CN113578674A - 一种自动点胶系统及点胶方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自动点胶系统及点胶方法，包括三轴平台，所述三轴平台上设有双液螺杆阀，所述双液螺杆阀的进口和组分原料桶连接，所述双液螺杆阀的出口和点胶头连接，所述点胶头对准待点胶器件；所述待点胶器件的底部设有加热装置，工作腔体，所述工作腔体罩住所述三轴平台，所述工作腔体和泵组装置连接，所述泵组装置使所述工作腔体内为真空；控制系统，所述控制系统控制所述自动点胶系统的运作，通过在真空腔体中采用双料螺杆阀体进行程序控制自动点胶，解决了胶水填充不满、胶水中存在气泡、固化剂被水蒸气消耗缺失、胶水固化过程中产生应力过大的技术问题，大大增加了工艺效率和工艺稳定性。
Description
技术领域
本发明涉及红外探测器芯片封装技术领域，尤其涉及一种自动点胶系统及点胶方法。
背景技术
目前，国内红外焦平面探测器的发展处于刚起步阶段，器件制程中的大部分工艺仍然不够成熟，处于低效、低重复性、低可靠性和低兼容性的状态，主流的几家公司和研究单位，仅初步具备320×256、640×512等中小规模器件的制备能力，对1K×1K、2K×2K等大规模器件的制备，都还处在研发阶段。
为了提高探测器芯片和读出电路间的封装密度和结构可靠性，工艺上采取倒装互连的方法对两者进行压合，压合面附有长4μm、宽4μm、高7μm的640×512铟柱阵列，压合后在面与面之间形成一条约8～12μm厚的缝隙，为进一步提高器件结构的稳定性，缝隙需要用胶水灌满，以保护铟柱，保障可靠的电连接。
目前，现有的、被广泛使用的底填充工艺方案是人工用毛笔尖端蘸取胶水，在常温、常湿、常压下进行手动点胶，采用的胶水为DW-3环氧树脂。DW-3环氧树脂具有优异的低温性能，但常温下初始粘度较大，且组分中的固化剂为胺类固化剂，具有高活性的铵根，易与空气中的水分子反应生成氨气溢出，并在胶水表面残留固态生成物，故其在常湿常压环境中被手动点入器件后，会受自身粘度、表面生成物等因素约束，行进距离有限，勉强能够填满中小尺寸器件，满足不了未来大尺寸器件的需求。此外，由于点胶过程在常湿常压环境中完成，胶水粘度偏大，胶水在使用过程中，极易在接触固体表面时卷入空气，在胶水内部形成气泡，这些气泡在高温固化以及后续高温烘烤时，都会引入很大的应力，如果气泡直接接触到脆弱的光敏材料，则产生的热应力会直接破坏光敏材料，形成大面积盲元。所以，这种底填充工艺成品率低、效率低、可靠性差、无法兼容大尺寸器件，不满足现阶段器件快速发展和规模量产的需求。
发明内容
为了解决上述技术问题，本发明的目的在于提供一种自动点胶系统及点胶方法，用于提高点胶的精度和可靠性。
为达此目的，本发明采用以下技术方案：一种自动点胶系统，包括三轴平台，所述三轴平台上设有双液螺杆阀，所述双液螺杆阀的进口和组分原料桶连接，所述双液螺杆阀的出口和点胶头连接，所述点胶头对准待点胶器件；所述待点胶器件的底部设有加热装置，
工作腔体，所述工作腔体罩住所述三轴平台，所述工作腔体和泵组装置连接，所述泵组装置使所述工作腔体内为真空；
控制系统，所述控制系统控制所述自动点胶系统的运作。
进一步的，所述三轴平台的机械手和所述双液螺杆阀连接，所机械手推动所述双液螺杆阀沿X轴、Y轴和Z轴方向移动。
进一步的，所述组分原料桶包括第一组分原料桶和第二组分原料桶，所述第一组分原料桶和所述第二组分原料桶的出口分别和所述双液螺杆阀的进口相连接，所述组分原料桶用于盛放330环氧树脂。
进一步的，所述泵组装置包括连接所述工作腔体的排气管道，以及设于所述排气管道上的排气开关。
进一步的，所述工作腔体和真空计连接，所述真空计的显示屏显示所述工作腔体内的真空度。
进一步的，所述双液螺杆阀的一侧设有CCD显微镜，所述CCD显微镜用于观察点胶胶水的流动状态。
进一步的，所述控制系统包括控温系统，所述控温系统通过温度控制开关控制所述加热装置的运作，所述温控系统根据温度曲线给所述点胶胶水的固化提供需要的温度和固化时间。
进一步的，所述控制系统包括程序控制系统，所述程序控制系统控制所述三轴平台、所述双液螺杆阀、所述组分原料桶和所述泵组装置的运作。
进一步的，所述控制系统通过自动点胶开关控制所述双液螺杆阀进行点胶或者关闭。
一种点胶方法，使用所述的自动点胶系统，包括以下步骤：
装料，将新型胶水的第一组分原料、第二组分原料分别装入对应的所述第一组分原料桶和所述第二组分原料桶中，并进行真空密封；
在指定位置放置好待点胶器件，并进行可拆卸固定；
关闭所述工作腔体的腔门，打开泵组装置的排气开关；
当真空计上显示的真空度达到预设值时，打开自动点胶开关和温度控制开关；
打开CCD显微镜的物镜挡板，观察胶水流动状态；
待胶水完全填满器件后，结束自动点胶操作，温控系统继续运行；
待温控过程结束后，放气，打开腔门，取出器件，完成点胶。
本发明的有益效果：本发明实施例提供一种自动点胶系统及点胶方法，包括三轴平台，所述三轴平台上设有双液螺杆阀，所述双液螺杆阀的进口和组分原料桶连接，所述双液螺杆阀的出口和点胶头连接，所述点胶头对准待点胶器件；所述待点胶器件的底部设有加热装置，工作腔体，所述工作腔体罩住所述三轴平台，所述工作腔体和泵组装置连接，所述泵组装置使所述工作腔体内为真空；控制系统，所述控制系统控制所述自动点胶系统的运作，通过更换胶水原料为初始粘度极低的新型环氧树脂，将点胶过程移至真空环境，在真空腔体中采用双料螺杆阀体进行程序控制自动点胶，并在过程中配以独特的温度变化曲线以实现胶水的低粘度填充和低应力固化，解决了胶水填充不满、胶水中存在气泡、固化剂被水蒸气消耗缺失、胶水固化过程中产生应力过大等系列技术性问题，大大增加了工艺效率和工艺稳定性。
另外，与现有技术相比，还具备以下技术效果：
①采用新型330环氧树脂为工艺原料。与现有技术采用的DW-3环氧树脂相比，新型环氧树脂在低温性能、热膨胀系数、逸气性、导热系数、固化后结构稳定性等各方面参数同样满足器件填充需求的情况下，具有更低的粘度、更好的流动性，能够进行更好效果的填充。经测试，DW-3环氧树脂被完全混合好后的粘度系数为800cPs，新型环氧树脂被完全混合好后的粘度系数为200cPs，两者差异明显。实际使用过程中，DW-3环氧树脂流动缓慢，且由于流动时胶水内部持续发生的交联反应致使的胶水自身粘度不断增加，胶水的行进距离有限；相较而言，新型330环氧树脂的初始粘度很低，辅助以特定的温度曲线，在开始阶段的流动速度远远快于DW-3环氧树脂，虽然新型胶水内部发生交联反应的速度同样快于DW-3，但总体的行进距离更大，完全能够满足原先DW-3胶水满足不了的大尺寸器件的填充需求。
②为整个点胶过程增加真空环境；现有技术的点胶过程是在常湿、常压环境下进行，经多次试验发现，环氧树脂组分中的固化剂多为胺类小分子有机物，携带具有活性的铵根，在湿度较高的环境下极易与空气中的水分子反应生成氨气，随即氨气溶于水蒸汽形成氨雾溢出，造成胶水内部组分中的固化剂缺失，影响胶水最终固化效果；在常压环境下，空气具有一定的阻力，会影响胶水的流动速度、流动效果，更关键的，空气极易在胶水流动过程中被卷入胶水和芯片界面处和胶水内部，这些气泡在后续的固化、烘烤、排气过程中，都会引入很大的应力，对探测器芯片的结构造成致命性影响。与现有技术相比，本申请制作了整套真空点胶系统，使得整个点胶过程能够在真空环境中隔水、隔气进行，避免了上述所有因水和空气存在导致的后果。
③在现有技术的基础上，添加了独特的参与整个过程的器件温控曲线；温控曲线中，在点胶的初始阶段，胶水被迅速加热，快速的加热能够使胶水在发生固化反应前有一小段的粘度陡降，在这一小段时间内，胶水即可快速的填满整个器件，在填充完成后，曲线中还有近2h的阶梯升温加热过程，此过程的阶梯式升温，能够使胶水内部发生多层应力交叉的交联网状结构，该结构能够使胶水在后续的温度变化过程中，产生较小的应力，减少对器件的损伤。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1为本发明实施例提供的一种自动点胶系统的结构示意图；
图2为本发明实施例提供的一种点胶方法的步骤流程图；
图3为本发明实施例提供的一种自动点胶系统在点胶过程中的温控曲线示意图。
图中：1、三轴平台；2、双液螺杆阀；3、组分原料桶；4、点交头；5、待点胶器件；6、加热装置；7、CCD显微镜。
具体实施方式
本发明实施例提供一种自动点胶系统及点胶方法，用于提高自动点胶效率和稳定性。
为使得本发明的发明目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而非全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
实施例一：
请参考图1，图1为本发明实施例提供的一种自动点胶系统，包括三轴平台1，所述三轴平台1上设有双液螺杆阀2，所述双液螺杆阀2的进口和组分原料桶3连接，所述双液螺杆阀2的出口和点胶头4连接，所述点胶头4对准待点胶器件；所述待点胶器件5的底部设有加热装置6，工作腔体，所述工作腔体罩住所述三轴平台1，所述工作腔体和泵组装置连接，所述泵组装置使所述工作腔体内为真空；控制系统，所述控制系统控制所述自动点胶系统的运作。
具体的，如图1所示，自动点胶系统以双液螺杆阀为核心点胶部件，通过三轴平台1实现双液螺杆阀在X、Y、Z轴上的精准移动，过程中以CCD显微镜辅助观察胶水流动状态，以泵组系统为工作腔体快速提供真空环境，通过控制系统为胶水固化提供需要的温度曲线并控制自动点胶系统的运作。其中，在组分原料桶3中装入初始粘度极低的新型330环氧树脂，新型环氧树脂的初始粘度很低，辅助以特定的温度曲线，在开始阶段的流动速度远远快于现有技术中使用的DW-3环氧树脂，虽然330环氧树脂内部发生交联反应的速度同样快于DW-3，但总体的行进距离更大，完全能够满足原先DW-3胶水满足不了的大尺寸器件的填充需求。另外，真空环境的提供使得整个点胶过程能够在真空环境中隔水、隔气进行，避免了所有因水和空气存在导致的气泡问题。
工作原理：更换胶水原料为初始粘度极低的新型环氧树脂，将点胶过程移至真空环境，在真空腔体中采用双料螺杆阀体进行程序控制自动点胶，并在过程中配以独特的温度变化曲线以实现胶水的低粘度填充和低应力固化，解决了胶水填充不满、胶水中存在气泡、固化剂被水蒸气消耗缺失、胶水固化过程中产生应力过大等系列技术性问题，大大增加了工艺效率和工艺稳定性。
进一步的，所述三轴平台1的机械手(图中未示出)和所述双液螺杆阀2连接，所机械手推动所述双液螺杆阀2沿X轴、Y轴和Z轴方向移动。
具体的，所述三轴平台1的机械手(图中未示出)就是普通机械领域使用的气缸、电机、滑轨、滑块组成的课推动所述双液螺杆阀2沿X轴、Y轴和Z轴方向移动的结构。三轴平台1的机械手连接控制系统，可以精密控制点胶头移动。
进一步的，所述组分原料桶3包括第一组分原料桶31和第二组分原料桶32，所述第一组分原料桶31和所述第二组分原料桶32的出口分别和所述双液螺杆阀2的进口相连接，所述组分原料桶3用于盛放330环氧树脂。
具体的，所述第一组分原料桶31和所述第二组分原料桶32中分别装有330环氧树脂的A组分原料和B组分原料，装好后进行真空密封，330环氧树脂的A组分原料和B组分原料在双液螺杆阀中混合并通过点胶头对待点胶器件5进行点胶。
进一步的，所述泵组装置(图中未示出)包括连接所述工作腔体的排气管道，以及设于所述排气管道上的排气开关。
具体的，以泵组装置通过排气管道为工作腔体快速提供真空环境，泵组装置可以在市面上买到，通用的泵组装置。
进一步的，所述工作腔体(图中未示出)和真空计(图中未示出)连接，所述真空计的显示屏显示所述工作腔体内的真空度。
具体的，通过观察真空计显示屏幕，当真空计上显示的真空度达到5Pa时，手动打开自动点胶开关和温度控制开关，进行点胶和温度控制。
进一步的，所述双液螺杆阀2的一侧设有CCD显微镜7，所述CCD显微镜7用于观察点胶胶水的流动状态。
具体的，通过CCD显微镜7，观察点胶胶水的流动状态，以便更好的进行点胶。
进一步的，所述控制系统包括控温系统，所述控温系统通过温度控制开关控制所述加热装置6的运作，所述温控系统根据温度曲线给所述点胶胶水的固化提供需要的温度和固化时间。
具体的，所述控温系统通过温度控制开关控制所述加热装置6的运作，所述温控系统根据温度曲线给所述点胶胶水的固化提供需要的温度和固化时间。
进一步的，所述控制系统包括程序控制系统，所述程序控制系统控制所述三轴平台1、所述双液螺杆阀2、所述组分原料桶3和所述泵组装置的运作。
具体的，通过所述程序控制系统控制所述三轴平台1、所述双液螺杆阀2、所述组分原料桶3和所述泵组装置的运作，实现自动化精准点胶。
进一步的，所述控制系统通过自动点胶开关控制所述双液螺杆阀2进行点胶或者关闭。
具体的，通过自动点胶开关控制所述双液螺杆阀2进行点胶或者关闭。
实施例二：
如图2和图3所示，一种点胶方法，使用根据权利要求1-9任意一项所述的自动点胶系统，包括以下步骤：
步骤1：装料，将新型胶水的第一组分原料、第二组分原料分别装入对应的所述第一组分原料桶和所述第二组分原料桶中，并进行真空密封；
具体的，在第一组分原料桶和第二组分原料桶中分别装入新型胶水-330环氧树脂的第一组分原料(A组分原料)和第二组分原料(B组分原料)，进行混合后点胶。
步骤2：在指定位置放置好待点胶器件，并进行可拆卸固定；
具体的，在指定位置，也就是三轴平台1的点胶台面上放置待点胶器件，并进行固定。
步骤3：关闭所述工作腔体的腔门，打开泵组装置的排气开关；
具体的，通过泵组装置给工作腔体提供真空环境。
步骤4：当真空计上显示的真空度达到预设值时，打开自动点胶开关和温度控制开关；
具体的，当真空计上显示的真空度达到5Pa时，打开自动点胶开关和温度控制开关。
步骤5：打开CCD显微镜的物镜挡板，观察胶水流动状态；
具体的，通过CCD显微镜的物镜挡板，观察胶水流动状态；
步骤6：待胶水完全填满器件后，结束自动点胶操作，温控系统继续运行；
具体的，在填充完成后，曲线中还有近2h的阶梯升温加热过程，此过程的阶梯式升温，能够使胶水内部发生多层应力交叉的交联网状结构，该结构能够使胶水在后续的温度变化过程中，产生较小的应力，减少对器件的损伤。
步骤7：待温控过程结束后，放气，打开腔门，取出器件，完成点胶。
具体的，待温控过程结束后，放气，打开腔门，取出器件，完成点胶。
综上所述，本发明实施例提供一种自动点胶系统及点胶方法，包括三轴平台，所述三轴平台上设有双液螺杆阀，所述双液螺杆阀的进口和组分原料桶连接，所述双液螺杆阀的出口和点胶头连接，所述点胶头对准待点胶器件；所述待点胶器件的底部设有加热装置，工作腔体，所述工作腔体罩住所述三轴平台，所述工作腔体和泵组装置连接，所述泵组装置使所述工作腔体内为真空；控制系统，所述控制系统控制所述自动点胶系统的运作，通过更换胶水原料为初始粘度极低的新型环氧树脂，将点胶过程移至真空环境，在真空腔体中采用双料螺杆阀体进行程序控制自动点胶，并在过程中配以独特的温度变化曲线以实现胶水的低粘度填充和低应力固化，解决了胶水填充不满、胶水中存在气泡、固化剂被水蒸气消耗缺失、胶水固化过程中产生应力过大等系列技术性问题，大大增加了工艺效率和工艺稳定性。
以上所述，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (10)
1.一种自动点胶系统，其特征在于，包括三轴平台(1)，所述三轴平台(1)上设有双液螺杆阀(2)，所述双液螺杆阀(2)的进口和组分原料桶(3)连接，所述双液螺杆阀(2)的出口和点胶头(4)连接，所述点胶头(4)对准待点胶器件(5)；所述待点胶器件(5)的底部设有加热装置(6)，
工作腔体，所述工作腔体罩住所述三轴平台(1)，所述工作腔体和泵组装置连接，所述泵组装置使所述工作腔体内为真空；
控制系统，所述控制系统控制所述自动点胶系统的运作。
2.根据权利要求1所述的自动点胶系统，其特征在于，所述三轴平台(1)的机械手和所述双液螺杆阀(2)连接，所机械手推动所述双液螺杆阀(2)沿X轴、Y轴和Z轴方向移动。
3.根据权利要求1所述的自动点胶系统，其特征在于，所述组分原料桶(3)包括第一组分原料桶(31)和第二组分原料桶(32)，所述第一组分原料桶(31)和所述第二组分原料桶(32)的出口分别和所述双液螺杆阀(2)的进口相连接，所述组分原料桶(3)用于盛放330环氧树脂。
4.根据权利要求1所述的自动点胶系统，其特征在于，所述泵组装置包括连接所述工作腔体的排气管道，以及设于所述排气管道上的排气开关。
5.根据权利要求1所述的自动点胶系统，其特征在于，所述工作腔体和真空计连接，所述真空计的显示屏显示所述工作腔体内的真空度。
6.根据权利要求1所述的自动点胶系统，其特征在于，所述双液螺杆阀(2)的一侧设有CCD显微镜(7)，所述CCD显微镜(7)用于观察点胶胶水的流动状态。
7.根据权利要求1所述的自动点胶系统，其特征在于，所述控制系统包括控温系统，所述控温系统通过温度控制开关控制所述加热装置(6)的运作，所述温控系统根据温度曲线给所述点胶胶水的固化提供需要的温度和固化时间。
8.根据权利要求1所述的自动点胶系统，其特征在于，所述控制系统包括程序控制系统，所述程序控制系统控制所述三轴平台(1)、所述双液螺杆阀(2)、所述组分原料桶(3)和所述泵组装置的运作。
9.根据权利要求8所述的自动点胶系统，其特征在于，所述控制系统通过自动点胶开关控制所述双液螺杆阀(2)进行点胶或者关闭。
10.一种点胶方法，其特征在于，使用根据权利要求1-9任意一项所述的自动点胶系统，包括以下步骤：
装料，将新型胶水的第一组分原料、第二组分原料分别装入对应的所述第一组分原料桶和所述第二组分原料桶中，并进行真空密封；
在指定位置放置好待点胶器件，并进行可拆卸固定；
关闭所述工作腔体的腔门，打开泵组装置的排气开关；
当真空计上显示的真空度达到预设值时，打开自动点胶开关和温度控制开关；
打开CCD显微镜的物镜挡板，观察胶水流动状态；
待胶水完全填满器件后，结束自动点胶操作，温控系统继续运行；
待温控过程结束后，放气，打开腔门，取出器件，完成点胶。
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