CN113576688A - 一种带有稳定辅助功能的臂式涡轮牙钻 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种口腔科设备，更具体的说是一种带有稳定辅助功能的臂式涡轮牙钻，现有技术中涡轮牙钻因其切削力小、疼痛轻、噪音小等优点被广泛应用于口腔科室内，但其具有稳定性差、钻头安装不当会产生动不平衡等问题，调整控制装置安装固定在稳定固定装置上，涡轮牙钻装置安装固定在调整控制装置上，通过稳定固定装置安装其他的装置并与医生手臂进行稳固连接，调整控制装置来调整钻头的相对角度，涡轮牙钻装置通过气涡轮机构实现对牙结石、坏牙的钻削、调节动平衡、钻头更换以及及时制动，实现具有高稳定性、高精度的涡轮牙钻机的功能。

Description

一种带有稳定辅助功能的臂式涡轮牙钻

技术领域

本发明涉及一种口腔科设备，更具体的说是一种带有稳定辅助功能的臂式涡轮牙钻。

背景技术

随着科技的发展时代的进步，越来越多的高端设备被引入到我们的生活和工作当中，在口腔医疗行业中，通常都需要对牙齿表面的牙结石、坏牙等进行打磨，需要用到牙钻设备，对医生手部稳定性及操作熟练度有较高要求，如若操作不当则会对牙齿神经产生损伤等问题，现有技术中涡轮牙钻因其切削力小、疼痛轻、噪音小等优点被广泛应用于口腔科室内，但其具有稳定性差、钻头安装不当会产生动不平衡等问题。

刘晓霞公开了涡轮牙钻机芯(中国发明]CN201610989711.5)，该实用新型采用橡胶调节牙钻动不平衡，其使用寿命相对较短，当橡胶因长时间受到力与力矩的作用产生塑性形变时，牙钻反而会更加不平衡，且使用时稳定性不易保证因此发明了一种带有稳定辅助功能的臂式涡轮牙钻。

发明内容

本发明涉及一种口腔科设备，更具体的说是一种带有稳定辅助功能的臂式涡轮牙钻，通过稳定固定装置安装其他的装置并与医生手臂进行稳固连接，调整控制装置来调整钻头的相对角度，涡轮牙钻装置通过气涡轮机构实现对牙结石、坏牙的钻削、调节动平衡、钻头更换以及及时制动，实现具有高稳定性、高精度的涡轮牙钻机的功能。

为解决上述技术问题，一种带有稳定辅助功能的臂式涡轮牙钻，包括稳定固定装置、调整控制装置、涡轮牙钻装置，通过稳定固定装置安装其他的装置并与医生手臂进行稳固连接，调整控制装置来调整钻头的相对角度，涡轮牙钻装置通过气涡轮机构实现对牙结石、坏牙的钻削、调节动平衡、钻头更换以及及时制动，实现具有高稳定性、高精度的涡轮牙钻机的功能，其特征在于：调整控制装置安装固定在稳定固定装置上，涡轮牙钻装置安装固定在调整控制装置上。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种带有稳定辅助功能的臂式涡轮牙钻所述的稳定固定装置包括辅助固定支座、大臂托、小臂托、牙钻支撑安装板、棘轮齿条、棘爪、高度调节孔、连接孔、大臂交叉滑轨、大臂板、小臂交叉滑轨、小臂板、连接接头、高度调节固定孔、大小臂板连接销、弯曲导向销、弯曲心轴、弯曲连接板，小臂托通过螺纹安装固定在牙钻支撑安装板上，棘爪通过扭簧弹性安装在小臂托上，棘轮齿条和棘爪啮合，高度调节孔设置在辅助固定支座上，连接孔设置在辅助固定支座上，大臂交叉滑轨一端螺纹安装在大臂托上，大臂交叉滑轨另一端螺纹安装在大壁板上，小臂交叉滑轨一端安装固定在小臂托上，小臂交叉滑轨的另一端安装固定在小臂板上，连接接头铰链安装在小臂板上，连接接头通过连接孔滑动安装在辅助固定支座上，连接接头通过高度调节孔与高度调节固定孔调节连接接头与辅助固定支座的相对位置，大小壁板连接销螺纹安装在弯曲连接板上，大小臂板连接销通过螺钉安装固定在大臂板上，弯曲导向销螺纹安装在小壁板上，弯曲心轴螺纹安装在小壁板上，弯曲连接板通过轴承转动安装在弯曲心轴上，弯曲连接板通过自身上开设的凹槽滑动安装在小壁板上并通过大小臂板连接销进行限位。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种带有稳定辅助功能的臂式涡轮牙钻所述的调整控制装置包括Z轴旋转电机、Y轴旋转电机、变向锥齿轮、变向锥齿轮轴、Y轴电机安装托板、Z轴转向环、涡轮钻壳、控制手柄、旋向控制按钮，Z轴旋转电机通过螺钉安装固定在牙钻支撑安装板上，Y轴旋转电机通过螺钉安装固定在Y轴电机安装托板上，变向锥齿轮安装固定在Z轴旋转电机上，变向锥齿轮轴和变向锥齿轮啮合，变向锥齿轮轴通过轴承转动安装在牙钻支撑安装板上，Y轴电机安装托板安装固定在Z轴转向环上，Z轴转向环通过轴承转动安装在牙钻支撑安装板上，涡轮钻壳转动安装在Z轴转向环上，控制手柄转动安装在牙钻支撑安装板上的球槽内部，旋向控制按钮安装固定在牙钻支撑安装板的球槽内部。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种带有稳定辅助功能的臂式涡轮牙钻所述的涡轮牙钻装置包括控制气缸、气缸推板、拉杆控制摆杆、拉杆导向槽、拉杆销、刹车拉杆、齿条、齿轮、蝶阀、排气口盖、掰爪一、掰爪二、回爪、回复弹簧、刹车片、刹车轮、钻芯、涡轮动力扇、进气道、出气道、夹爪腔轮盘、动平衡调节钮、复位弹簧、动平衡块、调节钮弹簧、夹爪伞齿轮、夹爪端面齿轮轴、夹头、钻头、固定槽、固定板，控制气缸安装固定在涡轮钻壳上，气缸推板通过滑轨滑块滑动安装在涡轮钻壳上，拉杆控制摆杆铰链安装在气缸推板上，拉杆导向槽设置在拉杆控制摆杆上，拉杆销安装固定在涡轮钻壳上，刹车拉杆铰链安装在拉杆控制摆杆上，刹车拉杆滑动安装在涡轮钻壳上，齿条安装固定在气缸推板上，齿轮与齿条啮合，蝶阀通过轴承转动安装在涡轮钻壳上，齿轮安装固定在蝶阀上，排气口盖螺纹安装在涡轮钻壳上，掰爪一铰链安装在刹车拉杆上，掰爪二铰链安装在刹车拉杆上，回爪铰链安装在掰爪一上，回爪铰链安装在掰爪二上，回复弹簧安装固定在回爪上，刹车片安装固定在回爪上，刹车轮安装固定在钻芯上，钻芯通过轴承转动安装在涡轮钻壳上，涡轮动力扇安装固定在钻芯上，进气道设置在涡轮钻壳上，出气道设置在涡轮钻壳上，夹爪腔轮盘安装固定在钻芯上，复位弹簧一端安装固定在夹爪腔轮盘上，复位弹簧另一端安装固定在动平衡块上，动平衡调节按钮滑动安装在动平衡块的内部，动平衡块通过动平衡调节按钮和复位弹簧安装固定在夹爪腔轮盘上，调节钮弹簧端安装固定在动平衡块内部，调节钮弹簧另一端安装固定在动平衡调节钮上，夹爪伞齿轮通过轴承转动安装在夹爪腔轮盘上，夹爪端面齿轮轴通过轴承转动安装在夹爪腔轮盘上，夹头螺纹安装在夹爪腔轮盘上，钻头夹持安装在夹头上，固定槽设置在钻头上，固定板安装固定在夹头上。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种带有稳定辅助功能的臂式涡轮牙钻所述稳定固定装置中大臂交叉滑轨、小臂交叉滑轨均有两个。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种带有稳定辅助功能的臂式涡轮牙钻所述涡轮牙钻装置中回爪、刹车片、动平衡调节按钮均有两个，夹爪伞齿轮、夹头均有三个。

本发明一种带有稳定辅助功能的臂式涡轮牙钻有益效果为：

本发明涉及一种口腔科设备，更具体的说是一种带有稳定辅助功能的臂式涡轮牙钻，实现了通过稳定固定装置安装其他的装置并与医生手臂进行稳固连接，调整控制装置来调整钻头的相对角度，涡轮牙钻装置通过气涡轮机构实现对牙结石、坏牙的钻削、调节动平衡、钻头更换以及及时制动，实现具有高稳定性、高精度的涡轮牙钻机的功能。

附图说明

下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。

图1为本发明的整体结构示意图一。

图2为本发明的整体结构示意图二。

图3为本发明的稳定固定装置结构示意图一。

图4为本发明的稳定固定装置结构示意图二。

图5为本发明的稳定固定装置结构示意图三。

图6为本发明的调整控制装置结构示意图一。

图7为本发明的调整控制装置结构示意图二。

图8为本发明的涡轮牙钻装置结构示意图一。

图9为本发明的涡轮牙钻装置结构示意图二。

图10为本发明的涡轮牙钻装置结构示意图三。

图11为本发明的涡轮牙钻装置结构示意图四。

图12为本发明的涡轮牙钻装置结构示意图五。

图中：稳定固定装置1；辅助固定支座1-1；大臂托1-2；小臂托1-3；牙钻支撑安装板1-4；棘轮齿条1-5；棘爪1-6；高度调节孔1-7；连接孔1-8；大臂交叉滑轨1-9；大臂板1-10；小臂交叉滑轨1-11；小臂板1-12；连接接头1-13；高度调节固定孔1-14；大小臂板连接销1-15；弯曲导向销1-16；弯曲心轴1-17；弯曲连接板1-18；调整控制装置2；Z轴旋转电机2-1；Y轴旋转电机2-2；变向锥齿轮2-3；变向锥齿轮轴2-4；Y轴电机安装托板2-5；Z轴转向环2-6；涡轮钻壳2-7；控制手柄2-8；旋向控制按钮2-9；涡轮牙钻装置3；控制气缸3-1；气缸推板3-2；拉杆控制摆杆3-3；拉杆导向槽3-4；拉杆销3-5；刹车拉杆3-6；齿条3-7；齿轮3-8；蝶阀3-9；排气口盖3-10；掰爪一3-11；掰爪二3-12；回爪3-13；回复弹簧3-14；刹车片3-15；刹车轮3-16；钻芯3-17；涡轮动力扇3-18；进气道3-19；出气道3-20；夹爪腔轮盘3-21；动平衡调节钮3-22；复位弹簧3-23；动平衡块3-24；调节钮弹簧3-25；夹爪伞齿轮3-26；夹爪端面齿轮轴3-27；夹头3-28；钻头3-29；固定槽3-30；固定板3-31。

具体实施方式

具体实施方式一：

下面结合图1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12为解决上述技术问题，一种带有稳定辅助功能的臂式涡轮牙钻，包括稳定固定装置1、调整控制装置2、涡轮牙钻装置3，通过稳定固定装置1安装其他的装置并与医生手臂进行稳固连接，调整控制装置2来调整钻头的相对角度，涡轮牙钻装置3通过气涡轮机构实现对牙结石、坏牙的钻削、调节动平衡、钻头更换以及及时制动，实现具有高稳定性、高精度的涡轮牙钻机的功能，其特征在于：调整控制装置2安装固定在稳定固定装置1上，涡轮牙钻装置3安装固定在调整控制装置2上。具体实施方式二：

下面结合图1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的稳定固定装置1包括辅助固定支座1-1、大臂托1-2、小臂托1-3、牙钻支撑安装板1-4、棘轮齿条1-5、棘爪1-6、高度调节孔1-7、连接孔1-8、大臂交叉滑轨1-9、大臂板1-10、小臂交叉滑轨1-11、小臂板1-12、连接接头1-13、高度调节固定孔1-14、大小臂板连接销1-15、弯曲导向销1-16、弯曲心轴1-17、弯曲连接板1-18，在使用前先检查好装置间的连接情况是否符合要求，大臂托1-2与小臂托1-3上设有绑带，首先将连接接头1-13转动至竖直状态，根据地面或桌面的不同高度，选用不同型号的辅助固定支座1-1，并将连接接头1-13插入至连接孔1-8当中，在高度调节固定孔1-14与高度调节孔1-7中间插入销来固定高度，随后医生将手臂通过绑带与大臂托1-2、小臂托1-3进行固定，根据医生体型不同，通过大臂交叉滑轨1-9与小臂交叉滑轨1-11调节大臂段与小臂段的长度，针对小臂段设置了棘爪1-6，这样医生在操作时小臂段不会回退产生不稳，在诊疗结束后打开绑带对大臂托1-2与小臂托1-3进行复位即可，且由于手臂有一定的弯曲才便于操作，故设置大小臂板连接销1-15与大壁板1-10连接，而弯曲连接板1-18通过其表面开设的凹槽沿着弯曲导向销1-16滑动并绕弯曲心轴1-17转动，实现大臂段与小臂段能够相对转动，增加装置的灵活性，且操作部位与小臂段固定连接在一起，大臂段的动作不会对诊疗过程产生影响，小臂托1-3通过螺纹安装固定在牙钻支撑安装板1-4上，棘爪1-6通过扭簧弹性安装在小臂托1-3上，棘轮齿条1-5和棘爪1-6啮合，高度调节孔1-7设置在辅助固定支座1-1上，连接孔1-8设置在辅助固定支座1-1上，大臂交叉滑轨1-9一端螺纹安装在大臂托1-2上，大臂交叉滑轨1-9另一端螺纹安装在大壁板1-10上，小臂交叉滑轨1-11一端安装固定在小臂托1-3上，小臂交叉滑轨1-11的另一端安装固定在小臂板1-12上，连接接头1-13铰链安装在小臂板1-12上，连接接头1-13通过连接孔1-8滑动安装在辅助固定支座1-1上，连接接头1-13通过高度调节孔1-7与高度调节固定孔1-14调节连接接头1-13与辅助固定支座1-1的相对位置，大小壁板连接销1-15螺纹安装在弯曲连接板1-18上，大小臂板连接销1-15通过螺钉安装固定在大臂板1-10上，弯曲导向销1-16螺纹安装在小壁板1-12上，弯曲心轴1-17螺纹安装在小壁板1-12上，弯曲连接板1-18通过轴承转动安装在弯曲心轴1-17上，弯曲连接板1-18通过自身上开设的凹槽滑动安装在小壁板1-12上并通过大小臂板连接销1-15进行限位。

具体实施方式三：

下面结合图1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的调整控制装置2包括包括Z轴旋转电机2-1、Y轴旋转电机2-2、变向锥齿轮2-3、变向锥齿轮轴2-4、Y轴电机安装托板2-5、Z轴转向环2-6、涡轮钻壳2-7、控制手柄2-8、旋向控制按钮2-9，随后打开Z轴旋转电机2-1和Y轴旋转电机2-2，变向锥齿轮2-3与变向锥齿轮轴2-4啮合并通过带轮带动Y轴电机安装托板2-5与Z轴转向环2-6之间相连接的轴段转动，带动Z轴转向环2-6相对牙钻支撑安装板1-4进行Z方向上的转动，同时涡轮钻壳2-7上的带轮方向会随着Y轴电机安装托板2-5一起转动，从而保证了Y轴旋转电机2-2将动力能够输送至涡轮钻壳2-7上，带动涡轮钻壳2-7在Y方向上转动，实现多角度控制，在调节方向时，只需操控控制手柄2-8与分别控制Z轴旋转电机2-1与Y轴旋转电机2-2正反转的四个按钮进行触碰，实现精度较高的角度调整，Z轴旋转电机2-1通过螺钉安装固定在牙钻支撑安装板1-4上，Y轴旋转电机2-2通过螺钉安装固定在Y轴电机安装托板2-5上，变向锥齿轮2-3安装固定在Z轴旋转电机2-1上，变向锥齿轮轴2-4和变向锥齿轮2-3啮合，变向锥齿轮轴2-4通过轴承转动安装在牙钻支撑安装板1-4上，Y轴电机安装托板2-5安装固定在Z轴转向环2-6上，Z轴转向环2-6通过轴承转动安装在牙钻支撑安装板1-4上，涡轮钻壳2-7转动安装在Z轴转向环2-6上，控制手柄2-8转动安装在牙钻支撑安装板1-4上的球槽内部，旋向控制按钮2-9安装固定在牙钻支撑安装板1-4的球槽内部。

具体实施方式四：

下面结合图1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的涡轮牙钻装置3包括控制气缸3-1、气缸推板3-2、拉杆控制摆杆3-3、拉杆导向槽3-4、拉杆销3-5、刹车拉杆3-6、齿条3-7、齿轮3-8、蝶阀3-9、排气口盖3-10、掰爪一3-11、掰爪二3-12、回爪3-13、回复弹簧3-14、刹车片3-15、刹车轮3-16、钻芯3-17、涡轮动力扇3-18、进气道3-19、出气道3-20、夹爪腔轮盘3-21、动平衡调节钮3-22、复位弹簧3-23、动平衡块3-24、调节钮弹簧3-25、夹爪伞齿轮3-26、夹爪端面齿轮轴3-27、夹头3-28、钻头3-29、固定槽3-30、固定板3-31，打开排气口盖3-10并在蝶阀3-9所在进气管处连接气源，控制手柄2-8上设置有控制控制气缸3-1的按钮，当按动按钮后，控制气缸3-1推动气缸推板3-2伸出，带动齿条3-7与齿轮3-8相啮合，从而使得蝶阀3-9打开，气源输入气体经由进气道3-19进入涡轮钻壳2-7的涡轮腔当中，吹动涡轮动力扇3-18使其带动钻芯3-17转动，实现钻头的转动，当局部钻削结束后，按钮松开，气缸退回，带动蝶阀3-9闭合，同时气缸推板3-2带动拉杆控制摆杆3-3摆动，拉杆销3-5沿拉杆导向槽3-4滑动带动拉杆控制摆杆3-3相下拉动刹车拉杆3-6，掰爪一3-11、掰爪二3-12会绕着与刹车拉杆3-6相连接的铰链点进行转动，同时回爪3-13也绕着与涡轮钻壳2-7相连的铰链点进行转动，带动刹车片3-15与刹车轮3-16相扣合，产生摩擦从而停止钻芯3-17的转动，随后由回复弹簧3-14控制复位，由于控制气缸3-1所选用的气缸型号容积与行程都较小，力也很小，产生的脉动可以近似忽略，以实现启停安全性的保障，观察钻头3-29的转动状态，若动不平衡，则按动动平衡调节钮3-22，夹爪腔轮盘3-21上设置有若干对称分布的小孔，按压动平衡调节钮3-22后动平衡调节钮3-22前端的凸起从小孔中抽离出来，朝着钻头3-29反方向拉动动平衡调节钮3-22，并朝着动不平衡的方向将动平衡调节钮3-22的凸起插入至夹爪腔轮盘3-21上相应的小孔内，既动平衡调节钮3-22相对钻芯3-17偏心，由偏心提供一个力矩来保证钻头3-29的动平衡，并由动复位弹簧3-23拉动动平衡调节钮3-22压在夹爪腔轮盘3-21上，实现动平衡调整，更换钻头3-29时，由马达提供动力转动夹爪伞齿轮3-26与夹爪端面齿轮轴3-27啮合进行旋转，带动夹头3-28朝离开钻头3-29方向转动，钻头3-29从机体上脱离，实现自动化换钻头的动作设置有固定槽3-30和固定板3-31相对应，保证钻头3-29跟随钻芯3-17转动时不打滑，提高稳定程度，控制气缸3-1安装固定在涡轮钻壳2-7上，气缸推板3-2通过滑轨滑块滑动安装在涡轮钻壳2-7上，拉杆控制摆杆3-3铰链安装在气缸推板3-2上，拉杆导向槽3-4设置在拉杆控制摆杆3-3上，拉杆销3-5安装固定在涡轮钻壳2-7上，刹车拉杆3-6铰链安装在拉杆控制摆杆3-3上，刹车拉杆3-6滑动安装在涡轮钻壳2-7上，齿条3-7安装固定在气缸推板3-2上，齿轮3-8与齿条3-7啮合，蝶阀3-9通过轴承转动安装在涡轮钻壳2-7上，齿轮3-8安装固定在蝶阀3-9上，排气口盖3-10螺纹安装在涡轮钻壳2-7上，掰爪一3-11铰链安装在刹车拉杆3-6上，掰爪二3-12铰链安装在刹车拉杆3-6上，回爪3-13铰链安装在掰爪一3-11上，回爪3-13铰链安装在掰爪二3-12上，回复弹簧3-14安装固定在回爪3-13上，刹车片3-15安装固定在回爪3-13上，刹车轮3-16安装固定在钻芯3-17上，钻芯3-17通过轴承转动安装在涡轮钻壳2-7上，涡轮动力扇3-18安装固定在钻芯3-17上，进气道3-19设置在涡轮钻壳2-7上，出气道3-20设置在涡轮钻壳2-7上，夹爪腔轮盘3-21安装固定在钻芯3-17上，复位弹簧3-23一端安装固定在夹爪腔轮盘3-21上，复位弹簧3-23另一端安装固定在动平衡块3-24上，动平衡调节按钮3-22滑动安装在动平衡块3-24的内部，动平衡块3-24通过动平衡调节按钮3-22和复位弹簧安装固定在夹爪腔轮盘3-21上，调节钮弹簧3-25端安装固定在动平衡块3-24内部，调节钮弹簧3-25另一端安装固定在动平衡调节钮3-22上，夹爪伞齿轮3-26通过轴承转动安装在夹爪腔轮盘3-21上，夹爪端面齿轮轴3-27通过轴承转动安装在夹爪腔轮盘3-21上，夹头3-28螺纹安装在夹爪腔轮盘3-21上，钻头3-29夹持安装在夹头3-28上，固定槽3-30设置在钻头3-29上，固定板3-31安装固定在夹头3-28上。

具体实施方式五：

下面结合图1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12说明本实施方式，本实施方式对实施方式二作进一步说明，所述稳定固定装置1中大臂交叉滑轨1-9、小臂交叉滑轨1-11均有两个。

具体实施方式六：

下面结合图1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12说明本实施方式，本实施方式对实施方式四作进一步说明，所述涡轮牙钻装置3中回爪3-13、刹车片3-15、动平衡调节按钮3-22均有两个，夹爪伞齿轮3-26、夹头3-28均有三个。

当然，上述说明并非对本发明的限制，本发明也不仅限于述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种带有稳定辅助功能的臂式涡轮牙钻，包括稳定固定装置(1)、调整控制装置(2)、涡轮牙钻装置(3)，其特征在于：调整控制装置(2)安装固定在稳定固定装置(1)上，涡轮牙钻装置(3)安装固定在调整控制装置(2)上。

2.根据权利要求1所述的一种带有稳定辅助功能的臂式涡轮牙钻，其特征在于：所述的稳定固定装置(1)包括辅助固定支座(1-1)、大臂托(1-2)、小臂托(1-3)、牙钻支撑安装板(1-4)、棘轮齿条(1-5)、棘爪(1-6)、高度调节孔(1-7)、连接孔(1-8)、大臂交叉滑轨(1-9)、大臂板(1-10)、小臂交叉滑轨(1-11)、小臂板(1-12)、连接接头(1-13)、高度调节固定孔(1-14)、大小臂板连接销(1-15)、弯曲导向销(1-16)、弯曲心轴(1-17)、弯曲连接板(1-18)，小臂托(1-3)通过螺纹安装固定在牙钻支撑安装板(1-4)上，棘爪(1-6)通过扭簧弹性安装在小臂托(1-3)上，棘轮齿条(1-5)和棘爪(1-6)啮合，高度调节孔(1-7)设置在辅助固定支座(1-1)上，连接孔(1-8)设置在辅助固定支座(1-1)上，大臂交叉滑轨(1-9)一端螺纹安装在大臂托(1-2)上，大臂交叉滑轨(1-9)另一端螺纹安装在大壁板(1-10)上，小臂交叉滑轨(1-11)一端安装固定在小臂托(1-3)上，小臂交叉滑轨(1-11)的另一端安装固定在小臂板(1-12)上，连接接头(1-13)铰链安装在小臂板(1-12)上，连接接头(1-13)通过连接孔(1-8)滑动安装在辅助固定支座(1-1)上，连接接头(1-13)通过高度调节孔(1-7)与高度调节固定孔(1-14)调节连接接头(1-13)与辅助固定支座(1-1)的相对位置，大小壁板连接销(1-15)螺纹安装在弯曲连接板(1-18)上，大小臂板连接销(1-15)通过螺钉安装固定在大臂板(1-10)上，弯曲导向销(1-16)螺纹安装在小壁板(1-12)上，弯曲心轴(1-17)螺纹安装在小壁板(1-12)上，弯曲连接板(1-18)通过轴承转动安装在弯曲心轴(1-17)上，弯曲连接板(1-18)通过自身上开设的凹槽滑动安装在小壁板(1-12)上并通过大小臂板连接销(1-15)进行限位。

3.根据权利要求1所述的一种带有稳定辅助功能的臂式涡轮牙钻，其特征在于：所述的调整控制装置(2)包括Z轴旋转电机(2-1)、Y轴旋转电机(2-2)、变向锥齿轮(2-3)、变向锥齿轮轴(2-4)、Y轴电机安装托板(2-5)、Z轴转向环(2-6)、涡轮钻壳(2-7)、控制手柄(2-8)、旋向控制按钮(2-9)，Z轴旋转电机(2-1)通过螺钉安装固定在牙钻支撑安装板(1-4)上，Y轴旋转电机(2-2)通过螺钉安装固定在Y轴电机安装托板(2-5)上，变向锥齿轮(2-3)安装固定在Z轴旋转电机(2-1)上，变向锥齿轮轴(2-4)和变向锥齿轮(2-3)啮合，变向锥齿轮轴(2-4)通过轴承转动安装在牙钻支撑安装板(1-4)上，Y轴电机安装托板(2-5)安装固定在Z轴转向环(2-6)上，Z轴转向环(2-6)通过轴承转动安装在牙钻支撑安装板(1-4)上，涡轮钻壳(2-7)转动安装在Z轴转向环(2-6)上，控制手柄(2-8)转动安装在牙钻支撑安装板(1-4)上的球槽内部，旋向控制按钮(2-9)安装固定在牙钻支撑安装板(1-4)的球槽内部。

4.根据权利要求1所述的一种带有稳定辅助功能的臂式涡轮牙钻，其特征在于：所述的涡轮牙钻装置(3)包括控制气缸(3-1)、气缸推板(3-2)、拉杆控制摆杆(3-3)、拉杆导向槽(3-4)、拉杆销(3-5)、刹车拉杆(3-6)、齿条(3-7)、齿轮(3-8)、蝶阀(3-9)、排气口盖(3-10)、掰爪一(3-11)、掰爪二(3-12)、回爪(3-13)、回复弹簧(3-14)、刹车片(3-15)、刹车轮(3-16)、钻芯(3-17)、涡轮动力扇(3-18)、进气道(3-19)、出气道(3-20)、夹爪腔轮盘(3-21)、动平衡调节钮(3-22)、复位弹簧(3-23)、动平衡块(3-24)、调节钮弹簧(3-25)、夹爪伞齿轮(3-26)、夹爪端面齿轮轴(3-27)、夹头(3-28)、钻头(3-29)、固定槽(3-30)、固定板(3-31)，控制气缸(3-1)安装固定在涡轮钻壳(2-7)上，气缸推板(3-2)通过滑轨滑块滑动安装在涡轮钻壳(2-7)上，拉杆控制摆杆(3-3)铰链安装在气缸推板(3-2)上，拉杆导向槽(3-4)设置在拉杆控制摆杆(3-3)上，拉杆销(3-5)安装固定在涡轮钻壳(2-7)上，刹车拉杆(3-6)铰链安装在拉杆控制摆杆(3-3)上，刹车拉杆(3-6)滑动安装在涡轮钻壳(2-7)上，齿条(3-7)安装固定在气缸推板(3-2)上，齿轮(3-8)与齿条(3-7)啮合，蝶阀(3-9)通过轴承转动安装在涡轮钻壳(2-7)上，齿轮(3-8)安装固定在蝶阀(3-9)上，排气口盖(3-10)螺纹安装在涡轮钻壳(2-7)上，掰爪一(3-11)铰链安装在刹车拉杆(3-6)上，掰爪二(3-12)铰链安装在刹车拉杆(3-6)上，回爪(3-13)铰链安装在掰爪一(3-11)上，回爪(3-13)铰链安装在掰爪二(3-12)上，回复弹簧(3-14)安装固定在回爪(3-13)上，刹车片(3-15)安装固定在回爪(3-13)上，刹车轮(3-16)安装固定在钻芯(3-17)上，钻芯(3-17)通过轴承转动安装在涡轮钻壳(2-7)上，涡轮动力扇(3-18)安装固定在钻芯(3-17)上，进气道(3-19)设置在涡轮钻壳(2-7)上，出气道(3-20)设置在涡轮钻壳(2-7)上，夹爪腔轮盘(3-21)安装固定在钻芯(3-17)上，复位弹簧(3-23)一端安装固定在夹爪腔轮盘(3-21)上，复位弹簧(3-23)另一端安装固定在动平衡块(3-24)上，动平衡调节按钮(3-22)滑动安装在动平衡块(3-24)的内部，动平衡块(3-24)通过动平衡调节按钮(3-22)和复位弹簧安装固定在夹爪腔轮盘(3-21)上，调节钮弹簧(3-25)端安装固定在动平衡块(3-24)内部，调节钮弹簧(3-25)另一端安装固定在动平衡调节钮(3-22)上，夹爪伞齿轮(3-26)通过轴承转动安装在夹爪腔轮盘(3-21)上，夹爪端面齿轮轴(3-27)通过轴承转动安装在夹爪腔轮盘(3-21)上，夹头(3-28)螺纹安装在夹爪腔轮盘(3-21)上，钻头(3-29)夹持安装在夹头(3-28)上，固定槽(3-30)设置在钻头(3-29)上，固定板(3-31)安装固定在夹头(3-28)上。

5.根据权利要求2所述的一种带有稳定辅助功能的臂式涡轮牙钻，其特征在于：所述稳定固定装置(1)中大臂交叉滑轨(1-9)、小臂交叉滑轨(1-11)均有两个。

6.根据权利要求4所述的一种带有稳定辅助功能的臂式涡轮牙钻，其特征在于：所述涡轮牙钻装置(3)中回爪(3-13)、刹车片(3-15)、动平衡调节按钮(3-22)均有两个，夹爪伞齿轮(3-26)、夹头(3-28)均有三个。

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