CN108403224A - 一种口腔钻牙用钻牙设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种口腔钻牙用钻牙设备，包括机壳，所述机壳的左侧内壁安装有第一机架，所述第一机架的右侧外壁与机壳的左侧内壁相连，所述第一机架的内壁安装有第一电机，所述第一电机的外壁与第一机架的内壁相连，所述第一电机的外壁安装有转轮，所述转轮的内壁与第一电机的外壁相连，所述第一机架的下方安装有第二机架。该口腔钻牙用钻牙设备，从而克服传统钻牙设备的钻机与机械手臂之间的连接不稳定，钻机无法精准到达患者口腔内部患处，并且机械手臂在推动或者拖动钻机行进时，节省了使用者的采购成本，避免了口腔钻牙用钻牙设备的资源浪费，适合推广使用。

Description

一种口腔钻牙用钻牙设备

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，具体为一种口腔钻牙用钻牙设备。

背景技术

目前，在病人口腔内进行钻牙作业时，往往需要病人将口腔张大，然后医务人员手持钻机进行钻牙作业，但是由于钻牙过程中，病人难免会由于长时间张大口腔而导致疲劳现象，而且在钻牙过程中，也难免出现病人口腔大小的变化，给医务人员造成诸多不便，另外医务人员采用手持钻机在病人口腔内进行钻牙，在现有技术中，例如申请号为201521102891.8的发明专利包括U形内壁和U形外壁，所述U形外壁套在U形内壁的拱形外侧，并且U形内壁和U形外壁的两端通过连接部固定连接，在U形内壁和U形外壁之间形成贯穿的空腔，在空腔的上端和下端各设置有限位挡板,在U形外壁上还设置有贯穿的检测口,所述检测口设置在U形外壁的中间位置,在空腔的上端和下端各设置有两块限位挡板，所述限位挡板可在空腔内水平移动,所述U形外壁为透明材质,在位于上端和下端的限位挡板之间的U形内壁和U形外壁相对的侧壁上还设置有对应的凹槽,还包括牙钻头部、控制系统、机械手臂和支撑机构,所述支撑机构的两端卡入对应的凹槽内，并可沿凹槽滑动,所述牙钻头部设置在机械手臂的自由端上，并且机械手臂上靠近牙钻头部的一端支撑在支撑机构上，机械手臂的另一端与控制系统连接,所述控制系统用于控制机械手臂和牙钻头部的作业,所述机械手臂穿过U形外壁上的检测口后将牙钻头部伸入至空腔中,所述牙钻头部由钻机、摄像头和光源组成,摄像头和光源均朝向钻机的钻头方向,所述支撑机构还可控制机械手臂上下摆动,所述钻机为气动钻机,还包括抽液管，抽液管的一端设置在空腔内，其另一端从检测口穿出，该发明虽然结构简单，但是存在很多不足与缺陷，在现有设备中，钻机的设计存在缺陷，钻机与机械手臂之间的连接不稳定，使用时钻机在U型内壁内移动时会发生侧偏的情况，造成钻机与牙齿和牙床发生误触，造成口腔内部的牙齿以及牙龈的损伤，影响患者的身体健康，并且机械手臂在推动或者拖动钻机行进时，钻机与U型内壁之间缺少连接固定装置，钻机无法精准到达患者口腔内部患处，使用效果不佳，工作效率低，造成医疗资源的资源浪费的同时增加了医护人员的工作量，使医护人员易感到身体疲劳，针对这些情况，为避免上述技术问题，确有必要提供一种口腔钻牙用钻牙设备以克服现有技术中的所述缺陷。

发明内容

本发明的目的在于提供一种口腔钻牙用钻牙设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种口腔钻牙用钻牙设备，包括机壳，所述机壳的左侧内壁安装有第一机架，所述第一机架的右侧外壁与机壳的左侧内壁相连，所述第一机架的内壁安装有第一电机，所述第一电机的外壁与第一机架的内壁相连，所述第一电机的外壁安装有转轮，所述转轮的内壁与第一电机的外壁相连，所述第一机架的下方安装有第二机架，所述第二机架的右侧外壁与机壳的左侧内壁相连，所述第二机架的上表面安装有第二电机，所述第二电机的下表面与第二机架的上表面相连，所述第二电机的外壁安装有丝杠，所述丝杠的内壁与第二电机的外壁相连,所述丝杆的外壁顶端安装有连轴器，所述连轴器的内壁与丝杠的外壁相连，所述第二机架的下方安装有滑轨，所述滑轨的右侧外壁与机壳的左侧内壁相连，所述滑轨的外壁安装有滑块，所述滑块的内壁与滑轨的外壁活动相连，所述滑块的左侧外壁安装有丝母座，所述丝母座的右侧外壁与滑块的左侧外壁相连，所述丝母座的内壁与丝杠的外壁螺纹相连，所述滑块的下方安装有支杆，所述支杆的内壁与丝杠的外壁活动相连，所述丝母座的内壁安装有滑座，所述滑座的内壁与丝杠的外壁活动相连，所述滑座的外壁安装有滑板，所述滑板的内壁与滑座的外壁相连，所述滑板的外壁安装有杆架，所述杆架的内壁与滑板的外壁相连，所述杆架的内壁安装有立杆，所述立杆的外壁与杆架的内壁活动相连，所述丝杠的外壁底端安装有钻头，所述钻头的内壁与丝杠的外壁相连，所述丝母座的内壁安装有轴套，所述轴套的外壁与丝母座的内壁相连，所述轴套的内壁与丝杠的外壁活动相连，所述立杆的外壁底端安装有固定块，所述固定块的外壁与立杆的内壁相连，所述固定块的内壁之间安装有拉杆，所述拉杆的外壁与固定块的内壁相连，所述固定块的内壁与钻头的外壁相连，所述杆架的内壁安装有侧板，所述侧板的外壁与杆架的内壁相连，所述侧板的内壁安装有第一插杆，所述第一插杆的外壁与侧板的内壁活动相连，所述第一插杆的内壁安装有第一转辊，所述第一转辊的内壁与第一插杆的外壁活动相连，所述第一转辊的下方设有第二插杆，所述第二插杆的内壁安装有第二转辊，所述第二转辊的内壁与第二插杆的外壁活动相连，所述第二插杆的外壁安装有托架，所述托架的外壁与第二插杆的内壁活动相连。

优选的，所述轴套的内壁安装有胶条，所述胶条的外壁与轴套的内壁相连。

优选的，所述胶条的下表面安装有胶垫，所述胶垫的上表面与胶条的下表面相连。

优选的，所述轴套的上表面安装有胶圈，所述胶圈的下表面与轴套的上表面相连。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该口腔钻牙用钻牙设备，通过第一电机、第一机架和转轮之间的配合，在机壳的作用下，机壳为第一电机和第二电机的稳定运行提供了良好的运行环境，进而避免了第一电机和第二电机使用时因连接不稳定而产生晃动和震颤，在转轮的作用下，转轮能够带动机壳和钻头在U型内壁内移动，使钻头工作时更加稳定，第一电机和第二电机为交流伺服电机，通过调节电流通过电机时所产生功率的大小进而调节电机的转动速度，通过调节电机的转动速度调节机壳在U型槽内壁的移动速度和钻头的转动速度，提高了机壳的稳定性和钻头的工作效率，从而克服传统钻牙设备的钻机与机械手臂之间的连接不稳定，使用时钻机在U型内壁内移动时会发生侧偏的情况，造成钻机与牙齿和牙床发生误触，造成口腔内部的牙齿以及牙龈的损伤，影响患者的身体健康，并且机械手臂在推动或者拖动钻机行进时，钻机与U型内壁之间缺少连接固定装置，钻机无法精准到达患者口腔内部患处，使用效果不佳，工作效率低，造成医疗资源的资源浪费的同时增加了医护人员的工作量，使医护人员易感到身体疲劳的缺点，克服了现有的口腔钻牙用钻牙设备依靠U型槽内壁和钻机对患者口腔内部进行治疗的调节处理，实用功能单一的缺点，提高了口腔钻牙用钻牙设备的工作效率和使用寿命，避免了使用时，钻机与机械手臂之间的连接不稳定，使用时钻机在U型内壁内移动时会发生侧偏的情况，造成钻机与牙齿和牙床发生误触，造成口腔内部的牙齿以及牙龈的损伤，影响患者的身体健康，并且机械手臂在推动或者拖动钻机行进时，钻机与U型内壁之间缺少连接固定装置，钻机无法精准到达患者口腔内部患处，使用效果不佳，工作效率低，造成医疗资源的资源浪费的同时增加了医护人员的工作量，使医护人员易感到身体疲劳的缺点，还让现有的口腔钻牙用钻牙设备能够在市场上得到更多的认可，提高了口腔钻牙用钻牙设备的产品质量，节省了使用者的采购成本，避免了口腔钻牙用钻牙设备的资源浪费，适合推广使用。

附图说明

图1为机壳、第一机架和第一电机的连接关系图；

图2为图1的胶条、胶垫和胶圈的连接关系图；

图3为图1的B向的侧视剖面图。

图中：1、机壳，2、第一机架，3、第一电机，4、转轮，5、第二机架，6、第二电机，7、丝杠，8、丝母座，9、滑块，10、滑轨，11、支杆，12、滑座，13、连轴器，14、轴套，15、胶条，16、胶垫，17、胶圈，18、钻头，19、拉杆，20、固定块，21、立杆，22、滑板，23、杆架，24、侧板，25、第一插杆，26、第一转辊，27、托架，28、第二插杆，29、第二转辊。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种口腔钻牙用钻牙设备，包括机壳1，用于固定第一机架2和第二机架5，机壳1的左侧内壁安装有第一机架2，用于安装第一电机3，第一机架2的右侧外壁与机壳1的左侧内壁相连，第一机架2的内壁安装有第一电机3，第一电机3为交流伺服电机，型号为SF-09L，用于调整转轮4的转速，第一电机3的外壁与第一机架2的内壁相连，第一电机3的外壁安装有转轮4，用于带动机壳1在U型内壁内移动，转轮4的内壁与第一电机3的外壁相连，第一机架2的下方安装有第二机架5，用于固定第二电机6，第二机架5的右侧外壁与机壳1的左侧内壁相连，第二机架5的上表面安装有第二电机6，第二电机6的型号为SF-09L，用于调整钻头18的转动速度，第二电机6的下表面与第二机架5的上表面相连，第二电机6的外壁安装有丝杠7，用于连接并固定丝母座8，丝杠7的内壁与第二电机6的外壁相连,丝杆7的外壁顶端安装有连轴器13，用于使丝杠7与第二电机6的连接更加牢固，连轴器13的内壁与丝杠7的外壁相连，第二机架5的下方安装有滑轨10，用于丝母座8能够在其内上下移动，滑轨10的右侧外壁与机壳1的左侧内壁相连，滑轨10的外壁安装有滑块9，用于连接丝母座8，滑块9的内壁与滑轨10的外壁活动相连，滑块9的左侧外壁安装有丝母座8，用于带动滑板22上下移动，丝母座8的右侧外壁与滑块9的左侧外壁相连，丝母座8的内壁与丝杠7的外壁螺纹相连，滑块9的下方安装有支杆11，用于固定丝杠7并现在丝母座8的位移，支杆11的内壁与丝杠7的外壁活动相连，丝母座8的内壁安装有滑座12，用于固定滑板22，滑座12的内壁与丝杠7的外壁活动相连，滑座12的外壁安装有滑板22，用于安装杆架23，滑板22的内壁与滑座12的外壁相连，滑板22的外壁安装有杆架23，用于固定立杆21，杆架23的内壁安装有侧板24，用于固定第一插杆25和第二插杆28，侧板24的外壁与杆架23的内壁相连，侧板24的内壁安装有第一插杆25，用于固定第一转辊26，第一插杆25的外壁与侧板24的内壁活动相连，第一插杆25的内壁安装有第一转辊26，用于固定立杆21，第一转辊26的内壁与第一插杆25的外壁活动相连，第一转辊26的下方设有第二插杆28，用于固定第二转辊29，第二插杆28的内壁安装有第二转辊29，用于固定立杆21，第二转辊29的内壁与第二插杆28的外壁活动相连，第二插杆28的外壁安装有托架27，用于固定第二转辊29，托架27的外壁与第二插杆28的内壁活动相连，杆架23的内壁与滑板22的外壁相连，杆架23的内壁安装有立杆21，用于连接钻头18，立杆21的外壁与杆架23的内壁活动相连，丝杠7的外壁底端安装有钻头18，用于对口腔内牙齿进行治疗，钻头18的内壁与丝杠7的外壁相连，丝母座8的内壁安装有轴套14，用于使丝杠7的连接更加牢固，轴套14的上表面安装有胶圈17，用于增加摩擦力，使丝杠7与轴套14的连接更加牢固，胶圈17的下表面与轴套14的上表面相连，胶条15的下表面安装有胶垫16，胶垫16的上表面与胶条15的下表面相连，轴套14的内壁安装有胶条15，用于固定丝杠7，胶条15的外壁与轴套14的内壁相连，轴套14的外壁与丝母座8的内壁相连，轴套14的内壁与丝杠7的外壁活动相连，立杆21的外壁底端安装有固定块20，用于固定立杆21，固定块20的外壁与立杆21的内壁相连，固定块20的内壁之间安装有拉杆19，用于连接立杆21和钻头18，拉杆19的外壁与固定块20的内壁相连，固定块20的内壁与钻头18的外壁相连。

一种口腔钻牙用钻牙设备,该口腔钻牙用钻牙设备由机壳1、第一机架2、第一电机3、转轮4、第二机架5、第二电机6、丝杠7、丝母座8、滑块9滑轨10、支杆11、滑座12、连轴器13、轴套14、胶条15、胶垫16、胶圈17、钻头18、拉杆19、固定块20、立杆21和滑板22等零部件组成，装配前应对零部件的主要配合尺寸，特别是过盈配合尺寸及相关精度进行复查，同一零件用多件螺钉(螺栓)紧固时，各螺钉(螺栓)需交叉、对称、逐步、均匀拧紧，使用角磨机和锉刀对机壳1、第一机架2、第一电机3、转轮4、第二机架5、第二电机6、丝杠7、丝母座8、滑块9滑轨10、支杆11、滑座12、连轴器13、轴套14、胶条15、胶垫16、胶圈17、钻头18、拉杆19、固定块20、立杆21和滑板22等表面和连接处的毛刺，然后在其表面和连接处涂抹防锈漆，焊接牢固，不得有虚焊漏焊现象，所有零件需用煤油清洗，滚动轴承用汽油清洗，零件表面不允许有任何杂物，机架、转台四周、压紧器支座等外表部位打磨、刮磨腻子、表面喷涂指定颜色，螺杆、连杆、拉杆、挡杆、顶盖等，所有定位压紧装置全部氧化(发黑)处理，各配合处，密封处，螺钉连接处用润滑脂润滑，未加工表面涂灰色油漆，内表面涂红色油漆，调整转动灵活轻便、定位夹紧可靠，用膨胀螺栓固定在地面，工装制造单位负责安装调整到正常，生产使用须保证叠放时可上下互换，对角线偏差在±3mm以内，焊后作防锈处理再涂蓝色油漆，"厂名"、"工装编号"及"箱号"用白色漆在图示位置喷涂，字体为黑体字，除前方外，左、右侧及后面用1.5mm厚热板焊封，底面加焊3.0mm厚热板，其余50X50X4.0矩管，焊前应清除焊件表面铁锈、油污、水分等杂质，焊条必须要烘干，为了防止空气浸入焊接区而引起气孔、裂纹，降低接头性能，应尽量采用短弧焊，热影响区在高温停留时间不宜过长，以免晶粒粗大，焊接角焊缝时，对接多层焊的第一道焊缝和单层单面焊缝要避免深而窄的坡口形式，以防止未焊透和夹渣的缺陷，多层焊时，应连续焊完最后一层焊缝，每层焊缝金属的厚度不大于5mm，当焊件的刚性增大时，焊件的裂纹倾向也随之增加，故焊接刚性大的焊件宜采用焊前预热和焊后消除应力的热处理措施晾干之后，在机壳1的内壁安装固定第一机架2，将第一电机3安装在第一机架2上，在第一电机3的外壁安装转轮4，使得接通第一电机3的外接电源时，第一电机3转动，带动转轮4转动，带动机壳1在U型槽内移动，将第二机架5安装在机壳1的内部，在第二机架5上安装第二电机6，将丝杠7与第二电机6连接，使得接通第二电机6的外接电源，第二电机6带动丝杠7转动，在丝杠7的外壁安装有连轴器13，使得第二电机6与丝杠7的连接更加牢固，在丝杆7的外壁安装丝母座8，使得丝母座8在丝杠7的带动下在滑轨10内上下移动，带动钻头18上下移动，对口腔内的牙齿进行治疗，在丝杠7的外壁安装固定块20，使用拉杆19进行连接固定，将滑板22安装在丝母座8上，将杆架23安装在滑板22上，在杆架23的内壁安装立杆21，将固定块20与立杆21连接固定，使得固定块20能够防止使用时钻头18发生晃动，完成该口腔钻牙用钻牙设备的组装工作。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种口腔钻牙用钻牙设备，包括机壳(1)，其特征在于：所述机壳(1)的左侧内壁安装有第一机架(2)，所述第一机架(2)的右侧外壁与机壳(1)的左侧内壁相连，所述第一机架(2)的内壁安装有第一电机(3)，所述第一电机(3)的外壁与第一机架(2)的内壁相连，所述第一电机(3)的外壁安装有转轮(4)，所述转轮(4)的内壁与第一电机(3)的外壁相连，所述第一机架(2)的下方安装有第二机架(5)，所述第二机架(5)的右侧外壁与机壳(1)的左侧内壁相连，所述第二机架(5)的上表面安装有第二电机(6)，所述第二电机(6)的下表面与第二机架(5)的上表面相连，所述第二电机(6)的外壁安装有丝杠(7)，所述丝杠(7)的内壁与第二电机(6)的外壁相连,所述丝杆(7)的外壁顶端安装有连轴器(13)，所述连轴器(13)的内壁与丝杠(7)的外壁相连，所述第二机架(5)的下方安装有滑轨(10)，所述滑轨(10)的右侧外壁与机壳(1)的左侧内壁相连，所述滑轨(10)的外壁安装有滑块(9)，所述滑块(9)的内壁与滑轨(10)的外壁活动相连，所述滑块(9)的左侧外壁安装有丝母座(8)，所述丝母座(8)的右侧外壁与滑块(9)的左侧外壁相连，所述丝母座(8)的内壁与丝杠(7)的外壁螺纹相连，所述滑块(9)的下方安装有支杆(11)，所述支杆(11)的内壁与丝杠(7)的外壁活动相连，所述丝母座(8)的内壁安装有滑座(12)，所述滑座(12)的内壁与丝杠(7)的外壁活动相连，所述滑座(12)的外壁安装有滑板(22)，所述滑板(22)的内壁与滑座(12)的外壁相连，所述滑板(22)的外壁安装有杆架(23)，所述杆架(23)的内壁与滑板(22)的外壁相连，所述杆架(23)的内壁安装有立杆(21)，所述立杆(21)的外壁与杆架(23)的内壁活动相连，所述丝杠(7)的外壁底端安装有钻头(18)，所述钻头(18)的内壁与丝杠(7)的外壁相连，所述丝母座(8)的内壁安装有轴套(14)，所述轴套(14)的外壁与丝母座(8)的内壁相连，所述轴套(14)的内壁与丝杠(7)的外壁活动相连，所述立杆(21)的外壁底端安装有固定块(20)，所述固定块(20)的外壁与立杆(21)的内壁相连，所述固定块(20)的内壁之间安装有拉杆(19)，所述拉杆(19)的外壁与固定块(20)的内壁相连，所述固定块(20)的内壁与钻头(18)的外壁相连，所述杆架(23)的内壁安装有侧板(24)，所述侧板(24)的外壁与杆架(23)的内壁相连，所述侧板(24)的内壁安装有第一插杆(25)，所述第一插杆(25)的外壁与侧板(24)的内壁活动相连，所述第一插杆(25)的内壁安装有第一转辊(26)，所述第一转辊(26)的内壁与第一插杆(25)的外壁活动相连，所述第一转辊(26)的下方设有第二插杆(28)，所述第二插杆(28)的内壁安装有第二转辊(29)，所述第二转辊(29)的内壁与第二插杆(28)的外壁活动相连，所述第二插杆(28)的外壁安装有托架(27)，所述托架(27)的外壁与第二插杆(28)的内壁活动相连。

2.根据权利要求1所述的一种口腔钻牙用钻牙设备，其特征在于：所述轴套(14)的内壁安装有胶条(15)，所述胶条(15)的外壁与轴套(14)的内壁相连。

3.根据权利要求3所述的一种口腔钻牙用钻牙设备，其特征在于：所述胶条(15)的下表面安装有胶垫(16)，所述胶垫(16)的上表面与胶条(15)的下表面相连。

4.根据权利要求1所述的一种口腔钻牙用钻牙设备，其特征在于：所述轴套(14)的上表面安装有胶圈(17)，所述胶圈(17)的下表面与轴套(14)的上表面相连。