CN113575014A - 入料结构、送料装置及考种机 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种入料结构、送料装置及考种机，入料结构包括固定漏斗、流量调节件、出料板和第一振动器。固定漏斗设有出料口；流量调节件用于调节固定漏斗的出料流量；出料板包括进料端和出料端，进料端与出料口衔接配合用于接取沿出料口排出的物料，出料板倾斜设置于出料口以使物料能够朝出料端出料；第一振动器与出料板连接，第一振动器用于抖动出料板以使出料板上的物料排出至下一工序，使得物料能够连续且有序的定量输出。送料装置通过第一输送设备能够实现物料的运输，减轻人工劳动力。考种机通过入料结构实现物料连续且有序的定量输出，便于计算机视觉系统实现物料的数量和尺寸信息的分析。

Description

入料结构、送料装置及考种机

技术领域

本发明涉及农业种子检测领域，特别是涉及一种入料结构、送料装置及考种机。

背景技术

水稻种子的考察过程在育种工作中占据着重要地位。水稻种子的产量和品质一直受科研人员的密切关注，稻穗上的籽粒数量、实粒数量、空粒数量、结实率、千粒重等参数与产量密切相关，籽粒的长度、宽度、长宽比等参数与品质有着紧密联系。目前的考种工作主要是由大量的科研人员进行人工测量，其过程十分辛苦。在水稻自动化考种领域，关于此研究和产品十分稀少。现有的考种机由于送料结构不合理，无法控制流量，需要人工来抖料，人工入料容易使入料量过多，会产生入料量时少时多的现象，不仅耗时耗力，且无法控制籽粒的入料流量，使得考种的精度不准确，影响考种的准确性。

发明内容

由于现有的考种机由于送料结构不合理，无法控制流量，需要人工来抖料，人工入料容易使入料量过多，会产生入料量时少时多的现象，不仅耗时耗力，且无法控制籽粒的入料流量。基于此，有必要提供一种入料结构、送料装置及考种机，以便于实现连续且有序的种子定量输送，保证考种的准确性，减轻人工劳动力。

具体技术方案如下：

一方面，本申请涉及一种入料结构，包括固定漏斗、流量调节件、出料板和第一振动器。所述固定漏斗设有出料口；所述流量调节件用于调节所述固定漏斗的出料流量；所述出料板包括进料端和出料端，所述进料端与所述出料口衔接配合用于接取沿所述出料口排出的物料，所述出料板倾斜设置于所述出料口以使物料能够朝所述出料端出料；所述第一振动器与所述出料板连接，所述第一振动器用于抖动所述出料板以使所述出料板上的物料排出至下一工序。

上述入料结构在使用时，将待考种的物料导入固定漏斗中，固定漏斗内能够容纳一定量的物料，在固定漏斗的出料口处设置有流量调节件，使得固定漏斗内的物料能够根据需要的流量连续且有序的定量输出，当出料板安装完成后，该进料端位于该出料端上方，通过流量调节件输出的物料位于所述出料板中的进料端，所述第一振动器与所述出料板连接，进行抖动，使得位于进料端处的物料受到抖动和重力作用后会朝出料端移动，避免物料之间互相粘连，且物料的输出效果好。

下面进一步对技术方案进行说明：

在其中一个实施例中，所述入料结构还包括活动料斗，所述活动料斗的一端连通所述固定漏斗，所述活动料斗的另一端用于可转动地设置于外设机壳。通过设置可转动的活动料斗使得该入料结构可调节入料方向，便于物料的投入。

另一方面，本申请还提供了一种送料装置，所述送料装置还包括第一输送设备，所述第一输送设备包括驱动件和输送带，所述输送带通过所述驱动件传动，所述出料端衔接配合于所述输送带的一端。

该送料装置使用时，通过所述第一输送设备能够实现物料的运输，减轻人工劳动力。

在其中一个实施例中，所述送料装置还包括除尘设备，所述除尘设备包括用于集灰的收集槽和用于清扫所述输送带的扫除刷，所述扫除刷通过所述驱动件同步传动连接于所述收集槽内，所述收集槽套设于所述出料板与所述输送带连接的部分，所述出料板中位于所述收集槽的部分设有用于过滤灰尘的过滤筛孔。物料通过出料板时，受到第一振动器的抖动后会将物料上的灰尘抖落，并通过过滤筛孔掉入收集槽中，所述扫除刷设置在收集槽内，当收集槽安装完成后，所述扫除刷位于所述输送带的底部末端，所述扫除刷通过驱动件与所述输送带同步驱动，使得所述扫除刷能够适应输送带的速度进行清扫，且设置于输送带底部的扫除刷的运动方向和输送带相反，便于清扫该输送带上的残留的空粒和灰尘，进而落入收集槽中，清扫效果好。

在其中一个实施例中，所述除尘设备还包括收集罐和与所述收集罐连通的吸尘件，所述收集槽开设有穿孔，所述收集罐通过所述穿孔连通所述收集槽，所述吸尘件配置为用于使所述收集罐形成负压状态以使所述收集槽中的灰尘被吸入所述收集罐。通过吸尘件使得收集罐内部形成负压状态，有利于该收集槽内的灰尘被吸入收集罐内，便于后续灰尘的清理。

另一方面，本申请还提供了一种考种机，包括上述任一实施例中的送料装置，还包括用于分析所述送料装置中输出物料的计算机视觉系统。

该考种机通过送料装置实现物料连续且有序的定量输出，便于计算机视觉系统实现物料的数量和尺寸信息的获取和分析。

在其中一个实施例中，所述考种机还包括分离装置和第二输送设备，所述分离装置包括分离盘和第二振动器，所述分离盘倾斜连接于所述第二振动器，所述分离盘上设有导流通道，所述出料端衔接配合于所述导流通道中相对所述第二振动器较远的一端，所述第二振动器用于抖动所述导流通道中的物料以使所述物料有序排列于所述导流通道中，所述第二输送设备衔接配合于所述导流通道中相对所述第二振动器较近的一端，所述第二输送设备设置有所述计算机视觉系统。物料通过第一输送设备运输进入分离装置，物料分散的进入分离盘中的导流通道，通过第二振动器的抖动使得物料每一粒之间单独排列于导流通道中，进而每一粒有序的排布于第二输送设备中，通过计算机视觉系统进行物料的识别和分析，实现物料总数的测量，有利于提高分析的精度和准确性。

在其中一个实施例中，所述考种机还包括风选装置和第三输送设备，所述风选装置包括主体和横流风机，所述主体内设有供实粒出料的第一出料通道和供空粒出料的第二出料通道，所述主体的外壁开设有与所述第一出料通道的其中一端竖直连通的入料口，所述横流风机用于吹动所述空粒至所述第二出料通道，所述第三输送设备衔接配合于所述第一出料通道的另一端，所述第三输送设备设置有所述计算机视觉系统。通过设置风选装置能够筛选物料中的空粒，由于空粒重量较轻，通过横流风机后会被吹入第二出料通道中，而重量较大的实粒会直接落入第一出料通道中，所述第一出料通道连通第三输送设备，使得落入第三输送设备的物料均为实粒，在通过计算机视觉系统能够实现物料中实粒数量的测量。

在其中一个实施例中，所述考种机还包括称重装置，所述称重装置设置于所述第三输送设备的输出端。

在其中一个实施例中，所述考种机还包括打印装置，所述打印装置用于打印所述计算机视觉系统分析的数据标签。

附图说明

构成本申请的一部分附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明书用于解释说明本发明，并不构成对本发明的不当限定。

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中使用的附图做简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

此外，附图并不是1:1的比例绘制，并且各个元件的相对尺寸在附图中仅示例地绘制，而不一定按照真实比例绘制。

图1为一实施例考种机的内部结构示意图；

图2为一实施例送料装置的结构示意图；

图3为一实施例入料结构的示意图；

图4为一实施例分离装置的结构示意图；

图5为一实施例风选装置的结构示意图。

附图标记说明：

10、入料结构；110、固定漏斗；112、出料口；120、流量调节件；130、出料板；132、进料端；134、出料端；136、过滤筛孔；140、第一振动器；150、活动料斗；160、入料门板；162、第一开口；170、活动铰链；

20、送料装置；200、第一输送设备；210、驱动件；220、输送带；300、除尘设备；310、收集槽；312、穿孔；320、扫除刷；330、收集罐；340、吸尘件；

30、考种机；400、计算机视觉系统；500、分离装置；510、分离盘；512、导流通道；520、第二振动器；530、第一接料斗；540、护盖板；600、第二输送设备；700、风选装置；710、主体；712、第一出料通道；714、第二出料通道；716、入料口；720、横流风机；730、风量调节板；740、空粒收集盒；800、第三输送设备；900、称重装置。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

参照图1，一实施例中的考种机30，包括送料装置20和用于分析送料装置20中输出物料的计算机视觉系统400。该考种机30通过送料装置20实现物料连续且有序的定量输出，便于计算机视觉系统400实现物料的数量和尺寸信息的获取和分析。

参照图2和图3，具体地，该送料装置20包括入料结构10。该入料结构10包括固定漏斗110、流量调节件120、出料板130和第一振动器140。固定漏斗110设有出料口112；流量调节件120用于调节固定漏斗110的出料流量；出料板130包括进料端132和出料端134，进料端132与出料口112衔接配合用于接取沿出料口112排出的物料，出料板130倾斜设置于出料口112以使物料能够朝出料端134出料；第一振动器140与出料板130连接，第一振动器140用于抖动出料板130以使出料板130上的物料排出至下一工序。优选地，该流量调节件120为节流阀。

上述入料结构10在使用时，将待考种的物料导入固定漏斗110中，固定漏斗110内能够容纳一定量的物料，在固定漏斗110的出料口112处设置有流量调节件120，使得固定漏斗110内的物料能够根据需要的流量连续且有序的定量输出，当出料板130安装完成后，该进料端132位于该出料端134上方，通过流量调节件120输出的物料位于出料板130中的进料端132，第一振动器140与出料板130连接，进行抖动，使得位于进料端132处的物料受到抖动和重力作用后会朝出料端134移动，避免物料之间互相粘连，且物料的输出效果好。

请参照图3，入料结构10还包括活动料斗150，活动料斗150的一端连通固定漏斗110，活动料斗150的另一端用于可转动地设置于外设机壳。通过设置可转动的活动料斗150使得该入料结构10可调节入料方向，便于物料的投入。具体地，该考种机30还包括外壳体，活动料斗150的一端设置有入料门板160，入料门板160开设有与活动料斗150连通的第一开口162，入料门板160通过活动铰链170可转动地连接于外壳体，使得入料门板160可通过活动铰链170调整第一开口162的朝向，便于进行入料。

请参照图2，送料装置20还包括第一输送设备200，第一输送设备200包括驱动件210和输送带220，输送带220通过驱动件210传动，出料端134衔接配合于输送带220的一端。通过第一输送设备200能够实现物料的运输，减轻人工劳动力。具体地，该驱动件210为电机，该驱动件210和输送带220通过带轮实现传动配合。

请参照图2，送料装置20还包括除尘设备300，除尘设备300包括用于集灰的收集槽310和用于清扫输送带220的扫除刷320，扫除刷320通过驱动件210同步传动连接于收集槽310内，收集槽310套设于出料板130与输送带220连接的部分，出料板130中位于收集槽310的部分设有用于过滤灰尘的过滤筛孔136。物料通过出料板130时，受到第一振动器140的抖动后会将物料上的灰尘抖落，并通过过滤筛孔136掉入收集槽310中，扫除刷320设置在收集槽310内，当收集槽310安装完成后，扫除刷320位于输送带220的底部末端，扫除刷320通过驱动件210与输送带220同步驱动，使得扫除刷320能够适应输送带220的速度进行清扫，便于清扫该输送带220上的残留的空粒和灰尘，进而落入收集槽310中，清扫效果好。具体地，该过滤筛孔136设置有多个，该扫除刷320通过同步轮和同步带与驱动件210传动配合，设置在输送带220底部的扫除刷320的运动方向和输送带220相反，清扫效果好。

请参照图2，除尘设备300还包括收集罐330和与收集罐330连通的吸尘件340，收集槽310开设有穿孔312，收集罐330通过穿孔312连通收集槽310，吸尘件340配置为用于使收集罐330形成负压状态以使收集槽310中的灰尘被吸入收集罐330。通过吸尘件340使得收集罐330内部形成负压状态，有利于该收集槽310内的灰尘被吸入收集罐330内，便于后续灰尘的清理。

请参照图1和图4，考种机30还包括分离装置500和第二输送设备600，分离装置500包括分离盘510和第二振动器520，分离盘510倾斜连接于第二振动器520，分离盘510上设有导流通道512，出料端134衔接配合于导流通道512中相对第二振动器520较远的一端，第二振动器520用于抖动导流通道512中的物料以使物料有序排列于导流通道512中，第二输送设备600衔接配合于导流通道512中相对第二振动器520较近的一端，第二输送设备600设置有计算机视觉系统400。物料通过第一输送设备200运输进入分离装置500，物料分散的进入分离盘510中的导流通道512，通过第二振动器520的抖动使得物料每一粒之间单独排列于导流通道512中，进而每一粒有序的排布于第二输送设备600中，通过计算机视觉系统400进行物料的识别和分析，实现物料总数的测量，有利于提高分析的精度和准确性。具体地，该导流通道512设置有多个且呈V字型，该分离装置500还包括第一接料斗530和护盖板540，该第一接料斗530连通导流通道512中相对第二振动器520较远的一端，该护盖板540盖设于该分离盘510，使得该导流通道512与护盖板540围合形成闭环通道，使得物料受到第二振动器520的抖动时不会飞出分离装置500，避免物料散落。

具体地，该第一振动器140和第二振动器520均为直线振动器。

请参照图1和图5，考种机30还包括风选装置700和第三输送设备800，风选装置700包括主体710和横流风机720，主体710内设有供实粒出料的第一出料通道712和供空粒出料的第二出料通道714，主体710的外壁开设有与第一出料通道712的其中一端竖直连通的入料口716，横流风机720用于吹动空粒至第二出料通道714，该第三输送设备800衔接配合于第一出料通道712的另一端，第三输送设备800设置有计算机视觉系统400。通过设置风选装置700能够筛选物料中的空粒，由于空粒重量较轻，通过横流风机720后会被吹入第二出料通道714中，而重量较大的实粒会直接落入第一出料通道712中，第一出料通道712连通第三输送设备800，使得落入第三输送设备800的物料均为实粒，在通过计算机视觉系统400能够实现物料中实粒数量的测量。具体地，该横流风机720设置在主体710外，主体710上开设有出风口，出风口处还设有风量调节板730，可通过该风量调节板730调整该出风口的大小。该横流风机720朝主体710内横向吹风，当横流风机720安装完成时，在入料口716中倒入物料，物料会通过重力作用自由下落落入第一出料通道712。在倒入物料前需要开启横流风机720，根据物料中实粒和空粒悬浮速度的不同，空粒受到横流风机720吹动后进入第二出料通道714，第二出料通道714连通有空粒收集盒740，便于空粒的收集。

请参照图1，考种机30还包括称重装置，称重装置设置于第三输送设备800的输出端。具体地，该称重装置包括第二接料斗、阀门、承重支架、实粒收集盒和电子秤，该阀门可开合地设置于该第二接料斗的底部，该承重支架固定连接于该电子秤的顶端，该承重支架的顶端固定连接有第二接料斗，该实例收集盒隔空设置有该承重支架的中空部分，使得该电子秤仅测量该承重支架、第二接料斗与第二接料斗内物料的重量，测量完成后，打开阀门，第二接料斗中的物料落入实粒收集盒中。

请参照图2，考种机30还包括打印装置，打印装置图中未示出，打印装置用于打印计算机视觉系统400分析的数据标签。该打印装置和外设计算机系统信号连接，将考种机30分析出来的所有参数打印在标签纸上，能够便捷的粘贴在物料的外包装袋上。

需要指出的是，该考种机30用于水稻的考种，该计算机视觉系统400用于采集谷粒的图像并且进行图像处理，获取谷粒数、粒长、粒宽等水稻表型参数。该计算机视觉系统400包括线阵相机、相机支架、双向隧道光源、计算机、操作软件等组成。线阵相机通过相机支架固定在第二输送设备600和第三输送设备800上方，拍摄第二输送设备600和第三输送设备800上方的谷粒群，双向隧道光源用于提供均匀的光照强度和光照环境，拍摄的图像由计算机视觉算法进行分析，将得到的谷粒数、粒长、粒宽等参数通过软件GUI展示在计算机屏幕上。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种入料结构，其特征在于，包括：

固定漏斗，所述固定漏斗设有出料口；

流量调节件，所述流量调节件用于调节所述固定漏斗的出料流量；

出料板，所述出料板包括进料端和出料端，所述进料端与所述出料口衔接配合用于接取沿所述出料口排出的物料，所述出料板倾斜设置于所述出料口以使物料能够朝所述出料端出料；以及

第一振动器，所述第一振动器与所述出料板连接，所述第一振动器用于抖动所述出料板以使所述出料板上的物料排出至下一工序。

2.根据权利要求1所述的入料结构，其特征在于，还包括活动料斗，所述活动料斗的一端连通所述固定漏斗，所述活动料斗的另一端用于可转动地设置于外设机壳。

3.一种送料装置，其特征在于，包括如权利要求1或2所述的入料结构，还包括第一输送设备，所述第一输送设备包括驱动件和输送带，所述输送带通过所述驱动件传动，所述出料端衔接配合于所述输送带的一端。

4.根据权利要求3所述的送料装置，其特征在于，还包括除尘设备，所述除尘设备包括用于集灰的收集槽和用于清扫所述输送带的扫除刷，所述扫除刷通过所述驱动件同步传动连接于所述收集槽内，所述收集槽套设于所述出料板与所述输送带连接的部分，所述出料板中位于所述收集槽的部分设有用于过滤灰尘的过滤筛孔。

5.根据权利要求4所述的送料装置，其特征在于，所述除尘设备还包括收集罐和与所述收集罐连通的吸尘件，所述收集槽开设有穿孔，所述收集罐通过所述穿孔连通所述收集槽，所述吸尘件配置为用于使所述收集罐形成负压状态以使所述收集槽中的灰尘被吸入所述收集罐。

6.一种考种机，其特征在于，包括如权利要求3-5任一项所述的送料装置，还包括用于分析所述送料装置中输出物料的计算机视觉系统。

7.根据权利要求6所述的考种机，其特征在于，还包括分离装置和第二输送设备，所述分离装置包括分离盘和第二振动器，所述分离盘倾斜连接于所述第二振动器，所述分离盘上设有导流通道，所述出料端与衔接配合于所述导流通道中相对所述第二振动器较远的一端，所述第二振动器用于抖动所述导流通道中的物料以使所述物料有序排列于所述导流通道中，所述第二输送设备衔接配合于所述导流通道中相对所述第二振动器较近的一端，所述第二输送设备设置有所述计算机视觉系统。

8.根据权利要求7所述的考种机，其特征在于，还包括风选装置和第三输送设备，所述风选装置包括主体和横流风机，所述主体内设有供实粒出料的第一出料通道和供空粒出料的第二出料通道，所述主体的外壁开设有与所述第一出料通道的其中一端竖直连通的入料口，所述横流风机用于吹动所述空粒至所述第二出料通道，所述第三输送设备衔接配合于所述第一出料通道的另一端，所述第三输送设备设置有所述计算机视觉系统。

9.根据权利要求8所述的考种机，其特征在于，还包括称重装置，所述称重装置设置于所述第三输送设备的输出端。

10.根据权利要求6-9任一项所述的考种机，其特征在于，还包括打印装置，所述打印装置用于打印所述计算机视觉系统分析的数据标签。

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