CN113574990A - 一种园林土壤草莓种植用的开槽装置及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种园林土壤草莓种植用的开槽装置及其使用方法，包括顶板和第一输送机构，输送机构由运料板、传动皮带和多个刮板组成，顶板的底端固定连接有两个固定板，运料板固定连接于两个固定板之间，两个固定板之间转动连接有两个第一转杆，两个第一转杆的外壁均固定套设有皮带辊，两个皮带辊的外壁与传动皮带的内壁传动连接，多个刮板固定连接于传动皮带的外壁。本发明利用运料板、传动皮带、两个皮带辊和多个刮板的设置，通过两个皮带辊带动传动皮带转动，使得多个刮板移动，从而将开槽铲铲出土壤通过刮板的移动带至运料板上，避免铲出的土壤直接堆积在草莓种植处需要后期人工处理的现象，降低了草莓种植时的人工强度。

Description

一种园林土壤草莓种植用的开槽装置及其使用方法

技术领域

本发明涉及草莓种植领域，特别涉及一种园林土壤草莓种植用的开槽装置及其使用方法。

背景技术

草莓，多年生草本植物，茎低于叶或近相等，密被开展黄色柔毛，叶三出，小叶具短柄，质地较厚，倒卵形或菱形，上面深绿色，几无毛，下面淡白绿色，疏生毛，沿脉较密，叶柄密被开展黄色柔毛，聚伞花序，花序下面具一短柄的小叶，花两性，萼片卵形，比副萼片稍长，花瓣白色，近圆形或倒卵椭圆形。

草莓在种植前需要在种植土壤的两侧开设水槽，从而保证草莓在种植时拥有足够的水分，现在在对土壤进行开槽时，都是通过开槽铲铲出一个槽，但是开槽铲开槽时所铲出的土壤直接就堆积在槽的两端，这些土壤呈块状，且直接就堆积在草莓要种植的地方，后期还需要对这些块状的土壤进行人工处理才可进行草莓的种植，提高了草莓种植时的人工强度。

发明内容

本发明的目的在于提供一种园林土壤草莓种植用的开槽装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种园林土壤草莓种植用的开槽装置，包括：

顶板；

第一输送机构，所述输送机构由运料板、传动皮带和多个刮板组成，所述顶板的底端固定连接有两个固定板，所述运料板固定连接于两个固定板之间，所述运料板的背面固定安装有开槽铲，两个所述固定板之间且位于运料板的上方位置处转动连接有两个第一转杆，两个所述第一转杆的外壁均固定套设有皮带辊，两个所述皮带辊的外壁与传动皮带的内壁传动连接，多个所述刮板呈等间隔固定连接于传动皮带的外壁，其中一个所述固定板的一侧设置有第一驱动机构；

粉碎机构，所述粉碎机构设置于运料板的正面；

第二输送机构，所述第二输送机构设置于粉碎机构的正面；

收集机构，所述收集机构设置于第二输送机构的正面。

优选的，所述第一驱动机构包括第一伺服电机和固定座，所述固定座的一侧与其中一个所述固定板的一侧固定连接，所述第一伺服电机固定安装于固定座的顶端，所述第一伺服电机的输出轴贯穿相对应位置处固定板的一侧并与其中一个第一转杆传动连接。

优选的，所述粉碎机构包括粉碎箱和第二转杆，所述第二转杆的一端且位于粉碎箱的内部位置处与顶板的底端转动连接，所述第二转杆的外壁等间隔固定连接有多组粉碎杆，多组所述粉碎杆呈螺旋设置，一组所述粉碎杆的数量为多个。

优选的，所述粉碎箱的背面开设有第一进料口，所述粉碎箱的背面且位于第一进料口位置处固定连接有送料板，所述送料板的背面与运料板的正面固定连接，所述粉碎箱正面的底部开设有第一出料口，所述粉碎箱内壁的底端固定连接有滑料块，所述滑料块的顶端开设有滑料槽。

优选的，所述第二输送机构包括输送筒和运输绞龙，所述输送筒的背面与粉碎箱的正面固定连接，所述输送筒的顶端与顶板的底端固定连接，所述运输绞龙转动连接于输送筒的内腔，所述输送筒背面的底部开设有第二进料口，所述第二进料口与第一出料口相连通，所述输送筒正面的顶部开设有第二出料口。

优选的，所述收集机构包括收集箱和收集筐，所述收集箱的背面与输送筒的正面固定连接，所述收集箱的顶端与顶板的底端固定连接，所述收集筐活动设置于收集箱的内部，所述收集箱背面的顶部开设有第三进料口，所述第三进料口与第二出料口相连通。

优选的，所述收集箱的一侧铰接有密封门，所述密封门的一侧固定连接有L型把手，所述收集箱的一侧转动连接有转轴，所述转轴的外壁固定连接有转动锁杆，所述转动锁杆的底端与L型把手的顶端贴合设置。

优选的，所述顶板的顶端设置有两个第二伺服电机，两个所述第二伺服电机的输出轴分别贯穿顶板的顶端并与第二转杆和运输绞龙的一端传动连接，所述顶板的顶端固定连接有两个安装箱，两个所述第二伺服电机的外壁均固定套设有固定环，两个所述固定环分别与相对应位置处安装箱的内壁固定连接。

优选的，所述顶板的底端且位于两个固定板之间固定连接有电池箱，所述电池箱的内部固定安装有蓄电池，两个所述第二伺服电机和一个第一伺服电机分别通过外接开关与蓄电池电性连接。

本发明还提供了一种园林土壤草莓种植用的开槽装置的使用方法，包括以下具体使用步骤：

步骤一：在外部牵引机构的带动下，带动顶板移动，同时打开第一伺服电机和两个第二伺服电机的开关，顶板移动带动开槽铲移动，开槽铲移动在土壤里进行开槽，第一伺服电机工作带动与之连接的第一转杆逆时针转动，第一转杆转动带动对应的皮带辊转动，再传动皮带和另一个皮带辊的作用下，两个皮带辊同步逆时针转动，从而使得传动皮带逆时针运动，逆时针运动的传动皮带带动其外壁的刮板移动，移动的刮板将开槽铲铲出的土向运料板上移动；

步骤二：铲出的土在运料板被刮板带动移动至送料板处，在重力的作用下，土壤在送料板上倾斜滑下通过第一进料口进入粉碎箱中，其中一个第二伺服电机工作带动第二转杆转动，第二转杆转动带动粉碎杆绕着第二转杆进行转动，从而使得螺旋设置的多组第二转杆转动将落入粉碎箱内部的土壤打散，使得土壤粉碎，不再呈块状，粉碎后的土壤在重力的作用下落到滑料块上；

步骤三：落到滑料块的土壤沿着滑料块的斜面移动至第一出料口，再通过第一出料口闯过第二进料口进入输送筒中，其中另一个第二伺服电机工作带动运输绞龙转动，运输绞龙转动将进入输送筒底部的土壤向上运输，将土壤运输至第二出料口处，并通过第二出料口进入第三进料口中，从而进入收集箱中，并落至收集箱中的收集筐中进行收集。

本发明的技术效果和优点：

(1)本发明利用运料板、传动皮带、两个皮带辊和多个刮板的设置，通过两个皮带辊带动传动皮带转动，使得多个刮板移动，从而将开槽铲铲出土壤通过刮板的移动带至运料板上，从而进行后续处理，避免铲出的土壤直接堆积在草莓种植处需要后期人工处理的现象，降低了草莓种植时的人工强度；

(2)本发明利用粉碎箱、第二转杆和多个粉碎杆的设置，通过第二转杆带动多个粉碎杆转动，在螺旋设置的粉碎杆作用下，进入粉碎箱内的土壤被打散，从而便于后期直接在种植草莓时使用这些土壤，提高了土壤处理的便捷性；

(3)本发明利用输送筒和运输绞龙的设置，通过运输绞龙将进入输送筒底端打散的土壤向上运输，将这些土壤运输至收集机构内进行收集，提高了土壤收集的便捷性。

附图说明

图1为本发明侧面剖视结构示意图。

图2为本发明整体结构示意图。

图3为本发明皮带辊背面剖视结构示意图。

图4为本发明粉碎杆立体结构示意图。

图5为本发明滑料块立体结构示意图。

图6为本发明收集箱立体结构示意图。

图中：1、顶板；2、固定板；3、粉碎箱；4、收集箱；5、第一转杆；6、皮带辊；7、传动皮带；8、刮板；9、运料板；10、开槽铲；11、固定座；12、第一伺服电机；13、第二转杆；14、粉碎杆；15、第一进料口；16、送料板；17、滑料块；18、第一出料口；19、输送筒；20、运输绞龙；21、第二进料口；22、第二出料口；23、收集筐；24、第三进料口；25、密封门；26、L型把手；27、转轴；28、转动锁杆；29、第二伺服电机；30、安装箱；31、固定环；32、电池箱；33、蓄电池。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明提供了如图1-6所示的一种园林土壤草莓种植用的开槽装置，包括顶板1，顶板1呈矩形设置，顶板1的顶端固定连接有连接杆，连接杆的顶端固定连接有牵引环，牵引环用于与外部牵引机构连接，从而带动顶板1移动，顶板1底端的四个边角处固定有支撑杆，多个支撑杆的底端均设置有滚轮；

第一输送机构，输送机构由运料板9、传动皮带7和多个刮板8组成，顶板1的底端固定连接有两个固定板2，运料板9固定连接于两个固定板2之间，运料板9的背面固定安装有开槽铲10，两个固定板2之间且位于运料板9的上方位置处转动连接有两个第一转杆5，两个第一转杆5的外壁均固定套设有皮带辊6，两个皮带辊6的外壁与传动皮带7的内壁传动连接，多个刮板8呈等间隔固定连接于传动皮带7的外壁，通过两个皮带辊6逆时针转动，从而使得传动皮带7逆时针转动，从而使得传动皮带7外壁的多个刮板8移动将开槽铲10铲出的土在运料板9上进行移动，避免土壤堆积在槽的两侧影响草莓的种植，其中一个固定板2的一侧设置有第一驱动机构，通过第一驱动机构带动皮带辊6转动；

粉碎机构，粉碎机构设置于运料板9的正面；

第二输送机构，第二输送机构设置于粉碎机构的正面；

收集机构，收集机构设置于第二输送机构的正面；

第一驱动机构包括第一伺服电机12和固定座11，固定座11的一侧与其中一个固定板2的一侧固定连接，第一伺服电机12固定安装于固定座11的顶端，第一伺服电机12的输出轴贯穿相对应位置处固定板2的一侧并与其中一个第一转杆5传动连接，通过第一伺服电机12通电工作使其输出轴带动与之连接的第一转杆5逆时针转动，从而带动皮带辊6进行逆时针转动；

粉碎机构包括粉碎箱3和第二转杆13，第二转杆13的一端且位于粉碎箱3的内部位置处与顶板1的底端转动连接，第二转杆13的外壁等间隔固定连接有多组粉碎杆14，多组粉碎杆14呈螺旋设置，一组粉碎杆14的数量为多个，螺旋设置的粉碎杆14可以多次拍打粉碎箱3中落下的土壤，从而可将块状的土壤打散，可在草莓种植时直接使用这些打散的土壤，便于草莓的生长；

粉碎箱3的背面开设有第一进料口15，粉碎箱3的背面且位于第一进料口15位置处固定连接有送料板16，送料板16的背面与运料板9的正面固定连接，粉碎箱3正面的底部开设有第一出料口18，粉碎箱3内壁的底端固定连接有滑料块17，滑料块17的顶端开设有滑料槽，滑料槽使得落到滑料块17上的提让可通过倾斜设置的滑料槽滑落至第一出料口18处；

第二输送机构包括输送筒19和运输绞龙20，输送筒19的背面与粉碎箱3的正面固定连接，输送筒19的顶端与顶板1的底端固定连接，运输绞龙20转动连接于输送筒19的内腔，输送筒19背面的底部开设有第二进料口21，第二进料口21与第一出料口18相连通，输送筒19正面的顶部开设有第二出料口22，通过运输绞龙20在输送筒19中转动，从而可将进入输送筒19底部的土壤向上提升；

收集机构包括收集箱4和收集筐23，收集箱4的背面与输送筒19的正面固定连接，收集箱4的顶端与顶板1的底端固定连接，收集筐23活动设置于收集箱4的内部，收集箱4背面的顶部开设有第三进料口24，第三进料口24与第二出料口22相连通，通过运输绞龙20的提升作用，可将土壤运输至收集箱4内的收集筐23中进行收集；

收集箱4的一侧铰接有密封门25，通过设置密封门25，可以在收集筐23中装满土后，打开密封门25将收集筐23取出换上空的收集筐23继续进行收集，密封门25的一侧固定连接有L型把手26，收集箱4的一侧转动连接有转轴27，转轴27的外壁固定连接有转动锁杆28，转动锁杆28的底端与L型把手26的顶端贴合设置，转动锁杆28可对L型把手26限位，从而使得密封门25关闭；

顶板1的顶端设置有两个第二伺服电机29，两个第二伺服电机29的输出轴分别贯穿顶板1的顶端并与第二转杆13和运输绞龙20的一端传动连接，通过两个第二伺服电机29通电工作，带动第二转杆13和运输绞龙20进行转动，顶板1的顶端固定连接有两个安装箱30，两个第二伺服电机29的外壁均固定套设有固定环31，两个固定环31分别与相对应位置处安装箱30的内壁固定连接，通过安装箱30和固定环31对第二伺服电机29进行固定安装；

顶板1的底端且位于两个固定板2之间固定连接有电池箱32，电池箱32的内部固定安装有蓄电池33，蓄电池33为第一伺服电机12和两个第二伺服电机29供电，两个第二伺服电机29和一个第一伺服电机12分别通过外接开关与蓄电池33电性连接，便于操作人员控制两个第二伺服电机29和一个第一伺服电机12，提高了操作的安全性和便捷性。

本发明工作原理：在外部牵引机构的带动下，带动顶板1移动，同时打开第一伺服电机12和两个第二伺服电机29的开关，顶板1移动带动开槽铲10移动，开槽铲10移动在土壤里进行开槽，第一伺服电机12工作带动与之连接的第一转杆5逆时针转动，第一转杆5转动带动对应的皮带辊6转动，再传动皮带7和另一个皮带辊6的作用下，两个皮带辊6同步逆时针转动，从而使得传动皮带7逆时针运动，逆时针运动的传动皮带7带动其外壁的刮板8移动，移动的刮板8将开槽铲10铲出的土向运料板9上移动，铲出的土在运料板9被刮板8带动移动至送料板16处，在重力的作用下，土壤在送料板16上倾斜滑下通过第一进料口15进入粉碎箱3中，其中一个第二伺服电机29工作带动第二转杆13转动，第二转杆13转动带动粉碎杆14绕着第二转杆13进行转动，从而使得螺旋设置的多组第二转杆13转动将落入粉碎箱3内部的土壤打散，使得土壤粉碎，不再呈块状，粉碎后的土壤在重力的作用下落到滑料块17上，落到滑料块17的土壤沿着滑料块17的斜面移动至第一出料口18，再通过第一出料口18闯过第二进料口21进入输送筒19中，其中另一个第二伺服电机29工作带动运输绞龙20转动，运输绞龙20转动将进入输送筒19底部的土壤向上运输，将土壤运输至第二出料口22处，并通过第二出料口22进入第三进料口24中，从而进入收集箱4中，并落至收集箱4中的收集筐23中进行收集。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种园林土壤草莓种植用的开槽装置，其特征在于，包括：

顶板(1)；

第一输送机构，所述输送机构由运料板(9)、传动皮带(7)和多个刮板(8)组成，所述顶板(1)的底端固定连接有两个固定板(2)，所述运料板(9)固定连接于两个固定板(2)之间，所述运料板(9)的背面固定安装有开槽铲(10)，两个所述固定板(2)之间且位于运料板(9)的上方位置处转动连接有两个第一转杆(5)，两个所述第一转杆(5)的外壁均固定套设有皮带辊(6)，两个所述皮带辊(6)的外壁与传动皮带(7)的内壁传动连接，多个所述刮板(8)呈等间隔固定连接于传动皮带(7)的外壁，其中一个所述固定板(2)的一侧设置有第一驱动机构；

粉碎机构，所述粉碎机构设置于运料板(9)的正面；

第二输送机构，所述第二输送机构设置于粉碎机构的正面；

收集机构，所述收集机构设置于第二输送机构的正面。

2.根据权利要求1所述的一种园林土壤草莓种植用的开槽装置，其特征在于，所述第一驱动机构包括第一伺服电机(12)和固定座(11)，所述固定座(11)的一侧与其中一个所述固定板(2)的一侧固定连接，所述第一伺服电机(12)固定安装于固定座(11)的顶端，所述第一伺服电机(12)的输出轴贯穿相对应位置处固定板(2)的一侧并与其中一个第一转杆(5)传动连接。

3.根据权利要求1所述的一种园林土壤草莓种植用的开槽装置，其特征在于，所述粉碎机构包括粉碎箱(3)和第二转杆(13)，所述第二转杆(13)的一端且位于粉碎箱(3)的内部位置处与顶板(1)的底端转动连接，所述第二转杆(13)的外壁等间隔固定连接有多组粉碎杆(14)，多组所述粉碎杆(14)呈螺旋设置，一组所述粉碎杆(14)的数量为多个。

4.根据权利要求3所述的一种园林土壤草莓种植用的开槽装置，其特征在于，所述粉碎箱(3)的背面开设有第一进料口(15)，所述粉碎箱(3)的背面且位于第一进料口(15)位置处固定连接有送料板(16)，所述送料板(16)的背面与运料板(9)的正面固定连接，所述粉碎箱(3)正面的底部开设有第一出料口(18)，所述粉碎箱(3)内壁的底端固定连接有滑料块(17)，所述滑料块(17)的顶端开设有滑料槽。

5.根据权利要求1所述的一种园林土壤草莓种植用的开槽装置，其特征在于，所述第二输送机构包括输送筒(19)和运输绞龙(20)，所述输送筒(19)的背面与粉碎箱(3)的正面固定连接，所述输送筒(19)的顶端与顶板(1)的底端固定连接，所述运输绞龙(20)转动连接于输送筒(19)的内腔，所述输送筒(19)背面的底部开设有第二进料口(21)，所述第二进料口(21)与第一出料口(18)相连通，所述输送筒(19)正面的顶部开设有第二出料口(22)。

6.根据权利要求1所述的一种园林土壤草莓种植用的开槽装置，其特征在于，所述收集机构包括收集箱(4)和收集筐(23)，所述收集箱(4)的背面与输送筒(19)的正面固定连接，所述收集箱(4)的顶端与顶板(1)的底端固定连接，所述收集筐(23)活动设置于收集箱(4)的内部，所述收集箱(4)背面的顶部开设有第三进料口(24)，所述第三进料口(24)与第二出料口(22)相连通。

7.根据权利要求6所述的一种园林土壤草莓种植用的开槽装置，其特征在于，所述收集箱(4)的一侧铰接有密封门(25)，所述密封门(25)的一侧固定连接有L型把手(26)，所述收集箱(4)的一侧转动连接有转轴(27)，所述转轴(27)的外壁固定连接有转动锁杆(28)，所述转动锁杆(28)的底端与L型把手(26)的顶端贴合设置。

8.根据权利要求1所述的一种园林土壤草莓种植用的开槽装置，其特征在于，所述顶板(1)的顶端设置有两个第二伺服电机(29)，两个所述第二伺服电机(29)的输出轴分别贯穿顶板(1)的顶端并与第二转杆(13)和运输绞龙(20)的一端传动连接，所述顶板(1)的顶端固定连接有两个安装箱(30)，两个所述第二伺服电机(29)的外壁均固定套设有固定环(31)，两个所述固定环(31)分别与相对应位置处安装箱(30)的内壁固定连接。

9.根据权利要求8所述的一种园林土壤草莓种植用的开槽装置，其特征在于，所述顶板(1)的底端且位于两个固定板(2)之间固定连接有电池箱(32)，所述电池箱(32)的内部固定安装有蓄电池(33)，两个所述第二伺服电机(29)和一个第一伺服电机(12)分别通过外接开关与蓄电池(33)电性连接。

10.一种园林土壤草莓种植用的开槽装置的使用方法，其特征在于，包括以下具体使用步骤：

步骤一：在外部牵引机构的带动下，带动顶板(1)移动，同时打开第一伺服电机(12)和两个第二伺服电机(29)的开关，顶板(1)移动带动开槽铲(10)移动，开槽铲(10)移动在土壤里进行开槽，第一伺服电机(12)工作带动与之连接的第一转杆(5)逆时针转动，第一转杆(5)转动带动对应的皮带辊(6)转动，再传动皮带(7)和另一个皮带辊(6)的作用下，两个皮带辊(6)同步逆时针转动，从而使得传动皮带(7)逆时针运动，逆时针运动的传动皮带(7)带动其外壁的刮板(8)移动，移动的刮板(8)将开槽铲(10)铲出的土向运料板(9)上移动；

步骤二：铲出的土在运料板(9)被刮板(8)带动移动至送料板(16)处，在重力的作用下，土壤在送料板(16)上倾斜滑下通过第一进料口(15)进入粉碎箱(3)中，其中一个第二伺服电机(29)工作带动第二转杆(13)转动，第二转杆(13)转动带动粉碎杆(14)绕着第二转杆(13)进行转动，从而使得螺旋设置的多组第二转杆(13)转动将落入粉碎箱(3)内部的土壤打散，使得土壤粉碎，不再呈块状，粉碎后的土壤在重力的作用下落到滑料块(17)上；

步骤三：落到滑料块(17)的土壤沿着滑料块(17)的斜面移动至第一出料口(18)，再通过第一出料口(18)闯过第二进料口(21)进入输送筒(19)中，其中另一个第二伺服电机(29)工作带动运输绞龙(20)转动，运输绞龙(20)转动将进入输送筒(19)底部的土壤向上运输，将土壤运输至第二出料口(22)处，并通过第二出料口(22)进入第三进料口(24)中，从而进入收集箱(4)中，并落至收集箱(4)中的收集筐(23)中进行收集。

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