CN113573814B - 球磨机和用于球磨机的研磨罐 - Google Patents

Abstract

提出了一种实验室规模的行星式球磨机以及一种为此预设的研磨罐。研磨罐仅从下方由轴向上活动的夹紧元件保持，并且优选地为了拆卸而在轴向上被夹紧元件提升。

Description

球磨机和用于球磨机的研磨罐

技术领域

本发明的第一方面涉及一种实验室规模的球磨机，以及一种用于球磨机的研磨罐。特别地，本发明涉及一种实验室规模的球磨机，其包括：可围绕中心轴线转动地支承的承载装置；至少一个用于至少一个研磨罐的研磨罐支架，其中可相对于承载装置、围绕偏移的行星齿轮轴线转动地支承研磨罐支架，并且该研磨罐支架由承载装置围绕中心轴线一同带动；以及张紧设备，其包括夹紧元件，以对着研磨罐支架轴向地张紧研磨罐并且用于轴向地松弛研磨罐。

背景技术

根据建议的实验室球磨机可以被设计为仅包括一个研磨站的行星式或者离心式单球磨机，或者也可以被设计为包括多个研磨站的球磨机，其中研磨站优选对称地围绕中心轴线布置，以尽可能好地均衡惯性力矩。

DE 10 2012 009 987 A1公开了一种实验室球磨机。其包括围绕竖直中心轴线旋转的承载装置。在承载装置上支承有多个研磨站，其分别可相对于承载装置、围绕平行于中心轴线偏移的行星齿轮轴线转动，其中每个研磨站都具有用于至少一个研磨罐的笼状容纳装置，而该研磨罐可以装有研磨物和研磨体，特别是研磨球。每个容纳装置都由承载装置围绕中心轴线一同带动，并且还(大多反向地)相对于承载装置围绕相应的行星齿轮轴线旋转。

DE 10 2012 009 987 A1中描述的实验室球磨机包括：张紧设备，其包括夹紧元件，以在容纳装置中轴向地张紧研磨罐；以及用于夹紧元件的机动驱动装置，其自动地致动研磨罐在容纳装置中的张紧。借助于用作夹紧元件的横向于行星齿轮轴线延伸的偏心轴，实现轴向张紧，其中该偏心轴可转动地支承在用于研磨罐的容纳装置中。球磨机具有相对于设施壳体位置固定地固定在承载装置外的马达。马达对驱动轴进行驱动，而该驱动轴在其端部处开槽，以便能够耦接至偏心轴。只有当研磨站位于特定的装入和取出位置并且处于正确的转动定向时，才有可能耦接至偏心轴。随后，可以通过马达转动偏心轴，其中偏心轴的轴向高度变化通过盘形弹簧，传递到弹簧支承的压紧板上，该压紧板抬升研磨罐，直至其在上侧上以研磨罐顶盖抵靠在容纳装置的止挡部上。通过倒转偏心轴，能再次解除张紧。

已知的球磨机具有花费高的结构性构造。此外，不利的是，难以将马达与偏心轴接合，以张紧/松弛研磨罐。因为偏心轴支承在用于研磨罐的容纳装置中，所以，偏心轴在球磨机运行时同样旋转，这会导致不平衡效应，而这又导致振动和更高的磨损。由于容纳装置被设计为刚性的笼子，对于研磨罐的可接近性严重受限。为了取样，始终需要将研磨罐从笼子中取出。因此，已知的球磨机的操作对用户不太友好。

发明内容

本发明的目的在于，给出一种球磨机和一种用于这种碾磨机的研磨罐，其在同时保证高安全性的情况下实现高操作舒适性以及特别地在研磨罐的可接近性得到改善时实现方便的取样。特别是研磨罐在研磨罐支架上的张紧和松弛应该能更快速地进行并且花费更少。优选地，球磨机应具有简单的结构性构造。而且，球磨机运行时的不平衡度应非常低。

前述目的通过一种球磨机或者一种根据研磨罐得以实现。该球磨机包括：至少一个用于至少一个研磨罐的研磨罐支架；张紧设备，所述张紧设备包括至少一个夹紧元件，以将所述研磨罐在轴向上保持或者说在轴向上张紧在所述研磨罐支架上，或者说将所述研磨罐对着所述研磨罐支架在轴向上保持或者说在轴向上张紧，和/或用于在轴向上松弛所述研磨罐；所述夹紧元件被设计用于在下侧上或者说在底部侧上保持所述研磨罐，和所述夹紧元件被设计为能在轴向上调整地，以将所述研磨罐对着所述研磨罐支架在轴向上张紧，和/或在轴向上松弛或者说抬升所述研磨罐。用于球磨机的该研磨罐在底部侧上配备有保持部段，所述保持部段用于在底部侧上保持或者说张紧到所述球磨机的研磨罐支架旁或者其上，其中，所述研磨罐在下侧设置有连接部段，用于与所述球磨机的夹紧元件的径向的连接凸起部可拆卸地连接，所述连接凸起部在圆周方向上彼此相隔，其中，所述连接部段被设计成互补以便与所述连接凸起部共同作用，其中，所述连接部段在连接到所述夹紧元件时能够由所述连接凸起部抓住以便轴向上形状配合地保持。

本发明的第一方面在于，球磨机优选地包括夹紧元件，其用于在下侧上或者说底部侧上将研磨罐保持在附属的研磨罐支架旁或者说其上。特别地，张紧设备和研磨罐支架被设计用于仅在下侧上或者说仅在底部侧上容纳、保持和/或张紧研磨罐。这使得非常简单的构造和非常好的可接近性成为可能。

根据建议的研磨罐的特征特别地在于，其(仅)在底部侧上配备有保持部段，用于在附属的研磨罐支架上或者对着其或者说向其上的底部侧保持或者说张紧。由此产生对应的优点。

因此，优选地仅在下侧上或者说仅在底部侧上将研磨罐保持到研磨罐支架上或者对着其保持研磨罐，和/或即便在运行状态下，即在研磨罐被保持在研磨罐支架上时，也可自由接近研磨罐开口。

根据本发明的也可以独立实现的第二方面，夹紧元件优选地被设计为可轴向调整，以在轴向上和/或径向上将研磨罐张紧到研磨罐支架上或者说对着其进行张紧。这同样允许简单的构造和/或好的可接近性。

根据本发明的同样也可以独立实现的第三方面，夹紧元件优选地被设计为可轴向调整，以在轴向上松弛或者说抬升研磨罐，即用于将研磨罐从研磨罐支架上拆下。这使得非常简单且特别直观的操作或者说高操作舒适性成为可能。

根据本发明的也可以独立实现的第四方面，夹紧元件优选地仅通过弹簧力而保持在其保持或者说张紧研磨罐的位置中，而无需诸如DE 10 2012009 987A1中的马达和偏心轴等伺服驱动装置产生必要的力或者说预紧或者轴向进给。这允许简单的构造和可再现的张紧。

优选地，提出了将夹紧元件设计为可轴向上调整，其中通过降下夹紧元件或者说通过在轴向上朝向第一方向移动夹紧元件，可将轴向拉力通过夹紧元件传递到至少一个研磨罐上，以便向下或者说朝向第一方向，将研磨罐拉向研磨罐支架或者说在轴向上张紧研磨罐。通过抬升夹紧元件或者说通过在轴向上朝向第二方向移动夹紧元件，可优选地将轴向起重力传递到研磨罐上，以便将研磨罐向上抬离研磨罐支架或者说由此在轴向上松弛研磨罐。在松弛研磨罐后，随即可以将其从球磨机中取出。

由此，根据本发明的球磨机从根本上不同于根据DE 10 2012 009 987 A1已知的球磨机，其中夹紧元件(即偏心轴)将轴向压力传递到研磨罐上，以便将研磨罐向上压向笼状研磨罐支架的止挡部并且由此在轴向上使其张紧。在已知的解决方案中，随后通过转动偏心轴，降下研磨罐并且由此在轴向上将其松弛。

根据本发明预设的张紧设备使得一系列重要优点成为可能。一方面，通过经由向下拉动研磨罐而在轴向上张紧研磨罐，实现从上方到研磨罐的轻松可接近性并且由此实现方便的取样。另一方面，可以通过将拉力传递到研磨罐，实现花费少的且可快速进行的研磨罐的张紧和松弛。

在构件数量较少的情况下，可以简单地在结构上实施在根据本发明的球磨机中预设的张紧设备。另外，可以选择一种结构性设计方案，其中在低的球磨机不平衡度的情况下，可相对于承载装置、围绕行星齿轮轴线转动地支承夹紧元件连同研磨罐支架，并且其由承载装置围绕中心轴线一同带动。

最后，在根据本发明的球磨机中，可以简单地实现多个研磨罐支架或者说多个研磨站，其中研磨站特别地对称地围绕中心轴线布置，以便尽可能好地均衡惯性力矩，并且其中随后分别为每个研磨罐支架分配至少一个夹紧元件，并且可以同时松弛多个夹紧元件。

根据本发明的实验室球磨机也可以用于实验室规模中较大的研磨罐，特别是尺寸大于100ml，大于250ml和/或每个研磨罐最大约500ml或更大的研磨罐，并且使得高研磨功率成为可能。

有利的是，预设有用于抬升夹紧元件以及用于自动致动研磨罐的松弛的起重驱动装置。可以电气地、液压地或者气动地产生用于抬升夹紧元件的起重力。可以例如通过(曲柄)杠杆机构、偏心张紧器和/或螺旋绞盘或者齿条千斤顶，实现起重力到夹紧元件上的传递。

优选地，机动起重驱动装置的马达可以位置固定地安置在球磨机的设施壳体上，使得其不与承载装置一同旋转，而是在球磨机运行过程中保持固定。特别地，不必相对于承载装置侧向地布置起重驱动装置的马达，而是也可以例如将其布置在承载装置下方。由此得到根据本发明的球磨机的降低的设施壳体侧面尺寸。

另外，用于抬升夹紧元件的起重驱动装置可以被设计用于将夹紧元件保持在卸载位置，在该卸载位置中，相对于研磨罐支架抬升或者说松弛研磨罐。由此，可以快速且方便地进行研磨罐的装入和取出。

特别优选地，用于夹紧元件的起重驱动装置仅致动研磨罐的松弛并且必要时致动研磨罐在卸载位置中的保持，但是不致动研磨罐在研磨罐支架上的张紧。因此，并非由起重驱动装置提供为了张紧研磨罐而要通过夹紧元件传递至研磨罐的轴向拉力。取而代之，可以预设至少一个针对夹紧元件起作用的弹簧元件，其在抬升夹紧元件时弹性地变形并且预紧。如果随后结束从起重驱动装置到夹紧元件的力传递并且由起重驱动装置传递的起重力优选地被降到零，则预紧的弹簧元件的弹簧力自动引发夹紧元件的降下并且由此引发研磨罐的张紧。随后，仅通过还原变形的弹簧元件引发夹紧元件的降下，其中张紧研磨罐所需的拉力优选地小于预紧的弹簧元件的回弹力或者说弹簧力。应当理解，为了提高通过夹紧元件传递到研磨罐上的夹紧力或者说拉力，可以预设多个弹簧元件。

但是，原则上，也不排除手动地致动研磨罐的松弛的结构性设计方案，即手动地施加抬升夹紧元件所需的起重力和必要时将夹紧元件保持在研磨罐被轴向上松弛的卸载位置的保持力。可以例如通过杠杆机构，特别是如已经在剪式举升机中使用的曲柄杠杆机构，以简单的方式实现手动的力传递。

如已经提及的，夹紧元件可以优选地保持和/或支承在研磨罐支架上，并且通过研磨罐支架而在承载装置旋转过程中由承载装置围绕中心轴线一同带动。夹紧元件可以被设计为与行星齿轮轴线同轴地延伸的杆状拉紧锚杆，其可在研磨罐支架的轴中轴向地移位并且优选地相对于轴抗扭地布置。研磨罐支架的轴在其方面而言能够可转动地支承在承载装置的太阳轮中。研磨罐支架可以包括研磨罐托盘，其抗扭地与轴相连，并且在张紧研磨罐时，由夹紧元件对着研磨罐托盘将研磨罐拉紧，直至在研磨罐与研磨罐托盘之间实现摩擦接触的或者说抗扭的连接。特别是夹紧元件作为沿着行星齿轮轴线延伸的杆状拉紧锚杆的设计有助于根据本发明的球磨机在承载装置旋转时具有非常低的不平衡度。

为了能够将夹紧元件的拉力传递到研磨罐上，夹紧元件可以形状配合地和/或摩擦接触地且非破坏性地与研磨罐相连，例如通过卡口式连接。

研磨罐可以在其下侧上具有用于与夹紧元件的可拆卸连接的连接区域或者说保持部段。在将研磨罐装入到球磨机中时，研磨罐被从上侧安放、插装和/或旋拧到研磨罐支架或者说夹紧元件上。如果在研磨罐与夹紧元件之间预设有卡口式连接，则可以在安放状态下扭转研磨罐，以对准卡口的接触面，直至研磨罐和夹紧元件机械地相连。随后，优选地通过插接运动和/或转动运动实现连接。优选地，设计卡口式连接，使得其仅引起研磨罐轴向地保持在拉紧锚杆上。研磨罐随后仅通过插-转运动而与拉紧锚杆连接。

为了防止夹紧元件与研磨罐之间的相对转动，替代地或者额外地，还可以预设摩擦接触的连接，其中在夹紧元件的接触面上和/或研磨罐的接触面上，可以预设摩擦涂层，例如橡胶涂层。当研磨罐和夹紧元件通过卡口式连接耦接时，还可以额外地预设这种摩擦接触的涂层。通过摩擦接触，确保了在形成卡口式接合后，研磨罐不会意外地倒转进入拉紧锚杆仅搭接研磨罐上的底部切口的部分区域或者说研磨罐上以及夹紧元件上的卡口式连接的连接几何形状仅局部地重叠或者说局部地搭接或者后啮合的位置，这可能会导致损坏研磨罐。

另一变体预设了包括用于定位的磁性装置的卡口式连接。

如果球磨机包括多个研磨罐支架，则优选地，可以为每个研磨罐支架预设对应的张紧设备，其分别包括夹紧元件，以在轴向上对着研磨罐支架保持或者说张紧研磨罐。

为了同时抬升多个(优选所有)夹紧元件，可以预设共同的起重设备，其中在一种优选实施方案中，起重设备可以包括布置在承载装置下方并且特别地布置在夹紧元件下方的起重元件，优选是起重板。随后，起重元件可以在抬升过程中从下方对夹紧元件起作用，并且将抬升夹紧元件所需的起重力和必要时的保持力传递到夹紧元件上。关于这一点，可以为所有夹紧元件预设共同的机动驱动装置，其特别地仅自动地致动研磨罐的松弛并且必要时自动地致动将研磨罐保持在卸载位置中。

对于马达到起重元件上的力传递，可以预设接合设备，其优选地同样布置在承载装置下方并且特别地布置在起重元件下方。根据本发明的球磨机的设施壳体由此具有较低的侧面尺寸。

适宜的是，起重元件抗扭地和/或可在轴向方向上抬升并降下地布置在设施壳体内。

优选地，在研磨罐的张紧状态下，起重元件在运动学上与承载装置的转动运动去耦合。这引起根据本发明的球磨机运行过程中非常低的不平衡度或者说旋转质量。

除了张紧研磨罐之外，夹紧元件还可以满足安全功能。该安全功能可以得自以下特性，即相较于装入了一个或更多个研磨罐的情况，在研磨罐未装入的情况下，在张紧时可以明显更进一步地降下夹紧元件。关于这一点，本发明的一种有利改进方案预设了，在未与研磨罐相连的状态下，可以降下夹紧元件，直至与起重设备，特别是起重元件，和/或球磨机中的固定壳体部分形成摩擦接触和/或形状配合的连接，以便制动和/或阻止承载装置的转动运动。如果在研磨过程中夹紧元件与研磨罐之间的连接失灵，则夹紧元件同样可以占据该碰撞位置或者另一碰撞位置并且满足主动的制动功能。由此，自监控且故障保险的结构是可能的。不需要任何其它元件来额外地监控夹紧元件的运行安全的位置，其中在该位置中，夹紧元件按照规定与研磨罐连接。由此，可以实现成本优势。

如已经在上文中描述的，优选地预设在研磨罐支架上向上无止挡地张紧研磨罐。换言之，这意味着，研磨罐或者说研磨罐顶盖不必被压向研磨罐支架的止挡部来在轴向上张紧研磨罐。这保证了从上方自由地接近研磨罐并且由此保证了方便的取样。

能够以常见的方式，用与研磨罐相连的研磨罐顶盖封闭研磨罐的研磨室。研磨罐顶盖可以例如与研磨罐螺接。

最后，可以在研磨罐支架上预设至少一个用于研磨罐的防扭元件，例如安全销，由此，研磨罐可以形状配合地和/或摩擦接触地与夹紧元件连接的研磨罐位置或者说研磨罐相对于夹紧元件的特定转动位置是有可能的。在这种情况下，例如可以预设连接几何形状的一种结构性设计方案，使得如果在插装并且相对于夹紧元件转动后，研磨罐已经到达被降下的位置或者研磨罐与夹紧元件的卡口式连接的连接几何形状抵靠在彼此之上并且形成卡口式连接的位置，则同时形成防扭元件与研磨罐的连接。

本发明的第一方面的其它子方面涉及实验室规模的球磨机，

-其中夹紧元件间接地保持研磨罐或者说作用于其上，和/或

-其中研磨罐可向上对着球磨机的设施壳体无止挡地保持在研磨罐支架上或者说在其上轴向地张紧，和/或

-其中夹紧元件可以形状配合地和/或摩擦接触地且非破坏性地可拆卸地与研磨罐相连，和/或

-其中通过降下夹紧元件，可通过夹紧元件，将轴向的拉力传递到研磨罐上，以便向下对着研磨罐支架拉动研磨罐并且对着研磨罐支架，在轴向上张紧研磨罐，和/或

-其中通过抬升夹紧元件，可通过夹紧元件将轴向的起重力传递到研磨罐上，以便将研磨罐向上抬离研磨罐支架并且在轴向上松弛研磨罐，或者说以便将研磨罐从研磨罐支架上拆下，和/或

-其中预设有至少一个对夹紧元件起作用或者说作用于夹紧元件的弹簧元件，其中在抬升预紧的夹紧元件并且在降下夹紧元件时，卸载弹簧元件，和/或

-其中夹紧元件被保持和/或支承在研磨罐支架上，并且与其由承载装置在承载装置旋转时一同带动，和/或

-其中夹紧元件被设计为与行星齿轮轴线同轴地延伸的和/或杆状的拉紧锚杆，和/或

-其中预设有用于抬升夹紧元件和/或研磨罐的驱动装置或者起重设备，和/或

-其中起重设备包括布置在夹紧元件下方的起重元件，其中在抬升过程中或者为了进行抬升，起重元件优选地从下方对夹紧元件起作用，和/或#

-其中抗扭地和/或可在轴向方向上抬升并降下地布置起重元件，和/或在研磨罐的张紧状态下，起重元件在运动学上与承载装置的转动运动和/或研磨罐支架的转动运动去耦合，和/或

-其中夹紧元件可以下降到与起重设备和/或球磨机中的固定壳体部分的摩擦接触的和/或形状配合的连接，以便制动和/或阻止承载装置的转动运动，和/或

-预设有至少两个研磨罐支架和至少两个分别包括夹紧元件的张紧设备，以分别对着研磨罐支架，分别在轴向上张紧或者保持研磨罐，优选地，其中预设有共同的起重设备来同时抬升多个(优选所有)夹紧元件，和/或

-其中夹紧元件或者说张紧设备包括或者形成定心张紧器，和/或

-其中夹紧元件或者说张紧设备包括多个分布在周向上的或者说轴向上可移动的保持元件，以摩擦接触地或者形状配合地保持研磨罐或者说对其进行定中心，和/或

-其中球磨机包括研磨罐，其在底部侧上配备有用于在底部侧上保持在研磨罐支架旁或者其上的保持部段。

另外，本发明的第一方面的其它子方面涉及用于球磨机的研磨罐，

-其中保持部段被设计为环状或者法兰状和/或径向上优选地向内凸出，和/或

-其中保持部段形成或者限定径向上向内敞开的凹口或者周向槽。

另外，本发明的第二方面涉及一种实验室规模的球磨机，包括：可围绕中心轴线转动地支承的承载装置；至少一个用于至少一个研磨罐的研磨罐支架，其中研磨罐支架可转动地支承在承载装置上和/或其内，并且由围绕中心轴线一同带动，并且优选地，可相对于承载装置、围绕偏移的行星齿轮轴线转动地支承研磨罐支架，并且其中研磨罐支架包括至少一个夹紧元件，用以在轴向上将研磨罐张紧到研磨罐支架内和/或上或者说对着其进行轴向张紧，并且在研磨罐支架转动过程中，夹紧元件由承载装置围绕中心轴线一同带动。如果研磨罐支架本身可相对于承载装置、围绕偏移的行星齿轮轴线转动地得以支承，则在研磨罐支架的转动过程中，夹紧元件对应地由研磨罐支架一同带动或者说同样可相对于承载装置、围绕行星齿轮轴线转动地布置。

根据DE 10 2012 009 987 A1，已知了一种具有之前描述的特征的实验室球磨机。这种实验室规模的球磨机被用于广泛的应用范围，例如用于粉碎并且混合样品和/或用于机械地炼制合金。在DE 10 2012 009 987 A1中描述了实验室球磨机的可能的实施方案，特别是设计为行星式球磨机和离心式球磨机的实施方案。

特别地，在DE 10 2012 009 987 A1中描述了一种实验室规模的行星式球磨机或离心式球磨机，其中在刚性的笼子中，在轴向上张紧研磨容器，以将研磨容器紧固在用于研磨过程的研磨站。借助于横向于行星齿轮轴线延伸的偏心轴，完成轴向张紧，其中该偏心轴可转动地支承在用于研磨罐的容纳装置中。偏心轴位于轴向上可移位的夹紧底部下方。可以由偏心轴，以预定义的长度，向上对着研磨容器张紧夹紧底部，以便在笼子中，在轴向上从下方对着上部横梁张紧研磨容器。举例而言，偏心轴借助于滚针轴承，将张紧力传递至夹紧底部，其中偏心轴通过滚珠轴承支承在下部底部件与夹紧底部之间。夹紧底部通过弹簧组向上抬高压紧板，该压紧板在其方面而言首先将装入的研磨容器移向用作用于研磨罐顶盖的止挡部的压力轭架，直至从系统中消除轴向间隙。在进一步张紧的过程中，挤压研磨罐与研磨罐顶盖之间的密封件。如果其被挤压成刚性的高度止挡部，则夹紧底部在偏心轴的剩余夹紧路径上挤压盘形弹簧，以在刚性的笼子内引起用于研磨器皿的真正的轴向张紧力。

用于调整或者说转动偏心轴的机动驱动装置的马达被位置固定地安置在设施壳体上，并且不随着承载装置一同旋转。为了致动偏心轴，预设了接合设备，其中在球磨机的静止状态下，在研磨容器的特定转动定向下，该接合设备将机动驱动装置联结至偏心轴，使得在静止状态下，可以在承载装置外部对偏心轴进行致动。由此，可以例如避免到旋转的承载装置上的馈电线，并且即便对于包括多个研磨站的碾磨机，也仅需要一个马达。

已知的实验室碾磨机的接合器包括机动驱动装置和偏心轴的多个共同作用的接合部件，当研磨站进入装入和取出位置时，其应自动形状配合地卡入彼此。接合设备被设计为狭槽接合器，其中当研磨站位于装入和取出位置中时，横向于偏心轴伸长的销伸入到与偏心轴同轴地伸长的驱动轴的狭槽中。在接入状态下，可以通过马达转动偏心轴，以便自动地在轴向上张紧研磨器皿或者自动地再次解除张紧。作为马达，可以预设商业上通用的变速马达，其在驱动轴上产生被传递到偏心轴上的转矩。

已知的实验室碾磨机的之前描述的张紧机构预设了多个夹紧元件，用于轴向上张紧研磨罐，这些夹紧元件作为研磨罐支架的部件，可转动地支承在承载装置上，并且在承载装置转动时，由其围绕中心轴线一同带动。偏心轴作为提升元件和夹紧元件，被预设用于抬升和降下夹紧底部、弹簧组和作为其它夹紧元件的压紧板。在已知的实验室碾磨机中，偏心轴用于将机动的驱动力传输和传递至另外的夹紧元件。但是，张紧机构的结构性设计方案在机械上花费较高。由于在研磨过程中与为了保护研磨容器而预设的笼子一同旋转的偏心轴和旋转的另外的夹紧元件，预设了大量旋转质量，这使得难以均衡不平衡度并且会在已知的实验室碾磨机运行过程中导致运行故障。张紧机构的较大的移动质量造成更大的轴承负荷并且要求使用对应高价值、昂贵的轴承组件。

进一步地，必须在笼子内吸收所有用于将研磨罐轴向地张紧在笼子中的夹紧力，这导致笼结构的高机械负荷。由于构件负荷和材料疲劳，会出现与闭锁和开启笼子相关的问题。

机动地致动偏心轴所需的、通过接合设备实现的、偏心轴与机动驱动装置的连接同样在机械上花费较高，经受更多磨损，并且由此需要高强度维护。接入需要精确地遵守承载装置的特定的转动位置。如果没有精确地遵守该转动位置，则可能会导致接合设备的范围内的构件张紧，甚至导致完全妨碍接合功能，使得不再能实现研磨容器的张紧或者说解除张紧。

此外，不利的是，对包括多个研磨站的行星式球磨机或者离心式球磨机使用已知的张紧机构。因此，每个研磨罐支架都具有由偏心轴和另外的夹紧元件形成的单独的张紧布置。为了张紧多个研磨罐，需要随后分别使研磨站进入装入和取出位置，以便形成机动驱动装置与相应的研磨站的偏心轴之间的接合，并且紧接着张紧相应研磨站的研磨罐。因此，多个研磨罐的张紧是非常耗时的。

本发明的另一目的在于，提供一种开头所述类型的实验室球磨机，其包括相对于现有技术改进的用于研磨罐支架中的至少一个研磨罐的张紧和/或松弛机构，其中张紧和/或松弛机构在高运行安全性的条件下，以结构上简单的方式，使得机动地或者必要时手动地产生的夹紧力到夹紧元件上的传输和传递成为可能，并且张紧所需的夹紧力会引起研磨罐支架的结构的更低的机械负荷。因此，张紧和/或松弛机构应是低维护需求的，并且允许传递高夹紧力。特别地，张紧和/或松弛机构应提供在低时间花费的条件下并且以对于用户而言简单且舒适的方式，在包括多个研磨站的行星式球磨机和离心式球磨机中引起研磨罐在研磨罐支架中的张紧的可能性。

上述目的通过具有根据本发明的球磨机得以实现。所述球磨机包括：能围绕中心轴线转动地支承的承载装置；至少一个用于至少一个研磨罐的研磨罐支架，其中所述研磨罐支架能转动地支承在所述承载装置上并且由其围绕所述中心轴线一同带动，并且优选地，能相对于所述承载装置、围绕偏移的行星齿轮轴线转动地支承所述研磨罐支架，并且其中所述研磨罐支架包括至少一个夹紧元件，所述夹紧元件用于将所述研磨罐轴向地张紧到所述研磨罐支架内和/或上或者说对着所述研磨罐支架进行轴向张紧，预设有包括至少一个提升元件的提升设备，用于将机动地和/或手动地产生的夹紧力传递到所述夹紧元件上，其中所述提升元件在运动学上与所述承载装置的转动运动和/或所述研磨罐支架的转动运动去耦合。

根据本发明的第二方面，根据本发明的球磨机包括作为张紧机构和/或松弛机构的一部分的提升设备，其包括至少一个提升元件，以将机动地和/或手动地产生的夹紧力传递到至少一个夹紧元件上，其中提升元件在运动学上与承载装置的转动运动和/或研磨罐支架的转动运动去耦合。还可以预设多个用于将夹紧力传递到夹紧元件上的提升元件。在承载装置转动过程中，提升元件不被承载装置围绕中心轴线一同带动。

在本发明的意义上，术语“提升元件”优选地指的是用于单纯地将机动的或者手动的驱动力传输和/或传递到夹紧元件上的被动构件。可以手动地施加驱动力，或者通过机动的驱动单元施加驱动力。提升元件优选地基本上位于研磨罐支架下方，更优选地位于夹紧元件下方，并且特别地用于将轴向提升力传递至夹紧元件。当力矢量至少基本上相对于或者说与研磨罐支架的旋转轴线和/或夹紧元件的旋转轴线平行或者同轴(共轴)时，存在本发明意义上的“轴向”提升力。然而，并没有排除提升元件至少还或者必要时仅向夹紧元件传递水平的或者说径向的力分量的实施方案。在下文中，基本上对于纯轴向提升力从提升元件到夹紧元件上的传递，仅示例性地并且非穷举地描述本发明。

在从提升元件到夹紧元件的力传递过程中，提升元件可以直接抵靠在夹紧元件上，其中通过提升元件和夹紧元件的相接触的接触面实现力传递。

另外，提升元件可以持续地与机动驱动装置相连。如果承载装置在球磨机的运行过程中围绕中心轴线旋转，则特别地可以存在与机动驱动装置的连接。

根据构思的第二方面，本发明的基础在于，为了传递研磨罐在研磨罐支架中和/或上的张紧和/或松弛所需的夹紧力，要装入相对于承载装置至少基本上位置固定的夹紧元件或者说提升元件，其为了张紧和/或松弛而与在球磨机运行过程中由承载装置一同带动的研磨罐支架夹紧元件共同作用。在根据DE 10 2012 009 987 A1已知的实施方案中，在球磨机运行过程中一同旋转的偏心轴用于传输和传递机动地产生的夹紧力。与此不同，本发明预设了至少一个提升元件，其在运动学上与承载装置的转动运动去耦合并且在球磨机运行过程中保持固定。因此，本发明允许用于研磨罐的张紧和/或松弛机构的一种结构性设计方案，其出众之处在于更少量的在球磨机运行过程中由承载装置围绕中心轴线一同带动的构件。通过更低的旋转质量，低磨损且由此低维护需求的简单的结构性设计方案是有可能的。进一步地，本发明允许张紧机构和/或松弛机构的一种结构性设计方案，其中在机械负荷更低的情况下，夹紧力特别地由研磨罐支架吸收。另外，张紧和/或松弛机构可以无接合地预设机动地产生的夹紧力从马达到夹紧元件的传递，从而可以规避在根据DE 10 2012009 987 A1已知的球磨机中与使用接合设备相关的缺点。

研磨罐支架特别地仅被设计用于在下侧上或者说在底侧上保持研磨罐，和/或在轴向上可调整，用以在轴向上和/或径向上将研磨罐张紧到研磨罐支架上或者说对着其进行张紧，和/或用于在轴向上和/或径向上松弛研磨罐。这使得研磨罐用户友好地紧固到研磨罐支架旁、内、上和/或通过其实现的紧固成为可能。相对于根据DE 10 2012 009 987 A1已知的研磨罐支架作为可侧面装料的笼子的设计方案，根据本发明，通过取下研磨罐顶盖，存在更快速更换研磨罐和/或快速接近研磨罐内腔的可能性。

本发明的一种特别简单的结构性设计方案预设了，高度上可调地引导和/或支承提升元件，特别地仅基本上平行于和/或同轴于研磨罐支架、研磨罐和/或夹紧元件的纵向轴线或者说旋转轴线，优选地朝向至少基本上竖直的方向。随即，当其相互接触时，优选地仅通过提升元件的高度调整，将提升力传递至夹紧元件。关于这一点，提升元件可以例如被设计为起重块，可以通过调整元件或者说致动元件，在轴向方向上，优选地在至少基本上竖直的方向上调整其高度。

替代地，还可以预设一种设计方案，其中可横向于研磨罐支架的和/或夹紧元件的旋转轴线调整地引导和/或支承作为这种元件的提升元件。在该实施方案中，提升元件可以例如被设计为包括斜向的上升斜面的连杆，其中为了传递夹紧力，在连杆的调整运动过程中，上升斜面抵靠到夹紧元件上，并且在调整运动过程中，根据运动方向，抬升或者降下夹紧元件。

在另一替代实施方案中，提升元件也可以被设计为偏心轴，可横向于研磨罐支架和/或夹紧元件的纵向轴线或者说旋转轴线转动地布置该偏心轴，其中为了传递所需的夹紧力，偏心轴的偏心部段与夹紧元件接触。在此，本发明着眼于根据DE 10 2012 009 987A1已知的偏心轴用于传递夹紧力的用途，但是，其中与已知的球磨机不同的是，根据本发明，提出了偏心轴的位置固定的布置，其中偏心轴在运动学上与承载装置的转动运动和/或研磨罐支架的转动运动去耦合。

最后，在本发明的意义上，术语“提升元件”还可以是致动器或者线性马达，其优选地在至少基本上竖直的方向上，对着夹紧元件移动力传递元件，并且由此将用于抬升或者说降下所需的力传递至夹紧元件。为了该目的，致动器或者线性马达可以被布置在夹紧元件下方。

适宜的是，仅在到达承载装置的特定装入和/或取出位置时，即在到达研磨罐支架的特定装入和/或取出位置时，即在到达承载装置的特定转动定向时，才可传递提升元件的轴向提升力。在夹紧元件同轴地位于提升元件上方时，优选地到达特定的装入和/或取出位置。

在按照规定将研磨罐张紧到研磨罐支架上和/或内的状态下，提升元件优选地与夹紧元件相隔，使得一方面夹紧元件和研磨罐支架与另一方面提升元件之间在环绕轨道的周向方向上的相对运动是可能的，其中研磨罐支架在球磨机运行过程中沿着该环绕轨道移动。提升元件随即机械地与夹紧元件去耦合，特别地在两个构件之间不存在任何直接物理连接。

在未装入研磨罐或者未按照规定装入研磨罐的情况下，根据本发明，夹紧元件可以是可相对于提升元件降下的或者已降下的，使得在夹紧元件和提升元件之间形成形状配合的和/或力配合的连接。如果研磨罐未按照规定保持在研磨罐支架上和/或其内，提升元件随即机械地与夹紧元件耦接和/或可与其耦接，并且可以实现用于承载装置和/或研磨罐支架的制动或者停止功能。

为了将机动的和/或手动的驱动力传输至提升元件并且为了调整，特别地为了抬升提升元件，提升设备可以包括至少一个调整元件。调整元件随即也在运动学上与承载装置的转动运动和/或研磨罐支架的转动运动去耦合。特别优选地，调整元件的横向于研磨罐支架和/或夹紧元件的纵向轴线或者说旋转轴线的调整运动会引起提升元件的调整运动。关于这一点，调整元件可以被设计为转轴或者连杆，其中驱动马达的机动驱动力必要时通过马达接合器传递至转轴或者连杆，并且提升元件通过转轴或者连杆的轴向调整得以调整，优选地得以抬升。结构上简单的高夹紧力传递由此成为可能。

作为调整元件，还可以预设可相对于提升元件转动地布置的偏心轴，其针对提升元件起作用，其中可以通过偏心轴的偏心部段抬升提升元件。

最后，作为调整元件，还可以预设杠杆，以便以降低的力花费，调整(特别是抬升)至少一个用于传递夹紧力的提升元件。

调整元件可以持续地(即特别地在承载装置转动过程中或者说在球磨机运行过程中)与机动驱动装置机械连接，特别是无接合地连接。还可以预设接合设备，用于调整元件与机动驱动装置的刚性、弹性、活动或者可拆卸的连接。机动驱动装置可以优选地在侧面上与旋转的构件相隔地布置和/或布置在研磨罐支架的竖直下方。更优选地，位置固定地布置驱动装置，该驱动装置在运动学上与承载装置的转动运动和/或研磨罐支架的转动运动去耦合。原则上，还有可能通过调整工具或者调整把手，手动地致动调整元件。

更适宜地，预设有至少一个用于调整元件与提升元件的运动学耦接的耦接元件，其中优选地，可以通过调整元件的旋转，相对于调整元件，对耦接元件进行调整。耦接元件可以例如被设计为楔形的，具有斜向的和/或弯曲的上升面。这些上升面在调整元件平移运动的过程中与提升元件接触，这会引起提升元件的抬升。滑动接触或者滚动接触可以降低摩擦力，并且能够实现不怎么费力的、调整元件的通过耦接元件与提升元件的运动耦接。耦接元件的低摩擦涂层和/或已硬化的上升面也简化了运动学耦接。对应的上升面也可以预设在提升元件上。特别优选地，提升元件可以通过至少一个滚筒，抵靠在耦接元件上的斜向或者弯曲的上升面上，该滚筒在提升元件的提升运动过程中沿着上升面向上或者说向下滚动。

耦接元件优选地是单独构件。然而，并没有排除调整元件直接(即非间接地)针对提升元件起作用或者说抵靠于其上并且例如具有斜向上升面的实施方案，其中在调整元件的调整运动过程中，该斜向上升面与提升元件有效连接，并且例如抬升提升元件，用以传递夹紧力。

但是，优选地，在调整元件上可调整地对耦接元件进行导向。关于这一点，调整元件可以可以被设计为具有外螺纹的转轴，并且耦接元件可以具有用于转轴的螺纹部段的螺纹孔。如果耦接元件仅在线性方向上才是可调整的，那么根据螺纹转轴旋转时的螺距，会出现耦接元件沿着转轴的旋转轴线的调整运动。

耦接元件同样在运动学上与承载装置的转动运动和/或研磨罐支架的转动运动去耦合。

提升设备可以进一步包括至少一个提升壳体，其中提升元件在提升壳体内进行导向和/或支承，优选地高度可调，更优选地在侧向上有间隙。提升壳体可以具有用于提升元件的空隙，提升元件优选地轴向上高度可调地容纳在空隙中。适宜的是，提升元件松动地(即并非紧贴抵靠地)容纳在空隙中并在其中进行导向。由此，提升元件在空隙中的提升运动是可能的，而不会有提升元件卡住的风险。

适宜的是，提升壳体同样在运动学上与承载装置的转动运动和/或研磨罐支架的转动运动去耦合。因此，在承载装置的转动运动过程中，作为提升设备一部分的提升壳体并不由其围绕中心轴线一同带动。

为了将特别是支承承载装置和/或研磨罐支架的构件负荷保持得较低，可以在提升壳体上预设至少一个支座部段或者说支撑部段，以形成用于研磨罐支架的支座。为了该目的，研磨罐支架可以包括与提升壳体上的支座部段对应一致的保持部段。支座的形成要求支座部段与保持部段接触。特别地，可以早在提升元件与夹紧元件接触之前，也可以与此同时，或者也可以在此之后，实现支座的形成。但是，优选地，在研磨罐支架上的保持部段对着支座部段，抵靠在提升壳体上之后，才实现夹紧元件的抬升。

特别地，通过用于研磨罐支架的支座，确保了：提升壳体在传递夹紧力的过程中保持在研磨罐支架上，并且由提升元件传递到夹紧元件上的压力和支座上的反作用力基本上抵消。在此，提升壳体基本上没有支撑在碾磨机的底部上方，从而基本上不必通过承载装置和研磨罐支架的支承装置传递张紧力或者说松弛力。特别地，在提升元件的抬升过程中，基本上不必由调整元件吸收任何竖直的力。

为了形成支座，研磨罐支架上的保持部段可以从下方和/或从后方啮合提升壳体上的支座部段。替代地，有可能的是，提升壳体上的支座部段从下方和/或从后方啮合研磨罐支架上的对应的保持部段。研磨罐支架上的支座部段能够以特别有利的方式设计在研磨罐支架的行星轴的下端上，例如设计为径向向外突出的凸肩。在行星轴中可以轴向可调或者说高度可调地对锚杆状或者说活塞状的夹紧元件进行导向。在提升壳体上，可以预设有凹口，在其上设计有径向向内突出的凸起部，这些凸起部形成提升壳体上的支座部段。

为了形成支座或者说实现提升壳体上的支座部段与研磨罐支架上(特别是研磨罐支架的行星轴上)的保持部段的相互接触，提升壳体可以是可调整的，特别地是高度可调的，以相对于研磨罐支架形成支座。适宜的是，支座的形成耦接至承载装置的为了装入/取出研磨罐而预设的特定转动定向的达成。另外，在提升壳体的高度调整过程中，优选地预设调整装置的对应的高度可调性以及必要时与调整装置相连的驱动装置的高度可调性。

在承载装置围绕中心轴线的转动过程中或者说在根据本发明的球磨机的运行过程中，可以预设张紧和/或松弛机构的一种结构性设计方案，使得研磨罐支架由承载装置一同带动，并且自由地移动经过提升壳体上和/或局部地在其中移动。

如果保持部段被设计在夹紧元件可以在其中高度可调地导向的行星齿轮轴身的下端上，则行星齿轮轴身能够以面对提升壳体的下端伸入到提升壳体中的对应空隙中，并且在承载装置的转动运动过程中周期性地通过该空隙。为了该目的，空隙可以在承载装置的周向方向上被设计为在两侧上是敞开的，使得在行星齿轮轴身以下端穿过提升壳体的通过过程中，不会出现构件的碰撞。对应地设计一方面研磨罐支架上和另一方面提升壳体上的保持几何形状和支座几何形状。为了能够稳妥地排除研磨罐支架(特别是研磨罐支架的轴身)与提升壳体之间的碰撞，例如可以在提升壳体上设计支座部段，其仅在空隙的一部分宽度上和/或空隙的一部分周向长度上延伸，并且更优选地相对地布置。

在本发明的一种优选实施方案中，提升壳体可以优选地仅相对于研磨罐支架和/或研磨罐支架的轴身高度可调地布置，并且在横向于研磨罐支架的旋转轴线和/或横向于夹紧元件的旋转轴线或者说横向于承载装置的旋转轴线的方向上位置固定地布置。

如果耦接元件被预设用于到提升元件上的力传递，则可以在提升壳体内和/或其上，可调地引导耦接元件，并且优选地，在相对于提升壳体的调整运动过程中，在横向于研磨罐支架的旋转轴线和/或横向于夹紧元件的旋转轴线的方向上移动耦接元件。

可以通过滚筒实现耦接元件在提升壳体内和/或其上的导向。滑动接触也是可能的。为了能够稳妥地排除耦接元件在调整运动过程中卡在提升壳体内的情况，提升壳体具有对应的用于耦接元件的导向凹口，有间隙地(优选地松动地并且非紧贴抵靠地)在其中引导耦接元件。更特别地，通过提升壳体上和/或耦接元件上的对应的导向几何形状，保证了耦接元件在提升壳体内的抗扭导向。在通过转轴致动耦接元件时，仅在转轴的纵向方向上实现耦接元件相对于提升壳体的调整运动。

耦接元件优选地可与提升壳体一同抬升或者降下。优选地，通过耦接元件的调整运动或者说耦接元件相对于调整元件的移动，引起提升壳体的抬升或者降下。

如果例如预设了螺纹转轴作为调整元件，其中仅可朝向一个方向上移位或者说可调地在提升壳体中引导配备有螺纹孔且被螺纹转轴啮合穿过的耦接元件，则在耦接元件的移动过程中，通过螺纹转轴沿着转轴轴线的转动，会出现导轨引导地抬升或者降下耦接元件，并且由此导轨引导地抬升或者降下提升壳体。

举例而言，提升设备可以包括优选位置固定的用于耦接元件的支撑元件，耦接元件平放于其上，并且借助于调整元件，相对于其调整耦接元件。支撑元件可以提供至少两个不同的用于耦接元件的高度水平，其中通过调整元件，调整耦接元件，并且耦接元件在调整过程中与提升壳体一同从第一高度水平滑动到第二高度水平。在通过调整元件实现的耦接元件的调整运动过程中，随即自动出现耦接元件和调整元件的高度变化，并且由此出现提升壳体的高度变化。

由于根据本发明预设了提升设备，其所包括的提升元件在运动学上与承载装置的转动运动和/或研磨罐支架的转动运动去耦合，因此，提升设备可以被设计用于同步地抬升和/或降下多个夹紧元件。为了该目的，可以预设有调整元件，其调整引起多个提升元件的致动，特别是抬升，并且由此引起多个研磨站的夹紧元件的同步抬升和/或降下。举例而言，可以预设有螺纹转轴，在其上在轴向上可移动地引导两个耦接元件。每个耦接元件都与提升元件共同作用，其中转轴的调整运动(即转轴围绕旋转轴线的旋转)引起耦接元件同时与提升元件接触，紧接着提升元件在其方面而言可以与两个研磨罐支架的夹紧元件接触并且致动(特别是抬升)夹紧元件。如果调整元件被设计为螺纹转轴并且在轴向上可调地在螺纹转轴上引导耦接元件，那么耦接元件可以具有螺纹孔，螺纹转轴可以对应地具有转动方向不同的外螺纹部段，使得在螺纹转轴的转动运动过程中，出现两个耦接元件朝向相反方向的调整运动。举例而言，具有左旋外螺纹部段和右旋外螺纹部段的转轴可以作为调整元件，与具有转动方向不同的对应内螺纹孔的耦接元件一同使用。通过两个耦接元件，就能够以简单的方式同时调整(特别是抬升或者降下)两个提升元件，这些提升元件在其方面而言针对两个研磨站的夹紧元件起作用。

根据本发明的碾磨机的一种优选实施方案具有至少两个研磨罐支架和至少两个张紧设备，张紧设备分别包括夹紧元件，以分别在相应的研磨罐支架上或者说对着相应的研磨罐支架和/或在相应的研磨罐支架内轴向地保持或者说张紧研磨罐，和/或以轴向地松弛，特别地，其中共同的提升设备被预设用于同时和/或同步地抬升和/或降下多个(优选所有)夹紧元件。然而，并没有排除可以预设多个调整元件，以便能够必要时彼此独立地调整多个耦接元件。螺纹线也可以被设计为同向的，使得在调整元件的调整运动过程中，朝向相同的方向调整两个耦接元件。

另外，本发明的第二方面的其它子方面涉及实验室规模的球磨机，

-其中调整元件在运动学上与承载装置的转动运动和/或研磨罐支架的转动运动去耦合，和/或

-其中预设有至少一个耦接元件，用于将调整元件与提升元件运动学地耦接，其中优选地，通过调整元件的旋转，相对于调整元件，对耦接元件进行调整，并且耦接元件在运动学上与承载装置的转动运动和/或研磨罐支架的转动运动去耦合，和/或

-其中提升设备包括至少一个提升壳体，并且提升元件在提升壳体内进行导向和/或支承，优选地高度可调，更优选地在侧向上有间隙，和/或

-其中提升壳体在运动学上与承载装置的转动运动和/或研磨罐支架的转动运动去耦合，和/或

-其中在提升壳体上预设有至少一个支座部段，用于形成用于研磨罐支架的支座，和/或

-其中在提升壳体内和/或其上可调地对耦接元件进行导向，优选地相对于提升壳体，在横向于研磨罐支架的和/或横向于夹紧元件的行星齿轮轴线的方向上进行导向，和/或

-其中耦接元件可与提升壳体一同抬升或者降下，其中优选地，通过耦接元件相对于调整元件的调整运动，引起抬升或者降下，和/或

-其中提升设备(30’)被设计用于同步地抬升和/或降下多个夹紧元件(19')。

最后，本发明的第三方面涉及一种实验室规模的球磨机，特别地以离心式球磨机和/或行星式球磨机的形式，包括：至少一个研磨罐支架，其用于至少一个可用研磨罐顶盖封闭的研磨罐；张紧设备，其包括至少一个夹紧元件，以在研磨罐支架上或者说对着研磨罐支架，在轴向上保持或者说在轴向上张紧研磨罐，和/或用于在轴向上松弛研磨罐；以及优选地可围绕中心轴线转动地支承的承载装置，其中可相对于承载装置、围绕偏移的行星齿轮轴线转动地支承研磨罐支架，并且研磨罐支架由其围绕中心轴线一同带动。另外，本发明涉及一种用于实验室碾磨机的研磨罐。

根据本发明的实验室球磨机可以被设计为仅包括一个研磨站的行星式或者离心式单球磨机，或者也可以被设计为包括多个研磨站的球磨机，其中研磨站优选对称地围绕中心轴线布置，以尽可能好地均衡惯性力矩。

DE 10 2012 009 987 A1公开了一种实验室球磨机。其包括围绕竖直中心轴线旋转的承载装置。在承载装置上支承有多个研磨站，其分别可相对于承载装置、围绕平行于中心轴线偏移的行星齿轮轴线转动，其中每个研磨站都具有用于至少一个研磨罐的笼状容纳装置，而该研磨罐可以装有研磨物和研磨体，特别是研磨球。每个容纳装置都由承载装置围绕中心轴线一同带动，并且还(大多反向地)相对于承载装置围绕相应的行星齿轮轴线旋转。

DE 10 2012 009 987 A1中描述的实验室球磨机包括：张紧设备，其包括夹紧元件，以在容纳装置中轴向地张紧研磨罐；以及用于夹紧元件的机动驱动装置，其自动地致动研磨罐在容纳装置中的张紧。借助于作为夹紧元件的横向于行星齿轮轴线延伸的偏心轴身，完成轴向张紧，其中该偏心轴身可转动地支承在用于研磨罐的容纳装置中。球磨机具有相对于设施壳体位置固定地紧固在承载装置外的马达。马达对驱动轴身进行驱动，而该驱动轴身在其端部处开槽，以便能够耦接至偏心轴身。只有当研磨站位于特定的装入和取出位置并且处于正确的转动定向时，才有可能耦接至偏心轴身。随后，可以通过马达转动偏心轴身，其中偏心轴身的轴向高度变化通过盘形弹簧，传递到弹簧支承的压紧板上，该压紧板抬升研磨罐，直至其在上侧上以研磨罐顶盖抵靠在容纳装置的止挡部上。通过倒转偏心轴身，产生再次解除张紧的可能性。

已知的球磨机具有花费高的结构性构造。此外，不利的是，难以将马达与偏心轴身接合，以张紧/松弛研磨罐。因为偏心轴身支承在用于研磨罐的容纳装置中，所以，偏心轴身在球磨机运行时同样旋转，这会导致不平衡效应，而这又导致振动和更高的磨损。由于容纳装置被设计为刚性的笼子，对于研磨罐的可接近性严重受限。为了取样，始终需要将研磨罐从笼子中取出。因此，已知的球磨机的操作对用户不太友好。

另外，本发明的目的在于，给出一种球磨机和一种用于这种碾磨机的研磨罐，其使得同时保证高安全性的情况下的高操作舒适性以及特别地在研磨罐的可接近性得到改善时方便的取样成为可能。特别是研磨罐在研磨罐支架上的张紧和松弛应该能更快速地进行并且花费更少。优选地，球磨机应具有简单的结构性构造。而且，球磨机运行时的不平衡度应非常低。

前述目的通过一种根据本发明的球磨机或者一种根据本发明的研磨罐得以实现。包括：至少一个研磨罐支架，所述研磨罐支架用于至少一个能用研磨罐顶盖封闭的研磨罐；张紧设备，所述张紧设备包括至少一个夹紧元件，以在所述研磨罐支架上或者说对着所述研磨罐支架，在轴向上保持或者说在轴向上张紧所述研磨罐，和/或用于在轴向上松弛所述研磨罐；以及优选地能围绕中心轴线转动地支承的承载装置，其中能相对于所述承载装置、围绕偏移的行星齿轮轴线转动地支承所述研磨罐支架，并且所述研磨罐支架由其围绕所述中心轴线一同带动，其特征在于，在所述研磨罐的张紧状态下，预设了仅在底部侧上对所述研磨罐施加用于所述研磨罐的张紧力和/或保持力，和能在所述研磨罐的张紧状态下，在保持所述张紧状态的条件下，从上方自由接近所述研磨罐顶盖。用于球磨机的该研磨罐包括外壳侧上的、径向上凸出的保持装置，用于所述球磨机的研磨罐支架上的止挡部，其中，所述保持装置彼此偏移地布置在所述研磨罐的外部外壳面上并且抵靠在止挡部上，其中，所述止挡部在轴向方向上形成在研磨罐支架上的支座，使得当用盘形弹簧组预张紧的活塞被抬起时，在轴向方向上张紧所述研磨罐并且将其固定在所述研磨罐支架上。

为了实现前述目的，根据第三方面，在开头所述类型的球磨机中，根据本发明提出了，在研磨罐的张紧状态下，预设了仅在外壳侧上和/或仅在底部侧上对研磨罐施加用于研磨罐的张紧力和/或保持力。本发明的另一方面涉及在保持张紧状态的条件下，在研磨罐张紧状态下从上方实现的研磨罐顶盖的自由可接近性，其中张紧设备被设计为，使得在研磨罐的张紧状态下，研磨罐顶盖从上方未被施加夹紧力。

为了实现前述目的，根据本发明的研磨罐包括至少一个外壳侧上的保持装置，用于球磨机的研磨罐支架上的止挡部。

在下文中，术语“研磨罐”同样用于研磨器皿，其研磨罐直接张紧或者说保持在研磨罐支架上，并且用于这种研磨器皿，其中研磨罐通过作为单独构件的研磨罐适配器，张紧或者说保持到研磨罐支架上。

因此，用于在研磨罐支架上或者说对着研磨罐支架在轴向上张紧或者说保持研磨罐的夹紧力和/或保持力仅被施加到外壳面的范围内和/或通过研磨罐底部施加，而不会施加到研磨罐顶盖上方。因此，在张紧状态下，研磨罐顶盖可在顶盖侧上(即从上方)由张紧设备自由接近。因此，在研磨罐的张紧状态下，也有可能方便地进行取样，而不必将其从研磨罐支架上拆下。研磨罐顶盖可以通过本身根据现有技术已知的锁紧和/或螺钉装置，与研磨罐可拆卸地连接。

张紧设备用于在研磨罐支架上或者说对着研磨罐支架保持或者说在轴向上张紧研磨罐，和/或用于轴向上松弛研磨罐，并且由此区别于通过本身根据现有技术已知的锁紧和/或螺钉装置可以实现的对着研磨罐张紧研磨罐顶盖。

为了在轴向上保持或者说在轴向上张紧研磨罐和/或为了在轴向上松弛研磨罐，夹紧元件被设计用于在外壳侧上和/或在下侧上或者说在底部侧上，将张紧力传递到研磨罐上。

本发明的一种简单的结构性设计方案预设了，夹紧元件被设计为在轴向上可调，以在轴向上和/或径向上将研磨罐张紧到研磨罐支架上或者说对着其进行张紧，和/或以在轴向上和/或径向上松弛研磨罐。在此，相对于研磨罐支架，实现夹紧元件的调整。

在一种优选实施方案中，为了张紧研磨罐而抬升或者说向上挤压夹紧元件，并且为了松弛研磨罐而对应地降下或者说向下拉动夹紧元件。然而，并没有排除为了张紧研磨罐而降下或者说向下拉动夹紧元件，并且为了松弛研磨罐而对应地抬升或者说向上挤压夹紧元件的一种结构性设计方案。

夹紧元件可以是通过至少一个弹簧元件而弹簧加载的。优选地，仅通过弹簧元件施加张紧研磨罐所需的夹紧力。由此，为了松弛研磨罐，需要反向于弹簧元件的弹簧力，将夹紧元件从张紧研磨罐的第一位置移动到松弛研磨罐的第二位置中。可以通过机动驱动装置或者手动地产生为此所需的调整力。与此相反，在另一设计方案中，还可以预设，通过机动驱动装置施加张紧研磨罐所需的夹紧力。在机动地释放夹紧元件后，而释放过程中并未进行从机动驱动装置到夹紧元件的力传递，夹紧元件随即可以通过至少一个弹簧元件，进入研磨罐被松弛的位置。

适宜的是，研磨罐支架包括至少一个止挡部，其作为用于研磨罐的至少一个被设计在研磨罐外周上的凸出的保持装置的支座，其中在传递张紧力的过程中，通过止挡部和保持装置，在轴向方向上并且优选地在周向方向上将研磨罐张紧或者说保持在研磨罐支架上或者说对着研磨罐支架进行张紧或者说保持。

因此，张紧力从夹紧元件到研磨罐的传递引起保持凸起部连同研磨罐一同在轴向方向上的调整并且被压向止挡部。当止挡部与夹紧元件一同从松弛状态过渡到张紧状态时，通过止挡部和保持凸起部的互补的几何形状，会出现研磨罐的自动定中心。

止挡部可以优选地预设在研磨罐支架的外周范围内。更优选地，研磨罐支架可以包括多个止挡部，其作为用于研磨罐上的多个保持凸起部的支座，其中在止挡部之间形成有用于研磨罐的特别是圆形的装入区域。随即，研磨罐能够以简单的方式，从上方装入到研磨罐支架的止挡部之间的装入区域，并且接下来进行张紧。

为了在高操作舒适性下达到研磨罐顶盖的轻松可接近性，研磨罐支架上的止挡部可以相关于保持在研磨罐支架内或者说上的研磨罐，预设在一半高度下方的区域内，优选地预设在研磨罐高度的下部三分之一处的区域内，特别地预设在研磨罐的近底部区域内。对应地，在一半高度下方的区域内，优选地在研磨罐高度的下部三分之一处的区域内，特别地在近底部区域内，研磨罐具有至少一个作为保持装置的保持凸起部，其在研磨罐的张紧状态下与止挡部共同作用。由此，在高于止挡部的范围内，可从上方并且优选地在外壳侧上自由接近研磨罐，其中不会由于研磨罐张紧系统和/或张紧设备的零件而影响在该区域内对研磨罐的手动接近。

另外，研磨罐支架可以包括至少一个另外的止挡部，其引起在研磨罐支架的周向方向上限制研磨罐的转动运动。另外的止挡部为此优选地与研磨罐外周上的保持装置共同作用。在将研磨罐装入到研磨罐支架内和/或将研磨罐安放到研磨罐支架上之后，保持装置可以通过研磨罐相对于研磨罐支架的转动而抵靠在另外的止挡部上。由此，研磨罐可以在松弛的状态下，通过相对于研磨罐支架的转动，以简单的方式进入某个位置，而在该位置中，研磨罐随后通过传递张紧力而张紧在研磨罐支架上或者说对着其进行张紧，并且优选地，由于研磨罐在张紧过程中的轴向运动而自动地相对于研磨罐支架定中心。

研磨罐支架上的止挡部和研磨罐上的保持装置可以具有互补的几何形状，使得通过止挡部和保持装置，在研磨罐的张紧状态下，实现研磨罐与研磨罐支架之间的在轴向方向上并且优选地周向方向上起作用的形状配合的连接。由此保证了，研磨罐在张紧状态下稳妥地紧固在研磨罐支架上。

研磨罐支架和研磨罐可以具有互补的止动装置，其中优选地，止动装置被设计用于在研磨罐达到相对于研磨罐支架的特定转动位置时形成止动连接，并且更优选地，被设计用于在研磨罐支架上或者说对着研磨罐支架张紧研磨罐前形成止动连接。举例而言，在研磨罐支架上可以预设至少一个球压件，优选地在研磨罐的外壳侧上，而该球压件在达到研磨罐的特定转动位置时卡入到研磨罐的外周上的开口或者凹进部分中。由此，当研磨罐尚位于松弛状态时，即尚没有任何张紧力被传递到研磨罐上时，能够以简单的方式发现研磨罐的特定转动位置。通过研磨罐支架与研磨罐之间的止动连接和/或形状配合连接，能够以简单的方式保证，在张紧之前，研磨罐不会意外地移动离开相对于研磨罐支架的特定转动位置。

本发明的一种结构上简单的设计方案预设了，研磨罐支架包括至少一个布置在研磨罐支架外周上的连接板，其中止挡部被集成到连接板中。为此，可以在连接板中预设凹口，在将研磨罐装入到研磨罐支架内和/或将研磨罐安放到研磨罐支架上之后，可通过研磨罐相对于研磨罐支架的转动，将研磨罐上的突出的保持装置旋入到凹口中。通过随后相对于研磨罐支架抬升或者降下研磨罐，随即可以对着止挡部，在连接板中张紧保持装置。

为了改善根据本发明的碾磨机的安全性，以防研磨罐在研磨运行过程中从碾磨机中松开，并且为了确保在碾磨机运行之前，研磨罐按照规定装入或者说安放到研磨罐支架内和/或其上，可以预设轴向上可调的滑阀，其可与研磨罐在运动学上耦接，优选地，可与预设在研磨罐上的保持装置一同抬升和/或降下，其中在未装入研磨罐或者未按照规定装入研磨罐的情况下，滑阀形成机械止挡部，从而排除研磨罐支架的转动。由此，极为有效地防止用于研磨罐支架的承载装置的转动，并且由此极为有效地防止实验室碾磨机的未按照规定的运行。

本发明的第三方面的其它子方面涉及实验室规模的球磨机，

-其中研磨罐支架包括多个止挡部，其用作用于研磨罐的支座，其中在止挡部之间形成有用于研磨罐的装入范围，和/或

-其中仅在研磨罐一半高度下方的范围内，优选地在研磨罐高度的下部三分之一的范围内，更优选地在近底部的范围内，对研磨罐施加张紧力和/或保持力，和/或

-其中研磨罐支架包括至少一个布置在研磨罐支架外周上的连接板，其中止挡部被集成到连接板中，和/或

-其中研磨罐支架和研磨罐具有互补的止动装置，并且优选地，在研磨罐达到相对于研磨罐支架的特定转动位置时，在将研磨罐张紧到研磨罐支架上或者说对着其进行张紧之前，止动装置被预设用于形成止动连接，和/或

-其中至少一个止动装置集成到连接板中，和/或

-其中预设有轴向可调的滑阀，其可与研磨罐在运动学上耦接，并且优选地，可通过研磨罐上的保持装置抬升和/或降下，其中在未装入研磨罐或者未按照规定装入研磨罐的情况下，滑阀形成机械止挡部，从而排除研磨罐支架的转动。

本发明的前述方面可以独立于段落格式而任意相互组合，即便这并未明确地详细提及。

本发明的上述方面和根据下文中的描述得出的发明方面可以彼此独立地实现，但也能够以任意组合实现。

附图说明

下文中基于附图的优选实施方案的描述，得出本发明的其它优点、特征、特性和方面。

在下文中，根据实施方案并且参考附图，详细地阐述本发明，其中实施方案的特征可以相互组合。在附图中：

图1示出了根据第一实施方案的根据本发明的球磨机的示意性剖面图，其包括两个相对布置的研磨站，

图2示出了用于研磨罐在研磨站上的轴向张紧和松弛的夹紧元件的侧视图，

图3示出了根据图2的夹紧元件的立体视图，

图4示出了根据图2的夹紧元件的正视图，

图5示出了可与研磨罐相连的辅助盘的剖面图，其包括用于与根据图2的夹紧元件相连的接头几何形状，

图6示出了根据图5的辅助盘的俯视图，

图7示出了根据第二实施方案的根据本发明的球磨机的示意性剖面图，其包括根据本发明的研磨罐，

图8示出了包括两个研磨罐支架的根据本发明的球磨机的立体视图，

图9示出了根据图8的球磨机的俯视图，

图10示出了沿着根据图2的切线III-III的、根据图8的球磨机的局部剖面视图，其中显示了张紧状态下的研磨罐支架，

图11示出了根据图8的球磨机的局部剖面视图，其以研磨罐支架的松弛状态示出了右侧的研磨罐支架和用于研磨罐支架的提升设备的一部分，

图12示出了沿着根据图9的切线V-V的、根据图8的球磨机的剖视图，

图13以放大视图示出了根据图12的细节VI，

图14示出了用于球磨机的布置的立体视图，其中该布置包括研磨罐支架和张紧设备，被设计用于在研磨罐支架上或者说对着研磨罐支架，轴向上保持或者说轴向上张紧图17至图19中所示的研磨罐适配器并且用于轴向上松弛研磨罐；

图15示出了图14的布置的俯视图，

图16示出了沿着根据图15的线III-III的剖视图，其中显示了用于未示出的研磨罐的、与该布置相连的研磨罐适配器，

图17以根据图14的箭头IV的方向示出了图14中所示的由研磨罐支架和张紧设备构成的布置的侧视图，其中显示了用于未示出的研磨罐的、与该布置相连的研磨罐适配器，

图18示出了沿着根据图15的切线V-V的、图17中示出的布置的剖视图，并且

图19示出了沿着根据图18的剖面平面VI的、根据图17的布置的局部剖面视图。

具体实施方式

在附图中，为相同或相似的零件使用同一附图标记，其中即便出于简化的原因省去了重复的描述，仍实现了对应的特性和优点。

图1至图7示出了根据本发明的第一方面的根据建议的球磨机。

图1以示意性剖面图示出了根据第一实施方案的根据建议的球磨机1，其包括一个或更多个(特别是两个)研磨站2，这些研磨站优选地被实施为结构相同的。

球磨机1优选地被实施为实验室碾磨机或者说行星式球磨机。

在下文中，借助于包括两个研磨站2的球磨机1，阐述本发明。然而，球磨机1的特征的描述并不局限于包括两个研磨站2的球磨机1，而是同样适用于包括多于两个研磨罐2的实验室球磨机或者也适用于行星式单球磨机。鉴于研磨站2的优选相同的构造，接下来首先仅以图1中左侧显示的研磨站2为示例，描述球磨机1或者说研磨站2的特征和结构元件。

研磨站2包括用于研磨罐4的研磨罐支架3。

可选地，研磨罐4优选地通过多个螺钉6，配备有辅助盘或者端头件或者说底部元件5，或者说与其固定连接。原则上，研磨罐4和辅助盘或者说底部元件5也可以被设计为一件式的。与此对应地，辅助盘或者说底部元件5或者研磨罐4可以形成端面或者说研磨罐端部，研磨罐4通过其在运行状态下(即如图1所示)位于或者说保持在研磨罐支架3上。

可相对于承载装置7或者说在其上、围绕竖直的行星齿轮轴线Y1转动地支承研磨罐支架3。

承载装置7具有太阳轮8，其可围绕优选中心轴承轴9的中心轴线Y2转动，并且特别地通过轴承9a可转动地支承该太阳轮。

研磨罐支架3优选地可通过轴10或者说轴承或者滚动轴承10a转动地支承在特别是太阳轮8上或者其内。

优选地，承载装置7或者说太阳轮8由未显示的电驱动马达或者说优选地通过仅简述的皮带驱动装置11a驱动。在承载装置7或者说太阳轮8的旋转过程中，围绕中心轴线Y2，研磨罐支架3被一同带动。

优选地，通过转动耦接装置或者说皮带耦接装置11b(如由皮带轮11c和11d标明的)，实现研磨站2或者说轴9的(转动)驱动。

两个研磨站2关于中心轴线Y2相互面对，使得其惯性力矩相互抵消。

研磨罐支架3优选地包括用于保持研磨罐4的研磨罐托盘12。

为了对着研磨罐托盘12或者说研磨罐支架3，在轴向上保持或者说张紧研磨罐4和/或为了轴向上松弛研磨罐，预设有夹紧元件13或者说张紧设备14。特别地，张紧设备14包括夹紧元件13。

夹紧元件13优选地与行星齿轮轴线Y1同轴地延伸，其中夹紧元件13的纵向轴线与行星齿轮轴线Y1重合。

夹紧元件13优选抗扭地与研磨罐支架3的轴10相连，但轴向上可移动地在轴10上或者说其内进行导向，如示意性地通过图1中的箭头或者说提升运动H所示。

通过将夹紧元件13(轴向上)下降到图1中所示的保持位置或者说张紧位置，可以通过夹紧元件13和可选的辅助盘5，将轴向的保持力或者拉力传递到研磨罐4上。保持力或者说拉力引起(经由或者说通过辅助盘5)向下对着研磨罐支架3的研磨罐托盘12保持或者说拉动研磨罐4，并且因此，特别地仅在底部侧上或者说在下侧上，对着研磨罐支架3或者说在其上保持或者说轴向上张紧研磨罐4。

如图1中显示的，在已安装的状态下或者说运行状态下，研磨罐4或者说辅助盘5(只要有)以底部或者说特别地包括接触和定心面16的下侧，位于研磨罐支架3或者说研磨罐托盘12上，特别优选地，位于由其形成的接触和定心面15上。

特别地，研磨罐支架3和研磨罐4或者说接触和定心面15、16被设计为相互匹配和/或互补，从而实现研磨罐4在研磨罐支架3上或者说相对于行星齿轮轴线Y1或者轴10的径向定中心，和/或实现优选形状配合的转动同步或者说转动耦合。但是，替代地或者额外地，还可以通过轴向的保持或者说张紧和/或通过夹紧元件13的啮合部或者说研磨罐4或者说其辅助盘5上的张紧设备14的啮合部，实现定中心和/或转动耦合。除此之外，替代地或者额外地，为了在一方面研磨罐4或者说其辅助盘5与另一方面研磨罐支架3或者说其研磨罐托盘12之间的期望的定位、定中心和/或转动耦合，还可以装入一个或更多个啮合元件，诸如销钉或者防扭元件26。

抬升夹紧元件13，以将研磨罐4从研磨罐支架3上松弛下来或者说松开。举例而言，随即可以扭转研磨罐4，并且由此将其从夹紧元件13或者说张紧设备14的啮合部上拆下。

通过抬升夹紧元件13，优选地通过夹紧元件13，将轴向起重力传递到研磨罐4上，这导致研磨罐4(连同辅助盘5，只要有)被抬离研磨罐支架3的研磨罐托盘12，和/或轴向地松开或者说松弛研磨罐4。

优选地，在从下方松弛研磨罐4时，力针对夹紧元件13起作用并且相对于研磨罐托盘12和辅助盘5的接触和定心面15、16抬升该夹紧元件。

在此，可选的保持器或者钵状结构17有利于容纳或者说保持或者支承一个或更多个弹簧，特别是盘形弹簧18，用于向下或者说朝向保持位置或者张紧位置预紧或者说移动夹紧元件13。

夹紧元件13优选地与保持器或者钵状结构17特别地固定连接，使得夹紧元件13与保持器或者钵状结构17之间的相对运动在轴向方向上是不可能的。

在盘形弹簧18的部位处，还可以预设其它用于保存势能的装置，例如气压弹簧。

在显示示例中，在弹簧18与轴10之间布置有可选的套管19。

盘形弹簧组径向上内置地，优选地抵靠在图1中所示的下部滚动轴承10a的内环上，而轴10通过该滚动轴承支承在太阳轮8中。弹簧18随即可以优选地与研磨罐支架3、轴10和夹紧元件13以及钵状结构和/或皮带轮11c一同旋转。

在抬升夹紧元件13的过程中，预紧或者说进一步夹紧盘形弹簧18。如果充分远地抬升研磨罐4(包括辅助盘5)，使得研磨罐4可以连同辅助盘5一同相对于研磨罐托盘12转动或者说由其和/或夹紧元件13转动或者说相对于张紧设备松开，那么可以将研磨罐4与辅助盘5一同从球磨机1中取出并且选择性地将新的研磨罐4装入球磨机1。

在所示的实施方案中，夹紧元件13优选地可经由卡口式连接，通过组合的插接和转动运动，与辅助盘5或者说研磨罐4相连。辅助盘5或者说研磨罐4与此对应地在下侧上优选地具有连接区域或者说连接部段21，以与夹紧元件13可拆卸地连接，或者说用于啮合或者作用于张紧设备14。在图2至图6中，详细地示出了夹紧元件13与辅助盘5的优选连接几何形状。

图2至图4示出了优选地被设计为拉紧锚杆的夹紧元件13。在夹紧元件13的面对研磨罐4的端部上，其具有至少一个啮合部段或者说包括当前优选地三个径向的连接凸起部20的第一连接几何形状，其中这些连接凸起部在周向方向上彼此相隔。在研磨罐4上或者说在辅助盘5上，与此匹配地预设有连接区域，特别地以一个或更多个优选地互补的连接凸起部或者说连接部段21的形式，其在连接时与夹紧元件13或者说夹紧元件的连接凸起部20共同作用，特别地为了轴向上形状配合地保持夹紧元件13或者说张紧设备14而在轴向上搭接。

球磨机1或者说张紧设备14优选地具有起重设备22，用以在轴向上移动或者说抬升夹紧元件13或者说用以自动地致动或者引发研磨罐4从研磨罐支架3上松弛或者松开。特别地，起重设备22能够以轴向力(起重力)，例如借助于起重元件23，作用在夹紧元件13上，其中在图1中，仅在降下的状态下或者说在张紧或者保持研磨罐4的状态下显示夹紧元件13。

通过将研磨罐4(包括辅助盘5)安放到研磨罐托盘12的上侧上的接触和定心面15上，实现研磨罐4与夹紧元件13的连接，其中为了形成卡口式连接(为了轴向上齐平地对准或者说搭接连接凸起部20、21)，在安放状态下，相对于研磨罐托盘12扭转研磨罐4连同辅助盘5。优选地，为此必须将研磨罐4连同辅助盘5向上抬离研磨罐托盘12(特别是通过夹紧元件13)并且使其轴向上松弛。

紧接着，降下夹紧元件13，或者说撤去针对夹紧元件13起作用的、用于抬升夹紧元件13的起重力，使得盘形弹簧18或者说张紧设备14通过辅助盘5和夹紧元件13(由于形成于辅助盘5与夹紧元件13之间的卡口式连接)，将研磨罐4固定、保持或者说张紧在研磨罐托盘12的接触和定心面15上，即固定、保持或者说张紧在研磨罐支架3上。对应地，以相反的顺序，实现研磨罐4的取出过程。

为了(同时)抬升一个、更多个或者所有夹紧元件13，预设有起重设备22，其优选地包括布置在夹紧元件13下方且示例性地被设计为起重板的起重元件23。通过抬升起重元件23，有可能同步传递用于抬升所有夹紧元件13的充足的起重力，并且同步地同时松弛多个研磨罐4，特别是所有研磨罐4。由此，有可能以简单的方式，实现研磨罐4的不依赖于位置的松弛。

为了抬升起重元件23或者说夹紧元件13或者说为了起重设备22，可以预设电气的、液压的和/或气动的驱动装置。因此，驱动装置用于自动致动一个、更多个或者所有研磨罐4的松弛，并且优选地被设计为，将夹紧元件13保持在研磨罐4轴向上松弛的卸载位置中。由此，有可能以简单且方便的方式装入和取出研磨罐4。在装入状态下，可以同时开启研磨罐4，并且研磨罐由此允许在研磨的任意时间点方便的取样。不必为此取下研磨罐4。

包括驱动元件(诸如电动机)的驱动装置可以被布置在起重元件23下方。

但是，原则上，也有可能手动地产生起重力。

在位置固定地定位起重设备22的情况下，为了出于松弛研磨罐4的目的而将起重力传递至起重元件23，可以利用多个不同的机构。举例而言，驱动装置的起重力可以通过曲柄杠杆机构、包括偏心张紧器的接合器或者螺旋绞盘或者齿条千斤顶，传递到起重元件23上。

起重元件23优选地仅在研磨罐4的松弛状态下与夹紧元件13相连。如果研磨罐4被张紧，则与此相反地，向夹紧元件13施加起重力的机构优选地完全与球磨机1的构件的旋转去耦合。通过更少量的旋转构件，显著地降低了球磨机1运行时的不平衡度或者说旋转质量。

将研磨罐4张紧在研磨罐支架3上所需的拉力优选地只通过盘形弹簧18产生并且传递至夹紧元件13。为了抬升夹紧元件13并且为了轴向上松弛研磨罐4而预设的驱动装置由此对于张紧研磨罐4所需的拉力或者说夹紧力没有任何贡献。

如已经在上文中阐述的，驱动装置因此优选地并未参与到研磨罐4的张紧中。

另外，起重元件23在径向方向上优选地不延伸超过夹紧元件13，在任何情况下都优选地不在径向方向超出太阳轮8。由此得到节省空间的球磨机1的结构样式。另外，为了产生起重力，驱动装置的驱动部件优选地被布置在起重元件23下方并且不在侧面上布置。而且，这有助于球磨机1在侧面方向上的较低的结构尺寸。

研磨站2的可接近性对于用户而言是非常好的。由于少量暴露的构件，简化了球磨机1的构件的清洁。

为了运行，研磨罐4优选地由研磨罐顶盖24封闭，而研磨罐顶盖优选地被螺接。在研磨罐顶盖24中优选地预设有一个或更多个阀门25。

除了张紧研磨罐4外，夹紧元件13还可以满足安全功能。在此存在一种结构性可能性，即相较于装入了一个或更多个研磨罐4的情况，在未装入研磨罐4的情况下，在张紧过程中显著更进一步地穿过盘形弹簧18，向下拉动夹紧元件13。在本发明的意义上，术语“装入”可以理解为将相应的研磨罐4(包括辅助盘5)安放到研磨罐托盘12的接触和定心面15上。如果由此未装入至少一个研磨罐4或者多个研磨罐4，则可以进一步降下相应的夹紧元件13，使得夹紧元件13进入与起重设备22(特别地与起重元件23)和/或与球磨机1的固定壳体部分的摩擦接触和/或形状配合的连接，并且由此可以通过机械地阻止转动运动，制止球磨机1的起动。通过盘形弹簧18的预紧，稳定元件13随即可以满足主动的制动功能。因此，还可以确保，始终必须有两个研磨罐4装入到并且张紧在球磨机1中，以便使碾磨机1投入运行。由此，可以探测稳妥张紧的研磨罐4，而无需其它传感器或者元件来监控夹紧元件13的运行安全的位置。另外，可以实现一种结构性实施方案，其中在夹紧元件13与研磨罐4之间的卡口式连接失灵时，夹紧元件13在研磨过程中同样占据剧烈下降的位置，并且进入与起重设备22(特别地与起重元件23)的摩擦接触和/或形状配合的接触。

通过以夹紧元件13对着研磨罐支架3拉动或者说保持研磨罐4而实现所显示和所描述的研磨罐4对着研磨罐支架3的张紧优选地允许一种自监控且故障保险的结构，其中在未装入研磨罐时和/或在夹紧元件13与研磨罐4之间的连接失灵时，在任何机床状态下，夹紧元件13的位置都被占据，而在该位置中，球磨机1自动地过渡到安全的运行状态。

如图1中在右侧上示意性标明的，预设有防扭销钉或者扭转止动元件26，以在研磨过程中防止研磨罐4意外扭转。这种防扭功能对于研磨罐4与夹紧元件13之间的连接的稳固性是有利的。另外，通过利用一个或更多个防扭销钉或者说扭转止动元件26，可以在高负荷下，安全地向研磨罐4传递转矩。

结构上可能的是，布置一种防扭销钉26，从而简化研磨罐4在相对于研磨罐托盘12或者说夹紧元件13的正确转动位置中的定位，或者例如仅在卡口式连接完成时，才有可能在轴向上完全地安放研磨罐4。其结果是，只有当研磨罐4相对于夹紧元件13的转动位置引起连接凸起部20、21的基本上完全的重叠时，例如可以被预设在辅助盘5的下侧上的防扭销钉26才可以被下降到研磨罐托盘12中的对应钻孔中。

接下来，借助于图7的示意性剖面图，详细地阐述根据建议的球磨机1和根据建议的研磨罐4的第二实施方案，其中先前的实施方案和阐述特别地对应地或者补充性地起作用。

图7示出了仅研磨罐2范围内的球磨机1，其中出于清晰的原因，省去了诸如太阳轮8等其它零件。

在第二实施方案中，同样如在第一实施方案中，研磨罐4优选地(至少基本上)只在下侧上或者说底部侧上由研磨罐支架3、张紧设备14或者说夹紧元件13保持或者说张紧，特别地对着研磨罐支架3或者说研磨罐支架的研磨罐托盘12或者在其上，如所显示的。

优选地，在张紧状态或者说保持状态下，形状配合地在轴向和/或径向方向上保持研磨罐4。然而，原则上，特别是在轴向方向上，也只有可能摩擦接触地保持，以防将研磨罐4从研磨罐支架3上抬走或者摘下，而这会在稍后进行讨论。

夹紧元件13或者说张紧设备14优选地包括至少一个径向上可移动的保持元件27，其用于研磨罐4的保持或者说定中心。

在显示示例中，优选地预设有多个保持元件27，其特别地(均匀)分布在周向上。这特别地有助于期望的定中心和/或在周向上分布的夹紧或者说保持。由此，可以特别地形成定心张紧器。

然而，接下来主要还是只详细讨论保持元件27的设计，其中这优选地也用于其它保持元件27。然而，原则上，还有可能在需要时装入不同设计的保持元件27。

在保持状态下，径向特别地向外移动或者说预紧保持元件27，优选地以便伸入到凹口或者凹槽或者说周向槽28中，和/或从后方啮合或者搭接保持部段或者说连接部段21，和/或以便径向上抵靠或者压紧在研磨罐4的壁部29(或者说研磨罐4的由辅助盘5等形成的底部元件或者端头件)上。

优选地，壁部29环绕保持元件27和/或限定凹口或者说凹槽28。

优选地，凹口或者说周向槽28径向向内敞开。

优选地，保持部段或者说连接部段21在轴向方向上和/或向下限定凹口或者说凹槽28。

优选地，保持部段或者说连接部段21被设计为环状的或者法兰状的，和/或在径向上，特别地向内凸出。

优选地，保持部段或者说连接部段21形成特别地用于一个或更多个保持元件27，替代地用于根据第一实施方案的夹紧元件13的连接凸起部20的轴向止挡部和/或优选环绕的轴肩。

优选地，夹紧元件13或者说张紧设备14或者说至少一个保持元件27从内部作用于研磨罐4上或者说研磨罐4的由辅助盘5等形成的底部元件或者端部上，特别地作用于下部端壁部或者周向壁部29上，和/或从内部伸入到凹口或者说周向槽中。

然而，原则上，同样可能的是，替代地或者额外地，在保持状态下，在研磨罐的下侧或者说底部侧端部的范围内，从径向外部和/或从轴向下方保持或者说张紧研磨罐4。

优选地，轴向上始终在限定研磨罐内腔的研磨罐底部4a下方实现研磨罐4的保持或者说张紧。

特别地，容纳部或者说凹槽28、壁部29和/或连接部段21被布置在研磨罐4的下端的范围内或者说其与研磨罐开口相对的端部的范围内。

优选地，研磨罐支架3或者说研磨罐托盘12形成用于研磨罐4的或者说研磨罐下端或者壁部29的特别是锥形的容纳部或者凹槽12a。

在第二实施方案中，张紧设备14或者说夹紧元件13优选地具有顶端13a，其被布置或者设计在夹紧元件13的研磨罐侧端部上。顶端13a在此通过螺钉13c，与夹紧元件13力配合地连接。

夹紧元件13或者说顶端13a优选地具有倾斜于径向平面的接触面13b，其用作斜向平面或者作用于保持元件27，以便在轴向降下夹紧元件13时，径向地移动(在此为向外)或者说预紧至少一个保持元件27。

至少一个保持元件27优选地通过滑动面12b，在轴向上抵靠在研磨罐支架3或者说研磨罐托盘12上，使得在轴向上降下夹紧元件13时，即在轴向上靠向研磨罐托盘12移动顶端13a时，在径向上(优选地向外)移动保持元件27。优选地或者可选地，该啮合或者张紧运动不是纯径向地伸长，而是根据面12b和13b的对称或者不对称倾斜，还可以额外地倾斜于径向平面，特别地指向下方，以便引起研磨罐4或者说其保持部段21对着研磨罐支架3或者说研磨罐托盘12的期望的轴向张紧。

保持元件27的啮合运动或者张紧运动相对于径向平面的倾斜度优选地为大于2°或者5°和/或优选地小于10°或者15°。

在显示示例中，保持元件27被设计为在横截面上优选地至少基本上是三角形或者梯形，其中面(特别是外表面27a)优选地基本上形成特别是关于优选环状壁部29的周向面。然而，其它形状也是可能的。

保持元件27可以选择性地点状地或者线状地径向和/或轴向作用在研磨罐4或者其端头件上，或者对其产生影响。

在显示示例中，保持元件27优选地仅或者仅基本上以下端或者止挡部27b作用在研磨罐4或者说其连接部段21上，和/或伸入到容纳部或者说凹槽28中。

然而，替代地或者额外地，保持元件27也能够以其周向面或者外表面27a作用、抵靠和/或压紧在研磨罐4或者说其壁部29上。由此，在这种情况下，在轴向方向上一方面张紧设备14或者说一个或更多个保持元件27与另一方面研磨罐4或者说其壁部29之间，必要时也仅在轴向方向上产生摩擦连接。在此，保持元件27或者其外表面27a例如仅点状地或者线状地抵靠在壁部29上。

替代地或者额外地，保持元件27还可以径向上伸入到壁部29中，或者例如在壁部29的凹形设计下以及保持元件27是对应造型(例如球形设计)时伸入形成于壁部内的凹进部分中，并且由此(必要时额外地)引起研磨罐4在轴向方向上的形状配合的保持或者说固定。

由保持部段21形成的轴向支承面或者用于保持元件27或者说其止挡部27b的轴肩优选地相对于径向平面稍微倾斜，特别地向自由端倾斜或者说反向于保持元件27的啮合运动或者张紧运动的倾斜而倾斜。

夹紧设备14或者说至少一个保持元件27优选地具有复位设备或者复位元件30，以便在张紧解除或者说轴向上抬升夹紧元件13/顶端13a时，将一个或更多个保持元件27再次移回初始位置，在此即为径向向内移动，从而释放研磨罐4或者说其保持部段21，以便能够(轴向上)将研磨罐4从研磨罐支架3上拆下或者取下。

优选地，作为复位设备或者复位元件30，预设了弹性元件，诸如弹簧或者弹性带等，以便径向向内预紧所有保持元件27并且由此在抬升夹紧元件13或者说顶端13a时引起期望的复位。在显示示例中，夹紧元件13例如穿过保持元件27的通孔伸长并且在整个周向上延伸。然而，其它结构性解决方案也是可能的。

优选地，在顶端13a与研磨罐托盘之间优选环形地布置有密封件31，特别是作为环形密封件或者定型密封件。密封件31可以例如布置或者保持在研磨罐托盘12的环形槽12c中。然而，其它结构性解决方案也是可能的。

优选地通过上部轴承元件32a和/或下部轴承元件32b，轴向上可移位或者说可移动地在轴10或者说与其相连的研磨罐托盘12中对夹紧元件13连同其顶端13a进行导向或者支承。然而，其它结构性解决方案也是可能的。

在第二实施方案中，夹紧元件13并非强制性地与轴10转动耦接。

轴10优选地通过螺钉12c，固定地与研磨罐托盘12连接或者说螺接，以便能够以期望的方式，可转动地保持研磨罐托盘。

在第二实施方案中，复位弹簧或者说弹簧组(在此为盘形弹簧18的组)优选地围绕夹紧元件13四周，布置或者说卡入到特别地一方面作为轴向止挡部的夹紧元件13的轴肩13d与另一方面作为第二轴向止挡部的轴10或者说研磨罐托盘12的止挡部之间。然而，其它结构性解决方案也是可能的。

盘形弹簧18优选地布置在轴10或者说研磨罐支架3内。

特别地，即便在夹紧元件13或者说夹紧设备14的张紧或者说降下状态下，也优选地预紧复位弹簧或者说弹簧组。

优选地，借助于轴承10a，可围绕行星齿轮轴线Y1转动地支承研磨站2或者说轴10。

研磨站2、研磨罐支架3或者说轴10优选地通过啮合部10b或者说未显示的皮带轮等，特别地与中心轴承轴9转动耦接，使得在承载装置7或者说太阳轮8(图7中未显示)转动时，研磨站2或者说研磨罐支架3以及由此研磨罐4围绕行星齿轮轴线Y1旋转。

在第二实施方案中，起重装置22优选地包括马达或者驱动装置33和/或调节元件34，该调节元件特别优选地通过斜面或者其它变速器，作用于起重元件23上，以轴向上移动或者说抬升夹紧元件13。但是，根据需要，代替起重元件23，调节元件34还可以直接(轴向上)影响夹紧元件13。另外，其它结构性解决方案也是可能的。

研磨站2或者说研磨罐支架3或者轴10优选地具有用于起重设备22或者说起重设备22的保持设备35的啮合可能性10c和/或止挡部10d，以便在轴向上移动(特别是抬升)夹紧元件13的过程中，使得研磨罐支架3或者说轴10的轴向抵靠或者保持成为可能或者确保其轴向抵靠或者保持。

如已经提及的，在第二实施方案中，没有在研磨罐4上安置或者说显示单独的底部元件，诸如辅助盘5。然而，可以在研磨罐4上布置或者说紧固合适的端头件或者底壁元件或者合适的插入件，用于为研磨罐支架3或者说研磨罐托盘12和/或为夹紧设备14形成和/或调整啮合可能性。例如可以通过夹子和/或螺接实现紧固。通过这种端头件或者底部元件，还可以装入现有研磨罐4的辅助设备，以适应于新的夹紧系统。

根据规定的解决方案的一个特别优选的方面在于，研磨罐4可优选无螺纹地和/或形状配合地在轴向方向上保持或者说固定和/或张紧到研磨罐支架上或者说研磨罐底部12上。

特别优选地，张紧设备14被设计为快速夹具，和/或仅在底部侧或者说下侧上伸入到研磨罐4的凹口或者凹进部分中，其中研磨罐4的下侧或者底部侧可选地能够由端头件或者底部元件形成，诸如辅助盘5等。

要说明的是，在显示示例中，预紧设备14优选地可以包括夹紧元件13连同其顶端13a、一个或多个或者说所有保持元件27、弹簧复位装置或者说盘形弹簧18和/或起重设备22。

不同实施方案的单个方面和特征可以彼此任意组合，但是也可以彼此独立地实现。

图8至图13示出了根据本发明的第二方面的根据建议的球磨机。

在图8至图13中，示出了一种实验室规模的球磨机1’，其包括承载装置2’，其中可围绕中心轴身3’转动地支承该承载装置，而该承载装置在碾磨机1’的运行过程中围绕中心轴线3a’旋转。在该示例性选择的实施方案中，球磨机1’具有两个研磨罐支架4’，其中每个研磨罐支架4’都被设计用于为了球磨机1’的研磨运行而固定未示出的研磨罐。研磨罐的尺寸例如可以处于100ml到500ml之间。

每个研磨罐支架4’都可转动地支承在承载装置2’上，并且由其在转动过程中围绕中心轴线3a’一同带动。另外，每个研磨罐支架4’都包括行星齿轮轴身5并且可相对于承载装置2’转动地进行支承。

两个研磨罐支架4’相关于中心轴线3a’相互面对，使得其惯性力矩相互抵消或者说其质量在围绕中心轴线3a’旋转过程中产生尽可能低的不平衡度。然而，下文中借助于包括多个研磨站的球磨机1’的示例描述的特征也能够以相同的方式在仅包括一个研磨站的或者包括多于两个研磨站的实验室球磨机中实现。

驱动马达6’借助于三角皮带7’，通过皮带盘8’，使承载装置2’围绕中心轴线3a’旋转，研磨罐支架4’由此连同承载装置2’的遮盖板9’一同在围绕中心轴线3a’的环绕轨道上环绕运行。在图10和图11中未示出遮盖板9’。

通过与皮带盘8’的皮带驱动装置耦接的齿带驱动装置10’，额外地引起研磨罐支架4’围绕相对于中心轴线3a’偏心支承的行星齿轮轴线21’的转动运动。研磨站由此围绕中心轴线或者太阳轴线3a’环绕运行，并且同时还围绕其各自的行星齿轮轴线21’旋转。转动方向可以是对向的。

中心轴身3’与底板11’刚性地相连，而底板在其方面而言被紧固在壳体底板12’上。承载装置2’以球轴承13’、14’可转动地支承在位置固定的中心轴身3’上。

耦接的皮带驱动装置10’包括齿带轮15’、16’，以便通过两个另外的齿形带17’、18’驱动研磨罐支架4的旋转。

如特别地根据图10和图11所见，每个研磨罐支架4’都具有活塞状的夹紧元件19’，用于将研磨罐轴向地张紧在研磨罐容纳部20’上。夹紧元件19’在轴向上可移位地容纳在行星齿轮轴身5’中。在研磨罐支架4’自旋转的过程中，行星齿轮轴身5’围绕其行星齿轮轴线21’旋转，其中行星齿轮轴身5’借助于球轴承22’、23’一方面可转动地支承在皮带盘8’的块状增强的轴承区域24’上，并且可转动地支承在与皮带盘8’固定相连的盘状轴承块25’上。

如下文中所描述的，实现研磨罐在研磨罐支架4’上的张紧和松弛。图10以张紧状态示出了研磨罐支架4’，其中在研磨罐的研磨罐底部按照规定安放在研磨罐容纳部20’上的情况下，卡紧块26’通过压板27’，被径向向外地挤入到研磨罐底部上对应的保持凸起部中，从而将研磨罐固定在研磨罐容纳部20’上。压板27’与夹紧元件19’在轴向方向上固定连接，其中夹紧元件19’是弹簧加载的。两个盘形弹簧28’按压夹紧元件19’，并且由此在竖直方向上向下按压压板27’，使其远离研磨罐容纳部20’，这在研磨罐被安放在研磨罐容纳部20’上的情况下引起通过向外探出的卡紧块26’张紧研磨罐。对于研磨罐的松弛或者说为了能够将研磨罐从研磨罐容纳部20’上取下，需要逆着盘形弹簧28’的弹簧力，竖直地向上抬升夹紧元件19’，从而一同抬升压板27’，并且通过另外的弹簧装置29’，径向向内地拉动卡紧块26。由此，卡紧块26’从凹槽状容纳部中到达研磨罐底部，从而释放研磨罐并且能够从压板27’上取下研磨罐。

图11示例性地示出了松弛状态的研磨罐容纳部4’，其中抬升了夹紧元件19’并且由此抬升了压板27’，并且径向向内地拉动卡紧块26’。

为了施加将夹紧元件19’从张紧状态抬升到松弛状态所需的提升力，球磨机1’包括提升设备30’。接下来，借助于图8至图13中显示的夹紧元件19’的张紧和松弛机构的示例和通过卡紧块26’显示和描述的研磨罐通过研磨罐底部在研磨罐容纳部20’上的卡紧，描述提升设备30’和到夹紧元件19’的力传递的原理。应该理解，示例性地选择所显示和描述的夹紧机构和松弛机构，以阐述到研磨罐支架的夹紧元件上的夹紧力或者说提升力的传递。为了提升夹紧元件，还可以根据需要将接下来描述的提升设备30’装入结构上不同于所示的实施方案设计的研磨罐支架4’，以将轴向和/或竖直的夹紧力传递至研磨罐支架的至少一个夹紧元件。

提升设备30’具有提升元件31’，其中可与夹紧元件19’同轴地移位地在提升壳体32’中引导该提升元件。提升元件31’自由抵靠地或者说松动地位于提升壳体的空隙中并且可在夹紧元件19’的轴向方向上自由活动。

提升元件31’通过两个滚筒33’，抵靠在作为耦接元件34’的提升楔形件上。滚筒33’通过保持螺栓33a’相互连接。提升元件31’通过提升元件31’中的钻孔在两个滚筒33’之间居中地保持在保持螺栓33a’上。

提升楔形件在运动学上将提升元件31’与设计为双侧螺纹转轴的调整元件35’相耦接。耦接元件34’包括具有内螺纹的通孔，并且在调整元件35’的轴向上可移位地在提升壳体32’中受引导，并且位于两个并排滚筒对36’上。每个滚筒对36’都通过轴承螺栓37’支承在提升壳体32’上。这特别地根据图13可见，其以剖视图示出了耦接元件34’的底部区域内的侧面凸起部38’，这些凸起部从下方并且从后方啮合提升壳体32’的内部壳体侧上的侧面轴肩39’。通过轴肩39’，耦接元件34’可在调整元件35’的轴向上移位并且横向于轴向不可移位地受引导。

图11在夹紧元件19’被抬升的状态下，示出了研磨罐容纳部20’的松弛状态。由于在调整元件35’上的耦接元件34’的螺纹导向，在调整元件35’围绕其旋转轴线朝向移动方向40’旋转时，根据螺纹转轴的转动方向，出现耦接元件34’的对应的调整运动。因为通过滚筒33’，在耦接元件34’的斜向上升面41’上对提升元件31’进行导向，所以，根据图11的耦接元件34’朝向右侧或者朝向左侧的调整运动引起提升元件31’在夹紧元件19’的纵向方向上的对应的向上或者向下运动，从而抬升或者说降下夹紧元件19’。这在抬升夹紧元件19’时(如上文中描述的)引起压板27’的抬升，紧接着，径向向内拉动卡紧块26’并且释放以底部立在研磨罐容纳部20’上的研磨罐。

包括提升壳体32’和在提升壳体32’上导向的提升元件31’以及同样在提升壳体32’上导向的耦接元件34’的提升设备30’以及被设计为螺纹转轴的调整元件35’在运动学上与承载装置2’或者说皮带盘8’以及所有与皮带盘8’相连的构件围绕中心轴线3a’的转动运动去耦合。换言之，这意味着，提升设备30’在球磨机1’运行过程中不被承载装置2’带动围绕中心轴线3a’移动。

为了驱动调整元件35’，预设有调整马达42’，其可以指的是商业上通用的变速马达。调整马达42’向调整元件35’传递转矩，其通过耦接元件34’转化成提升元件31’的运动。安置调整马达42’，使得其可以跟随调整元件35’的调整运动，特别是高度调整。

如进一步特别地根据图11可见，提升壳体32’在上部区域中具有侧面的支座部段43’。行星齿轮轴身5’在下端上具有直径扩展部，其形成从下方和后方啮合支座部段43’的环形保持部段44’。然而，在横向于夹紧元件19’的纵向轴线或者说行星齿轮轴线21’或者说横向于中心轴线3a’的方向上，提升壳体32’被设计为敞开的。在用于行星齿轮轴身5’的下端的提升元件31’中产生了在环绕轨道的周向方向上敞开的空隙，其中在承载装置2’的旋转过程中，行星齿轮轴身5’沿着环绕轨道移动。

图11以松弛状态示出了研磨罐容纳部20’，其中提升元件31’抬升夹紧元件19’。在此，保持部段44’在行星齿轮轴身5’的下端处从内部抵靠在提升壳体32’的支座部段43’上，以在研磨罐支架4’从夹紧状态过渡到松弛状态的过程中形成支座。

为了形成支座，可相对于研磨罐支架4’或者说相对于行星齿轮轴身5’，在竖直方向上调整或者说降下提升壳体32’。提升壳体32’的降下耦接至承载装置2’的特定转动定向的达成，其中夹紧元件19’被布置在提升元件31’上方。通过根据需要抬升并降下提升壳体32’的可能性，在承载装置2’转动过程中，即在球磨机1’的研磨运行过程中，行星齿轮轴身5’可以由承载装置2’围绕中心轴线3’一同带动，并且自由地被引导经过提升壳体32’的支座部段43’。在抬升提升元件31’之前或者与此同时，通过降下提升壳体32’形成支座。

通过优选地与壳体底板12’固定连接的提升板46’，实现提升壳体32’的抬升和下降，其中提升板具有通到斜面48’中的凸肩47’。耦接元件34’在下侧上具有斜面49’，并且当提升壳体32’被抬升时，在研磨罐支架4’的张紧状态下以下侧平放在凸肩47’上。这在图3中示出。在根据图3的耦接元件44’的向右调整过程中，即在抬升提升元件31’的过程中，耦接元件34通过对应一致的斜面48’、49’向下滑落，这引起提升壳体32’连同支座部段43’的竖直下降并且引起根据图3的支座的形成。其结果是，在抬升提升元件31’的过程中，提升壳体32’仅支撑在行星齿轮轴身5’上，这引起特别是轴承构件的非常低的负荷。

如根据图10可见，提升设备30’被设计用于同步地抬升或者降下相对的研磨罐支架4’的夹紧元件19，并且为此特别地具有两个耦接元件34’、两个提升壳体32’、两个提升元件31’和作为调整元件35’的螺纹主轴，其中该螺纹主轴具有左螺纹部段和右螺纹部段。通过上升面41’的反向倾斜和对应不同的螺纹方向，在预设为调整元件35’的螺纹主轴的旋转过程中，出现两个提升设备30’的耦接元件34’彼此相向或者远离彼此的运动，这引起同时抬升或者降下提升元件31’。

通过围绕保持螺栓33a’以及两个轴承螺栓37’卷绕的弹簧装置50’(优选环形弹簧)，竖直地张紧保持螺栓33a’，使得除了重力外，其始终经受向下的弹簧拉力，以便尽可能始终通过滚筒33保持螺栓33a’与耦接元件34’接触。由此避免保持螺栓33a’与滚筒33’和提升元件31’由于仅微不足道的卡住而意外地停留在上部位置中的危险，即使耦接元件34’正好没有将其抬升。

图14至图19示出了根据本发明的第三方面的球磨机的一种根据建议的布置。

在图14至图19中示出了一种布置，其由未详细显示的球磨机(特别是行星式球磨机)的研磨罐支架1”和张紧设备2”形成。张紧设备2”被设计用于在研磨罐支架1”上或者说对着该研磨罐支架，在轴向上保持或者说在轴向上张紧将图14中未示出的研磨罐和/或图16至图19中示出的研磨罐适配器，并且用于轴向上松弛研磨罐或者说研磨罐适配器3”。未显示的是，球磨机可以包括可围绕中心轴线转动地支承的承载装置，其中可相对于承载装置、围绕偏移的行星齿轮轴线转动地支承研磨罐支架1并且由其围绕中心轴线一同带动。

研磨罐适配器3”被设计用于与未示出的研磨罐一同进行紧固。以本身根据现有技术已知的方式，通过研磨罐顶盖实现研磨罐的研磨腔的封闭，其中研磨罐顶盖能够力配合和/或形状配合地、可拆卸地与研磨罐相连。

应当理解，下文中根据附图描述的特征也能够以对应的方式在研磨器皿中实现，其中研磨罐适配器3”和研磨器皿被设计为一件式的，换言之，也即研磨罐的下部区域承担研磨罐适配器3”的功能。

根据图14，研磨罐支架1”具有板状的基体4”，其包括三个拧到基体4”的外周上的连接板5”。分别通过两个螺钉6”，实现连接板5”在基体4”上的螺接。

连接板5”被布置在研磨罐支架1”的外周上或者说基体4”的外周上，其中连接板5”具有弧形的内轮廓，从而得到用于研磨罐适配器3”的圆形装入区域。

如特别地根据图16可见，张紧设备2”具有作为夹紧元件的活塞7”，其通过滑动轴承9”，在轴向方向上高度可调地支承在轴身8”中。活塞7”是通过盘形弹簧组10”弹簧加载的，其中在图16中仅示意性地显示了盘形弹簧组10”。仅通过盘形弹簧组10”施加张紧研磨罐或者研磨罐适配器3”所需的夹紧力。为了张紧研磨罐或者说研磨罐适配器3”，弹簧力将活塞7”在轴向方向上向上压向压板11”，其在边缘侧上具有环形凸起部12”。通过环形凸起部12”，在抬升活塞7”的过程中，向研磨罐适配器3”传递张紧力。

夹紧机构预设了，通过活塞7”，向压板11”传递张紧力，该压板将研磨罐或者说研磨罐适配器3”抬离从图16中所示的位置，使得径向上凸出的保持装置13”抵靠在集成在连接板5”中的止挡部14”上，其中保持装置相互偏移例如60°地布置在研磨罐适配器3”的外部外壳面上。止挡部14”在轴向方向上形成研磨罐支架1”上的支座，使得由于盘形弹簧组10”的弹簧力，可以在轴向方向上张紧研磨罐适配器3”连同紧固在研磨罐适配器3”上的研磨罐并且将其固定在研磨罐支架1上。

图16示出了研磨罐适配器3”的未张紧的状态，其中保持装置13”与所属的连接板5”中的止挡部14”相隔。

保持装置13”可以一体式地设计在研磨罐适配器3”的外周上。保持装置13”还可以指的是与研磨罐适配器3”固定连接的单独构件。

为了形成止挡部14”，每个连接板5”都具有空隙15”。连接板5”中的凹口15”是相同设计的，但是原则上也可以具有不同的几何形状。每个凹口15”都在轴向方向上向上由竖直壁部段16”和两个邻接竖直壁部段16”的斜向壁部段17”、18”限定。在周向方向上，凹口15”由竖直的壁部段19”限定。在与竖直壁部段19”相对的一侧上，凹口15”被设计为敞开的，使得在研磨罐适配器3”被安放在研磨罐支架1”的基体4”上时，有可能将研磨罐适配器上的保持装置13”旋入到凹口15”中。在此，研磨罐适配器3”被从上方安放到基体4”上或者说被装入到研磨罐支架1”中，并且紧接着进行转动，直至保持装置13”抵靠在连接板5”的竖直壁部段19”上。竖直壁部段19”由此形成另一止挡部20”和在周向方向上起作用的用于保持装置13”的支座。

如根据图19可见，保持装置13”的几何形状在横截面上适应于凹口15”的范围内的连接板5”的壁几何形状。举例而言，根据图19，保持装置13”可以在横截面上，在其上侧上具有两个定心斜面21”、22”。

为了装入研磨罐适配器3”，首先迎着盘形弹簧组10”的弹簧力，向下拉动通过螺钉23”与压板11”固定连接的活塞7”。为此，可以预设未示出的机动驱动装置。只有这样，才有可能将研磨罐适配器3”装入到研磨罐支架1”中并且将研磨罐适配器3”安放到连接板5”之间的范围内的基体4”上。随后，以顺时针方向转动研磨罐适配器3”。如果保持装置13”在周向方向上抵靠在连接板5”中的止挡部20”上，那么研磨罐适配器3”到达最终的转动位置，而研磨罐适配器3”可以在该最终的转动位置中固定在研磨罐支架1上。

为了研磨罐适配器3”的简化的可转动性，以到达最终的转动位置，可以预设滑动板24”。替代地或者额外地，还可以预设至少一个球压件25”，其被装入到基体24”的钻孔26”中，并且当研磨罐适配器3”相对于研磨罐支架1”转动时，其底部在该球压件上滚下。

作为防扭装置，可以预设两个配合销27”。轴身8”通过螺钉28”，抗扭地与基体4”相连。

未示出的是，轴身8”能够可转动地支承在未示出的承载装置上，并且在承载装置的转动过程中，由其围绕中心轴线一同带动。轴身8”随即形成可相对于承载装置转动地支承的行星齿轮轴线。承载装置在其方面而言可围绕中心轴身转动地支承，并且在球磨机运行过程中围绕中心轴线旋转。

驱动马达可以借助于三角皮带，通过皮带盘，使承载装置围绕中心轴线旋转，研磨罐支架1”由此连同承载装置一同在围绕中心轴线的环绕轨道上环绕运行。通过与皮带盘的皮带驱动装置耦接的齿带驱动装置，额外地引起研磨罐支架1”围绕相对于中心轴线偏心支承的行星齿轮轴线的转动运动。轴身8为此在其外侧上具有用于未显示的皮带驱动装置的齿形带的齿廓29”。研磨站由此围绕中心轴线或者太阳轴线环绕运行，并且同时还围绕其各自的行星齿轮轴线旋转。转动方向可以是对向的。

球磨机可以示例性地具有两个研磨罐支架1”，其中每个研磨罐支架1”都被设计用于为了球磨机的研磨运行而固定研磨罐。研磨罐的尺寸例如可以处于100ml到500ml之间。

如果在将研磨罐适配器3”装入到研磨罐支架1”中之前，机动地向下拉动活塞7”，则为了释放夹紧机构，中断到活塞7”上的机动的拉力传递，并且尽量使活塞7”是无力的。随即，由于盘形弹簧组10”的弹簧力，在轴向上向上挤压活塞7”与压板11”，使得压板11”的外边缘上的环形凸起部12”被压向研磨罐适配器3”的底部并且在轴向方向上抬升研磨罐适配器3”。因此，研磨罐适配器3”通过预设在圆周上的保持装置13”，被压向连接板5”中的轴向止挡部14”，并且由于连接板5”和定心斜面21”、22”中的斜向壁部段17”、18”，而同时在保持凸起部13”上定中心。在研磨罐适配器3”的张紧状态下，通过止挡部14”和保持装置13”，在研磨罐适配器3”与研磨罐支架1”之间实现在轴向方向和周向方向上起作用的形状配合的连接。

所描述的夹紧构思预设了，研磨罐适配器3”仅在底部侧上和外壳侧上被施加有张紧力。与研磨罐适配器3”相连的研磨罐由此没有在顶盖与底部之间向上张紧，而是研磨罐从下方被活塞7”压入到止挡部14”中。止挡部14”在此形成在轴向方向和周向方向上起作用的支座，以便在研磨罐支架1”上或者说对着其稳妥地张紧研磨罐适配器3”。

如进一步地根据图14至图19可见，保持装置13”被预设在研磨罐适配器3”的近底部的范围内。由连接板5”中的止挡部14”形成的支座部段对应地预设在研磨罐适配器3”的一半高度下方的范围内，优选地在其高度的下部三分之一的范围内。在连接板5”上方的范围内，可在外壳侧上自由接近研磨罐适配器3”以及由此与研磨罐适配器3”相连的研磨罐。特别地，在研磨罐的张紧状态下，在保持张紧状态的条件下，可从上方自由接近研磨罐顶盖，这提高了操作舒适性并且通过拆下研磨罐顶盖而在研磨罐的张紧状态下仍允许接近研磨罐的研磨腔。

作为监控设备，可以在至少一个连接板5”上预设滑阀30”，其纵向上可移位地布置在连接板5”的对应的纵向凹口上，其中当研磨罐适配器3”未装入或者未按照规定装入研磨罐支架1”时，滑块30”通过弹簧装置31”，被挤入到锁止位置中。在锁止位置中，下部锁止边沿32”撞击固定的碾磨机零件，特别地撞击在碾磨机的承载装置上。因此，并未得到轴身8”的自由可转动性以及由此研磨罐支架1”的自由可转动性，以及优选地用于研磨罐支架1”的承载装置的自由可转动性。

在固定研磨罐支架3”时或者说在将研磨罐支架3”张紧在研磨罐支架1”上和/或在其内时，由保持装置13”在轴向上迎着弹簧装置31”的弹簧力抬升滑块30”的弯曲致动臂33”，并且滑块30”进入释放位置，在该释放位置中，锁止端32”从碾磨机的固定零件释放。在该释放位置中，得到一方面研磨罐支架1”的自由可转动性，并且优选地，由此得到另一方面用于研磨罐支架1”的承载装置的自由可转动性。在正确地装入并张紧研磨罐适配器3”时，滑块30”被抬升，其在检查运行时机械上不会对着实验室碾磨机上的固定止挡部滑动。

为了引导滑块30”，在连接板5”的上部区域内预设有竖直的导向装置34”，在该导向装置中，在滑块30”的致动臂33”上可纵向移位地对轴向轴块35进行导向。

为了在张紧研磨罐适配器3”之前，使得研磨罐适配器3”相对于研磨罐支架1”的特定转动位置对于用户而言在触觉上和/或听觉上是可识别的，在所示出的实施方案中，预设有被设计为球压件的止动装置36”，其中当研磨罐适配器3”在张紧研磨罐适配器3”之前已经到达特定转动位置时，优选地到达最终的转动位置时，该止动装置是弹簧加载的并且卡入到保持装置13”的外壳面中的互补凹口中。由此，确保了研磨罐适配器3”不会意外地倒转或者说继续转动离开特定的转动位置。

为了止动装置36”进入保持凸起部13”的啮合，保持凸起部可以具有纵向槽38”。

为了能够相对于在其中可横向移位地引导止动装置36”的导向套管38”，将滑块30”抬入到释放位置中，滑块30”具有长孔39”。

另外，滑块30”具有用于连接板5”上的保持凸起部41”的另一长孔40”，其中滑块30”在锁止位置中抵靠在保持凸起部41”上并且被向下固定，以防进一步的轴向移位。

附图标记列表：

1 球磨机

2 研磨站

3 研磨罐支架

4 研磨罐

4a 研磨罐底部

5 辅助盘

6 螺钉

7 承载装置

8 太阳轮

9 中心轴承轴

9a 轴承

10轴(研磨罐)

10a 滚动轴承

10b 啮合部

10c 底部缺口

10d 轴肩

11 轴

11a 皮带驱动装置

11b 皮带耦接装置

11c 皮带轮

11d 皮带轮

12 研磨罐托盘

12a 容纳部

12b 滑动面

12c 环形槽

12d 螺钉

13 夹紧元件

13a 顶端

13b 接触面

13c 螺钉

13d 止挡部

14 张紧设备

15接触面(罐体)

16接触面(底盘)

17 钵状结构

18 盘形弹簧

19 套管

20 连接凸起部

21 连接部段

22 起重设备

23 起重元件

24 研磨罐顶盖

25 阀门

26 防扭元件

27 保持元件

27a 外表面

27b 止挡部

28 周向槽

29 壁部

30 复位元件

31 密封件

32a 上部轴承元件

32b 下部轴承元件

33 驱动装置

34 调节元件

35 保持设备

H 提升运动

Y1 行星齿轮轴线

Y2 中心轴线

1'球磨机

2'研磨站

3'研磨罐支架

4'研磨罐

4a'研磨罐底部

5'辅助盘

6'螺钉

7'承载装置

8'太阳轮

9'中心轴承轴

9a'轴承

10'轴(研磨罐)

10a'滚动轴承

10b’啮合部

10c'底部缺口

10d'轴肩

11'轴

11a'皮带驱动装置

11b'皮带耦接装置

11c'皮带轮

11d'皮带轮

12'研磨罐托盘

12a'容纳部

12b'滑动面

12c'环形槽

12d'螺钉

13'夹紧元件

13a'顶端

13b'接触面

13c'螺钉

13d'止挡部

14'张紧设备

15'接触面(罐体)

16'接触面(底盘)

17'钵状结构

18'盘形弹簧

19'套管

20'连接凸起部

21'连接部段

22'起重设备

23'起重元件

24'研磨罐顶盖

25'阀门

26'防扭元件

27'保持元件

27a'外表面

27b'止挡部

28'周向槽

29'壁部

30'复位元件

31'密封件

32a'上部轴承元件

32b'下部轴承元件

33'驱动装置

34'调节元件

35'保持设备

H'提升运动

Y1'行星齿轮轴线

Y2'中心轴线

1”研磨罐支架

2”张紧设备

3”研磨罐适配器

4”基体

5”连接板

6”螺钉

7”烧瓶

8”轴身

9”滑动轴承

10”盘形弹簧组

11”压板

12”环形凸起部

13”保持凸起部

14”止挡部

15”凹口

16”壁部段

17”壁部段

18”壁部段

19”壁部段

20”止挡部

21”定心斜面

22”定心斜面

23”螺钉

24”滑动板

25”球压件

26”钻孔

27”配合销

28”螺钉

29”齿廓

30”滑块

31”弹簧装置

32”锁止端

33”致动臂

34”导向装置

35”轴块

36”止动装置

37”纵向槽

38”导向件

39”长孔

40”长孔

41”保持凸起部。

Claims (14)

1.一种实验室规模的球磨机(1)，包括：至少一个用于至少一个研磨罐(4)的研磨罐支架(3)；张紧设备(14)，所述张紧设备包括至少一个夹紧元件(13)，以将所述研磨罐(4)在轴向上保持或者说在轴向上张紧在所述研磨罐支架(3)上，或者说将所述研磨罐对着所述研磨罐支架在轴向上保持或者说在轴向上张紧，和/或用于在轴向上松弛所述研磨罐(4)；

其特征在于，

所述夹紧元件(13)被设计用于在下侧上或者说在底部侧上保持所述研磨罐(4)，和

所述夹紧元件(13)被设计为能在轴向上调整地，以将所述研磨罐(4)对着所述研磨罐支架(3)在轴向上张紧，和/或在轴向上松弛或者说抬升所述研磨罐(4)。

2.根据权利要求1所述的球磨机，其特征在于，所述球磨机(1)具有能围绕中心轴线(Y2)转动地支承的承载装置(7)，其中能相对于所述承载装置(7)、围绕偏移的行星齿轮轴线(Y1)转动地支承所述研磨罐支架(3)，并且所述研磨罐支架由其围绕所述中心轴线一同带动。

3.根据权利要求1或2所述的球磨机，其特征在于，所述夹紧元件(13)直接保持所述研磨罐(4)或者说作用于其上。

4.根据权利要求1或2所述的球磨机，其特征在于，所述张紧设备(14)和所述研磨罐支架(3)被设计用于仅在下侧上或者说仅在底部侧上容纳、保持和/或张紧所述研磨罐(4)。

5.根据权利要求1所述的球磨机，其特征在于，所述球磨机是离心式球磨机和/或行星式球磨机。

6.一种用于球磨机(1)的研磨罐(4)，

其特征在于，

所述研磨罐(4)在底部侧上配备有保持部段(21)，所述保持部段用于在底部侧上保持或者说张紧到所述球磨机(1)的研磨罐支架(3)旁或者其上，其中，所述研磨罐(4)在下侧设置有连接部段(21)，用于与所述球磨机(1)的夹紧元件(13)的径向的连接凸起部(20)可拆卸地连接，所述连接凸起部(20)在圆周方向上彼此相隔，其中，所述连接部段(21)被设计成互补以便与所述连接凸起部(20)共同作用，其中，所述连接部段(21)在连接到所述夹紧元件(13)时能够由所述连接凸起部(20)抓住以便轴向上形状配合地保持。

7.一种实验室规模的球磨机(1’)，所述球磨机包括：能围绕中心轴线(3a’)转动地支承的承载装置(2’)；至少一个用于至少一个研磨罐的研磨罐支架(4’)，其中所述研磨罐支架(4’)能转动地支承在所述承载装置(2)上并且由其围绕所述中心轴线(3a’)一同带动，并且，能相对于所述承载装置(2’)、围绕偏移的行星齿轮轴线(21’)转动地支承所述研磨罐支架(4’)，并且其中所述研磨罐支架(4’)包括至少一个夹紧元件(19’)，所述夹紧元件用于将所述研磨罐轴向地张紧到所述研磨罐支架(4’)内和/或上或者说对着所述研磨罐支架进行轴向张紧，其特征在于，预设有包括至少一个提升元件(31’)的提升设备(30’)，用于将机动地和/或手动地产生的夹紧力传递到所述夹紧元件(19’)上，其中所述提升元件(31’)在运动学上与所述承载装置(7’)的转动运动和/或所述研磨罐支架(4’)的转动运动去耦合。

8.根据权利要求7所述的球磨机(1’)，其特征在于，所述提升设备(30’)包括至少一个调整元件(35’)，用于调整所述提升元件(31’)并且用于将机动地和/或手动地产生的驱动力传输至所述提升元件(31’)。

9.根据权利要求7所述的球磨机(1’)，其特征在于，所述提升设备(30’)包括至少一个调整元件(35’)，用于抬升所述提升元件(31’)并且用于将机动地和/或手动地产生的驱动力传输至所述提升元件(31’)。

10.一种实验室规模的球磨机，包括：至少一个研磨罐支架(1”)，所述研磨罐支架用于至少一个能用研磨罐顶盖封闭的研磨罐；张紧设备(2”)，所述张紧设备包括至少一个夹紧元件(7”)，以在所述研磨罐支架(1”)上或者说对着所述研磨罐支架，在轴向上保持或者说在轴向上张紧所述研磨罐，和/或用于在轴向上松弛所述研磨罐；以及能围绕中心轴线转动地支承的承载装置，其中能相对于所述承载装置、围绕偏移的行星齿轮轴线转动地支承所述研磨罐支架(1”)，并且所述研磨罐支架由其围绕所述中心轴线一同带动，其特征在于，在所述研磨罐的张紧状态下，预设了仅在底部侧上对所述研磨罐施加用于所述研磨罐的张紧力和/或保持力，和能在所述研磨罐的张紧状态下，在保持所述张紧状态的条件下，从上方自由接近所述研磨罐顶盖。

11.根据权利要求10所述的球磨机，其特征在于，所述夹紧元件(7”)被设计用于在外壳侧上和/或在下侧上或者说在底部侧上，将所述张紧力传递到所述研磨罐上。

12.根据权利要求10或11所述的球磨机，其特征在于，所述研磨罐支架(1”)包括至少一个止挡部(14”、20”)，作为用于所述研磨罐的设计在研磨罐外周上的保持装置(13”)的支座，其中在传递所述张紧力的过程中，通过所述止挡部(14”、20”)和所述保持装置(13”)，在轴向方向上并且在周向方向上将所述研磨罐张紧在所述研磨罐支架(1”)上或者说对着所述研磨罐支架进行张紧。

13.根据权利要求10所述的球磨机，其特征在于，所述球磨机是离心式球磨机和/或行星式球磨机。

14.一种用于根据权利要求10-13中任一项所述的球磨机的研磨罐，所述研磨罐包括外壳侧上的、径向上凸出的保持装置(13”)，用于所述球磨机的研磨罐支架(1”)上的止挡部(14”、20”)，其中，所述保持装置(13”)彼此偏移地布置在所述研磨罐的外部外壳面上并且抵靠在止挡部(14”)上，其中，所述止挡部(14”)在轴向方向上形成在研磨罐支架(1”)上的支座，使得当用盘形弹簧组(10”)预张紧的活塞(7”)被抬起时，在轴向方向上张紧所述研磨罐并且将其固定在所述研磨罐支架(1”)上。

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