CN113572936A - 一种用于营运车辆的智能监控装置及其监控方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于营运车辆的智能监控装置及其监控方法，涉及营运车辆智能监控技术领域。包括安装座和设置在安装座内部的摄像组件，所述安装座的内部设置有对摄像组件进行控制的控制组件，所述安装座的内部还设置有对摄像组件进行清理的清理装置，所述安装座的内部设置有对清理装置进行控制的从动组件，所述摄像组件包括电机，所述电机固定在安装座的内壁上，所述电机的输出轴与套筒固定，所述套筒的底部被转轴贯穿。通过设置的摄像组件、控制组件、清理装置和从动组件相互配合下，当摄像头转动时，可以对摄像头进行清理，避免灰尘粘连在摄像头上，影响摄像头的正常使用，不需要司机师傅使用工具去对摄像头进行清理。

Description

一种用于营运车辆的智能监控装置及其监控方法

技术领域

本发明涉及营运车辆智能监控技术领域，具体为一种用于营运车辆的智能监控装置及其监控方法。

背景技术

营运车辆指报告期末经主管机关核准，可参加营运的车辆。包括技术完好的、在修的、待修的、长期停驶的、以及拟报废尚未经上级主管部门批准的车辆。但不包括企业的非营运车辆(如架线车、油罐车、货车和善E它专用车辆)和借入的客运车辆。

现有的公交车摄像头在使用时，由于摄像头高度较高，在长时间投入使用后，摄像头上会粘连一些灰尘，导致摄像头拍摄的不清楚，需要司机师傅去拿工具对摄像头进行清理。且由于近期疫情影响，现有的公交车上的监控装置不具备对人体温度进行测量，会具有一定的安全隐患，鉴于此，我们提出了一种用于营运车辆的智能监控装置及其监控方法。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种用于营运车辆的智能监控装置及其监控方法，解决了上述背景技术中提出的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种用于营运车辆的智能监控装置，包括安装座和设置在安装座内部的摄像组件，所述安装座的内部设置有对摄像组件进行控制的控制组件，所述安装座的内部还设置有对摄像组件进行清理的清理装置，所述安装座的内部设置有对清理装置进行控制的从动组件。

优选的，所述摄像组件包括电机，所述电机固定在安装座的内壁上，所述电机的输出轴与套筒固定，所述套筒的底部被转轴贯穿，所述转轴滑动连接在套筒的内壁上，所述转轴贯穿安装座的底部且固定在摄像头的顶部上，所述转轴与安装座的底部转动连接。

优选的，所述套筒的内壁上开设有供转轴上下移动的滑槽，所述转轴上开设有弧形滑槽，所述套筒的底部开设有通孔。

优选的，所述控制组件包括支杆和插杆，所述支杆的左侧固定在安装座的内壁上，所述支杆的右侧贯穿滑杆的左侧，所述支杆与滑杆滑动连接，所述滑杆的左侧与弹簧A的一端固定，所述弹簧A的另一端固定在安装座的内壁上，所述插杆与摄像头的顶部铰接，所述插杆与扭簧A的一端固定，所述扭簧A的另一端固定在摄像头上，所述安装座的内壁上固定有L型撑板，所述L型撑板的底部与弹簧C的一端固定，所述弹簧C的另一端固定在卡杆上，所述卡杆滑动连接在L型撑板上，所述卡杆的右侧与双向伸缩杆的一端铰接，所述双向伸缩杆的中间位置与安装座的内壁铰接，所述双向伸缩杆的另一端与顶杆的左侧铰接，所述顶杆的底部被撑杆贯穿，所述撑杆的底部固定在安装座的内壁上，所述顶杆滑动连接在撑杆上。

优选的，所述滑杆的底部开设有三角卡槽，所述滑杆的右侧滑动连接在转轴上开设的弧形滑槽内。

优选的，所述清理装置包括移动板，所述移动板贯穿安装座的底部，所述移动板的左右两侧均设置有限位块，所述移动板滑动连接在安装座的底部，所述移动板的左侧与清理板铰接，所述清理板与蜗卷弹簧的一端固定，所述蜗卷弹簧的另一端固定在移动板上，所述清理板的右侧与拉绳的一端固定，所述拉绳在远离清理板的一端通过导向轮固定在固定杆的右侧，所述固定杆的底部固定在安装座的内壁上。

优选的，所述从动组件包括横板，所述横板贯穿套筒且与套筒滑动连接，所述横板滑动连接在安装座的内壁上，所述横板的底部与连杆的一端铰接，所述连杆的另一端与连接杆的一端铰接，所述连接杆的另一端与移动板的左侧铰接，所述横板的顶部与弹簧B的一端固定，所述弹簧B的另一端固定在套筒的内壁上，所述连杆与扭簧B的一端固定，所述扭簧B的另一端固定在横板的底部。

优选的，所述安装座的底部开设有滑槽和圆形通孔。

一种用于营运车辆的智能监控方法，该监控方法包括以下步骤：

S1、温度检测，当乘客上车时，摄像组件第一时间捕捉到乘客面部，摄像组件传输指令至主控制模块和红外温度感应模块对乘客的人体温度进行测量，并摄像组件可以进行环视，对每个乘客进行实时监测。

S2、乘客温度异常，当乘客温度的体温为异常状态时，红外温度感应模块会传输信息至主控制模块，主控制模块接收信息后对报警模块下达指令，报警模块会打开警报。

S3、信息储存，摄像组件在拍摄过程中，会自动将录像传输至信息储存模块，信息储存模块会根据日期对录像进行保存，若某天发生特殊情况时，信息储存模块可以对当天保存的录像打上标记。

S4、录像清理，信息储存模块会在每七天后对录像进行清理，打上标记的录像，信息储存模块则会对其进行保留。

(三)有益效果

本发明提供了一种用于营运车辆的智能监控装置及其监控方法。具备以下有益效果：

(1)、该用于营运车辆的智能监控装置及其监控方法，通过设置的摄像组件、控制组件、清理装置和从动组件相互配合下，当摄像头转动时，可以对摄像头进行清理，避免灰尘粘连在摄像头上，影响摄像头的正常使用，不需要司机师傅使用工具去对摄像头进行清理。

(2)、该用于营运车辆的智能监控装置及其监控方法，现有的公交车监控不具备对乘客的温度进行实时监测的功能，只能通过体温检测仪对人体进行扫描，但当体温异常的乘客上车时，可能因外部温度过底导致测量的温度不准确，进而具备一定的安全隐患。

附图说明

图1为本发明整体装置剖面的一种结构示意图；

图2为本发明图1中A部分放大结构示意图；

图3为本发明图1中B部分放大结构示意图；

图4为本发明图1中C部分放大结构示意图；

图5为本发明移动板、清理板和蜗卷弹簧的一种连接结构示意图；

图6为本发明的一种流程结构示意图。

图中：1、安装座；2、摄像组件；21、电机；22、套筒；23、转轴；24、摄像头；3、控制组件；31、支杆；32、滑杆；33、弹簧A；34、插杆；35、扭簧A；36、L型撑板；37、弹簧C；38、卡杆；39、双向伸缩杆；310、顶杆；311、撑杆；4、清理装置；41、移动板；42、限位块；43、清理板；44、蜗卷弹簧；45、固定杆；5、从动组件；51、横板；52、连杆；53、连接杆；54、弹簧B；55、扭簧B。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-图5，本发明提供一种技术方案：一种用于营运车辆的智能监控装置，包括安装座1和设置在安装座1内部的摄像组件2，安装座1的底部开设有滑槽和圆形通孔，移动板41可以在安装座1底部开设的滑槽上左右滑动，转轴23穿过安装座1底部的圆形通孔。安装座1的内部设置有对摄像组件2进行控制的控制组件3，安装座1的内部还设置有对摄像组件2进行清理的清理装置4，安装座1的内部设置有对清理装置4进行控制的从动组件5。

本实施例中，摄像组件2包括电机21，电机21固定在安装座1的内壁上，电机21的输出轴与套筒22固定，套筒22的底部被转轴23贯穿，转轴23滑动连接在套筒22的内壁上，转轴23贯穿安装座1的底部且固定在摄像头24的顶部上，转轴23与安装座1的底部转动连接，套筒22的内壁上开设有供转轴23上下移动的滑槽，套筒22可以带动转轴23进行旋转，但不会影响转轴23正常进行上下移动，转轴23上开设有弧形滑槽，当转轴23跟随套筒22转动时，由于滑杆32滑动连接在转轴23上的弧形滑槽内，转轴23会向上移动，套筒22的底部开设有通孔。

本实施例中，控制组件3包括支杆31和插杆34，支杆31的左侧固定在安装座1的内壁上，支杆31的右侧贯穿滑杆32的左侧，支杆31与滑杆32滑动连接，滑杆32的左侧与弹簧A33的一端固定，弹簧A33的另一端固定在安装座1的内壁上，插杆34与摄像头24的顶部铰接，插杆34与扭簧A35的一端固定，扭簧A35的另一端固定在摄像头24上，安装座1的内壁上固定有L型撑板36，L型撑板36的底部与弹簧C37的一端固定，弹簧C37的另一端固定在卡杆38上，卡杆38滑动连接在L型撑板36上，卡杆38的右侧与双向伸缩杆39的一端铰接，双向伸缩杆39的中间位置与安装座1的内壁铰接，双向伸缩杆39的另一端与顶杆310的左侧铰接，顶杆310的底部被撑杆311贯穿，撑杆311的底部固定在安装座1的内壁上，顶杆310滑动连接在撑杆311上，滑杆32的底部开设有三角卡槽，滑杆32的右侧滑动连接在转轴23上开设的弧形滑槽内，当摄像头24跟着转轴23一起向上移动时，摄像头24带着插杆34向上进行移动，插杆34移动一端距离后可以插入滑杆32底部的三角卡槽内，当插杆34继续向上移动时，插杆34可以带动滑杆32向左进行移动，使得滑杆32与转轴23上的弧形滑槽分离，转轴23不再被限位，进而转轴23在摄像头24的重力作用下向下移动并复位，滑杆32的顶部开设有卡槽，由于转轴23此时向上移动，转轴23不再抵住顶杆310，进而顶杆310不能对卡杆38施加向上的力，滑杆32向左移动时，卡杆38可以插入滑杆32顶部的卡槽内对滑杆32进行限位，当转轴23和摄像头24向下移动复位后，转轴23重新抵在顶杆310上，使顶杆310向下移动，顶杆310通过双向伸缩杆39将卡杆38向上拉动，使得卡杆38从滑杆32顶部的卡槽退出，滑杆32在弹簧A33的作用下向右移动复位，进而实现可以当摄像头24和转轴23向下复位后，滑杆32才可以插入转轴23上的弧形滑槽内。

本实施例中，清理装置4包括移动板41，移动板41贯穿安装座1的底部，移动板41的左右两侧均设置有限位块42，移动板41滑动连接在安装座1的底部，移动板41的左侧与清理板43铰接，清理板43与蜗卷弹簧44的一端固定，蜗卷弹簧44的另一端固定在移动板41上，清理板43的右侧与拉绳的一端固定，拉绳在远离清理板43的一端通过导向轮固定在固定杆45的右侧，固定杆45的底部固定在安装座1的内壁上。

本实施例中，从动组件5包括横板51，横板51贯穿套筒22且与套筒22滑动连接，横板51滑动连接在安装座1的内壁上，横板51的底部与连杆52的一端铰接，连杆52的另一端与连接杆53的一端铰接，连接杆53的另一端与移动板41的左侧铰接，横板51的顶部与弹簧B54的一端固定，弹簧B54的另一端固定在套筒22的内壁上，连杆52与扭簧B55的一端固定，扭簧B55的另一端固定在横板51的底部。

请参阅图6，本发明提供一种技术方案：一种用于营运车辆的智能监控方法，该监控方法包括以下步骤：

S1、温度检测，当乘客上车时，摄像组件第一时间捕捉到乘客面部，摄像组件传输指令至主控制模块和红外温度感应模块对乘客的人体温度进行测量，并摄像组件可以进行环视，对每个乘客进行实时监测。

S2、乘客温度异常，当乘客温度的体温为异常状态时，红外温度感应模块会传输信息至主控制模块，主控制模块接收信息后对报警模块下达指令，报警模块会打开警报。

S3、信息储存，摄像组件在拍摄过程中，会自动将录像传输至信息储存模块，信息储存模块会根据日期对录像进行保存，若某天发生特殊情况时，信息储存模块可以对当天保存的录像打上标记，信息储存模块设置有磁盘阵列，方便对终端记录的信息进行储存，避免了在某一个磁盘故障时，信息储存模块仍然可以读出数据，具有避免数据丢失的功能，并且磁盘阵列可以最大程度保存信息，不会发生短时间记录就会发生储存空间不够的问题。

S4、录像清理，信息储存模块会在每七天后对录像进行清理，避免储存的信息过多导致内存不够，打上标记的录像，信息储存模块则会对其进行保留，方便以后可以需要查看时，可以调出查看。

工作时(或使用时)，电机21通过套筒22带动转轴23和摄像头24进行转动，摄像头24缓慢转动时实现对车厢内部进行监测。当转轴23转动时，由于滑杆32滑动连接在转轴23上的弧形滑槽内，转轴23会带着摄像头24向上进行移动，当摄像头24向上移动时，转轴23带着横板51向上进行移动，横板51通过连杆52和连接杆53拉动移动板41向左移动，当移动板41移动一段距离后，拉绳变相的松开，清理板43在蜗卷弹簧44的作用下以和移动板41铰接的位置为圆心逆时针方向上转动90°，此时移动板41和清理板43与摄像头24呈贴合状态，且摄像头24在转动过程中，清理板43和移动板41可以对摄像头24进行清理。

当摄像头24跟着转轴23一起向上移动时，摄像头24带着插杆34向上移动，插杆34移动一端距离后可以插入滑杆32底部的三角卡槽内，当插杆34继续向上移动时，插杆34可以将滑杆32向左移动，使得滑杆32与转轴23上的弧形滑槽分离，转轴23不再被限位，进而转轴23在摄像头24的重力作用下向下移动且复位，滑杆32的顶部开设有卡槽，由于转轴23此时向上移动，转轴23不再抵住顶杆310，进而顶杆310不能对卡杆38施加向上的力，滑杆32向左移动时，卡杆38可以插入滑杆32顶部的卡槽内并对滑杆32进行限位，当转轴23和摄像头24向下移动复位后，转轴23重新抵在顶杆310上，使顶杆310向下移动，顶杆310通过双向伸缩杆39将卡杆38向上拉动，使得卡杆38从滑杆32顶部的卡槽退出，滑杆32在弹簧A33的作用下向右移动复位，进而实现可以当摄像头24和转轴23向下复位后，滑杆32才可以插入转轴23上的弧形滑槽内。

当摄像头24和转轴23向下移动复位后，横板51在弹簧B54的作用下向下移动，横板51通过连杆52和连接杆53将移动板41向右推动复位，移动板41在向右移动的过程中，拉绳拉动清理板43，并使清理板43以和移动板41铰接的位置为圆心顺时针转动90°，从而实现复位目的。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种用于营运车辆的智能监控装置，其特征在于：包括安装座(1)和设置在安装座(1)内部的摄像组件(2)，所述安装座(1)的内部设置有对摄像组件(2)进行控制的控制组件(3)，所述安装座(1)的内部还设置有对摄像组件(2)进行清理的清理装置(4)，所述安装座(1)的内部设置有对清理装置(4)进行控制的从动组件(5)。

2.根据权利要求1所述的一种用于营运车辆的智能监控装置，特征在于：所述摄像组件(2)包括电机(21)，所述电机(21)固定在安装座(1)的内壁上，所述电机(21)的输出轴与套筒(22)固定，所述套筒(22)的底部被转轴(23)贯穿，所述转轴(23)滑动连接在套筒(22)的内壁上，所述转轴(23)贯穿安装座(1)的底部且固定在摄像头(24)的顶部上，所述转轴(23)与安装座(1)的底部转动连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于营运车辆的智能监控装置，其特征在于：所述套筒(22)的内壁上开设有供转轴(23)上下移动的滑槽，所述转轴(23)上开设有弧形滑槽，所述套筒(22)的底部开设有通孔。

4.根据权利要求1所述的一种用于营运车辆的智能监控装置，其特征在于：所述控制组件(3)包括支杆(31)和插杆(34)，所述支杆(31)的左侧固定在安装座(1)的内壁上，所述支杆(31)的右侧贯穿滑杆(32)的左侧，所述支杆(31)与滑杆(32)滑动连接，所述滑杆(32)的左侧与弹簧A(33)的一端固定，所述弹簧A(33)的另一端固定在安装座(1)的内壁上，所述插杆(34)与摄像头(24)的顶部铰接，所述插杆(34)与扭簧A(35)的一端固定，所述扭簧A(35)的另一端固定在摄像头(24)上，所述安装座(1)的内壁上固定有L型撑板(36)，所述L型撑板(36)的底部与弹簧C(37)的一端固定，所述弹簧C(37)的另一端固定在卡杆(38)上，所述卡杆(38)滑动连接在L型撑板(36)上，所述卡杆(38)的右侧与双向伸缩杆(39)的一端铰接，所述双向伸缩杆(39)的中间位置与安装座(1)的内壁铰接，所述双向伸缩杆(39)的另一端与顶杆(310)的左侧铰接，所述顶杆(310)的底部被撑杆(311)贯穿，所述撑杆(311)的底部固定在安装座(1)的内壁上，所述顶杆(310)滑动连接在撑杆(311)上。

5.根据权利要求4所述的一种用于营运车辆的智能监控装置，其特征在于：所述滑杆(32)的底部开设有三角卡槽，所述滑杆(32)的右侧滑动连接在转轴(23)上开设的弧形滑槽内。

6.根据权利要求1所述的一种用于营运车辆的智能监控装置，其特征在于：所述清理装置(4)包括移动板(41)，所述移动板(41)贯穿安装座(1)的底部，所述移动板(41)的左右两侧均设置有限位块(42)，所述移动板(41)滑动连接在安装座(1)的底部，所述移动板(41)的左侧与清理板(43)铰接，所述清理板(43)与蜗卷弹簧(44)的一端固定，所述蜗卷弹簧(44)的另一端固定在移动板(41)上，所述清理板(43)的右侧与拉绳的一端固定，所述拉绳在远离清理板(43)的一端通过导向轮固定在固定杆(45)的右侧，所述固定杆(45)的底部固定在安装座(1)的内壁上。

7.根据权利要求1所述的一种用于营运车辆的智能监控装置，其特征在于：所述从动组件(5)包括横板(51)，所述横板(51)贯穿套筒(22)且与套筒(22)滑动连接，所述横板(51)滑动连接在安装座(1)的内壁上，所述横板(51)的底部与连杆(52)的一端铰接，所述连杆(52)的另一端与连接杆(53)的一端铰接，所述连接杆(53)的另一端与移动板(41)的左侧铰接，所述横板(51)的顶部与弹簧B(54)的一端固定，所述弹簧B(54)的另一端固定在套筒(22)的内壁上，所述连杆(52)与扭簧B(55)的一端固定，所述扭簧B(55)的另一端固定在横板(51)的底部。

8.根据权利要求1所述的一种用于营运车辆的智能监控装置，其特征在于：所述安装座(1)的底部开设有滑槽和圆形通孔。

9.一种用于营运车辆的智能监控装置的监控方法，其特征在于：该监控方法包括以下步骤：

S1、温度检测，当乘客上车时，摄像组件第一时间捕捉到乘客面部，摄像组件传输指令至主控制模块和红外温度感应模块对乘客的人体温度进行测量，并摄像组件可以进行环视，对每个乘客进行实时监测；

S2、乘客温度异常，当乘客温度的体温为异常状态时，红外温度感应模块会传输信息至主控制模块，主控制模块接收信息后对报警模块下达指令，报警模块会打开警报；

S3、信息储存，摄像组件在拍摄过程中，会自动将录像传输至信息储存模块，信息储存模块会根据日期对录像进行保存，若某天发生特殊情况时，信息储存模块可以对当天保存的录像打上标记；

S4、录像清理，信息储存模块会在每七天后对录像进行清理，打上标记的录像，信息储存模块则会对其进行保留。

Images