CN113570932B - 一种用于智慧实训教学的多自由度模拟平台 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于智慧实训教学的多自由度模拟平台，涉及教学技术领域，包括动力装置，所述动力装置上侧面上设置有清洁装置。本发明通过设置控制器、电动推杆一、弧形块、弧形槽、锥齿轮二、梅花块以及梅花槽使锥齿轮一以及锥齿轮二啮合，之后即可通过控制器控制电机转动，电机转动将通过输出轴、旋转轴、梅花块、梅花槽、锥齿轮二、锥齿轮一、动力轴、蜗杆一、蜗轮一、转动轴、支撑架以及支架一带动两个动力轮转动，从而解决了现今大多数的多自由度模拟平台在具体使用时，均不具备便于移动太固定的功能，进而不能够辅助相应的使用人员便捷的固定或移动智慧实训教学的多自由度模拟平台，进而给相应的使用人员带来了一定麻烦的问题。

Description

一种用于智慧实训教学的多自由度模拟平台

技术领域

本发明涉及一种实训教学用模拟平台，特别涉及一种用于智慧实训教学的多自由度模拟平台。

背景技术

目前装备制造业正在朝着“智慧化”的先进控制技术方向发展，对于人才和技术有着迫切的市场需求，而先进控制技术涉及到智能控制算法与仿真、运动控制、实时通信技术、智能传感技术、机器人技术的综合学科应用,目前，大多数工厂都是对产品采用生产线的自动组装，为了培养教学实训的效果，所以需要建立智慧实训教学平台，来全面展现工厂的控制演示,而工厂内的智能设备大多数通过多自由度的机械构成，在结构力学上的自由度，或称作不定度，意指分析结构系统时，有效的结构节点上的未知节点变位数,其中称之为"有效"是因为结构构件上的任一点，都应有机会具有自由度，我们只选择其中对分析整体结构有用的节点变位来讨论，而称为"未知"则因为求解容易，我们通常尽可能减少自由度的数量，因此扣除已知的变位，自由度大致有两种型式:旋转的自由度和移动的自由度,在平面中，只有三个自由度，一者为面旋转，二者为前后及左右两个移动,在立体中，有六个自由度，三个为前后、上下及左右三个移动和前后、上下及左右三面旋转，简单来说就是沿三个坐标轴的移动和绕三个坐标轴的转动把构建相对于参考系具有独立运动参数的数目称为构件的自由度,自由度的运用:自由度作为结构力学中的重要概念，是描述一个结构基本情况的基本参数，在结构分析中，将自由度作为主要未知数，而多自由度的设计是智能机械设备必须的，故而出现了多自由度模拟平台来辅助学生实践了解多自由度设备。

目前大多数的多自由度模拟平台在使用时，还存在一些缺陷和不足，具体需要改进的地方如下：

1、现今大多数的多自由度模拟平台在具体使用时，均不具备便于移动太固定的功能，进而不能够辅助相应的使用人员便捷的固定或移动智慧实训教学的多自由度模拟平台，进而给相应的使用人员带来了一定的麻烦；

2、现今大多数的多自由度模拟平台在使用过程中大多不具备调节功能性，进而在使用过程中不能够满足不同人员的使用舒适性，进而一定程度上影响了装置的实用性；

3、现今大多数的多自由度模拟平台在使用过程中大多不具备防护功能，进而不能够一定程度上减缓多自由度模拟平台的损坏速度，进而一定程度上减少了多自由度模拟平台的使用寿命；

4、现今大多数的多自由度模拟平台在使用结束后，均不具备一定程度上的清理功能，进而不能够辅助相应工作人员的打扫使用后的多自由度模拟平台，进而一定程度上增加了相应工作人员的工作量；

5、现今大多数的多自由度模拟平台在使用时，均不具备设备放置结构，进而不能够方便的由使用人员将需要使用的零部件放置，进而给使用者的使用带来了一定的不便。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于智慧实训教学的多自由度模拟平台，以解决上述背景技术中提出的现今大多数的多自由度模拟平台在具体使用时，均不具备便于移动太固定的功能，进而不能够辅助相应的使用人员便捷的固定或移动智慧实训教学的多自由度模拟平台，进而给相应的使用人员带来了一定麻烦的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于智慧实训教学的多自由度模拟平台，包括动力装置，所述动力装置上侧面上设置有清洁装置，所述清洁装置上端设置有防护装置，所述防护装置内部设置有卡接装置，所述卡接装置内设置有装置主体，所述防护装置上端设置有辅助装置，所述辅助装置上侧面上设置有两个拉把，所述防护装置左右两端均固定连接有放置装置，所述动力装置内设置有转向装置。

作为本发明的一种优选技术方案，所述动力装置包括支撑架，所述支撑架内部中心处设置有基板，所述基板左右两侧端分别固定连接在支撑架左右侧内壁上，所述基板中心处固定连接有电机，所述电机输出轴上固定连接有梅花块，所述梅花块通过梅花槽活动连接有锥齿轮二，所述梅花槽开设在锥齿轮二中心处，所述锥齿轮二上侧面上开设有弧形槽，所述弧形槽内活动连接有两个弧形块，两个所述弧形块上侧面上均固定连接有电动推杆一一端，两个所述电动推杆一另一端均固定连接在支撑架上侧内壁上。

作为本发明的一种优选技术方案，所述锥齿轮二传动连接有锥齿轮一，所述锥齿轮一固定连接在动力轴后端，所述动力轴前端穿过支座二活动连接在支撑架前侧内壁上，所述支座二固定连接在支撑架上侧内壁上，所述动力轴后端外侧面上固定连接有蜗杆一，所述蜗杆一传动连接有蜗轮一，所述蜗轮一固定连接在转动轴中心处外侧面上，所述转动轴左右两端均穿过支座一并分别活动连接在支撑架左右侧内壁上，两个所述支座一均固定连接在支撑架上侧内壁上，所述转动轴外侧面左右两端均固定连接有动力轮，两个所述动力轮外侧面均设置有防滑层。

作为本发明的一种优选技术方案，所述基板上侧面左右两端均固定连接有蓄电池，两个所述蓄电池输入端电连接有充电孔输出端，所述充电孔设置在支撑架外侧壁上，所述蜗杆一的螺旋升角小于蜗杆一与蜗轮一的接触摩擦角。

作为本发明的一种优选技术方案，所述转向装置包括转动盘，所述转动盘后侧面中心处固定连接有连轴，且连轴后端穿过连架前侧面以及皮带轮一活动连接在连架后侧内壁上，所述皮带轮一固定连接在连轴外侧面上，所述皮带轮一通过传动带传动连接有皮带轮二，所述皮带轮二固定连接在调节杆前端，所述调节杆后端穿过支撑架前侧壁活动连接在支撑架后侧内壁上，所述调节杆后端外侧面上固定连接有蜗杆二，所述蜗杆二传动连接有蜗轮二，所述蜗轮二固定连接在右侧定位轴上端外侧面上，右侧所述定位轴下端外侧面上固定连接有同步轮一，所述同步轮一通过同步带传动连接有同步轮二，所述同步轮二固定连接在左侧定位轴上，两个所述定位轴上端均活动连接在支撑架上侧内壁上，两个所述定位轴下端均固定连接有支撑轮，两个所述支撑轮外侧面上均设置有防滑层，所述连架固定连接在支撑架前侧面上，所述连架上侧面上固定连接有控制器，所述控制器输出端电连接有清洁装置包括的四个电动推杆二、两个电动推杆一以及动力装置包括的电机输入端，所述控制器输入端电连接有两个蓄电池输出端，所述蜗杆二的螺旋升角小于蜗杆二与蜗轮二的接触摩擦角。

作为本发明的一种优选技术方案，所述清洁装置包括旋转轴，所述旋转轴固定连接在电机输出轴上，所述旋转轴穿过支撑架上侧壁固定连接有清洁扇二，所述清洁扇二外侧面上固定连接有齿圈二，所述齿圈二传动连接有两个齿圈一，两个所述齿圈一分别固定连接在两个清洁扇一外侧面上，两个所述清洁扇一分别设置在清洁扇二前后两端，两个所述清洁扇一均活动连接在固定轴上，两个所述固定轴均固定连接在支撑架上侧面上，所述齿圈一外侧面均匀设置有四个螺纹筒，四个所述螺纹筒均通过轴承活动连接在支撑架上侧面上，四个所述螺纹筒内均活动连接有螺纹杆，四个所述螺纹筒外侧面上均开设有连接槽，所述支撑架上侧面四角处均固定连接有导向杆，所述支撑架上侧面前后以及左右两端均固定连接有电动推杆二，四个所述导向杆以及四个电动推杆二上端均连接有防护装置，四个所述螺纹杆均活动连接有卡接装置。

作为本发明的一种优选技术方案，所述防护装置包括防护箱，所述防护箱下侧面四角处均开设有限位孔，四个所述限位孔内分别活动连接四个导向杆，四个所述限位孔上侧面上均固定连接有限位筒，四个所述限位筒前后侧面上均固定连接有加强筋，所述防护箱下侧面中心处开设有通风槽，所述通风槽对应两个清洁扇一以及清洁扇二设置，所述通风槽内固定连接有十字架，所述十字架上均匀开设有四个槽孔，且四个槽孔内分别活动连接有四个螺纹杆，且四个槽孔下端均对应设置有圆形架，四个所述圆形架均固定连接在十字架下侧面上，四个所述圆形架下端均通过圆形槽活动连接有调节齿，四个所述圆形槽分别开设在四个调节齿上侧面上，四个所述调节齿内侧面上均固定连接有连接圈，四个所述连接圈分别与四个连接槽活动连接，所述防护箱左右侧面上均固定连接有放置装置。

作为本发明的一种优选技术方案，辅助装置包括盖板，所述盖板下端设置有磁性密封条，且磁性密封条与防护箱上侧面活动连接，所述盖板下侧面上固定连接有静电板，所述盖板上侧面上固定连接有两个拉把，所述卡接装置包括调节板，所述调节板下侧面均匀活动连接四个螺纹杆上端，所述调节板上侧面左右两端均固定连接有夹紧块，两个所述夹紧块之间活动连接有装置主体，所述装置主体为多自由度模拟平台。

作为本发明的一种优选技术方案，两个所述放置装置包括两个长连块，两个所述长连块分别固定连接在防护箱左右侧面上，两个所述长连块相背面上均开设有放置槽，两个所述放置槽前后侧面上均固定连接有三个定位柱，六个三三一组所述定位柱上均活动连接有两组多个三三一组的卡座，两组多个三三一组所述卡座分别固定连接在多个两两一组放置箱相对面上，多个两两一组所述放置箱分别设置在两个放置槽内，多个两两一组所述放置箱相背面上均固定连接有把手，两个所述长连块上侧面相互远离端均固定连接有座板，两个所述座板上侧面上均设置有软垫，两个所述长连块下侧面前后两端均固定连接有支撑块。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明通过设置控制器、电动推杆一、弧形块、弧形槽、锥齿轮二、梅花块以及梅花槽使锥齿轮一以及锥齿轮二啮合，之后即可通过控制器控制电机转动，电机转动将通过输出轴、旋转轴、梅花块、梅花槽、锥齿轮二、锥齿轮一、动力轴、蜗杆一、蜗轮一、转动轴、支撑架以及支架一带动两个动力轮转动，两个动力轮转动将会与底面摩擦产生移动的动力，而且在两个动力轮与地面摩擦产生动力使得该装置移动过程中，将通过两个支撑轮保证该装置移动过程中的装置稳定性，而且在移动过程中还可转动转动盘调节需要移动的方向，具体调节时通过转动盘带动皮带轮一转动，皮带轮一转动将通过传动带皮带轮二转动，皮带轮二转动将带动调节杆转动，调节杆转动将带动蜗杆二转动，蜗杆二转动将带动蜗轮二转动，蜗轮二转动将带动右侧的定位轴转动，右侧的定位轴转动将带动同步轮一转动，同步轮一转动将通过同步带带动同步轮二转动，同步轮二转动将带动左侧定位轴转动，进而使得两个定位轴同步转动，两个定位轴同步转动将带动两个支撑轮同步转动，进而即可将方便使用者移动该装置时进行转向移动，在需要将该装置固定在合适位置时，即可通过控制器控制两个电动推杆一伸长，进而将带动锥齿轮二向下移动与锥齿轮一分离，进而将通过蜗杆一、蜗杆二与蜗轮一以及蜗轮二的相应自锁功能保证该装置的位置相对固定，从而解决了现今大多数的多自由度模拟平台在具体使用时，均不具备便于移动太固定的功能，进而不能够辅助相应的使用人员便捷的固定或移动智慧实训教学的多自由度模拟平台，进而给相应的使用人员带来了一定麻烦的问题。

2、本发明通过设置旋转轴带动清洁扇二转动，清洁扇二转动将带动齿圈二转动，齿圈二转动将带动两个齿圈一转动，两个齿圈一转动将带动两个清洁扇一转动，两个清洁扇一转动时将通过固定轴保证自身的相对位置以及转动稳定性，两个清洁扇一以及清洁扇二转动将产生风力穿过通风槽进入到防护箱内，进入防护箱内后将吹动装置主体外侧面，进而将会把装置主体外侧面的灰尘吹动并吸附到静电板上，进而即可在移动该装置过程中一定程度上清洁装置主体，并且需要清理静电板上的灰尘时，可以通过两个拉把将盖板移动到合适位置上，进而即可通过相应的刷板将静电板上的灰尘刮除，从而解决了现今大多数的多自由度模拟平台在使用结束后，均不具备一定程度上的清理功能，进而不能够辅助相应工作人员的打扫使用后的多自由度模拟平台，进而一定程度上增加了相应工作人员工作量的问题。

3、本发明通过设置防护箱以及盖板将装置主体一定程度上防护，而且防护箱下端开设的通风槽将会保证防护箱内部的空气流通，进而保证装置主体在移动过程中所处环境的良好性，而且在移动过程中装置主体也将通过调节板、两个夹紧块以及与防护箱内侧面的接触保证装置主体的相对位置，在需要将装置主体检修时便可方便的将盖板利用两个拉把从防护箱中取出，进而即可将装置主体从防护箱内取出进行维护检修，而且在不使用装置主体时，防护箱也将一定程度上防护装置主体，进而一定程度上增加装置主体的使用寿命，从而解决了现今大多数的多自由度模拟平台在使用过程中大多不具备防护功能，进而不能够一定程度上减缓多自由度模拟平台的损坏速度，进而一定程度上减少了多自由度模拟平台使用寿命的问题。

4、本发明通过设置相应使用人员通过拉把将盖板从装置主体上取下，之后即可通过控制器以及电动推杆二带动防护箱向下移动，防护箱向下移动过程中将通过四个导向杆配合四个限位孔以及四个限位筒保证防护箱移动的稳定性，同时也将通过通过四个圆形架带动四个调节齿向下移动，四个调节齿向下移动将通过连接圈配合连接槽保证四个调节齿的移动稳定性，在四个电动推杆二向下移动到合适位置时将带动防护箱向下移动到合适位置，进而将带动两个长连块向下移动到合适位置即四个支撑块与底面接触，然后即可由实训学员坐在多个座板上利用露出的装置主体进行实训，在使用过程中如果出现装置主体高度位置不合适的情况出现时，即可通过控制器、电机、旋转轴、清洁扇二以及齿圈二带动四个调节齿转动，进而将通过调节齿、连接圈以及连接槽带动螺纹筒在四个相应轴承辅助下稳定转动，进而将带动四个螺纹杆配合调节板的限位带动调节板上下移动，调节板上下移动将带动装置主体调节到合适高度，从而解决了现今大多数的多自由度模拟平台在使用过程中大多不具备调节功能性，进而在使用过程中不能够满足不同人员的使用舒适性的问题。

5、本发明通过设置在使用该装置过程中如果需要放置相应的零部件以及物品时，即可通过把手拉动需要的放置箱从放置槽内拉出，并且拉出时将克服相应的卡座与相应定位柱的卡接力，之后即可将相应的零部件或者需要放置的物品放置，在放置结束后反向上述操作即可将放置槽重新相对固定到放置槽内，而且在该装置移动过程中也将通过相应的卡座以及定位柱保证放置箱的相对位置，进而避免放置箱从放置槽内掉落，从而解决了现今大多数的多自由度模拟平台在使用时，均不具备设备放置结构，进而不能够方便的由使用人员将需要使用的零部件放置，进而给使用者的使用带来了一定不便的问题。

附图说明

图1为本发明的动力装置轴侧结构示意图；

图2为本发明的E-E剖面轴侧结构示意图；

图3为本发明的防护装置轴侧结构示意图；

图4为本发明的H-H剖面轴侧结构示意图；

图5为本发明的I-I剖面轴侧结构示意图；

图6为本发明的转向装置轴侧结构示意图；

图7为本发明的放置装置轴侧结构示意图；

图8为本发明的A-A剖面轴侧结构示意图；

图9为本发明的清洁装置轴侧结构示意图；

图10为本发明的C-C剖面轴侧结构示意图；

图11为本发明的B-B剖面轴侧结构示意图。

图中：1动力装置、11支撑架、12转动轴、13动力轮、14支座一、15支座二、16动力轴、17锥齿轮一、18弧形块、19电动推杆一、110电机、111锥齿轮二、112弧形槽、113基板、114充电孔、115蓄电池、116蜗杆一、117蜗轮一、118梅花块、119梅花槽、2放置装置、21支撑块、22长连块、23放置箱、24放置槽、25座板、26把手、27定位柱、28卡座、3防护装置、31防护箱、32限位孔、33通风槽、34十字架、35圆形架、36调节齿、37连接圈、38限位筒、39加强筋、310圆形槽、4辅助装置、41盖板、42静电板、5拉把、6转向装置、61转动盘、62控制器、63连架、64皮带轮一、65传动带、66皮带轮二、67调节杆、68蜗杆二、69定位轴、610蜗轮二、611同步轮一、612同步带、613支撑轮、614同步轮二、7装置主体、8卡接装置、81调节板、82夹紧块、9清洁装置、91导向杆、92齿圈一、93清洁扇一、94螺纹筒、95螺纹杆、96电动推杆二、97连接槽、98固定轴、99轴承、910齿圈二、911清洁扇二、912旋转轴。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-11，本发明提供了一种用于智慧实训教学的多自由度模拟平台的技术方案：

动力装置1上侧面上设置有清洁装置9，清洁装置9上端设置有防护装置3，防护装置3内部设置有卡接装置8，卡接装置8内设置有装置主体7，防护装置3上端设置有辅助装置4，辅助装置4上侧面上设置有两个拉把5，防护装置3左右两端均固定连接有放置装置2，动力装置1内设置有转向装置6，转向装置6的设置是为了方便相应的工作人员移动该装置时调节移动方向。

动力装置1包括支撑架11，支撑架11内部中心处设置有基板113，基板113左右两侧端分别固定连接在支撑架11左右侧内壁上，基板113中心处固定连接有电机110，电机110输出轴上固定连接有梅花块118，梅花块118通过梅花槽119活动连接有锥齿轮二111，梅花槽119开设在锥齿轮二111中心处，锥齿轮二111上侧面上开设有弧形槽112，弧形槽112内活动连接有两个弧形块18，两个弧形块18上侧面上均固定连接有电动推杆一19一端，两个电动推杆一19另一端均固定连接在支撑架11上侧内壁上。

锥齿轮二111传动连接有锥齿轮一17，锥齿轮一17固定连接在动力轴16后端，动力轴16前端穿过支座二15活动连接在支撑架11前侧内壁上，支座二15固定连接在支撑架11上侧内壁上，动力轴16后端外侧面上固定连接有蜗杆一116，蜗杆一116传动连接有蜗轮一117，蜗轮一117固定连接在转动轴12中心处外侧面上，转动轴12左右两端均穿过支座一14并分别活动连接在支撑架11左右侧内壁上，两个支座一14均固定连接在支撑架11上侧内壁上，转动轴12外侧面左右两端均固定连接有动力轮13，两个动力轮13外侧面均设置有防滑层。

基板113上侧面左右两端均固定连接有蓄电池115，两个蓄电池115输入端电连接有充电孔114输出端，充电孔114设置在支撑架11外侧壁上，蜗杆一116的螺旋升角小于蜗杆一116与蜗轮一117的接触摩擦角。

转向装置6包括转动盘61，转动盘61后侧面中心处固定连接有连轴，且连轴后端穿过连架63前侧面以及皮带轮一64活动连接在连架63后侧内壁上，皮带轮一64固定连接在连轴外侧面上，皮带轮一64通过传动带65传动连接有皮带轮二66，皮带轮二66固定连接在调节杆67前端，调节杆67后端穿过支撑架11前侧壁活动连接在支撑架11后侧内壁上，调节杆67后端外侧面上固定连接有蜗杆二68，蜗杆二68传动连接有蜗轮二610，蜗轮二610固定连接在右侧定位轴69上端外侧面上，右侧定位轴69下端外侧面上固定连接有同步轮一611，同步轮一611通过同步带612传动连接有同步轮二614，同步轮二614固定连接在左侧定位轴69上，两个定位轴69上端均活动连接在支撑架11上侧内壁上，两个定位轴69下端均固定连接有支撑轮613，两个支撑轮613外侧面上均设置有防滑层，连架63固定连接在支撑架11前侧面上，连架63上侧面上固定连接有控制器62，控制器62输出端电连接有四个电动推杆二96、电机110以及两个电动推杆一19输入端，控制器62输入端电连接有两个蓄电池115输出端，蜗杆二68的螺旋升角小于蜗杆二68与蜗轮二610的接触摩擦角。

清洁装置9包括旋转轴912，旋转轴912固定连接在电机110输出轴上，旋转轴912穿过支撑架11上侧壁固定连接有清洁扇二911，清洁扇二911外侧面上固定连接有齿圈二910，齿圈二910传动连接有两个齿圈一92，两个齿圈一92分别固定连接在两个清洁扇一93外侧面上，两个清洁扇一93分别设置在清洁扇二911前后两端，两个清洁扇一93均活动连接在固定轴98上，两个固定轴98均固定连接在支撑架11上侧面上，齿圈一92外侧面均匀设置有四个螺纹筒94，四个螺纹筒94均通过轴承99活动连接在支撑架11上侧面上，四个螺纹筒94内均活动连接有螺纹杆95，四个螺纹筒94外侧面上均开设有连接槽97，支撑架11上侧面四角处均固定连接有导向杆91，支撑架11上侧面前后以及左右两端均固定连接有电动推杆二96，四个导向杆91以及四个电动推杆二96上端均连接有防护装置3，四个螺纹杆95均活动连接有卡接装置8。

防护装置3包括防护箱31，防护箱31下侧面四角处均开设有限位孔32，四个限位孔32内分别活动连接四个导向杆91，四个限位孔32上侧面上均固定连接有限位筒38，四个限位筒38前后侧面上均固定连接有加强筋39，防护箱31下侧面中心处开设有通风槽33，通风槽33对应两个清洁扇一93以及清洁扇二911设置，通风槽33内固定连接有十字架34，十字架34上均匀开设有四个槽孔，且四个槽孔内分别活动连接有四个螺纹杆95，且四个槽孔下端均对应设置有圆形架35，四个圆形架35均固定连接在十字架34下侧面上，四个圆形架35下端均通过圆形槽310活动连接有调节齿36，四个圆形槽310分别开设在四个调节齿36上侧面上，四个调节齿36内侧面上均固定连接有连接圈37，四个连接圈37分别与四个连接槽97活动连接，防护箱31左右侧面上均固定连接有放置装置2。

辅助装置4包括盖板41，盖板41下端设置有磁性密封条，且磁性密封条与防护箱31上侧面活动连接，盖板41下侧面上固定连接有静电板42，盖板41上侧面上固定连接有两个拉把5，卡接装置8包括调节板81，调节板81下侧面均匀活动连接四个螺纹杆95上端，调节板81上侧面左右两端均固定连接有夹紧块82，两个夹紧块82之间活动连接有装置主体7，装置主体7为多自由度模拟平台。

两个放置装置2包括两个长连块22，两个长连块22分别固定连接在防护箱31左右侧面上，两个长连块22相背面上均开设有放置槽24，两个放置槽24前后侧面上均固定连接有三个定位柱27，六个三三一组定位柱27上均活动连接有两组多个三三一组的卡座28，两组多个三三一组卡座28分别固定连接在多个两两一组放置箱23相对面上，多个两两一组放置箱23分别设置在两个放置槽24内，多个两两一组放置箱23相背面上均固定连接有把手26，两个长连块22上侧面相互远离端均固定连接有座板25，两个座板25上侧面上均设置有软垫，两个长连块22下侧面前后两端均固定连接有支撑块21。

使用该装置时，可以通过控制器62控制两个电动推杆一19缩短，进而将带动两个弧形块18向上侧移动，两个弧形块18向上侧移动将通过相应的弧形槽112带动锥齿轮二111向上移动，锥齿轮二111向上侧移动将通过梅花块118以及梅花槽119保证移动的稳定性，进而将使锥齿轮一17以及锥齿轮二111啮合，之后即可通过控制器62控制电机110转动，电机110转动将通过输出轴带动旋转轴912转动，旋转轴912转动将通过梅花块118配合梅花槽119带动锥齿轮二111转动，锥齿轮二111转动将带动锥齿轮一17转动，锥齿轮一17转动将带动动力轴16转动，动力轴16转动将带动蜗杆一116转动，蜗杆一116转动将带动蜗轮一117转动，蜗轮一117转动将带动转动轴12转动，转动轴12转动时将通过支撑架11以及两个支架一的辅助下稳定转动，并且在转动轴12转动时还将带动两个动力轮13转动，两个动力轮13转动将会与底面摩擦产生移动的动力，而且在两个动力轮13与地面摩擦产生动力使得该装置移动过程中，将通过两个支撑轮613保证该装置移动过程中的装置稳定性，而且在移动过程中还可转动转动盘61调节需要移动的方向，具体调节时通过转动盘61带动皮带轮一64转动，皮带轮一64转动将通过传动带65皮带轮二66转动，皮带轮二66转动将带动调节杆67转动，调节杆67转动将带动蜗杆二68转动，蜗杆二68转动将带动蜗轮二610转动，蜗轮二610转动将带动右侧的定位轴69转动，右侧的定位轴69转动将带动同步轮一611转动，同步轮一611转动将通过同步带612带动同步轮二614转动，同步轮二614转动将带动左侧定位轴69转动，进而使得两个定位轴69同步转动，两个定位轴69同步转动将带动两个支撑轮613同步转动，进而即可将方便使用者移动该装置时进行转向移动，在需要将该装置固定在合适位置时，即可通过控制器62控制两个电动推杆一19伸长，进而将带动锥齿轮二111向下移动与锥齿轮一17分离，进而将通过蜗杆一116、蜗杆二68与蜗轮一117以及蜗轮二610的相应自锁功能保证该装置的位置相对固定；

在移动该装置过程中，旋转轴912的转动还将带动清洁扇二911转动，清洁扇二911转动将带动齿圈二910转动，齿圈二910转动将带动两个齿圈一92转动，两个齿圈一92转动将带动两个清洁扇一93转动，两个清洁扇一93转动时将通过固定轴98保证自身的相对位置以及转动稳定性，两个清洁扇一93以及清洁扇二911转动将产生风力穿过通风槽33进入到防护箱31内，进入防护箱31内后将吹动装置主体7外侧面，进而将会把装置主体7外侧面的灰尘吹动向上移动，装置主体7外侧面上的灰尘向上移动后将会被吸附到静电板42上，进而即可在移动该装置过程中一定程度上清洁装置9主体7，并且需要清理静电板42上的灰尘时，可以通过两个拉把5将盖板41移动到合适位置上，进而即可通过相应的刷板将静电板42上的灰尘刮除，从而一定程度上方便了相应工作人员清理装置主体7；

在移动过程中，防护箱31将配合盖板41将装置主体7一定程度上防护，而且防护箱31下端开设的通风槽33将会保证防护箱31内部的空气流通，进而保证装置主体7在移动过程中所处环境的良好性，而且在移动过程中装置主体7也将通过调节板81、两个夹紧块82以及与防护箱31内侧面的接触保证装置主体7的相对位置，在需要将装置主体7检修时便可方便的将盖板41利用两个拉把5从防护箱31中取出，进而即可将装置主体7从防护箱31内取出进行维护检修，而且在不使用装置主体7时，防护箱31也将一定程度上防护装置3主体，进而一定程度上增加装置主体7的使用寿命；

在具体要使用装置主体7时，首先由相应使用人员通过拉把5将盖板41从装置主体7上取下，之后即可通过控制器62控制四个电动推杆二96缩短，四个电动推杆二96缩短将带动防护箱31向下移动，防护箱31向下移动过程中将通过四个导向杆91配合四个限位孔32以及四个限位筒38保证防护箱31移动的稳定性，同时也将通过通过四个圆形架35带动四个调节齿36向下移动，四个调节齿36向下移动将通过连接圈37配合连接槽97保证四个调节齿36的移动稳定性，在四个电动推杆二96向下移动到合适位置时将带动防护箱31向下移动到合适位置，进而将带动两个长连块22向下移动到合适位置即四个支撑块21与底面接触，然后即可由实训学员坐在多个座板25上利用露出的装置主体7进行实训，在使用过程中如果出现装置主体7高度位置不合适的情况出现时，即可通过控制器62控制电机110转动，进而将通过旋转轴912、清洁扇二911以及齿圈二910带动四个调节齿36转动，四个调节齿36转动将带动四个连接圈37转动，四个连接圈37转动将带动四个连接槽97转动，四个连接槽97转动将带动四个螺纹筒94在四个相应轴承99辅助下稳定转动，进而将带动四个螺纹杆95配合调节板81的限位带动调节板81上下移动，调节板81上下移动将带动装置主体7调节到合适高度，在使用装置主体7结束后反向上述操作即可将装置主体7防护；

在使用该装置过程中如果需要放置相应的零部件以及物品时，即可通过把手26拉动需要的放置箱23从放置槽24内拉出，并且拉出时将克服相应的卡座28与相应定位柱27的卡接力，之后即可将相应的零部件或者需要放置的物品放置，在放置结束后反向上述操作即可将放置槽24重新相对固定到放置槽24内，而且在该装置移动过程中也将通过相应的卡座28以及定位柱27保证放置箱23的相对位置，进而避免放置箱23从放置槽24内掉落。

在本发明的描述中，需要理解的是，指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种用于智慧实训教学的多自由度模拟平台，包括动力装置（1），其特征在于：所述动力装置（1）上侧面上设置有清洁装置（9），所述清洁装置（9）上端设置有防护装置（3），所述防护装置（3）内部设置有卡接装置（8），所述卡接装置（8）内设置有装置主体（7），所述防护装置（3）上端设置有辅助装置（4），所述辅助装置（4）上侧面上设置有两个拉把（5），所述防护装置（3）左右两端均固定连接有放置装置（2），所述动力装置（1）内设置有转向装置（6）；

所述动力装置（1）包括支撑架（11），所述支撑架（11）内部中心处设置有基板（113），所述基板（113）左右两侧端分别固定连接在支撑架（11）左右侧内壁上，所述基板（113）中心处固定连接有电机（110），所述电机（110）输出轴上固定连接有梅花块（118），所述梅花块（118）通过梅花槽（119）活动连接有锥齿轮二（111），所述梅花槽（119）开设在锥齿轮二（111）中心处，所述锥齿轮二（111）上侧面上开设有弧形槽（112），所述弧形槽（112）内活动连接有两个弧形块（18），两个所述弧形块（18）上侧面上均固定连接有电动推杆一（19）一端，两个所述电动推杆一（19）另一端均固定连接在支撑架（11）上侧内壁上；

所述清洁装置（9）包括旋转轴（912），所述旋转轴（912）固定连接在电机（110）输出轴上，所述旋转轴（912）穿过支撑架（11）上侧壁固定连接有清洁扇二（911），所述清洁扇二（911）外侧面上固定连接有齿圈二（910），所述齿圈二（910）传动连接有两个齿圈一（92），两个所述齿圈一（92）分别固定连接在两个清洁扇一（93）外侧面上，两个所述清洁扇一（93）分别设置在清洁扇二（911）前后两端，两个所述清洁扇一（93）均活动连接在固定轴（98）上，两个所述固定轴（98）均固定连接在支撑架（11）上侧面上，所述齿圈一（92）外侧面均匀设置有四个螺纹筒（94），四个所述螺纹筒（94）均通过轴承（99）活动连接在支撑架（11）上侧面上，四个所述螺纹筒（94）内均活动连接有螺纹杆（95），四个所述螺纹筒（94）外侧面上均开设有连接槽（97），所述支撑架（11）上侧面四角处均固定连接有导向杆（91），所述支撑架（11）上侧面前后以及左右两端均固定连接有电动推杆二（96），四个所述导向杆（91）以及四个电动推杆二（96）上端均连接有防护装置（3），四个所述螺纹杆（95）均活动连接有卡接装置（8）；

所述防护装置（3）包括防护箱（31），所述防护箱（31）下侧面四角处均开设有限位孔（32），四个所述限位孔（32）内分别活动连接四个导向杆（91），四个所述限位孔（32）上侧面上均固定连接有限位筒（38），四个所述限位筒（38）前后侧面上均固定连接有加强筋（39），所述防护箱（31）下侧面中心处开设有通风槽（33），所述通风槽（33）对应两个清洁扇一（93）以及清洁扇二（911）设置，所述通风槽（33）内固定连接有十字架（34），所述十字架（34）上均匀开设有四个槽孔，且四个槽孔内分别活动连接有四个螺纹杆（95），且四个槽孔下端均对应设置有圆形架（35），四个所述圆形架（35）均固定连接在十字架（34）下侧面上，四个所述圆形架（35）下端均通过圆形槽（310）活动连接有调节齿（36），四个所述圆形槽（310）分别开设在四个调节齿（36）上侧面上，四个所述调节齿（36）内侧面上均固定连接有连接圈（37），四个所述连接圈（37）分别与四个连接槽（97）活动连接，所述防护箱（31）左右侧面上均固定连接有放置装置（2）；

辅助装置（4）包括盖板（41），所述盖板（41）下端设置有磁性密封条，且磁性密封条与防护箱（31）上侧面活动连接，所述盖板（41）下侧面上固定连接有静电板（42），所述盖板（41）上侧面上固定连接有两个拉把（5），所述卡接装置（8）包括调节板（81），所述调节板（81）下侧面均匀活动连接四个螺纹杆（95）上端，所述调节板（81）上侧面左右两端均固定连接有夹紧块（82），两个所述夹紧块（82）之间活动连接有装置主体（7），所述装置主体（7）为多自由度模拟平台。

2.根据权利要求1所述的一种用于智慧实训教学的多自由度模拟平台，其特征在于：所述锥齿轮二（111）传动连接有锥齿轮一（17），所述锥齿轮一（17）固定连接在动力轴（16）后端，所述动力轴（16）前端穿过支座二（15）活动连接在支撑架（11）前侧内壁上，所述支座二（15）固定连接在支撑架（11）上侧内壁上，所述动力轴（16）后端外侧面上固定连接有蜗杆一（116），所述蜗杆一（116）传动连接有蜗轮一（117），所述蜗轮一（117）固定连接在转动轴（12）中心处外侧面上，所述转动轴（12）左右两端均穿过支座一（14）并分别活动连接在支撑架（11）左右侧内壁上，两个所述支座一（14）均固定连接在支撑架（11）上侧内壁上，所述转动轴（12）外侧面左右两端均固定连接有动力轮（13），两个所述动力轮（13）外侧面均设置有防滑层。

3.根据权利要求2所述的一种用于智慧实训教学的多自由度模拟平台，其特征在于：所述基板（113）上侧面左右两端均固定连接有蓄电池（115），两个所述蓄电池（115）输入端电连接有充电孔（114）输出端，所述充电孔（114）设置在支撑架（11）外侧壁上，所述蜗杆一（116）的螺旋升角小于蜗杆一（116）与蜗轮一（117）的接触摩擦角。

4.根据权利要求3所述的一种用于智慧实训教学的多自由度模拟平台，其特征在于：所述转向装置（6）包括转动盘（61），所述转动盘（61）后侧面中心处固定连接有连轴，且连轴后端穿过连架（63）前侧面以及皮带轮一（64）活动连接在连架（63）后侧内壁上，所述皮带轮一（64）固定连接在连轴外侧面上，所述皮带轮一（64）通过传动带（65）传动连接有皮带轮二（66），所述皮带轮二（66）固定连接在调节杆（67）前端，所述调节杆（67）后端穿过支撑架（11）前侧壁活动连接在支撑架（11）后侧内壁上，所述调节杆（67）后端外侧面上固定连接有蜗杆二（68），所述蜗杆二（68）传动连接有蜗轮二（610），所述蜗轮二（610）固定连接在右侧定位轴（69）上端外侧面上，右侧所述定位轴（69）下端外侧面上固定连接有同步轮一（611），所述同步轮一（611）通过同步带（612）传动连接有同步轮二（614），所述同步轮二（614）固定连接在左侧定位轴（69）上，两个所述定位轴（69）上端均活动连接在支撑架（11）上侧内壁上，两个所述定位轴（69）下端均固定连接有支撑轮（613），两个所述支撑轮（613）外侧面上均设置有防滑层，所述连架（63）固定连接在支撑架（11）前侧面上，所述连架（63）上侧面上固定连接有控制器（62），所述控制器（62）输出端电连接有清洁装置（9）包括的四个电动推杆二（96）、两个电动推杆一（19）以及动力装置（1）包括的电机（110）输入端，所述控制器（62）输入端电连接有两个蓄电池（115）输出端，所述蜗杆二（68）的螺旋升角小于蜗杆二（68）与蜗轮二（610）的接触摩擦角。

5.根据权利要求4所述的一种用于智慧实训教学的多自由度模拟平台，其特征在于：两个所述放置装置（2）包括两个长连块（22），两个所述长连块（22）分别固定连接在防护箱（31）左右侧面上，两个所述长连块（22）相背面上均开设有放置槽（24），两个所述放置槽（24）前后侧面上均固定连接有三个定位柱（27），六个三三一组所述定位柱（27）上均活动连接有两组多个三三一组的卡座（28），两组多个三三一组所述卡座（28）分别固定连接在多个两两一组放置箱（23）相对面上，多个两两一组所述放置箱（23）分别设置在两个放置槽（24）内，多个两两一组所述放置箱（23）相背面上均固定连接有把手（26），两个所述长连块（22）上侧面相互远离端均固定连接有座板（25），两个所述座板（25）上侧面上均设置有软垫，两个所述长连块（22）下侧面前后两端均固定连接有支撑块（21）。

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