CN220569314U - 一种基于工业机器人应用教学一体化装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于工业机器人应用教学一体化装置，涉及机器人教学技术领域；而本实用新型包括箱体，箱体的内壁底部固定安装有第一支撑板，第一支撑板的中部转动安装有转轴，转轴的顶部设置有固定圆盘，转轴转动安装在固定圆盘中部，转轴的顶部靠近固定圆盘的外侧固定安装有六个环形分布的第一连杆，六个第一连杆底端远离转轴的一侧固定安装有第一固定块，第一固定块的底端固定安装有第一滑块，本实用新型通过设置连接杆，当第一连杆转动时，带动连接杆转动，使得工作台转动，从而带动工作台顶端的机器人本体和放置台转动，通过机器人本体的转动，使得旁边的人员能够方便观看，提升了教学体验，使人们能够对机器人更加了解。

Description

一种基于工业机器人应用教学一体化装置

技术领域

本实用新型涉及机器人教学技术领域，具体为一种基于工业机器人应用教学一体化装置。

背景技术

随着科技的发展，工业机器人已经渗透至各个领域，其应用极其广泛，企业对能够完成工业机器人编程、操作、维修的应用型技术人才需求迫切，工业机器人技术应用教学工作日益显得重要，当前国内工业机器人技术应用教学还处于一个普及阶段，教学仪器领域中缺乏针对工业机器人实践教学的专用装置；

申请号为“CN218241184U”的一种便于操作的工业机器人教学平台，包括教学平台主体，所述教学平台主体顶部的后侧固定连接有面板，所述面板的正面固定连接有实训模型，所述教学平台主体内腔顶部的两侧均固定连接有外壳，所述外壳内腔顶部的中心处固定连接有步进电机，所述步进电机的输出端固定连接有螺杆。本实用新型提供一种便于操作的工业机器人教学平台，当操作者通过滚轮将教学平台主体移动至指定位置后，并需要对教学平台主体进行固定时，此时步进电机通过轴承座带动螺杆开始转动，螺杆转动带动螺纹块向下移动，螺纹块带动支撑板向下移动，支撑板带动滑块在滑槽内滑动。

然而上述专利使用时存在下述问题；

上述专利在对工业机器人进行支撑之后无法进行旋转，使得机器人面向的角度单一，无法方便的让旁边进行学习的人员进行观看，影响教学体验；

针对上述问题，发明人提出一种基于工业机器人应用教学一体化装置用于解决上述问题。

实用新型内容

为了解决对工业机器人进行支撑之后无法进行旋转的问题；本实用新型的目的在于提供一种基于工业机器人应用教学一体化装置。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种基于工业机器人应用教学一体化装置，包括箱体，箱体的内壁底部固定安装有第一支撑板，第一支撑板的中部转动安装有转轴，转轴的顶部设置有固定圆盘，转轴转动安装在固定圆盘中部，转轴的顶部靠近固定圆盘的外侧固定安装有六个环形分布的第一连杆，六个第一连杆底端远离转轴的一侧固定安装有第一固定块，第一固定块的底端固定安装有第一滑块，固定圆盘的顶端中部固定安装有固定圆环，第一滑块滑动卡接在固定圆环中部，六个第一连杆的顶端靠近第一固定块的一侧固定安装有连接杆，连接杆的顶端固定安装有工作台，工作台的顶端中部设置有机器人本体，工作台的顶端一侧固定安装有放置台，箱体的底端四角处固定安装有万向轮。

优选地，箱体的底端固定安装有两个对称分布的第二固定块，两个第二固定块的中部转动安装有双头螺杆，双头螺杆的外侧螺纹套设有两个对称分布的第二滑块，两个所述第二滑块的两侧转动设有相同形状的第二连杆，所述第二连杆的底部转动设有第三固定块，所述第三固定块的底部固定安装有第二支撑板。

优选地，固定圆盘的底端固定安装有六个对称分布的固定杆，固定杆的底端和第一支撑板固定安装。

优选地，第一支撑板的底端中部固定安装有第一保护盒，第一保护盒的内部固定安装有第一电机，第一电机的输出端和转轴同轴固定安装，其中一个第二固定块远离放置台的一侧底部固定安装有保护板，保护板的顶端固定安装有第二电机，第二电机的输出端和双头螺杆同轴固定安装。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

1、通过设置连接杆，当第一连杆转动时，带动连接杆转动，使得工作台转动，从而带动工作台顶端的机器人本体和放置台转动，通过机器人本体的转动，使得旁边的人员能够方便观看，提升了教学体验，使人们能够对机器人更加了解；

2、通过转动双头螺杆，使得螺纹套设在双头螺杆上的两个第二滑块互相靠近，使得第二连杆进行正向运动，从而带动第二支撑板下移，进而能够对箱体进行支撑，使得机器人本体在进行工作时能够更加稳定，同时也保护了机器人本体的安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型结构示意图。

图2为本实用新型中第一支撑板的结构示意图。

图3为本实用新型中转轴的结构示意图。

图4为本实用新型图3中A处的放大图。

图5为本实用新型中第一保护盒的结构示意图。

图6为本实用新型双头螺杆的结构示意图。

图7为本实用新型第二支撑板的结构示意图。

图中：1、箱体；11、第一支撑板；12、转轴；121、固定圆盘；13、第一连杆；14、第一固定块；15、第一滑块；16、固定圆环；17、连接杆；18、工作台；19、机器人本体；191、放置台；2、第二固定块；21、双头螺杆；22、第二滑块；23、第二连杆；24、第三固定块；25、第二支撑板；3、固定杆；4、第一保护盒；41、第一电机；42、保护板；43、第二电机；5、第二保护盒；6、万向轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例：如图1-7所示，本实用新型提供了一种基于工业机器人应用教学一体化装置，包括箱体1，箱体1的内壁底部固定安装有第一支撑板11，第一支撑板11的中部转动安装有转轴12，转轴12的顶部设置有固定圆盘121，转轴12转动安装在固定圆盘121中部，转轴12的顶部靠近固定圆盘121的外侧固定安装有六个环形分布的第一连杆13，六个第一连杆13底端远离转轴12的一侧固定安装有第一固定块14，第一固定块14的底端固定安装有第一滑块15，固定圆盘121的顶端中部固定安装有固定圆环16，第一滑块15滑动卡接在固定圆环16中部，六个第一连杆13的顶端靠近第一固定块14的一侧固定安装有连接杆17，连接杆17的顶端固定安装有工作台18，工作台18的顶端中部设置有机器人本体19，工作台18的顶端一侧固定安装有放置台191，通过驱动转轴12转动，带动第一连杆13转动，通过设置第一固定块14、第一滑块15和固定圆环16，当第一连杆13转动时带动第一滑块15在固定圆环16中进行转动，从而使得转动时更加流畅，通过设置连接杆17，当第一连杆13转动时，带动连接杆17转动，使得工作台18转动，从而带动工作台18顶端的机器人本体19和放置台191转动，通过机器人本体19的转动，使得旁边的人员能够方便观看，提升了教学体验，使人们能够对机器人更加了解。

箱体1的底端固定安装有两个对称分布的第二固定块2，两个第二固定块2的中部转动安装有双头螺杆21，双头螺杆21的外侧螺纹套设有两个对称分布的第二滑块22，两个第二滑块22的两侧转动设有相同形状的第二连杆23，第二连杆23的底部转动设有第三固定块24，第三固定块24的底部固定安装有第二支撑板25。

通过采用上述技术方案，通过转动双头螺杆21，使得螺纹套设在双头螺杆21上的两个第二滑块22互相靠近，使得第二连杆23进行正向运动，从而带动第二支撑板25下移，进而能够对箱体1进行支撑，使得机器人本体19在进行工作时能够更加稳定，同时也保护了机器人本体19的安全性。

固定圆盘121的底端固定安装有六个对称分布的固定杆3，固定杆3的底端和第一支撑板11固定安装。

通过采用上述技术方案，通过设置固定杆3，使得固定圆盘121能够得到固定，从而更够实现对机器人本体19的转动。

第一支撑板11的底端中部固定安装有第一保护盒4，第一保护盒4的内部固定安装有第一电机41，第一电机41的输出端和转轴12同轴固定安装，其中一个第二固定块2远离放置台191的一侧底部固定安装有保护板42，保护板42的顶端固定安装有第二电机43，第二电机43的输出端和双头螺杆21同轴固定安装。

通过采用上述技术方案，通过设置第一电机41，使得转轴12能够进行转动，从而实现对机器人本体19的转动，进而使得旁边的人员能够方便观看，通过设置第二电机43，使得双头螺杆21能够进行转动，从而能够让箱体1得到支撑，保护机器人本体19的稳定性。

其特征在于，箱体1底端固定安装有第二保护盒5。

通过采用上述技术方案，通过设置第二保护盒5，能够对其中的结构进行保护，使其不容易损坏。

箱体1的底端四角处固定安装有万向轮6。

通过采用上述技术方案，通过设置万向轮6，能够方便对箱体1进行移动。

工作原理：首先，将箱体1移动到指定位置，随后，通过转动双头螺杆21，使得螺纹套设在双头螺杆21上的两个第二滑块22互相靠近，使得第二连杆23进行正向运动，从而带动第二支撑板25下移，进而能够对箱体1进行支撑，使得机器人本体19在进行工作时能够更加稳定，同时也保护了机器人本体19的安全性。

最后，通过驱动转轴12转动，带动第一连杆13转动，通过设置第一固定块14、第一滑块15和固定圆环16，当第一连杆13转动时带动第一滑块15在固定圆环16中进行转动，从而使得转动时更加流畅，通过设置连接杆17，当第一连杆13转动时，带动连接杆17转动，使得工作台18转动，从而带动工作台18顶端的机器人本体19和放置台191转动，通过机器人本体19的转动，使得旁边的人员能够方便观看，提升了教学体验，使人们能够对机器人更加了解。

显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (6)

1.一种基于工业机器人应用教学一体化装置，包括箱体(1)，其特征在于：所述箱体(1)的内壁底部固定安装有第一支撑板(11)，所述第一支撑板(11)的中部转动安装有转轴(12)，所述转轴(12)的顶部设置有固定圆盘(121)，所述转轴(12)转动安装在固定圆盘(121)中部，所述转轴(12)的顶部靠近固定圆盘(121)的外侧固定安装有六个环形分布的第一连杆(13)，六个所述第一连杆(13)底端远离转轴(12)的一侧固定安装有第一固定块(14)，所述第一固定块(14)的底端固定安装有第一滑块(15)，所述固定圆盘(121)的顶端中部固定安装有固定圆环(16)，所述第一滑块(15)滑动卡接在固定圆环(16)中部，六个所述第一连杆(13)的顶端靠近第一固定块(14)的一侧固定安装有连接杆(17)，所述连接杆(17)的顶端固定安装有工作台(18)，所述工作台(18)的顶端中部设置有机器人本体(19)，所述工作台(18)的顶端一侧固定安装有放置台(191)。

2.如权利要求1所述的一种基于工业机器人应用教学一体化装置，其特征在于，所述箱体(1)的底端固定安装有两个对称分布的第二固定块(2)，两个所述第二固定块(2)的中部转动安装有双头螺杆(21)，所述双头螺杆(21)的外侧螺纹套设有两个对称分布的第二滑块(22)，两个所述第二滑块(22)的两侧转动设有相同形状的第二连杆(23)，所述第二连杆(23)的底部转动设有第三固定块(24)，所述第三固定块(24)的底部固定安装有第二支撑板(25)。

3.如权利要求1所述的一种基于工业机器人应用教学一体化装置，其特征在于，所述固定圆盘(121)的底端固定安装有六个对称分布的固定杆(3)，所述固定杆(3)的底端和第一支撑板(11)固定安装。

4.如权利要求3所述的一种基于工业机器人应用教学一体化装置，其特征在于，所述第一支撑板(11)的底端中部固定安装有第一保护盒(4)，所述第一保护盒(4)的内部固定安装有第一电机(41)，所述第一电机(41)的输出端和转轴(12)同轴固定安装，所述其中一个第二固定块(2)远离放置台(191)的一侧底部固定安装有保护板(42)，所述保护板(42)的顶端固定安装有第二电机(43)，所述第二电机(43)的输出端和双头螺杆(21)同轴固定安装。

5.如权利要求2所述的一种基于工业机器人应用教学一体化装置，其特征在于，所述箱体(1)底端固定安装有第二保护盒(5)。

6.如权利要求5所述的一种基于工业机器人应用教学一体化装置，其特征在于，所述箱体(1)的底端四角处固定安装有万向轮(6)。