CN113569925A - 基于广角摄像头的工程车辆安全监控方法及装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种基于广角摄像头的工程车辆安全监控方法及装置。所述方法包括获取工程车辆的运载图像；检测所述运载图像与预设运载图像是否匹配；当所述运载图像与所述预设运载图像不匹配时，将所述运载图像传输至安全监控系统。在对车辆的运载图像进行采集后，便于知道工程车辆的当前运行状况，之后再与提前预置的图像进行比较，即运载图像与预设运载图像的比较，也即将运载图像与标准图像进行比较，从而便于知道工程车辆是否出现威胁安全行驶的状态，在出现了威胁安全行驶的情况时，将运载图像传输至安全监控系统，使得工程车辆当前存在的安全隐患的情况得以及时知晓，有效地提高了对工程车辆的安全监控性能。

Description

基于广角摄像头的工程车辆安全监控方法及装置

技术领域

本发明涉及车辆监控技术领域，特别是涉及一种基于广角摄像头的工程车辆安全监控方法及装置。

背景技术

近年来，大型的工程车辆作为运输建筑工程材料的主要运输载具，由于建筑工程材料中其需求量较大，越来越多的大型工程车辆行驶于高速路上。

然而，在高速行驶下，对于载货的工程车辆，经常出现车斗后门松动导致材料掉落，以及当驾驶人员无法集中注意力于道路行驶时，例如，疲劳驾驶，都容易导致不同程度的成本损失，严重地容易对人员造成生命威胁。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种提高安全监控性能的基于广角摄像头的工程车辆安全监控方法及装置。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种基于广角摄像头的工程车辆安全监控方法，所述方法包括：

获取工程车辆的运载图像；

检测所述运载图像与预设运载图像是否匹配；

当所述运载图像与所述预设运载图像不匹配时，将所述运载图像传输至安全监控系统。

在其中一个实施例中，所述获取工程车辆的运载图像，包括：获取所述工程车辆的车斗装载图像。

在其中一个实施例中，所述检测所述运载图像与预设运载图像是否匹配，包括：检测所述车斗装载图像与第一预设运载图像是否匹配。

在其中一个实施例中，所述当所述运载图像与所述预设运载图像不匹配时，将所述运载图像传输至安全监控系统，包括：当所述车斗装载图像与所述第一预设运载图像不匹配时，将所述车斗装载图像传输至安全监控系统。

在其中一个实施例中，所述检测所述运载图像与预设运载图像是否匹配，包括：根据所述车斗装载图像获取车斗底部亮度值；检测所述车斗底部亮度值与预设亮度值是否相同。

在其中一个实施例中，所述当所述运载图像与所述预设运载图像不匹配时，将所述运载图像传输至安全监控系统，包括：当所述车斗底部亮度值与所述预设亮度值不同时，将所述车斗装载图像传输至安全监控系统。

在其中一个实施例中，所述获取工程车辆的运载图像，包括：获取所述工程车辆的驾驶人脸图像。

在其中一个实施例中，所述检测所述运载图像与预设运载图像是否匹配，包括：检测所述驾驶人脸图像与第二预设运载图像是否匹配。

在其中一个实施例中，所述当所述运载图像与所述预设运载图像不匹配时，将所述运载图像传输至安全监控系统，包括：当所述驾驶人脸图像与所述第二预设运载图像不匹配时，将所述驾驶人脸图像传输至安全监控系统。

一种工程车辆安全监控装置，所述装置包括：广角摄像头以及超载监控主板；所述广角摄像头用于安装于工程车辆的车体上，所述广角摄像头用于采集所述工程车辆的运载图像；所述超载监控主板的监测输入端与所述广角摄像头连接，所述超载监控主板用于检测所述运载图像与预设运载图像是否匹配；所述超载监控主板还用于当所述运载图像与所述预设运载图像不匹配时，将所述运载图像传输至安全监控系统。

与现有技术相比，本发明至少具有以下优点：

在对车辆的运载图像进行采集后，便于知道工程车辆的当前运行状况，之后再与提前预置的图像进行比较，即运载图像与预设运载图像的比较，也即将运载图像与标准图像进行比较，从而便于知道工程车辆是否出现威胁安全行驶的状态，在出现了威胁安全行驶的情况时，将运载图像传输至安全监控系统，使得工程车辆当前存在的安全隐患的情况得以及时知晓，有效地提高了对工程车辆的安全监控性能。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为一实施例中工程车辆安全监控方法的流程图；

图2为一实施例中广角摄像头的结构示意图；

图3为图2所示的广角摄像头的另一视角的示意图；

图4为图2所示的广角摄像头沿A-A方向的剖视图；

图5为图2所示的广角摄像头的又一视角的示意图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

本发明涉及一种工程车辆超载监控方法。在其中一个实施例中，所述工程车辆超载监控方法包括获取工程车辆的运载图像；检测所述运载图像与预设运载图像是否匹配；当所述运载图像与所述预设运载图像不匹配时，将所述运载图像传输至安全监控系统。在对车辆的运载图像进行采集后，便于知道工程车辆的当前运行状况，之后再与提前预置的图像进行比较，即运载图像与预设运载图像的比较，也即将运载图像与标准图像进行比较，从而便于知道工程车辆是否出现威胁安全行驶的状态，在出现了威胁安全行驶的情况时，将运载图像传输至安全监控系统，使得工程车辆当前存在的安全隐患的情况得以及时知晓，有效地提高了对工程车辆的安全监控性能。

请参阅图1，其为本发明一实施例的工程车辆超载监控方法的流程图。所述工程车辆超载监控方法包括以下步骤的部分或全部。

S100：获取工程车辆的运载图像。

在本实施例中，所述运载图像为工程车辆当前的装载状态下的运行状态，所述运载图像的采集，便于将所述工程车辆的各种实时运行状态进行实时监测。在获取了所述运载图像后，便于对所述工程车辆的后续安全行驶状态的检测，从而便于知晓所述工程车辆是否处于危险驾驶的状态。

S200：检测所述运载图像与预设运载图像是否匹配。

在本实施例中，所述预设运载图像为系统内置的标准图像，所述预设运载图像作为对所述运载图像的匹配程度的判断标准。所述运载图像为所述工程车辆的当前运载图像，用于展示所述工程车辆的当前运载状态对应的图像。检测所述运载图像与预设运载图像是否匹配，是对所述工程车辆的当前运载状态的安全性进行检测，即将所述工程车辆的当前运载状态与安全运载状态进行比对，便于后续根据所述运载图像与所述预设运载图像的匹配结果判断是否需要向安全监控系统进行图像传输，即便于后续能对所述工程车辆的不安全行驶状态进行及时的图像上传以及监控。

S300：当所述运载图像与所述预设运载图像不匹配时，将所述运载图像传输至安全监控系统。

在本实施例中，所述预设运载图像为所述工程车辆的标准运载图像，即所述预设运载图像为所述工程车辆的安全运载图像，也即所述预设运载图像为所述工程车辆在安全驾驶状态下的运载图像。所述运载图像与所述预设运载图像不匹配，表明了所述工程车辆的当前运载状态与标准运载状态不同，即表明了所述工程车辆的当前运载状态与安全运载状态不同，也即表明了所述工程车辆的当前运载状态与安全驾驶状态下的运载状态不同。此时所述工程车辆出现了威胁安全驾驶的情况，为了得知此时所述工程车辆的运载情况，通过图像传输将所述工程车辆的当前运载图像发送至所述安全监控系统，使得监控人员能够及时得知对应工程车辆的不安全驾驶情况，从而便于及时提醒驾驶人员，以降低危险驾驶的情况，有效地提高了对工程车辆的安全监控性能。其中，在向所述安全监控系统发送所述运载图像时，可以增加发送频率，以便于监控人员及时发现有不安全驾驶情况的工程车辆，而且，多次发送的运载图像时多个时刻的图像，便于快速更新存在危险驾驶的工程车辆的当前运载状态，从而便于监控人员了解危险驾驶的工程车辆的实时运载状态。

在上述各实施例中，在对车辆的运载图像进行采集后，便于知道工程车辆的当前运行状况，之后再与提前预置的图像进行比较，即运载图像与预设运载图像的比较，也即将运载图像与标准图像进行比较，从而便于知道工程车辆是否出现威胁安全行驶的状态，在出现了威胁安全行驶的情况时，将运载图像传输至安全监控系统，使得工程车辆当前存在的安全隐患的情况得以及时知晓，有效地提高了对工程车辆的安全监控性能。

在其中一个实施例中，所述获取工程车辆的运载图像，包括：获取所述工程车辆的车斗装载图像。在本实施例中，所述车斗装载图像为广角摄像头对所述工程车辆的车斗内情况的图像，即广角摄像头将所述工程车辆的车斗内的图像进行采集。由于所述工程车辆的车斗是用于装载建筑工程材料的，例如，泥沙、石头、水泥以及钢材。通过对所述车斗内的建筑工程材料的图像采集，便于知晓所述车斗内的材料放置情况，例如，通过对所述车斗内的建筑工程材料的覆盖面积的采集，用于对所述工程车辆的车斗装载图像进行实时采集，使得所述工程车辆的车斗内的建筑工程材料的装载数量进行监测。

进一步地，所述检测所述运载图像与预设运载图像是否匹配，包括：检测所述车斗装载图像与第一预设运载图像是否匹配。在本实施例中，所述第一预设运载图像为所述工程车辆的车斗安全装载图像，即所述第一预设运载图像为建筑工程材料稳定且安全放置于车斗内的图像，也即所述第一预设运载图像为所述工程车辆的车斗的建筑工程材料没有掉落时的图像。检测所述车斗装载图像与第一预设运载图像是否匹配，是对所述工程车辆的车斗内的当前建筑工程材料的数量的检测，例如，所述第一预设运载图像为建筑工程材料完全覆盖于车斗内时的图像，此时建筑工程材料还是位于车斗内，没有发生建筑工程材料从车斗内掉落的情况。

再进一步地，所述当所述运载图像与所述预设运载图像不匹配时，将所述运载图像传输至安全监控系统，包括：当所述车斗装载图像与所述第一预设运载图像不匹配时，将所述车斗装载图像传输至安全监控系统。在本实施例中，所述第一预设运载图像为所述工程车辆的车斗安全装载图像，即所述第一预设运载图像为建筑工程材料稳定且安全放置于车斗内的图像，也即所述第一预设运载图像为所述工程车辆的车斗的建筑工程材料没有掉落时的图像。所述车斗装载图像与所述第一预设运载图像不匹配，表明了所述工程车辆的车斗内的当前装载图像与标准的车斗装载图像不同，即表明了所述工程车辆的车斗内的建筑工程材料有减少的情况，也即表明了所述工程车辆上装载的建筑工程材料有从车斗内掉落的情况，此时建筑工程材料掉落于公路上，一方面导致材料损失，另一方面也将威胁后面行驶车辆的安全，容易造成对安全驾驶的威胁。为了便于监控人员及时知晓上述情况，将所述车斗装载图像传输至安全监控系统，以便于监控人员判断是建筑材料在车斗内发生偏移，还是确实有掉落的情况，从而便于对所述工程车辆的车斗内的建筑工程材料进行安全监控，进一步有效地提高了对工程车辆的安全监控性能。

在其中一个实施例中，所述检测所述运载图像与预设运载图像是否匹配，包括：根据所述车斗装载图像获取车斗底部亮度值；检测所述车斗底部亮度值与预设亮度值是否相同。在本实施例中，所述工程车辆的车斗用于装载建筑工程材料，在建筑工程材料装满于所述工程车辆的车斗时，建筑工程材料将所述工程车辆的车斗的底部全部覆盖，使得所述工程车辆的车斗的底部铁板被建筑工程材料遮挡。而当所述工程车辆的车斗的后挡板出现松动后，在高速行驶状态下的工程车辆，一旦受到颠簸将会把车斗内的建筑工程材料甩出，从而使得所述工程车辆的车斗的底部部分漏出，即车斗的部分底部钢板不在被建筑工程材料覆盖。此时通过对所述车斗装载图像的亮度采集，得到的车斗底部亮度值即为所述工程车辆的底部平均亮度。在本实施例中，所述预设亮度值为建筑工程材料装载完毕后获取的亮度值，此时所述工程车辆的车斗内的建筑工程材料完全放置于其中。检测所述车斗底部亮度值与预设亮度值是否相同，是对所述工程车辆的车斗内的建筑工程材料的放置数量以及状态的比较，便于确定所述工程车辆上运载的建筑工程材料是否安全且稳定放置于车斗内。

进一步地，所述当所述运载图像与所述预设运载图像不匹配时，将所述运载图像传输至安全监控系统，包括：当所述车斗底部亮度值与所述预设亮度值不同时，将所述车斗装载图像传输至安全监控系统。在本实施例中，所述预设亮度值为建筑工程材料装载完毕后获取的亮度值，此时所述工程车辆的车斗内的建筑工程材料完全放置于其中。所述车斗底部亮度值与所述预设亮度值不同，表明了所述工程车辆的车斗底部的亮度发生改变，例如，所述车斗底部亮度值大于所述预设亮度值，此时所述工程车辆的车斗底部钢板处于漏出的状态，即所述工程车辆的车斗底部没有完全被建筑工程材料铺满，也即所述工程车辆上运载的建筑工程材料有从车斗内脱落的情况。这样，在上述情况下，此时所述工程车辆处于抛掷建筑工程材料的状态，严重威胁后面车辆的安全行驶，为了及时对上述情况的监测，将所述车斗装载图像传输至安全监控系统，以便于监控人员及时提醒工程车辆的驾驶人员出现的不安全驾驶的情况，进一步有效地提高了对工程车辆的安全监控性能。

在其中一个实施例中，所述获取工程车辆的运载图像，包括：获取所述工程车辆的驾驶人脸图像。在本实施例中，所述驾驶人脸图像为广角摄像头对所述工程车辆的驾驶室内情况的图像，即广角摄像头将所述工程车辆的驾驶室内的图像进行采集。由于所述工程车辆的驾驶室是用于装载驾驶员的，便于对所述工程车辆的行驶进行控制。通过对所述驾驶室内的驾驶位的图像采集，便于知晓所述驾驶室内的驾驶员的驾驶状态，例如，通过对所述驾驶室内的驾驶员的人脸图像的采集，用于对所述工程车辆的驾驶人脸图像进行实时采集，使得所述工程车辆的驾驶室内的驾驶员的驾驶情况进行监测。

进一步地，所述检测所述运载图像与预设运载图像是否匹配，包括：检测所述驾驶人脸图像与第二预设运载图像是否匹配。在本实施例中，所述第二预设运载图像为所述工程车辆的驾驶室内的安全驾驶图像，即所述第二预设运载图像为驾驶员安全驾驶时对应的图像，也即所述第二预设运载图像为所述工程车辆的驾驶员正视前方的图像。检测所述车斗装载图像与第二预设运载图像是否匹配，是对所述工程车辆的驾驶室内的驾驶员的驾驶状态检测，例如，所述第二预设运载图像为驾驶员在驾驶时的脸部图像，便于确定驾驶员的眼部驾驶视线是否正视前方。其中，对于驾驶人脸图像的采集，除了是对驾驶室内的驾驶人员的驾驶状态的采集，还是对驾驶员的身份识别。此外，对于驾驶员的身份识别的方式还有指纹识别或者读取身份卡，以便于确定工程车辆为当前驾驶员所有，提高了对工程车辆的启动驾驶安全性，避免了其他人员的启动。

再进一步地，所述当所述运载图像与所述预设运载图像不匹配时，将所述运载图像传输至安全监控系统，包括：当所述驾驶人脸图像与所述第二预设运载图像不匹配时，将所述驾驶人脸图像传输至安全监控系统。在本实施例中，所述第二预设运载图像为所述工程车辆的驾驶室内的安全驾驶图像，即所述第二预设运载图像为驾驶员安全驾驶时对应的图像，也即所述第二预设运载图像为所述工程车辆的驾驶员正视前方的图像。所述驾驶人脸图像与所述第二预设运载图像不匹配，表明了所述工程车辆的驾驶室内的安全驾驶与标准的驾驶人脸图像不同，即表明了所述工程车辆的驾驶室内的驾驶员有视线不在前方的情况，也即表明了所述工程车辆的驾驶室内的驾驶员有驾驶注意力不集中的情况，例如，驾驶员疲劳驾驶后头部下沉，导致驾驶员的人脸图像与标准人脸图像不同，其中，所述第二预设运载图像为驾驶员在上车后的身份验证时采集的人脸图像，此时疲劳驾驶容易造成对安全驾驶的威胁。为了便于监控人员及时知晓上述情况，将所述驾驶人脸图像传输至安全监控系统，以便于监控人员判断驾驶员在驾驶室内是否有疲劳驾驶的危险情况，从而便于对所述工程车辆的驾驶室内的驾驶员进行安全监控，进一步有效地提高了对工程车辆的安全监控性能。

可以理解的，所述工程车辆的车斗用于装载建筑工程材料，在所述工程车辆长途运输过程中，建筑工程材料的载重对于行驶状态下的工程车辆是一个极为重要的参考因数，一旦发生超载的情况，只要发生事故时，就必将导致车辆撞毁的情况，十分严重地威胁到驾驶员的生命安全。然而，所述运载图像中的大部分未对超载的情况进行监测，容易导致在装载建筑工程材料之后，所述工程车辆的载重过大，从而导致工程车辆的超载。其中，大部分建筑工程材料多维固化材料，即规格固定，只需通过数量即可知道装载的重量，而对于一些非固化的建筑工程材料，例如，泥沙、混凝土以及鹅软石。这些材料由于自身的粒径的不同一性，导致铲车在每一次铲入车斗内的材料重量不一，从而导致车斗内的建筑工程材料的超重几率上升，进而导致工程车辆的超载几率上升。

为了降低工程车辆的超载几率，所述获取工程车辆的运载图像，之前还包括以下步骤：

获取车辆的粒状材料装载图像；

根据所述粒状材料装载图像获取粒状材料装载重量；

将所述粒状材料装载重量与预设装载重量进行重损积处理，得到重损差值；

根据所述重损差值调整预警监控器的超载预警启闭状态。

在本实施例中，所述粒状材料装载图像对应于颗粒状的建筑材料在车斗内的图像，即所述粒状材料装载图像为粒径较小的材料装载于车斗内的图像。在获取到这些建筑工程材料的图像后，便于通过粒状材料装载图像获取粒状材料装载重量，即对车斗内的材料的重量进行测算。之后将获取的粒状材料装载重量与标准的载重进行比较，即将所述粒状材料装载重量与预设装载重量进行重损积处理，得到的所述重损差值是所述粒状材料装载重量与所述预设装载重量之间差值，便于体现出车斗内的建筑工程材料与标准载重之间的差异程度。这样，根据所述重损差值的大小，便于知晓车斗内的建筑工程材料是否存在重量过大的情况，从而便于知晓所述工程车辆是否有超载的情况，如果有超载的情况，将启动预警监控器的报警功能，以便于装载人员及时知道需要装载的建筑工程材料的重量。

进一步地，所述获取车辆的粒状材料装载图像，包括：获取车斗内的装载材料图像；根据所述装载材料图像获取最大粒径值；检测所述最大粒径值是否小于预设粒径值；当所述最大粒径值小于所述预设粒径值时，将所述装载材料图像设定为所述粒状材料装载图像。在本实施例中，对于粒状材料的判断，需要根据其自身的特点进行分析。粒状建筑工程材料包括泥沙、混凝土以及鹅软石，这些材料的粒径在大小上存在较大的差异，即与钢材、钢管、水泥包等固化的建筑工程材料存在明显的差异，根据装载材料图像获取最大粒径值，便于对单个建筑工程材料进行比对。检测所述最大粒径值是否小于预设粒径值，就是基于粒状建筑工程材料与固化建筑工程材料之间的颗粒大小的差异，便于直接展示出二者的差异性，从而便于对采集到的装载材料图像进行判断，进而便于确定是否采用对应的超载安全检测。

再进一步地，所述根据所述粒状材料装载图像获取粒状材料装载重量，包括：

根据所述粒状材料装载图像获取粒状材料度量值；

对所述粒状材料度量值进行类补处理，得到所述粒状材料装载重量。

其中，所述根据所述粒状材料装载图像获取粒状材料度量值，包括：根据所述第一粒状材料高度值与所述第二粒状材料高度值求取粒状材料高差值；

根据所述第一图物比例值与所述第二图物比例值求取图物差比值；

根据所述粒状材料高差值与所述图物差比值计算得到所述粒状材料装载重量；

所述获取车辆的粒状材料装载图像，之前还包括：

获取车斗的粒状材料首装图像；

所述根据所述粒状材料装载图像获取粒状材料度量值，包括：

根据所述粒状材料首装图像获取第一粒状材料高度值以及第一图物比例值；

根据所述粒状材料装载图像获取第二粒状材料高度值以及第二图物比例值；

所述对所述粒状材料度量值进行类补处理，得到所述粒状材料装载重量，包括：

根据所述第一粒状材料高度值与所述第二粒状材料高度值求取粒状材料高差值；

根据所述第一图物比例值与所述第二图物比例值求取图物差比值；

根据所述粒状材料高差值与所述图物差比值计算得到所述粒状材料装载重量。

在本实施例中，在对粒状材料装载重量进行求取前，需要对车斗的粒状材料首次装载时对应的图像进行采集，便于知晓工程车辆的车斗内的粒状材料的装载情况，例如，在首次装载粒状材料时，车斗内没有任何的材料，即已经是清空状态下的车斗。在首装粒状材料时，对应的参数为第一粒状材料高度值以及第一图物比例值，所述第一粒状材料高度值为首装时车斗内的粒状材料的图像高度，所述第一图物比例值为首装时车斗内对应的图像与实物之间的高度比例值，便于求取首装时车斗内的粒状材料的实际高度。在之后的装载粒状材料时，对应的参数为第二粒状材料高度值以及第二图物比例值，所述第二粒状材料高度值为后续加装时车斗内的粒状材料的图像高度，所述第二图物比例值为后续加装时车斗内对应的图像与实物之间的高度比例值，便于求取实时加装时车斗内的粒状材料的实际高度。通过对第一粒状材料高度值与所述第二粒状材料高度值的差值求取，以及对第一图物比例值与第二图物比例值的差值求取，便于确定当前车斗内的粒状材料的重量与首装时的重量差值，从而便于根据安全装载的最大值与上述重量差值的比较，得到最终加载于车斗内的粒状材料的重量，使得最终装载于车斗内的粒状材料的重量保持在安全装载范围内有效地降低了工程车辆的超载几率。

其中，通过对粒状材料高度值以及图物比例值的数据建模，即将多个粒状材料高度值以及图物比例值进行训练，得到的拟合关系式能够准确地反应出粒状材料的实际高度与图上高度的关系，便于后续对粒状材料的实际重量进行准确计算。

本申请还提供一种工程车辆安全监控装置，其采用上述任一实施例中所述的工程车辆安全监控方法实现。在其中一个实施例中，所述工程车辆安全监控装置具有用于实现所述工程车辆安全监控方法各步骤对应的功能模块。所述工程车辆安全监控装置在工作时可实现上述任一实施例所述的工程车辆安全监控方法，所述工程车辆安全监控装置包括广角摄像头以及超载监控主板；所述广角摄像头用于安装于工程车辆的车体上，所述广角摄像头用于采集所述工程车辆的运载图像；所述超载监控主板的监测输入端与所述广角摄像头连接，所述超载监控主板用于检测所述运载图像与预设运载图像是否匹配；所述超载监控主板还用于当所述运载图像与所述预设运载图像不匹配时，将所述运载图像传输至安全监控系统。在本实施例中，广角摄像头在对车辆的运载图像进行采集后，便于知道工程车辆的当前运行状况，之后超载监控主板再与提前预置的图像进行比较，即运载图像与预设运载图像的比较，也即将运载图像与标准图像进行比较，从而便于知道工程车辆是否出现威胁安全行驶的状态，在出现了威胁安全行驶的情况时，超载监控主板将运载图像传输至安全监控系统，使得工程车辆当前存在的安全隐患的情况得以及时知晓，有效地提高了对工程车辆的安全监控性能。

本申请还提供一种广角摄像头，请参阅图2，其为本发明 一实施例的广角摄像头的结构示意图。

一实施例的广角摄像头10包括支架100以及镜头组件200。所述镜头组件 200包括镜头外壳210、摄像镜头220、第一补光灯230以及第二补光灯240。所述镜头外壳210与所述支架100转动连接，所述镜头外壳210开设有第一通孔212以及至少两个第二通孔214。所述摄像镜头220穿设于所述第一通孔212 内，所述第一补光灯230以及所述第二补光灯240分别穿设于一所述第二通孔 214内，即所述第一补光灯230穿设于其中一个第二通孔，第二补光灯240穿设于另外一个第二通孔。所述摄像镜头220的光线采集方向与所述补光灯的出光方向位于所述镜头外壳210的同一侧。在远离所述镜头外壳210的方向上，所述第一补光灯230与所述第二补光灯240之间的距离逐渐增大，以使所述第一补光灯230与所述第二补光灯240形成的总出光角为165°至170°。

在本实施例中，第一补光灯230和第二补光灯240朝向两个相背的方向延伸，使得第一补光灯230的照射角度与第二补光灯240的照射角度朝向镜头外壳210的两侧偏离，从而使得第一补光灯230和第二补光形成的照射角增大，即大于单个补光灯的照射角，进而使得摄像镜头220的图像采集角度增大，减少了广角摄像头的视线盲区区域。

在另一实施例中，所述第一补光灯230的照射角度为120°，所述第二补光灯240的照射角度为120°，通过调整所述第一补光灯230与所述第二补光灯240 之间形成的夹角，便于将所述广角摄像头的总出光角提高至大于120°，即所述总出光角为167°，进而使得摄像镜头220的图像采集角度增大，进一步减少了广角摄像头的视线盲区区域。

在其中一个实施例中，请参阅图2，所述镜头外壳210具有第一出光斜面 216以及第二出光斜面218，两个所述第二通孔214分别开设于所述第一出光斜面216以及所述第二出光斜面218上，在垂直且远离所述镜头外壳210的方向上，所述第一出光斜面216的法线与所述第二出光斜面218的法线之间的间距逐渐增大。在本实施例中，所述第一出光斜面216与所述第一补光灯230的出光面平行，即所述第一补光灯230完全位于所述第一通孔212内，所述第二出光斜面218与所述第二补光灯240的出光面平行，即所述第二补光灯240完全位于所述第二通孔214内。由于所述第一出光斜面216和所述第二出光斜面218 均为有角度的斜面，使得所述第一出光斜面216和所述第二出光斜面218不在同一平面上，从而使得所述第一出光斜面216和所述第二出光斜面218之间形成有夹角，进而使得所述第一补光灯230的出光方向与所述第二补光灯240的出光方向形成夹角，而且，所述第一补光灯230的出光角的法线与所述第二补光灯240的出光角的法线相背，便于将所述第一补光灯230与所述第二补光灯 240形成的总出光角调大，从而增大了所述广角摄像头的图像采集角度，减少了广角摄像头的视线盲区区域。

在其中一个实施例中，所述摄像镜头220设置于所述第一补光灯230以及所述第二补光灯240之间。在本实施例中，所述第一补光灯230和所述第二补光灯240具有相同的出光角，所述第一补光灯230和所述第二补光灯240相对设置，即所述第一补光灯230和所述第二补光灯240以所述摄像镜头220为中心对称设置，也即所述第一补光灯230和所述第二补光灯240分布于所述摄像镜头220的两侧。在所述第一补光灯230和所述第二补光灯240启动后，所述第一补光灯230的照射角和所述第二补光灯240的照射角朝向所述摄像镜头220 的两侧偏转，使得所述第一补光灯230和所述第二补光灯240形成的总出光角的边缘扩展，从而使得所述第一补光灯230和所述第二补光灯240形成的总出光角增大，而且，在所述第一补光灯230和所述第二补光灯240形成的总出光角的中部为出光重叠区，便于增大所述摄像镜头220的采集图像的中部区域的亮度，从而便于提高所述摄像镜头220的采集图像的中部区域的清晰度。

在另一实施例中，所述摄像镜头220与所述第一补光灯230的距离等于所述摄像镜头220与所述第二补光灯240的距离。在本实施例中，所述第一补光灯230与所述第一补光灯230等距相对设置，便于在所述第一补光灯230的出光角与所述第一补光灯230的出光角上形成相同的出光重叠面积，从而使得所述摄像镜头220的采集图像亮度均匀。

在其中一个实施例中，请参阅图3，所述镜头组件200还包括光敏探头250，所述镜头外壳210开设有第三通孔211，所述光敏探头250穿设于所述第三通孔 211内，所述光敏探头250的探测方向与所述摄像镜头220的光线采集方向相同。在本实施例中，所述光敏探头250为光敏二极管，用于感测外部环境的光照强度。所述光敏探头250设置于所述第三通孔211内，使得所述光敏探头250的部分位于所述镜头外壳210内，而且，所述光敏探头250的探测方向与所述摄像镜头220的光线采集方向相同，便于所述光敏探头250对外部的光照强度进行检测。所述光敏探头250除了对环境中的光照进行检测，还对所述第一补光灯230和所述第二补光灯240的光照强度进行检测，便于在昏暗环境中启动所述第一补光灯230和所述第二补光灯240，确保了所述摄像镜头220采集的图像的清晰度。

在其中一个实施例中，请参阅图2，所述镜头外壳210开设有散热凹槽213，所述散热凹槽213的开口方向垂直于所述镜头外壳210，所述散热凹槽213用于将所述镜头外壳210内的热量散失至外部。在本实施例中，所述摄像镜头220、所述第一补光灯230以及所述第二补光灯240嵌置于所述镜头外壳210上，在所述摄像镜头220、所述第一补光灯230以及所述第二补光灯240通电工作时，将会在所述镜头外壳210内产生大量的热量。所述散热凹槽213的开口方向背离所述镜头外壳210，所述散热凹槽213对所述镜头外壳210的表面进行增大，使得所述镜头外壳210的散热面积增大，提高了所述镜头外壳210的散热性能。

在其中一个实施例中，请参阅图4，所述镜头组件200还包括与所述镜头外壳210连接的多个散热凸条260，多个所述散热凸条260依次分布于所述镜头外壳210上。在本实施例中，所述摄像镜头220、所述第一补光灯230以及所述第二补光灯240嵌置于所述镜头外壳210上，在所述摄像镜头220、所述第一补光灯230以及所述第二补光灯240通电工作时，将会在所述镜头外壳210内产生大量的热量。所述散热凸条260凸设于所述镜头外壳210的表面上，即所述散热凸条260凸出于所述镜头外壳210的表面设置，使得所述镜头外壳210的表面积增大。所述镜头外壳210上的热量通过所述散热凸条260散失至环境中，所述散热凸条260的设置，增大了所述镜头外壳210与外部环境中空气的接触面积，提高了所述镜头外壳210与外部空气的热交换速率。所述散热凸条260 与所述散热凹槽213配合使用，进一步提高了所述镜头外壳210的散热效率。

在其中一个实施例中，请参阅图5，所述镜头外壳210包括壳体215、转轴 217以及限位柱219，所述转轴217以及所述限位柱219均与所述壳体215连接，所述支架100分别开设有转孔110以及限位弧形孔120，所述转轴217转动设置所述转孔110内，所述限位柱219活动设置所述限位弧形孔120内，所述限位柱219用于限制所述壳体215转动角度。在本实施例中，所述支架100以所述转轴217为中心轴相对于所述壳体215转动，即所述壳体215相对于所述支架 100可转动，在所述转轴217转动设置于所述转孔110内时，所述壳体215相对于所述支架100为相对转动，便于所述壳体215在所述支架100上进行转动，从而便于调整所述摄像镜头220的俯仰角，进而便于调整所述摄像镜头220的摄像角度。而且，所述限位柱219相对于所述支架100可运动，所述限位柱219 位于所述限位弧形孔120内，在所述壳体215相对于所述支架100转动时，所述限位柱219在所述限位弧形孔120内移动，便于进一步调整所述摄像镜头220 的俯仰角，从而便于进一步调整所述摄像镜头220的摄像角度，使得所述摄像镜头220的摄像角度进一步增大。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种基于广角摄像头的工程车辆安全监控方法，其特征在于，包括：

获取工程车辆的运载图像；

检测所述运载图像与预设运载图像是否匹配；

当所述运载图像与所述预设运载图像不匹配时，将所述运载图像传输至安全监控系统。

2.根据权利要求1所述的工程车辆安全监控方法，其特征在于，所述获取工程车辆的运载图像，包括：

获取所述工程车辆的车斗装载图像。

3.根据权利要求2所述的工程车辆安全监控方法，其特征在于，所述检测所述运载图像与预设运载图像是否匹配，包括：

检测所述车斗装载图像与第一预设运载图像是否匹配。

4.根据权利要求3所述的工程车辆安全监控方法，其特征在于，所述当所述运载图像与所述预设运载图像不匹配时，将所述运载图像传输至安全监控系统，包括：

当所述车斗装载图像与所述第一预设运载图像不匹配时，将所述车斗装载图像传输至安全监控系统。

5.根据权利要求2所述的工程车辆安全监控方法，其特征在于，所述检测所述运载图像与预设运载图像是否匹配，包括：

根据所述车斗装载图像获取车斗底部亮度值；

检测所述车斗底部亮度值与预设亮度值是否相同。

6.根据权利要求5所述的工程车辆安全监控方法，其特征在于，所述当所述运载图像与所述预设运载图像不匹配时，将所述运载图像传输至安全监控系统，包括：

当所述车斗底部亮度值与所述预设亮度值不同时，将所述车斗装载图像传输至安全监控系统。

7.根据权利要求1所述的工程车辆安全监控方法，其特征在于，所述获取工程车辆的运载图像，包括：

获取所述工程车辆的驾驶人脸图像。

8.根据权利要求7所述的工程车辆安全监控方法，其特征在于，所述检测所述运载图像与预设运载图像是否匹配，包括：

检测所述驾驶人脸图像与第二预设运载图像是否匹配。

9.根据权利要求8所述的工程车辆安全监控方法，其特征在于，所述当所述运载图像与所述预设运载图像不匹配时，将所述运载图像传输至安全监控系统，包括：

当所述驾驶人脸图像与所述第二预设运载图像不匹配时，将所述驾驶人脸图像传输至安全监控系统。

10.一种工程车辆安全监控装置，其特征在于，包括：

广角摄像头，所述广角摄像头用于安装于工程车辆的车体上，所述广角摄像头用于采集所述工程车辆的运载图像；

超载监控主板，所述超载监控主板的监测输入端与所述广角摄像头连接，所述超载监控主板用于检测所述运载图像与预设运载图像是否匹配；所述超载监控主板还用于当所述运载图像与所述预设运载图像不匹配时，将所述运载图像传输至安全监控系统。

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