CN208506970U - 移动式预警巡检系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种移动式预警巡检系统，包括壳体以及功能装置，所述的壳体上设置有安装孔以及观察口，所述的功能装置包括供电模块、以及分别与供电模块连接的运行模块、通讯模块、雷达、控制模块、自动抓拍模块、车载云台以及警示模块，所述运行模块包括主动轮、辅助轮以及支撑轮，上述结构中，通过各个模块的配合，可以实现的功能有1）路面巡检功能；2）客货分道监测；3）动对动测速，能有效提高路面监管效率，降低人工成本，提升公路的通行安全系数。
Description
技术领域
本实用新型涉及公共交通管理设备技术领域，尤其涉及一种移动式预警巡检系统。
背景技术
机动车辆的日益增多，交通状况越来越复杂，堵塞、违章、事故越来越频繁，尤其是城市交通系统和高速公路交通系统,传统采用人工的方式实施交通安全管理、交通状态控制，不仅需要大量的人力资源，成本较高，而且对于管制人员的生命安全也受到一定的威胁，随着科技的进度，各种道路监控系统都被广泛运用于现代交通中，如超速抓拍等，但是目前的监控系统主要采用定点式监控，熟悉道路监控布置的车辆能很好的规避监控的拍摄，并且功能较单一，不能全面的监控所有路面上的信息状况，造成了目前虽然监控设备较多，但是仍然出现交通事故频繁、道路拥堵严重，甚至路面损毁严重不能及时发现的现象。
实用新型内容
本实用新型针对现有技术不足，提供一种能够全方位监控违章、道路情况并及时发出预警的移动式预警巡检系统。
为解决上述技术问题，本实用新型通过以下技术方案得以解决：移动式预警巡检系统，包括壳体以及功能装置，所述的壳体上设置有安装孔以及观察口，所述的功能装置包括供电模块、以及分别与供电模块连接的运行模块、通讯模块、雷达、控制模块、自动抓拍模块、车载云台以及警示模块，所述运行模块包括主动轮、辅助轮以及支撑轮。
所述壳体的侧向截面呈“7”字型，并且“7”字型的顶部和后侧部均设置有两个腔体。
所述腔体包括第一腔体和第二腔体。
所述第一腔体的容积大于所述第二腔体的容积。
所述的雷达为目标测速雷达
所述的雷达为毫米波雷达。
所述的功能装置还包括雨雾传感器、能见度传感器。
所述供电模块为蓄电池。
与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：上述结构中，通过各个模块的配合，可以实现的功能有1）路面巡检功能，可实时监测路面伸缩缝、坑洼、积水结冰等情况，检测路面异物，及时发现异物，还可以监测路面沉降情况，同时，可以针对发现的异常情况，及时提醒路面上的车辆注意安全，同时能够将信息提交至通讯模块，以通知交警部门做相应的处理；2）客货分道监测，监测大货车行驶位置，抓拍货车违章情况；3）动对动测速，能够采用移动式的抓拍，有效解决一些超速车辆可提前控制速度，越过监测点后则改变速度，测速仪器无法监测的弱点。
附图说明
图1、本实用新型结构与护栏安装关系示意图。
图2、本实用新型结构示意图1。
图3、本实用新型结构示意图2。
具体实施方式
下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述。
实施例1，参见图2，移动式预警巡检系统，包括壳体以及功能装置，壳体上设置有安装孔以及观察口，功能装置包括供电模块2、以及分别与供电模块2连接的运行模块、通讯模块3、雷达4、控制模块、自动抓拍模块6、车载云台7以及警示模块8，运行模块包括主动轮91、辅助轮92以及支撑轮93，壳体的侧向截面呈“7”字型，并且“7”字型的顶部和后侧部均设置有两个腔体，腔体包括第一腔体11和第二腔体12，第一腔体11的容积大于第二腔体12的容积，雷达4为目标测速雷达，供电模块2为蓄电池。
上述结构中，壳体侧面呈上宽下窄式结构，第一腔体11的容积较大，主要用于容纳功能装置中的雷达4、自动抓拍模块6、警示模块8、通讯模块3以及运行模块中的主动轮91，第二腔体12容积较小，主要容纳供电模块2；通过将供电模块2与其他模块分开装设，方便更换，同时自动抓拍模块6的抓拍机的机头以及警示模块8中的灯条均可通过壳体上的观察孔对外部进行抓拍及警示工作，车载云台7设置于壳体1顶部，辅助轮92以及支撑轮93自上而下设置，辅助轮92设于壳体1上部第一腔体11外底面上，并与壳体1内的主动轮联动，支撑轮93设置于第二腔体12外侧面上。
实际使用时，将该装置放置于道路两侧的护栏上，参见图3，由第一腔体11内的主动轮91驱动位于壳体1上部第一腔体11外底面上的辅助轮92，辅助轮92放置于护栏顶部的平面上，支撑轮93辅助卡和于护栏一侧的凸起部，通过主动轮91实现在护栏侧向的滑移，通过采用具有上述结构的巡检系统，可以用于高速路、城市道路的客货分道监测、动对动测速及其他监测项目。
客货分道监测的运行机制：通过控制模块智能开启移动式预警巡检系统，然后通过车载云台自动识别以及抓拍机自动抓拍在超车道行驶的大货车照片并通过抓拍机内的存储设备进行照片数据储存，如果该大货车在一定时间内返回其行车道，则抓拍机内部设置的自动抓拍模块自动删除照片并继续工作；如果在一定时间内并未返回其行车道，则将再次抓拍该货车，并将照片上传至与本装置联通的后台数据处理中心等候交警处理,同时，设备搭载的目标测速雷达开始检测从超车道开始共计三车道车辆的车速，当发现有车辆超速时，目标测速雷达触发自动抓拍模块6中的抓拍机抓拍，照片自动上传至后台数据处理中心。
动对动测速的运行机制：通过在护栏移动小车上添加目标测速雷达，在设备运行时，通过控制模块中嵌入的计算程序，小车持续检测前方行驶车辆的车速及移动方向，能够与自身速度进行计算及处理，从而判断是否超速，工作机制为：当车辆与小车移动方向相同时，根据车辆车速v1+小车速度v2,计算出该车当前车速V；当车辆与小车移动方向相反时，根据车辆车速v1–小车车速v2，计算出该车当前车速V。
通过上述装置能够降低交通部门的人力成本，也能够避免外出执勤的安全隐患，提高监控力度，有效的打击违章行为。
实施例2，参见图3，移动式预警巡检系统，包括壳体1以及功能装置，壳体上设置有安装孔以及观察口，功能装置包括供电模块2、以及分别与供电模块2连接的运行模块、通讯模块3、雷达4、控制模块、自动抓拍模块6、车载云台7、雨雾传感器51、能见度传感器52以及警示模块8，运行模块包括主动轮91、辅助轮92以及支撑轮93，壳体1的侧向截面呈“7”字型结构，并且“7”字型结构的顶部和后侧部均设置有两个腔体，腔体包括第一腔体11和第二腔体12，第一腔体11的容积大于第二腔体12的容积，雷达4为毫米波雷达，供电模块2为蓄电池。
上述结构中，壳体1侧面呈上宽下窄式结构，第一腔体11的容积较大，主要用于容纳功能装置中的毫米波雷达、自动抓拍模块6、警示模块8、通讯模块3以及运行模块中的主动轮91，雨雾传感器51、能见度传感器52以及车载云台7均设置在壳体外，第二腔体12容积较小，主要容纳供电模块2；自动抓拍模块6的抓拍机的机头以及警示模块8中的灯条均可通过壳体上的观察孔对外部进行抓拍及警示工作，警示模块8中还包括警示语音装置，辅助轮92以及支撑轮93自上而下设置在壳体外，辅助轮92设于壳体1上部第一腔体11外底面上，并与壳体1内的主动轮联动，支撑轮93设置于第二腔体12外侧面上。
实际使用时，将该装置放置于道路两侧的护栏上，参见图1，由第一腔体11内的主动轮91驱动位于壳体1上部第一腔体11外底面上的辅助轮92，辅助轮92放置于护栏顶部的平面上，支撑轮93辅助卡和于护栏一侧的凸起部，通过主动轮91实现在护栏侧向的滑移，可用于高速路、城市道路的路面巡检等实际路况环境的检测。
路面巡检运行机制：1、路面异物及坑洼检测：在巡检系统运行过程中，车载云台会对路面进行实时监控，毫米波雷达会持续对前方地面进行检测，根据信号波返回的时间进行判断路面是否平整，当小于或大于设定的时间范围时，抓拍模块的抓拍机会对当前路面进行抓拍并，判断是否存在异物或坑洼，判断存在后将图像上传至与本装置联通的后台数据处理中心，并发送数据至控制终端的交警部门；2、路面积水结冰检测：通过雨雾传感器及能见度传感器，实时检测当前天气，当检测到雨雪天气时，控制模块中预设有触发程序，联动触发警示模块，警示语音装置能够自动播放预存预警语音，提示过往车辆提高注意力，谨慎驾驶，同时还能够发现路面其他问题时，抓拍机进行抓拍记录并通过数据处理中心发送数据至控制终端，及时的通知相关部门；3、路面沉降检测：在巡检系统运行过程中，毫米波雷达会对路面进行持续监测，通过对路面高度、完整度等建立数据模型，并回传信息至数据处理中心，由数据处理中心对数据收集分析，当出现异常时会反馈至控制终端，以保证相关负责部门第一时间了解情况，从而做出应对措施。
通过上述的功能，不仅极大的降低了道路管理的人力成本，以及管理人员在对道路勘测时的安全性，能够及时的防范路面状况不佳导致的交通事故的发生。
本实用新型的保护范围包括但不限于以上实施方式，本实用新型的保护范围以权利要求书为准，任何对本技术做出的本领域的技术人员容易想到的替换、变形、改进均落入本实用新型的保护范围。
Claims (8)
1.移动式预警巡检系统，其特征在于，包括壳体以及功能装置，所述的壳体上设置有安装孔以及观察口，所述的功能装置包括供电模块（2）、以及分别与供电模块（2）连接的运行模块、通讯模块（3）、雷达（4）、控制模块、自动抓拍模块（6）、车载云台（7）以及警示模块（8），所述运行模块包括主动轮（91）、辅助轮（92）以及支撑轮（93）。
2.根据权利要求1所述的移动式预警巡检系统，其特征在于，所述壳体的侧向截面呈“7”字型，并且“7”字型的顶部和后侧部均设置有两个腔体。
3.根据权利要求2所述的移动式预警巡检系统，其特征在于，所述腔体包括第一腔体（11）和第二腔体（12）。
4.根据权利要求3所述的移动式预警巡检系统，其特征在于，所述第一腔体（11）的容积大于所述第二腔体（12）的容积。
5.根据权利要求1所述的移动式预警巡检系统，其特征在于，所述的雷达（4）为目标测速雷达。
6.根据权利要求1所述的移动式预警巡检系统，其特征在于，所述的雷达（4）为毫米波雷达。
7.根据权利要求6所述的移动式预警巡检系统，其特征在于，所述的功能装置还包括雨雾传感器（51）、能见度传感器（52）。
8.根据权利要求1所述的移动式预警巡检系统，其特征在于，所述供电模块（2）为蓄电池。
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