CN113567170B - 一种通用操纵台检测装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种通用操纵台检测装置，包括底架、操纵台和信号采集装置，所述底架上设有安装框，所述操纵台设置在安装框内，所述操纵台包括主体和旋转底盘，所述主体的两侧均转动设有握把，所述旋转底盘和握把的内部均设有传感器，其中一个所述握把上设有握把夹且旋转底盘的底部设有底板固定夹，所述底架上设有位于安装框一侧的L型安装板，所述L型安装板的一侧设有电机，所述电机的输出端设有与L型安装板固定的减速机，所述减速机的输出轴设有拨动装置，所述拨动装置用于驱动握把夹和底板固定夹的周期性俯仰运动。本发明与现有技术相比的优点在于：可快速对操纵台中的旋转底盘和握把同时进行检测，检测效率高且检测精准。

Description

一种通用操纵台检测装置
技术领域
本发明涉及军用训练模拟器的质量检验设备技术领域，具体是指一种通用操纵台检测装置。
背景技术
在部队用训练模拟器训练时，对操纵台的使用寿命有要求。一般要求操纵台中握把以及旋转底盘的的操作都不得小于260万次。每当研制一种新的模拟操纵台来替代实装操纵台时，都需要对新研制的模拟操纵台进行使用寿命的检测，所以存在模拟操纵台使用寿命检测难的问题。
发明内容
本发明要解决的技术问题是克服以上的技术缺陷，提供一种通用操纵台检测装置。
为解决上述技术问题，本发明提供的技术方案为：一种通用操纵台检测装置，包括底架、操纵台和信号采集装置，所述底架上设有安装框，所述操纵台设置在安装框内，所述操纵台包括主体和旋转底盘，所述旋转底盘与主体转动连接，所述主体的两侧均转动设有握把，所述旋转底盘和握把的内部均设有传感器，所述信号采集装置用于检测旋转底盘和握把内部传感器的数据，其中一个所述握把上设有握把夹且旋转底盘的底部设有底板固定夹，所述底架上设有位于安装框一侧的L型安装板，所述L型安装板的一侧设有电机，所述电机的输出端设有与L型安装板固定的减速机，所述减速机的输出轴设有拨动装置，所述拨动装置用于驱动握把夹和底板固定夹的周期性俯仰运动。
作为改进，所述拨动装置包括连接在减速机输出轴上的曲柄，所述曲柄远离减速机输出轴的一端铰接有连杆，所述L型安装板远离电机的一侧设有滑轨，所述滑轨上滑动设有滑块，所述滑块的一侧设有固定板，所述连杆远离曲柄的一端与固定板铰接，所述固定板上设有两个拨动轴，所述握把夹以及底板固定夹的边缘分别设有滑槽一和滑槽二且两个拨动轴分别卡入滑槽一和滑槽二内。
作为改进，所述底架上设有位于安装框内的放置台，所述主体架设在放置台上，所述安装框的上端设有U型连接板，所述U型连接板上转动设有压杆，所述压杆的上端设有把手，所述压杆的底端设有位于主体上方的压板。
作为改进，所述信号采集装置包括信号采集盒和示波器，所述信号采集盒和示波器均接入AC220V电源，所述信号采集盒和示波器均通过信号连接线连接旋转底盘和握把内部传感器，所述信号采集盒的输出端连接有PC端，所述信号采集盒将采集到旋转底盘和握把内部传感器数据的变化传送给PC端，所述PC端通过数据分析可以判断旋转底盘和握把内部传感器的好坏，所述示波器用于观测旋转底盘和握把内部传感器的输出波形。
作为改进，所述L型安装板上设有磁感应脉冲计数器，所述固定板上设有与磁感应脉冲计数器相配合的磁铁块。
本发明与现有技术相比的优点在于：本发明的一种通用操纵台检测装置通过设置电机带动减速机输出轴的转动，减速机输出轴的转动能够通过曲柄和连杆带动固定板上的两个拨动轴上下运动，可同时拨动握把和旋转底盘周期性俯仰运动，通过设置信号采集装置可对握把以及旋转底盘内部传感器的工作状态实时监测，从而能够同时对握把和旋转底盘的寿命进行检测，检测效率高，且通过设置磁感应脉冲计数器起到一定的计数功能，本发明采用减速机可更好的观察操纵台在每个状态下的工作状态是否正常，本发明通过设置压杆和压板可对不同的操纵台固定检测，具有一定的通用性，同时本发明强度高，具有长时间连续工作的能力。
附图说明
图1是本发明一种通用操纵台检测装置的结构示意图。
图2是本发明一种通用操纵台检测装置中拨动装置的工作示意图。
图3是本发明一种通用操纵台检测装置中曲柄与连杆配合的结构示意图。
图4是本发明一种通用操纵台检测装置中信号采集装置的原理框图。
如图所示：1、底架，2、安装框，3、主体，4、旋转底盘，5、握把，6、握把夹，7、底板固定夹，8、L型安装板，9、电机，10、减速机，11、曲柄，12、连杆，13、滑轨，14、滑块，15、固定板，16、拨动轴，17、滑槽一，18、滑槽二，19、放置台，20、U型连接板，21、压杆，22、把手，23、压板，24、磁感应脉冲计数器。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步的详细说明。
下面结合附图来进一步说明本发明的具体实施方式。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。
需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。
为了使本发明的内容更容易被清楚地理解，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
结合附图，一种通用操纵台检测装置，包括底架1、操纵台和信号采集装置，所述底架1上设有安装框2，所述操纵台设置在安装框2内，所述操纵台包括主体3和旋转底盘4，所述旋转底盘4与主体3转动连接，所述主体3的两侧均转动设有握把5，所述旋转底盘4和握把5的内部均设有传感器，所述信号采集装置用于检测旋转底盘4和握把5内部传感器的数据，其中一个所述握把5上设有握把夹6且旋转底盘4的底部设有底板固定夹7，所述底架1上设有位于安装框2一侧的L型安装板8，所述L型安装板8的一侧设有电机9，所述电机9的输出端设有与L型安装板8固定的减速机10，所述减速机10的输出轴设有拨动装置，所述拨动装置用于驱动握把夹6和底板固定夹7的周期性俯仰运动。
所述拨动装置包括连接在减速机10输出轴上的曲柄11，所述曲柄11远离减速机10输出轴的一端铰接有连杆12，所述L型安装板8远离电机9的一侧设有滑轨13，所述滑轨13上滑动设有滑块14，所述滑块14的一侧设有固定板15，所述连杆12远离曲柄11的一端与固定板15铰接，所述固定板15上设有两个拨动轴16，所述握把夹6以及底板固定夹7的边缘分别设有滑槽一17和滑槽二18且两个拨动轴16分别卡入滑槽一17和滑槽二18内。
所述底架1上设有位于安装框2内的放置台19，所述主体3架设在放置台19上，所述安装框2的上端设有U型连接板20，所述U型连接板20上转动设有压杆21，所述压杆21的上端设有把手22，所述压杆21的底端设有位于主体3上方的压板23。
所述信号采集装置包括信号采集盒和示波器，所述信号采集盒和示波器均接入AC220V电源，所述信号采集盒和示波器均通过信号连接线连接旋转底盘4和握把5内部传感器，所述信号采集盒的输出端连接有PC端，所述信号采集盒将采集到旋转底盘4和握把5内部传感器数据的变化传送给PC端，所述PC端通过数据分析可以判断旋转底盘4和握把5内部传感器的好坏，所述示波器用于观测旋转底盘4和握把5内部传感器的输出波形。
所述L型安装板8上设有磁感应脉冲计数器24，所述固定板15上设有与磁感应脉冲计数器24相配合的磁铁块。
本发明在具体实施时，将握把夹和底板固定夹分别固定在握把和旋转底盘上，然后将整个操纵台放入安装框内，并使主体放置在放置台上，确保拨动装置上的两个拨动轴分别放在滑槽一和滑槽二内，自后旋转转把，压杆下端的压板可对主体进行压紧，启动电机，电机带动减速机输出轴的转动，减速机输出轴的转动能够通过曲柄和连杆带动固定板的上下移动，从而带动固定板上的两个拨动轴上下运动，可同时拨动握把和旋转底盘周期性俯仰运动，将信号采集盒和示波器均接入AC220V电源，信号采集盒将采集到旋转底盘和握把内部传感器数据的变化传送给PC端， PC端通过数据分析可以判断旋转底盘和握把内部传感器的好坏，调节示波器参数，可以观测旋转底盘和握把内部传感器内传感器输出的波形，通过波形分析操纵台传感器的好坏，L型安装板上的磁感应脉冲计数器靠近固定板上的磁铁块，一次往复运动做一次数据记录，从而记录操纵台被检测的次数，达到操纵台使用寿命检测的目的。
以上对本发明及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种通用操纵台检测装置，包括底架（1）、操纵台和信号采集装置，其特征在于：所述底架（1）上设有安装框（2），所述操纵台设置在安装框（2）内，所述操纵台包括主体（3）和旋转底盘（4），所述旋转底盘（4）与主体（3）转动连接，所述主体（3）的两侧均转动设有握把（5），所述旋转底盘（4）和握把（5）的内部均设有传感器，所述信号采集装置用于检测旋转底盘（4）和握把（5）内部传感器的数据，其中一个所述握把（5）上设有握把夹（6）且旋转底盘（4）的底部设有底板固定夹（7），所述底架（1）上设有位于安装框（2）一侧的L型安装板（8），所述L型安装板（8）的一侧设有电机（9），所述电机（9）的输出端设有与L型安装板（8）固定的减速机（10），所述减速机（10）的输出轴设有拨动装置，所述拨动装置用于驱动握把夹（6）和底板固定夹（7）的周期性俯仰运动。
2.根据权利要求1所述的一种通用操纵台检测装置，其特征在于：所述拨动装置包括连接在减速机（10）输出轴上的曲柄（11），所述曲柄（11）远离减速机（10）输出轴的一端铰接有连杆（12），所述L型安装板（8）远离电机（9）的一侧设有滑轨（13），所述滑轨（13）上滑动设有滑块（14），所述滑块（14）的一侧设有固定板（15），所述连杆（12）远离曲柄（11）的一端与固定板（15）铰接，所述固定板（15）上设有两个拨动轴（16），所述握把夹（6）以及底板固定夹（7）的边缘分别设有滑槽一（17）和滑槽二（18）且两个拨动轴（16）分别卡入滑槽一（17）和滑槽二（18）内。
3.根据权利要求1所述的一种通用操纵台检测装置，其特征在于：所述底架（1）上设有位于安装框（2）内的放置台（19），所述主体（3）架设在放置台（19）上，所述安装框（2）的上端设有U型连接板（20），所述U型连接板（20）上转动设有压杆（21），所述压杆（21）的上端设有把手（22），所述压杆（21）的底端设有位于主体（3）上方的压板（23）。
4.根据权利要求1所述的一种通用操纵台检测装置，其特征在于：所述信号采集装置包括信号采集盒和示波器，所述信号采集盒和示波器均接入AC220V电源，所述信号采集盒和示波器均通过信号连接线连接旋转底盘（4）和握把（5）内部传感器，所述信号采集盒的输出端连接有PC端，所述信号采集盒将采集到旋转底盘（4）和握把（5）内部传感器数据的变化传送给PC端，所述PC端通过数据分析可以判断旋转底盘（4）和握把（5）内部传感器的好坏，所述示波器用于观测旋转底盘（4）和握把（5）内部传感器的输出波形。
5.根据权利要求2所述的一种通用操纵台检测装置，其特征在于：所述L型安装板（8）上设有磁感应脉冲计数器（24），所述固定板（15）上设有与磁感应脉冲计数器（24）相配合的磁铁块。
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