CN113567167A - 一种超大采高采煤机摇臂的测试方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种超大采高采煤机摇臂的测试方法，包括以下步骤：一、轻载跑合试验：在采煤机摇臂中加入齿轮油，通入冷却水并与电源连接，采用截割电机带动采煤机摇臂运转；二、加载试验：向加载试验装置中通入冷却水并与电源连接，采用截割电机带动采煤机摇臂运转；三、飞溅润滑试验：将采煤机摇臂安装在倾角支撑架上，向飞溅润滑试验装置中通入冷却水并与电源连接，采用截割电机带动采煤机摇臂运转。本发明通过将采煤机摇臂依次进行轻载跑合试验，加载试验和飞溅润滑试验，模拟了采煤机摇臂实际生产时的工况条件，为超大采高采煤机在采煤工作面的正常运行奠定了坚实的技术数据支持，保证了新生产的超大采高采煤机的质量。

Description

一种超大采高采煤机摇臂的测试方法

技术领域

本发明属于采煤机技术领域，具体涉及一种超大采高采煤机摇臂的检测方法。

背景技术

采高超过3.5米的采煤机为大采高采煤机，采高超过7米为超大采高采煤机。

为满足市场需求，多家公司均在开发超大采高采煤机，超大采高采煤机的摇臂是其重要的组成部分，超大采高采煤机的摇臂属于超长大功率摇臂，通过多级齿轮传动运行，摇臂中设置有依次连接的高速腔、惰轮腔和行星腔，高速腔连接有截割电机，摇臂的高速腔、惰轮腔、行星腔传动系统需要分别润滑，为了保证摇臂的飞溅润滑效果，超长大功率摇臂中冷却水分别通过高速腔、惰轮腔的蛇形冷却管用于冷却油液，同时设计专用惰轮轴通冷却水冷却油液，为了测试超大采高采煤机的摇臂能够满足使用的要求，需要对摇臂运行过程中齿轮传动、各腔体温度的控制以及飞溅润滑的效果进行提前检测，来保证超大采高采煤机的正常运行。

因此需要提供一种超大采高采煤机摇臂的检测方法

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于针对上述现有技术的不足，提供一种超大采高采煤机摇臂的检测方法。该方法通过轻载跑合试验，验证了采煤机摇臂空载时的运行状况，通过加载试验，验证了采煤机摇臂加载时的运行状况，通过飞溅润滑试验，验证了采煤机摇臂使用时齿轮组飞溅润滑的状况，通过设计合理的试验方案能够确保采煤机摇臂在试验中正确的反映出试验数据，并通过对实验数据进行分析，保证了采煤机整机能够在矿区平稳高效的运转。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种超大采高采煤机摇臂的测试方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：

步骤一、轻载跑合试验：

步骤101、在采煤机摇臂的行星腔、惰轮腔和高速腔中分别加入齿轮油，得到轻载跑合试验装置；所述采煤机摇臂的油位处于采煤机摇臂水平时的轴对称线以下110mm～140mm；

步骤102、向步骤101得到的轻载跑合试验装置中的采煤机摇臂中通入冷却水，并将采煤机摇臂的截割电机与电源连接，然后以截割电机额定功率的25％带动采煤机摇臂运转120min，得到轻载跑合试验后的采煤机摇臂；

步骤二、加载试验：

步骤201、将步骤102中得到的轻载跑合试验后的采煤机摇臂与采煤机摇臂加载设备连接，得到加载试验装置；所述采煤机摇臂加载实验设备包括电机组，所述电机组通过万向联轴节连接有增速机，所述增速机上依次连接有联轴节二、十字联轴节和联轴节一，所述联轴节一与轻载跑合试验后的采煤机摇臂的行星腔连接；

步骤202、将步骤201得到的加载试验装置中的采煤机摇臂中通入冷却水，并将采煤机摇臂的截割电机与电源连接，然后依次以截割电机额定功率的50％带动采煤机摇臂运转60min，以截割电机额定功率的75％带动采煤机摇臂运转60min，以截割电机额定功率的100％带动采煤机摇臂运转30min，以截割电机额定功率的120％带动采煤机摇臂运转10min，得到加载试验后的采煤机摇臂；

步骤三、飞溅润滑试验：

步骤301、将步骤202中得到的加载试验后的采煤机摇臂安装在倾角支撑架上，得到飞溅润滑试验装置；所述倾角支撑架包括底座，所述底座右端设置有支撑部，所述支撑部顶端垂直连接有平台部，所述底座左端与平台部远离支撑部的一端之间设置有用于固定采煤机摇臂的倾斜部；所述支撑架上的采煤机摇臂的高速腔在下，行星腔在上；

步骤302、将步骤301中得到的飞溅润滑试验装置中的采煤机摇臂中通入冷却水，并将采煤机摇臂的截割电机与电源连接，然后以截割电机额定功率的25％带动采煤机摇臂运转120min，得到飞溅润滑试验后的采煤机摇臂。

上述的一种超大采高采煤机摇臂的测试方法，其特征在于，步骤一中所述齿轮油为N320齿轮油。

上述的一种超大采高采煤机摇臂的测试方法，其特征在于，步骤二中所述采煤机摇臂行星腔外侧设置有将采煤机摇臂进行固定的行星部固定架，所述采煤机摇臂惰轮腔外侧设置有多个将采煤机摇臂进行固定的摇臂固定架。

上述的一种超大采高采煤机摇臂的测试方法，其特征在于，步骤二中所述冷却水通过加压装置通入高速腔和惰轮腔，所述加压装置包括依次连接的增压泵、球阀和流量压力检测器，所述冷却水的温度为20℃，压力为 4MPa，所述高速腔的冷却管中冷却水的流量为40L/min，所述惰轮腔的冷却管中冷却水的流量为60L/min。

上述的一种超大采高采煤机摇臂的测试方法，其特征在于，步骤二中所述截割电机的运转过程中用红外线测温仪测量行星腔、截割电机、采煤机摇臂外壳的温度和温升，所述高速腔、惰轮腔和行星腔中的齿轮油的最高油温小于100℃，温升小于75℃。

上述的一种超大采高采煤机摇臂的测试方法，其特征在于，步骤二中所述增速机的增速机出轴增速比i的数值与采煤机摇臂的出轴转速n的数值满足公式：n×i＝1200～1800。

上述的一种超大采高采煤机摇臂的测试方法，其特征在于，步骤三中所述倾斜部与底座的夹角为53°。

上述的一种超大采高采煤机摇臂的测试方法，其特征在于，步骤三中所述采煤机摇臂的中心齿轮大端盖为透明聚氨酯材质。

上述的一种超大采高采煤机摇臂的测试方法，其特征在于，步骤三中所述采煤机摇臂与倾斜部通过螺栓和压板进行固定。

本发明与现有技术相比具有以下优点：

1、本发明通过将采煤机摇臂依次进行轻载跑合试验，加载试验和飞溅润滑试验，模拟了采煤机摇臂实际生产时的工况条件，验证了新制备的超大采高采煤机的采煤机摇臂是否能够运转平稳，有无异常响声、振动和异常温升，密封有无渗漏等现象，为超大采高采煤机在采煤工作面的正常运行奠定了坚实的技术数据支持，保证了新生产的超大采高采煤机的质量。

2、本发明通过轻载跑合试验，对采煤机摇臂进行空载，验证了采煤机摇臂空载时的运行状况，通过加载试验，对采煤机摇臂进行加载，验证了采煤机摇臂加载时的运行状况，通过飞溅润滑试验，对采煤机摇臂中的齿轮组进行飞溅润滑，验证了采煤机摇臂使用时齿轮组飞溅润滑的状况，通过设计合理的试验方案能够确保采煤机摇臂在试验中正确的反映出试验数据，并通过对实验数据进行分析，保证了采煤机整机能够在矿区平稳高效的运转。

3、本发明在加载试验时通过控制采煤机摇臂在不同的功率和时间下由截割电机带动运转，模拟了多种工况下采煤机摇臂的运行；通过设置增速机将采煤机摇臂输出的低转速进行增速，然后将增速机和电机组进行连接，依靠增速机输出的转速采用电机组进行发电，通过回馈系统将电能回馈至电网，进行能源再利用。

4、本发明在加载试验时通过在采煤机摇臂外侧设置有行星部固定架和摇臂固定架，将固定架将采煤机摇臂压实，使摇采煤机臂行星腔的中心线与发电机的中心轴线始终保持在同一水平位置，防止采煤机摇臂在加载过程中产生抖动，保证了采煤机摇臂在加载试验过程中的稳定性，从而保证了试验结果的准确性。

5、本发明通过设计倾角支撑架，将采煤机摇臂倾斜放置在支撑架上，模拟采煤机摇臂的最大运行角度，能够保证摇臂在53°角倾斜的情况下不会发生侧翻情况，保证了试验的安全。

6、本发明通过设置增压泵对冷却水进行增压，达到进水压力要求，通过设置流量压力检测器检测实时流量，通过设置球阀调节流量大小，保证了冷却水的出水压力以及流量符合使用要求，充分模拟煤矿生产实际情况，保证试验过程中冷却水对采煤机摇臂冷却与实际采煤过程冷却水对采煤机摇臂冷却造成的温差减到最小。

下面通过附图和实施例对本发明的技术方案作进一步的详细描述。

附图说明

图1是本发明采煤机摇臂的结构示意图。

图2是本发明采煤机摇臂惰轮腔的油位示意图。

图3是本发明采煤机摇臂高速腔的油位示意图。

图4是本发明采煤机摇臂加载实验设备的结构示意图。

图5是本发明加压装置的结构示意图。

图6是本发明采煤机摇臂飞溅润滑试验装置惰轮部侧的结构示意图。

图7是本发明采煤机摇臂飞溅润滑试验装置高速部侧的结构示意图。

附图标记说明：

1—行星部； 1-1—行星腔； 2—惰轮部；

2-1—惰轮腔； 2-2—传动齿轮组； 2-3—中心齿轮大端盖；

2-4—惰轮腔冷却组件； 3—高速部； 3-1—高速腔；

3-2—动力输出轮； 3-4—高速腔冷却组件； 4—电机部；

4-1—截割电机； 5—轴对称线； 6—加载实验设备；

6-1—电机组； 6-2—万向联轴节； 6-3—增速机；

6-4—联轴节二； 6-5—十字联轴节； 6-6—联轴节一；

7—行星部固定架； 8—摇臂固定架； 9—加压装置；

9-1—蓄水池； 9-2—增压泵； 9-3—安全阀；

9-4—球阀； 9-5—流量压力检测器； 10—倾角支撑架；

10-1—底座； 10-2—支撑部； 10-3—平台部；

10-4—倾斜部； 10-5—支撑杆； 10-6—螺栓。

具体实施方式

如图1所示，本发明中的采煤机摇臂包括依次连接的行星部1、惰轮部 2、高速部3和电机部4，行星部1中设有行星腔1-1，惰轮部2中设有与行星腔1-1连接的惰轮腔2-1，高速部3中设有与惰轮腔2-1连接的高速腔 3-1，电机部4中为与高速腔3-1连接的截割电机4-1，高速腔3-1和惰轮腔2-1中均设置有用于冷却齿轮油的蛇形冷却管，行星腔1-1内设置有行星轮系，惰轮腔2-1内设置有传动齿轮组2-2，所述惰轮部2上设置有封闭惰轮腔2-1开孔的中心齿轮大端盖2-3，高速腔3-1内设置有动力输出轮3-2。

如图2和图3所示，本发明中采煤机摇臂的惰轮腔2-1和高速腔3-1的油位示意图，图中的平行线为采煤机摇臂水平时的轴对称线5，采煤机摇臂的惰轮腔2-1和高速腔3-1中的油位均在轴对称线5以下。

如图4所示，本发明中的采煤机摇臂加载实验设备6包括电机组6-1，电机组6-1通过万向联轴节6-2连接有增速机6-3，增速机6-3上依次连接有联轴节二6-4、十字联轴节6-5和联轴节一6-6，联轴节一6-6与轻载跑合试验后的采煤机摇臂的行星腔1-1连接。

需要说明的是，截割电机4-1通过摇臂腔内齿轮传动组件对截割电机4-1 传动的转速进行减速，然后通过联轴节二6-4、十字联轴节6-5、联轴节一 6-6和增速机6-3连接，增速机6-3负责将摇臂输出的低转速进行增速，然后将增速机6-3出轴通过万向联轴节6-2和电机组6-1进行连接，电机组 6-1依靠增速机6-3输出的转速进行发电，通过回馈系统将电能回馈至电网，进行能源再利用。

需要说明的是，采煤机摇臂行星腔1-1外侧设置有将采煤机摇臂进行固定的行星部固定架7，采煤机摇臂惰轮腔2-1外侧设置有多个将采煤机摇臂进行固定的摇臂固定架8，通过将固定架将采煤机摇臂压实，防止采煤机摇臂在加载过程中产生抖动，影响试验结果。

如图5所示，本发明中冷却水通过将水通过加压装置9通入高速腔冷却组件3-4和惰轮腔冷却组件2-4，加压装置9包括蓄水池9-1，所述蓄水池9-1连接有分别通入惰轮腔冷却组件2-4和高速腔冷却组件3-4的两路加压管路，所述加压管路包括依次与蓄水池9-1连接的增压泵9-2、安全阀9-3、球阀9-4和流量压力检测器9-5。

需要说明的是，在常规摇臂加载实验台的冷却水供给的基础上，通过设置增压泵9-2对冷却水进行增压，达到进水压力要求，通过设置流量压力检测器9-5检测实时流量，通过设置球阀9-4调节流量大小，最终保证冷却水的流量要求。

如图6和图7所示，本发明中的飞溅润滑试验装置，包括倾角支撑架 10和在倾角支撑架10上安装的采煤机摇臂，倾角支撑架10包括底座10-1，底座10-1右端设置有支撑部10-2，支撑部10-2顶端垂直连接有平台部 10-3，底座10-1左端与平台部10-3远离支撑部10-2的一端之间设置有用于固定采煤机摇臂的倾斜部10-4，倾斜部10-4与底座10-1的夹角为53°；支撑架上的采煤机摇臂的高速腔3-1在下，行星腔1-1在上；支撑架中还设置有若干根用于稳固支撑架的支撑杆10-5，惰轮部2上的中心齿轮大端盖2-3为透明聚氨酯材质，采煤机摇臂与倾斜部10-4通过螺栓10-6和压板进行固定。

需要说明的是，为验证采煤机摇臂在煤矿使用时最大倾角情况下的飞溅润滑情况，单独设计了53°角的一个支撑架，将采煤机摇臂倾斜放置在支撑架上，模拟采煤机摇臂的最大运行角度，该支撑架通过支撑杆10-5、螺栓10-6和压板将采煤机摇臂与倾斜部10-4进行固定，能够保证摇臂在 53°角倾斜的情况下不会发生侧翻情况，保证了试验的安全。

需要说明的是，惰轮部2上的中心齿轮大端盖2-3为透明聚氨酯材质，方便观察采煤机摇臂内部的飞溅润滑效果，得出飞溅润滑实验的数据。

实施例1

本实施例中的采煤机为MG1100/3030-GWD采煤机，包括以下步骤：

步骤一、轻载跑合试验：

步骤101、在采煤机摇臂的高速腔3-1、惰轮腔2-1和行星腔1-1中分别加入N320齿轮油，得到轻载跑合试验装置；所述采煤机摇臂的油位处于采煤机摇臂水平时的轴对称线5以下140mm；

步骤102、向步骤101得到的轻载跑合试验装置中的采煤机摇臂中通入冷却水，并将采煤机摇臂的截割电机4-1与电源连接，然后以截割电机 4-1额定功率的25％带动采煤机摇臂运转120min，得到轻载跑合试验后的采煤机摇臂；

步骤二、加载试验：

步骤201、将步骤102中得到的轻载跑合试验后的采煤机摇臂与采煤机摇臂加载设备连接，得到加载试验装置；所述采煤机摇臂加载实验设备 6包括电机组6-1，所述电机组6-1通过万向联轴节6-2连接有增速机6-3，所述增速机6-3上依次联轴节二6-4、十字联轴节6-5和联轴节一6-6，所述联轴节一6-6与轻载跑合试验后的采煤机摇臂的行星腔1-1连接；

步骤202、将步骤201得到的加载试验装置中的采煤机摇臂中通入冷却水，并将采煤机摇臂的截割电机4-1与电源连接，然后依次以截割电机 4-1额定功率的50％带动采煤机摇臂运转60min，以截割电机4-1额定功率的75％带动采煤机摇臂运转60min，以截割电机4-1额定功率的100％带动采煤机摇臂运转30min，以截割电机4-1额定功率的120％带动采煤机摇臂运转10min，得到加载试验后的采煤机摇臂；通入的冷却水加有增压泵9-2 和流量检测器，所述通入的冷却水的温度为20℃，压力为4MPa，采煤机摇臂高速腔3-1的冷却水流量为40L/min，惰轮腔2-1的冷却水流量为 60L/min；所述采煤机摇臂的出轴转速n＝27.28r/min，所述增速机6-3的出轴增速比为i＝48.266；

步骤三、飞溅润滑试验：

步骤301、将步骤202中得到的加载试验后的采煤机摇臂安装在倾角支撑架10上，得到飞溅润滑试验装置；所述倾角支撑架10包括底座10-1，所述底座10-1右端设置有支撑部10-2，所述支撑部10-2顶端垂直连接有平台部10-3，所述底座10-1左端与平台部10-3远离支撑部10-2的一端之间设置有用于固定采煤机摇臂的倾斜部10-4；所述支撑架上的采煤机摇臂的高速腔3-1在下，行星腔1-1在上；所述倾斜部10-4与底座10-1的夹角为53°；所述采煤机摇臂的中心齿轮大端盖2-3为透明聚氨酯材质；

步骤302、将步骤301中得到的飞溅润滑试验装置中的采煤机摇臂中通入冷却水，并将采煤机摇臂的截割电机4-1与电源连接，然后以截割电机4-1额定功率的25％带动采煤机摇臂运转120min，得到飞溅润滑试验后的采煤机摇臂。

经检测，本实施例中的采煤机摇臂在轻载跑合试验中采煤机摇臂运转平稳，无异常响声和振动，高速腔3-1、惰轮腔2-1和行星腔1-1中均未发生渗漏齿轮油的现象；在加载试验中采煤机摇臂运转平稳，无异常响声和振动，高速腔3-1、惰轮腔2-1和行星腔1-1中均未发生渗漏齿轮油的现象，并且用红外线测温仪测量高速腔3-1、惰轮腔2-1和行星腔1-1中齿轮油的温度，测量行星部1、截割电机4-1、和采煤机摇臂臂身的温度，最高油温均小于100℃，最高温升均小于75℃；在飞溅润滑试验中，高速腔3-1的飞溅高度达到750mm以上，惰轮腔2-1的飞溅高度达到1400mm以上，飞溅润滑效果明显，本实施例的采煤机摇臂符合设计和使用要求。

实施例2

本实施例中的采煤机为MG1100/3030-GWD采煤机，包括以下步骤：

步骤一、轻载跑合试验：

步骤101、在采煤机摇臂的高速腔3-1、惰轮腔2-1和行星腔1-1中分别加入N320齿轮油，得到轻载跑合试验装置；所述采煤机摇臂的油位处于采煤机摇臂水平时的轴对称线5以下110mm；

步骤102、向步骤101得到的轻载跑合试验装置中的采煤机摇臂中通入冷却水，并将采煤机摇臂的截割电机4-1与电源连接，然后以截割电机 4-1额定功率的25％带动采煤机摇臂运转120min，

步骤二、加载试验：

步骤201、将步骤102中得到的轻载跑合试验后的采煤机摇臂与采煤机摇臂加载设备连接，得到加载试验装置；所述采煤机摇臂加载实验设备 6包括电机组6-1，所述电机组6-1通过万向联轴节6-2连接有增速机6-3，所述增速机6-3上依次联轴节二6-4、十字联轴节6-5和联轴节一6-6，所述联轴节一6-6与轻载跑合试验后的采煤机摇臂的行星腔1-1连接；

步骤202、将步骤201得到的加载试验装置中的采煤机摇臂中通入冷却水，并将采煤机摇臂的截割电机4-1与电源连接，然后依次以截割电机 4-1额定功率的50％带动采煤机摇臂运转60min，以截割电机4-1额定功率的75％带动采煤机摇臂运转60min，以截割电机4-1额定功率的100％带动采煤机摇臂运转30min，以截割电机4-1额定功率的120％带动采煤机摇臂运转10min，得到加载试验后的采煤机摇臂；通入的冷却水加有增压泵9-2 和流量检测器，所述通入的冷却水的温度为20℃，压力为4MPa，采煤机摇臂高速腔3-1的冷却水流量为40L/min，惰轮腔2-1的冷却水流量为 60L/min；所述采煤机摇臂的出轴转速n＝27.28r/min，所述增速机6-3的出轴增速比为i＝48.266；

步骤三、飞溅润滑试验：

步骤301、将步骤202中得到的加载试验后的采煤机摇臂安装在倾角支撑架10上，得到飞溅润滑试验装置；所述倾角支撑架10包括底座10-1，所述底座10-1右端设置有支撑部10-2，所述支撑部10-2顶端垂直连接有平台部10-3，所述底座10-1左端与平台部10-3远离支撑部10-2的一端之间设置有用于固定采煤机摇臂的倾斜部10-4；所述支撑架上的采煤机摇臂的高速腔3-1在下，行星腔1-1在上；所述倾斜部10-4与底座10-1的夹角为53°；所述采煤机摇臂的中心齿轮大端盖2-3为透明聚氨酯材质；

步骤302、将步骤301中得到的飞溅润滑试验装置中的采煤机摇臂中通入冷却水，并将采煤机摇臂的截割电机4-1与电源连接，然后以截割电机4-1额定功率的25％带动采煤机摇臂运转120min，得到飞溅润滑试验后的采煤机摇臂。

经检测，本实施例中的采煤机摇臂在轻载跑合试验中采煤机摇臂运转平稳，无异常响声和振动，高速腔3-1、惰轮腔2-1和行星腔1-1中均为发生渗漏齿轮油的现象；在加载试验中采煤机摇臂运转平稳，无异常响声和振动，高速腔3-1、惰轮腔2-1和行星腔1-1中均为发生渗漏齿轮油的现象，并且用红外线测温仪测量高速腔3-1、惰轮腔2-1和行星腔1-1中齿轮油的温度，测量行星部1、截割电机4-1、和采煤机摇臂臂身的温度，最高油温均小于100℃，最高温升均小于75℃；在飞溅润滑试验中，高速腔3-1的飞溅高度达到750mm以上，惰轮腔2-1的飞溅高度达到1400mm以上，飞溅润滑效果明显，本实施例的采煤机摇臂符合设计和使用要求。

实施例3

本实施例中的采煤机为MG1100/3030-GWD采煤机，包括以下步骤：

步骤一、轻载跑合试验：

步骤101、在采煤机摇臂的高速腔3-1、惰轮腔2-1和行星腔1-1中分别加入N320齿轮油，得到轻载跑合试验装置；所述采煤机摇臂的油位处于采煤机摇臂水平时的轴对称线5以下120mm；

步骤102、向步骤101得到的轻载跑合试验装置中的采煤机摇臂中通入冷却水，并将采煤机摇臂的截割电机4-1与电源连接，然后以截割电机 4-1额定功率的25％带动采煤机摇臂运转120min，得到轻载跑合试验后的采煤机摇臂；

步骤二、加载试验：

步骤201、将步骤102中得到的轻载跑合试验后的采煤机摇臂与采煤机摇臂加载设备连接，得到加载试验装置；所述采煤机摇臂加载实验设备 6包括电机组6-1，所述电机组6-1通过万向联轴节6-2连接有增速机6-3，所述增速机6-3上依次联轴节二6-4、十字联轴节6-5和联轴节一6-6，所述联轴节一6-6与轻载跑合试验后的采煤机摇臂的行星腔1-1连接；

步骤202、将步骤201得到的加载试验装置中的采煤机摇臂中通入冷却水，并将采煤机摇臂的截割电机4-1与电源连接，然后依次以截割电机 4-1额定功率的50％带动采煤机摇臂运转60min，以截割电机4-1额定功率的75％带动采煤机摇臂运转60min，以截割电机4-1额定功率的100％带动采煤机摇臂运转30min，以截割电机4-1额定功率的120％带动采煤机摇臂运转10min，得到加载试验后的采煤机摇臂；通入的冷却水加有增压泵9-2 和流量检测器，所述通入的冷却水的温度为20℃，压力为4MPa，采煤机摇臂高速腔3-1的冷却水流量为40L/min，惰轮腔2-1的冷却水流量为 60L/min；所述采煤机摇臂的出轴转速n＝27.28r/min，所述增速机6-3的出轴增速比为i＝48.266；

步骤三、飞溅润滑试验：

步骤301、将步骤202中得到的加载试验后的采煤机摇臂安装在倾角支撑架10上，得到飞溅润滑试验装置；所述倾角支撑架10包括底座10-1，所述底座10-1右端设置有支撑部10-2，所述支撑部10-2顶端垂直连接有平台部10-3，所述底座10-1左端与平台部10-3远离支撑部10-2的一端之间设置有用于固定采煤机摇臂的倾斜部10-4；所述支撑架上的采煤机摇臂的高速腔3-1在下，行星腔1-1在上；所述倾斜部10-4与底座10-1的夹角为53°；所述采煤机摇臂的中心齿轮大端盖2-3为透明聚氨酯材质；

步骤302、将步骤301中得到的飞溅润滑试验装置中的采煤机摇臂中通入冷却水，并将采煤机摇臂的截割电机4-1与电源连接，然后以截割电机4-1额定功率的25％带动采煤机摇臂运转120min，得到飞溅润滑试验后的采煤机摇臂。

经检测，本实施例中的采煤机摇臂在轻载跑合试验中采煤机摇臂运转平稳，无异常响声和振动，高速腔3-1、惰轮腔2-1和行星腔1-1中均为发生渗漏齿轮油的现象；在加载试验中采煤机摇臂运转平稳，无异常响声和振动，高速腔3-1、惰轮腔2-1和行星腔1-1中均为发生渗漏齿轮油的现象，并且用红外线测温仪测量高速腔3-1、惰轮腔2-1和行星腔1-1中齿轮油的温度，测量行星部1、截割电机4-1、和采煤机摇臂臂身的温度，最高油温均小于100℃，最高温升均小于75℃；在飞溅润滑试验中，高速腔3-1的飞溅高度达到750mm以上，惰轮腔2-1的飞溅高度达到1400mm以上，飞溅润滑效果明显，本实施例的采煤机摇臂符合设计和使用要求。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例，并非对本发明作任何限制。凡是根据发明技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效变化，均仍属于本发明技术方案的保护范围内。

Claims (9)

1.一种超大采高采煤机摇臂的测试方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：

步骤一、轻载跑合试验：

步骤101、在采煤机摇臂的行星腔(1-1)、惰轮腔(2-1)和高速腔(3-1)中分别加入齿轮油，得到轻载跑合试验装置；所述采煤机摇臂的油位处于采煤机摇臂水平时的轴对称线(5)以下110mm～140mm；

步骤102、向步骤101得到的轻载跑合试验装置中的采煤机摇臂中通入冷却水，并将采煤机摇臂的截割电机(4-1)与电源连接，然后以截割电机(4-1)额定功率的25％带动采煤机摇臂运转120min，得到轻载跑合试验后的采煤机摇臂；

步骤二、加载试验：

步骤201、将步骤102中得到的轻载跑合试验后的采煤机摇臂与采煤机摇臂加载设备连接，得到加载试验装置；所述采煤机摇臂加载实验设备(6)包括电机组(6-1)，所述电机组(6-1)通过万向联轴节(6-2)连接有增速机(6-3)，所述增速机(6-3)上依次连接有联轴节二(6-4)、十字联轴节(6-5)和联轴节一(6-6)，所述联轴节一(6-6)与轻载跑合试验后的采煤机摇臂的行星腔(1-1)连接；

步骤202、将步骤201得到的加载试验装置中的采煤机摇臂中通入冷却水，并将采煤机摇臂的截割电机(4-1)与电源连接，然后依次以截割电机(4-1)额定功率的50％带动采煤机摇臂运转60min，以截割电机(4-1)额定功率的75％带动采煤机摇臂运转60min，以截割电机(4-1)额定功率的100％带动采煤机摇臂运转30min，以截割电机(4-1)额定功率的120％带动采煤机摇臂运转10min，得到加载试验后的采煤机摇臂；

步骤三、飞溅润滑试验：

步骤301、将步骤202中得到的加载试验后的采煤机摇臂安装在倾角支撑架(10)上，得到飞溅润滑试验装置；所述倾角支撑架(10)包括底座(10-1)，所述底座(10-1)右端设置有支撑部(10-2)，所述支撑部(10-2)顶端垂直连接有平台部(10-3)，所述底座(10-1)左端与平台部(10-3)远离支撑部(10-2)的一端之间设置有用于固定采煤机摇臂的倾斜部(10-4)；所述支撑架上的采煤机摇臂的高速腔(3-1)在下，行星腔(1-1)在上；

步骤302、将步骤301中得到的飞溅润滑试验装置中的采煤机摇臂中通入冷却水，并将采煤机摇臂的截割电机(4-1)与电源连接，然后以截割电机(4-1)额定功率的25％带动采煤机摇臂运转120min，得到飞溅润滑试验后的采煤机摇臂。

2.根据权利要求1所述的一种超大采高采煤机摇臂的测试方法，其特征在于，步骤一中所述齿轮油为N320齿轮油。

3.根据权利要求1所述的一种超大采高采煤机摇臂的测试方法，其特征在于，步骤二中所述采煤机摇臂行星腔(1-1)外侧设置有将采煤机摇臂进行固定的行星部固定架(7)，所述采煤机摇臂惰轮腔(2-1)外侧设置有多个将采煤机摇臂进行固定的摇臂固定架(8)。

4.根据权利要求1所述的一种超大采高采煤机摇臂的测试方法，其特征在于，步骤二中所述冷却水通过加压装置(9)通入高速腔(3-1)和惰轮腔(2-1)，所述加压装置(9)包括依次连接的增压泵(9-2)、球阀(9-4)和流量压力检测器(9-5)，所述冷却水的温度为20℃，压力为4MPa，所述高速腔(3-1)的冷却管中冷却水的流量为40L/min，所述惰轮腔(2-1)的冷却管中冷却水的流量为60L/min。

5.根据权利要求1所述的一种超大采高采煤机摇臂的测试方法，其特征在于，步骤二中所述截割电机(4-1)的运转过程中用红外线测温仪测量行星腔(1-1)、截割电机(4-1)、采煤机摇臂外壳的温度和温升，所述高速腔(3-1)、惰轮腔(2-1)和行星腔(1-1)中的齿轮油的最高油温小于100℃，温升小于75℃。

6.根据权利要求1所述的一种超大采高采煤机摇臂的测试方法，其特征在于，步骤二中所述增速机(6-3)的增速机(6-3)出轴增速比i的数值与采煤机摇臂的出轴转速n的数值满足公式：n×i＝1200～1800。

7.根据权利要求1所述的一种超大采高采煤机摇臂的测试方法，其特征在于，步骤三中所述倾斜部(10-4)与底座(10-1)的夹角为53°。

8.根据权利要求1所述的一种超大采高采煤机摇臂的测试方法，其特征在于，步骤三中所述采煤机摇臂的中心齿轮大端盖(2-3)为透明聚氨酯材质。

9.根据权利要求1所述的一种超大采高采煤机摇臂的测试方法，其特征在于，步骤三中所述采煤机摇臂与倾斜部(10-4)通过螺栓(10-6)和压板进行固定。

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