CN201773010U - 一种采煤机整机加载试验装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及采煤机领域，具体为一种采煤机整机加载试验装置。该试验装置设有刮板输送机、同步运行小车车体、左陪试摇臂、右陪试摇臂，采煤机整机放置在刮板输送机上，同步运行小车车体放置在同步运行小车轨道上，采煤机整机在采煤机电器箱处的采煤机连接件通过铰接杆与同步运行小车车体连接；左陪试摇臂、右陪试摇臂中的电机分别与左、右交流变频电回馈加载器控制装置连接，装在同步运行小车车体上的交流电机连接交流变频电回馈加载器。本实用新型解决现有技术中存在的采煤机因没进行整机全行程模拟试验而导致实际在矿井内运行时发生采煤机与刮板输送机配合不当、采煤机本身各部件装配不当而导致的停机等问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及采煤机领域，具体为一种采煤机整机加载试验装置。
背景技术
采煤机是在刮板运输机上运行的，其运行动力是由采煤机牵引电机驱动销滚轮，同时销滚轮与固定在刮板运输机上的销排啮合产生的。采煤机各部件通过连接件连接构成采煤机整体，为了考察采煤机整机运行情况，特别是采煤机刮板运输机的配合情况；为了考察采煤机整机运行情况，特别是采煤机本身装配情况，必须进行整机试验。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种采煤机整机加载试验装置，解决采煤机整机无法进行加载试验的问题。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种采煤机整机加载试验装置，该试验装置设有刮板输送机、同步运行小车车体、左陪试摇臂、右陪试摇臂，采煤机整机放置在刮板输送机上，同步运行小车车体放置在同步运行小车轨道上，采煤机整机在采煤机电器箱处的采煤机连接件通过铰接杆与同步运行小车车体连接；左陪试摇臂、右陪试摇臂中的电机分别与左、右交流变频电回馈加载器控制装置连接，装在同步运行小车车体上的交流电机连接交流变频电回馈加载器。
所述的采煤机整机加载试验装置，左陪试摇臂、右陪试摇臂分别通过左陪试摇臂回转油缸销轴、右陪试摇臂回转油缸销轴与同步运行小车车体铰接，构成同步运行加载小车加载系统。
所述的采煤机整机加载试验装置，采煤机的左摇臂与左陪试摇臂通过摇臂回转法兰盘Ⅰ、十字万向联轴器Ⅲ、摇臂回转法兰盘Ⅲ连接为一体；采煤机的右摇臂与右陪试摇臂通过摇臂回转法兰盘Ⅱ、十字万向联轴器Ⅰ、摇臂回转法兰盘Ⅳ连接为一体。
所述的采煤机整机加载试验装置，装在同步运行小车车体上的交流电机通过交流电机增速机、加载链条连接同步运行小车车轮。
所述的采煤机整机加载试验装置，采煤机上设有左摇臂回转油缸、右摇臂回转油缸，左陪试摇臂设有左陪试摇臂回转油缸，右陪试摇臂设有右陪试摇臂回转油缸，左摇臂回转油缸、右摇臂回转油缸、左陪试摇臂回转油缸、右陪试摇臂回转油缸相同。
所述的采煤机整机加载试验装置，左摇臂回转油缸与左陪试摇臂回转油缸分别与双电位器电液位置伺服系统相连；右摇臂回转油缸与右陪试摇臂回转油缸分别与双电位器电液位置伺服系统相连。
本实用新型的有益效果是：
1、本实用新型采煤机整机加载试验装置设有左陪试摇臂、右陪试摇臂、同步运行小车、同步运行小车轨道，左、右陪试摇臂设有左、右陪试交流电机，左、右陪试摇臂中的交流电机分别由左、右交流变频电回馈加载器控制装置对采煤机左摇臂和右摇臂通过万向联轴节进行扭矩加载，由左、右交流变频电回馈加载器发出的电能反馈回电网，节能。
2、本实用新型采煤机整机加载试验装置设有同步运行小车运行加载电机，安装在同步运行小车上的交流电机在交流变频电回馈加载器的控制下对运行小车车轮进行扭矩加载，对采煤机施加预定的运行阻力。采煤机与运行小车之间采用铰接杆连接，同步运行加载小车在采煤机的带动下同步运行。采用本实用新型在试验过程中，可直观的看到在加载的情况下采煤机整机装配情况的表现、采煤机整机与刮板运输机的配合情况表现，为采煤机顺利下井提供可靠依据。
3、本实用新型解决现有技术中存在的采煤机因没进行整机全行程模拟试验而导致实际在矿井内运行时发生采煤机与刮板输送机配合不当、采煤机本身各部件装配不当而导致的停机等问题。
附图说明
图1为本实用新型结构主视示意图。
图2为本实用新型结构俯视示意图。
图3为本实用新型车轮图1中A-A剖视示意图。
图中，1刮板输送机；2摇臂回转法兰盘Ⅰ；3左摇臂；4左摇臂回转油缸；5采煤机电器箱；6采煤机连接件；7铰接杆；8右摇臂回转油缸；9右摇臂；10摇臂回转法兰盘Ⅱ；11十字万向联轴器Ⅰ；12右陪试摇臂；13同步运行小车轨道；14右陪试摇臂回转油缸；15右陪试摇臂回转油缸销轴；16交流电机；17十字万向联轴器Ⅱ；18交流电机增速机；19加载链条；20左陪试摇臂回转油缸销轴；21左陪试摇臂回转油缸；22左陪试摇臂；23摇臂回转法兰盘Ⅲ；24十字万向联轴器Ⅲ；25同步运行小车车体；26车轮；27车轮销轴；28摇臂回转法兰盘Ⅳ。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型进一步说明。
如图1-3所示，本实用新型采煤机整机加载试验装置，主要包括：刮板输送机1、摇臂回转法兰盘Ⅰ2、左摇臂3、左摇臂回转油缸4、采煤机电器箱5、采煤机连接件6、铰接杆7、右摇臂回转油缸8、右摇臂9、摇臂回转法兰盘Ⅱ10、十字万向联轴器Ⅰ11、右陪试摇臂12、同步运行小车轨道13、右陪试摇臂回转油缸14、右陪试摇臂回转油缸销轴15、交流电机16、十字万向联轴器Ⅱ17、交流电机增速机18、加载链条19、左陪试摇臂回转油缸销轴20、左陪试摇臂回转油缸21、左陪试摇臂22、摇臂回转法兰盘Ⅲ23、十字万向联轴器Ⅲ24、同步运行小车车体25、车轮26、车轮销轴27、摇臂回转法兰盘Ⅳ28等。具体结构如下：
采煤机整机放置在刮板输送机1上，同步运行小车车体25放置在同步运行小车轨道13上，采煤机整机在采煤机电器箱5处的采煤机连接件6通过铰接杆7与同步运行小车车体25连接。
如图3所示，车轮26通过车轮销轴27与同步运行小车车体25连接，车轮26设置于同步运行小车轨道13上。
左摇臂3内设有左摇臂电机，右摇臂9内设有右摇臂电机；左陪试摇臂22内设有左陪试摇臂电机，右陪试摇臂12内设有右陪试摇臂电机。左摇臂3与左陪试摇臂22通过摇臂回转法兰盘Ⅰ2、十字万向联轴器Ⅲ24、摇臂回转法兰盘Ⅲ23连接为一体；右摇臂9与右陪试摇臂12通过摇臂回转法兰盘Ⅱ10、十字万向联轴器Ⅰ11、摇臂回转法兰盘Ⅳ28连接为一体。
左陪试摇臂22、右陪试摇臂12分别通过左陪试摇臂回转油缸销轴20、右陪试摇臂回转油缸销轴15与同步运行小车车体25铰接，构成同步运行加载小车加载系统。左陪试摇臂22、右陪试摇臂12中的电机(交流)分别与左、右交流变频电回馈加载器控制装置连接，由左、右交流变频电回馈加载器控制装置对采煤机左摇臂3和右摇臂9通过十字万向联轴器Ⅲ24、十字万向联轴器Ⅰ11进行扭矩加载。
采煤机上设有左摇臂回转油缸4、右摇臂回转油缸8。左陪试摇臂22设有左陪试摇臂回转油缸21，右陪试摇臂12设有右陪试摇臂回转油缸14。采煤机摇臂回转油缸(左摇臂回转油缸4、右摇臂回转油缸8)与陪试摇臂回转油缸(左陪试摇臂回转油缸21、右陪试摇臂回转油缸14)相同。左摇臂回转油缸4与左陪试摇臂回转油缸21分别与双电位器电液位置伺服系统相连，由双电位器电液位置伺服系统闭环控制，保证左摇臂3与左陪试摇臂22同步回转。右摇臂回转油缸8与右陪试摇臂回转油缸14分别与双电位器电液位置伺服系统相连，由双电位器电液位置伺服系统闭环控制，保证右摇臂9与右陪试摇臂12同步回转。
采煤机与运行小车之间采用铰接杆7连接，同步运行加载小车在采煤机的带动下同步运行。采煤机在刮板输送机1上运行，刮板输送机1按井下实际工况布置，采煤机同步运行加载小车加载系统在铺设的同步运行小车轨道13上运行。
装在同步运行小车车体25上的交流电机16连接交流变频电回馈加载器，交流电机16通过交流电机增速机18、加载链条19连接同步运行小车车轮26。在交流变频电回馈加载器的控制下，通过交流电机增速机18、加载链条19对同步运行小车车轮进行扭矩加载，对采煤机施加预定的运行阻力。
铺设的同步运行小车轨道13应与刮板输送机1长度相同，刮板输送机1按实际井下工况与同步运行小车轨道13平行铺设。
采煤机牵引电机和摇臂电机按额定载荷运行，左陪试摇臂电机、右陪试摇臂电机、交流电机16在交流变频电回馈加载器的控制下分别对左摇臂电机、右摇臂电机、小车车轮进行扭矩加载。加载至试验大纲规定的时间，检查采煤机整机，如无明显异常为合格。若发生销滚轮损坏、连接螺栓损坏等异常情况，应判定不合格。
Claims (6)
1.一种采煤机整机加载试验装置，其特征在于：该试验装置设有刮板输送机、同步运行小车车体、左陪试摇臂、右陪试摇臂，采煤机整机放置在刮板输送机上，同步运行小车车体放置在同步运行小车轨道上，采煤机整机在采煤机电器箱处的采煤机连接件通过铰接杆与同步运行小车车体连接；左陪试摇臂、右陪试摇臂中的电机分别与左、右交流变频电回馈加载器控制装置连接，装在同步运行小车车体上的交流电机连接交流变频电回馈加载器。
2.按照权利要求1所述的采煤机整机加载试验装置，其特征在于：左陪试摇臂、右陪试摇臂分别通过左陪试摇臂回转油缸销轴、右陪试摇臂回转油缸销轴与同步运行小车车体铰接，构成同步运行加载小车加载系统。
3.按照权利要求1所述的采煤机整机加载试验装置，其特征在于：采煤机的左摇臂与左陪试摇臂通过摇臂回转法兰盘Ⅰ、十字万向联轴器Ⅲ、摇臂回转法兰盘Ⅲ连接为一体；采煤机的右摇臂与右陪试摇臂通过摇臂回转法兰盘Ⅱ、十字万向联轴器Ⅰ、摇臂回转法兰盘Ⅳ连接为一体。
4.按照权利要求1所述的采煤机整机加载试验装置，其特征在于：装在同步运行小车车体上的交流电机通过交流电机增速机、加载链条连接同步运行小车车轮。
5.按照权利要求1所述的采煤机整机加载试验装置，其特征在于：采煤机上设有左摇臂回转油缸、右摇臂回转油缸，左陪试摇臂设有左陪试摇臂回转油缸，右陪试摇臂设有右陪试摇臂回转油缸，左摇臂回转油缸、右摇臂回转油缸、左陪试摇臂回转油缸、右陪试摇臂回转油缸相同。
6.按照权利要求5所述的采煤机整机加载试验装置，其特征在于：左摇臂回转油缸与左陪试摇臂回转油缸分别与双电位器电液位置伺服系统相连；右摇臂回转油缸与右陪试摇臂回转油缸分别与双电位器电液位置伺服系统相连。
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| CN102967476A (zh) * | 2012-09-17 | 2013-03-13 | 黑龙江科技学院 | 多截齿参数可调式旋转截割煤岩实验装置 |
| CN104502083A (zh) * | 2014-12-19 | 2015-04-08 | 辽宁工程技术大学 | 一种刮板输送机中部槽及哑铃加载测试装置 |
| CN113567167A (zh) * | 2021-07-28 | 2021-10-29 | 西安煤矿机械有限公司 | 一种超大采高采煤机摇臂的测试方法 |
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