CN113567014A - 车辆底盘紧固连接系统失效检测方法及装置 - Google Patents

车辆底盘紧固连接系统失效检测方法及装置 Download PDF

Info

Publication number
CN113567014A
CN113567014A CN202110895599.XA CN202110895599A CN113567014A CN 113567014 A CN113567014 A CN 113567014A CN 202110895599 A CN202110895599 A CN 202110895599A CN 113567014 A CN113567014 A CN 113567014A
Authority
CN
China
Prior art keywords
bolt
vehicle
clamping force
resistance
strain gauge
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202110895599.XA
Other languages
English (en)
Inventor
叶乐舟
吴宗乐
吴东存
欧阳海
夏政邦
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Dongfeng Motor Corp
Original Assignee
Dongfeng Motor Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Dongfeng Motor Corp filed Critical Dongfeng Motor Corp
Priority to CN202110895599.XA priority Critical patent/CN113567014A/zh
Publication of CN113567014A publication Critical patent/CN113567014A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
    • G01L1/00—Measuring force or stress, in general
    • G01L1/20—Measuring force or stress, in general by measuring variations in ohmic resistance of solid materials or of electrically-conductive fluids; by making use of electrokinetic cells, i.e. liquid-containing cells wherein an electrical potential is produced or varied upon the application of stress
    • G01L1/22—Measuring force or stress, in general by measuring variations in ohmic resistance of solid materials or of electrically-conductive fluids; by making use of electrokinetic cells, i.e. liquid-containing cells wherein an electrical potential is produced or varied upon the application of stress using resistance strain gauges
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
    • G01L5/00—Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M17/00—Testing of vehicles
    • G01M17/007—Wheeled or endless-tracked vehicles

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Force Measurement Appropriate To Specific Purposes (AREA)

Abstract

本发明提供了一种车辆底盘紧固连接系统失效检测方法及装置，该方法包括以下步骤：在螺栓端部中心钻孔，将电阻式应变片固定在该孔内；检测电阻式应变片的电阻值变化量，根据电阻值变化量计算螺栓的应变值，进而根据螺栓的应变值计算出螺栓的伸长量；根据螺栓的伸长量计算螺栓对连接件的夹紧力：根据夹紧力判断底盘紧固连接系统是否失效。本发明在螺栓端部中心钻孔，并将电阻式应变片固定在该孔内，进而通过检测电阻式应变片的阻值变化，计算得到车辆底盘紧固连接系统的夹紧力，以此判断底盘紧固连接系统是否失效；如检测到连接系统失效或异常值时，及时通过向驾驶员预警或主动干预，避免造成更为严重的后果。

Description

车辆底盘紧固连接系统失效检测方法及装置
技术领域
本发明属于车辆底盘紧固连接系统领域，具体涉及一种车辆底盘紧固连接系统失效检测方法及装置。
背景技术
汽车底盘部件大多通过螺栓、螺母等紧固件进行连接，紧固系统必须提供足够的夹紧力，从而抵抗汽车行驶中遇到的冲击、振动，保证连接系统不发生功能异常。
在各主机厂的车型开发、售后过程中，底盘螺栓出现力矩过度衰减、松动，甚至是连接失效的现象时有发生，为此还发生过因紧固连接系统失效而将车辆大规模召回的事例。
当前，各主机厂主要通过台架试验、整车耐久试验，测试紧固件的夹紧力，以此作为紧固连接系统是否失效的重要依据。通过对夹紧力进行跟踪及验证，固化能够提供足够夹紧力的紧固扭矩，进而在量产车上固化该力矩。
发明内容
本发明的目的在于，提供一种车辆底盘紧固连接系统失效检测方法及装置，实时检测底盘紧固件的夹紧力，防止车辆底盘紧固连接系统失效。
本发明所采用的技术方案如下：
一种车辆底盘紧固连接系统失效检测方法，包括以下步骤：
在螺栓端部中心钻孔，将电阻式应变片固定在该孔内；
检测电阻式应变片的电阻值变化量，根据电阻值变化量计算螺栓的应变值，进而根据螺栓的应变值计算出螺栓的伸长量，计算公式如下：
Figure BDA0003197661000000011
式中，ε为螺栓的应变值，ΔL为螺栓的伸长量，L为螺栓的原始长度，ΔR为电阻式应变片的电阻值变化量，R为电阻式应变片的原始电阻值，K为应变敏感系数；
根据螺栓的伸长量计算螺栓对连接件的夹紧力：
Figure BDA0003197661000000012
式中，T为加紧力，E为螺栓材料的弹性模量，AS为螺栓的平均截面积；
根据夹紧力判断底盘紧固连接系统是否失效。
进一步地，利用胶粘剂将电阻式应变片固定在孔内。
进一步地，钻孔孔径为
Figure BDA0003197661000000021
或
Figure BDA0003197661000000022
进一步地，螺栓规格小于M12时，钻孔孔径为
Figure BDA0003197661000000023
螺栓规格大于M12时，钻孔孔径为
Figure BDA0003197661000000024
进一步地，利用检测仪检测电阻式应变片的电阻值变化量，检测仪与多个电阻式应变片连接。
进一步地，利用检测仪检测电阻式应变片的电阻值变化量，检测仪检测到电阻值变化后，将数据通过CAN总线传输给车辆ECU，ECU计算出夹紧力。
进一步地，根据夹紧力判断底盘紧固连接系统是否失效，包括以下步骤：
S11、车辆启动时，计算一次夹紧力，并判断夹紧力是否在第一预设范围内；若是，则车辆正常启动，然后执行步骤S13；若否，则执行步骤S12；
S12、判断夹紧力是否在第二预设范围内；若是，则车辆启动并提醒驾驶员及时维修，然后执行步骤S13；若否，则车辆不允许行驶；
S13、每隔固定时间或车辆异常振动时，重新计算一次夹紧力，并判断新的夹紧力是否在第一预设范围内；若是，则车辆正常行驶，然后执行步骤S13；若否，则执行步骤S14；
S14、判断新的夹紧力是否在第二预设范围内；若是，则提醒驾驶员及时维修，然后执行步骤S13；若否，则提醒驾驶员寻找安全地点进行停车。
进一步地，第一预设范围为定义值的±10％以内，第二预设范围为定义值的±30％以内。
进一步地，提醒驾驶员及时维修时，车速限制在60km/h。
一种用于实现上述的车辆底盘紧固连接系统失效检测方法的车辆底盘紧固连接系统失效检测装置，包括被检测螺栓、电阻式应变片、检测仪、ECU；
被检测螺栓连接着底盘的部件，被检测螺栓端部中心钻孔；电阻式应变片固定在该孔内；电阻式应变片与检测仪连接，检测仪检测电阻式应变片的电阻值变化量；检测仪通过CAN总线与ECU连接，ECU计算夹紧力。
本发明的有益效果为：
本发明在螺栓端部中心钻孔，并将电阻式应变片固定在该孔内，进而通过检测电阻式应变片的阻值变化，计算得到车辆底盘紧固连接系统的夹紧力，以此判断底盘紧固连接系统是否失效。如检测到连接系统失效或异常值时，及时通过向驾驶员预警或主动干预，避免造成更为严重的后果。
规格相近的螺栓可使用同一种应变片，同时一个检测仪可多个连接点共用，整车成本增量不大。
附图说明
图1为本发明一实施例的车辆底盘紧固连接系统失效检测装置示意图。
图2为本发明一实施例的车辆底盘紧固连接系统失效检测方法流程图。
图中：101-第一连接线束，102-第二连接线束，103-检测仪，201-发动机托架，202-摆臂，203-转向节。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本发明，但不以任何形式限制本发明。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变化和改进。这些都属于本发明的保护范围。
本发明的车辆底盘紧固连接系统失效检测方法及装置，能够实时检测车辆底盘关键、重要连接点的紧固件夹紧力，如发生连接失效，可立即通过车机反馈给驾驶员，并智能控制车辆进行一系列保护措施。该方案还能满足可靠性和耐久性，可在量产车辆中使用。
本发明的技术方案如下：
1、螺栓制备
首先在螺栓头部端面中心钻孔，然后将孔内壁清洁干净，之后将电阻式应变片插入螺栓的孔中并使用专用胶粘剂埋设固定。
根据螺栓的型号，螺栓顶部推荐钻孔孔径为
Figure BDA0003197661000000032
(螺栓规格小于M12时)和
Figure BDA0003197661000000033
(螺栓规格大于M12时)。规格相近的螺栓可使用同一种应变片。
电阻式应变片检测原理：应变片的金属材料受力引起伸缩时，电阻值会在一定范围内增减。因应变片被专用绝缘胶包裹固定在螺栓孔中，螺栓的长度变化会同步导致应变片的长度变化，导线连接应变片和检测仪后，检测仪可实时检测出应变片的阻尼变化。通过检测到的电阻值的变化，根据公式
Figure BDA0003197661000000031
(K为应变敏感系数，由应变片材质决定)，即可得到螺栓的应变值ε，继而算出螺栓的伸长量ΔL。因在螺栓拧紧过程中，螺栓处于弹性区间内，根据螺栓的伸长量可对应得到螺栓所受的拉力，即螺栓提供给被连接件的夹紧力。
2、车载检测仪固定
一般将检测仪螺接在底盘固定结构件上，如发动机托架、后托架、扭力梁上，以免因底盘组件的运动导致连接线的松脱。为提高供检测效率，减少资源的重复利用，可根据关键、重要连接点分布的位置，来确定检测仪的布置位置，这样可以使同一个检测仪能够实时检测多个连接点的螺栓长度。
以前悬架为例，如图1所示，101、102均为螺栓与检测仪103间的连接线束，螺栓应变片的阻尼变化通过线束传递给检测仪103。202为摆臂，203为转向节，摆臂202与发动机托架201、转向节203与摆臂202均通过螺栓连接且属于关键连接点。将检测仪103布置在发动机托架201中部，通过检测仪103连接的多个线束，实现对左右三角臂与托架连接点、减振器与转向节203连接点、转向节203与托架连接点等多个连接点的实时检测。
对线束的布置：预先确认好检测线路的路线，然后在底盘结构件上预留卡接孔，以便实现量产时快速安装线束。
3、检测仪与螺栓连接
关键、重要连接点紧固件按定义拧紧工艺拧紧后，将检测仪和紧固件进行接线。信号传递：检测仪测出应变片阻尼值变化后，通过CAN总线将数据实时传送数据给ECU，ECU通过计算，由阻尼力变化量计算出螺栓应变值，进一步地，通过螺栓应变值计算螺栓拉/压力，即螺栓对被连接件产生的夹紧力，将最终的计算结果与预设紧固件夹紧力范围进行点检。
以上过程所用到的公式如下：
螺栓应变：
Figure BDA0003197661000000041
螺栓长度变化：ΔL＝ε*L
螺栓产生夹紧力：
Figure BDA0003197661000000042
式中，E为螺栓使用材料的弹性模量，MPa；AS为螺栓的评价截面积，mm2。
如图1所示，本发明提供一种车辆底盘紧固连接系统失效检测策略，包括以下步骤：
S11、车辆启动时，计算一次夹紧力，并判断夹紧力是否在第一预设范围内；若是，则车辆正常启动，然后执行步骤S13；若否，则执行步骤S12；
S12、判断夹紧力是否在第二预设范围内；若是，则车辆启动并提醒驾驶员及时维修，然后执行步骤S13；若否，则车辆不允许行驶；
S13、每隔固定时间或车辆异常振动时，重新计算一次夹紧力，并判断新的夹紧力是否在第一预设范围内；若是，则车辆正常行驶，然后执行步骤S13；若否，则执行步骤S14；
S14、判断新的夹紧力是否在第二预设范围内；若是，则提醒驾驶员及时维修，然后执行步骤S13；若否，则提醒驾驶员寻找安全地点进行停车。
进一步地，第一预设范围为定义值的±10％以内，第二预设范围为定义值的±30％以内。
进一步地，提醒驾驶员及时维修时，车速限制在60km/h。
本发明还提供一种用于实现上述的车辆底盘紧固连接系统失效检测方法的车辆底盘紧固连接系统失效检测装置，包括被检测螺栓、电阻式应变片、检测仪、ECU；
被检测螺栓连接着底盘的部件，被检测螺栓端部中心钻孔；电阻式应变片固定在该孔内；电阻式应变片与检测仪连接，检测仪检测电阻式应变片的电阻值变化量；检测仪通过CAN总线与ECU连接，ECU计算夹紧力。
以上对本发明的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本发明并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变化或修改，这并不影响本发明的实质内容。在不冲突的情况下，本申请的实施例和实施例中的特征可以任意相互组合。

Claims (10)

1.一种车辆底盘紧固连接系统失效检测方法，其特征在于，包括以下步骤：
在螺栓端部中心钻孔，将电阻式应变片固定在该孔内；
检测电阻式应变片的电阻值变化量，根据电阻值变化量计算螺栓的应变值，进而根据螺栓的应变值计算出螺栓的伸长量，计算公式如下：
Figure FDA0003197660990000011
式中，ε为螺栓的应变值，ΔL为螺栓的伸长量，L为螺栓的原始长度，ΔR为电阻式应变片的电阻值变化量，R为电阻式应变片的原始电阻值，K为应变敏感系数；
根据螺栓的伸长量计算螺栓对连接件的夹紧力：
Figure FDA0003197660990000012
式中，T为加紧力，E为螺栓材料的弹性模量，AS为螺栓的平均截面积；
根据夹紧力判断底盘紧固连接系统是否失效。
2.根据权利要求1所述的车辆底盘紧固连接系统失效检测方法，其特征在于，利用胶粘剂将电阻式应变片固定在孔内。
3.根据权利要求1所述的车辆底盘紧固连接系统失效检测方法，其特征在于，钻孔孔径为
Figure FDA0003197660990000013
或
Figure FDA0003197660990000014
4.根据权利要求3所述的车辆底盘紧固连接系统失效检测方法，其特征在于，螺栓规格小于M12时，钻孔孔径为
Figure FDA0003197660990000015
螺栓规格大于M12时，钻孔孔径为
Figure FDA0003197660990000016
5.根据权利要求1所述的车辆底盘紧固连接系统失效检测方法，其特征在于，利用检测仪检测电阻式应变片的电阻值变化量，检测仪与多个电阻式应变片连接。
6.根据权利要求1所述的车辆底盘紧固连接系统失效检测方法，其特征在于，利用检测仪检测电阻式应变片的电阻值变化量，检测仪检测到电阻值变化后，将数据通过CAN总线传输给车辆ECU，ECU计算出夹紧力。
7.根据权利要求1所述的车辆底盘紧固连接系统失效检测方法，其特征在于，根据夹紧力判断底盘紧固连接系统是否失效，包括以下步骤：
S11、车辆启动时，计算一次夹紧力，并判断夹紧力是否在第一预设范围内；若是，则车辆正常启动，然后执行步骤S13；若否，则执行步骤S12；
S12、判断夹紧力是否在第二预设范围内；若是，则车辆启动并提醒驾驶员及时维修，然后执行步骤S13；若否，则车辆不允许行驶；
S13、每隔固定时间或车辆异常振动时，重新计算一次夹紧力，并判断新的夹紧力是否在第一预设范围内；若是，则车辆正常行驶，然后执行步骤S13；若否，则执行步骤S14；
S14、判断新的夹紧力是否在第二预设范围内；若是，则提醒驾驶员及时维修，然后执行步骤S13；若否，则提醒驾驶员寻找安全地点进行停车。
8.根据权利要求7所述的车辆底盘紧固连接系统失效检测方法，其特征在于，第一预设范围为定义值的±10％以内，第二预设范围为定义值的±30％以内。
9.根据权利要求7所述的车辆底盘紧固连接系统失效检测方法，其特征在于，提醒驾驶员及时维修时，车速限制在60km/h。
10.一种用于实现权利要求1-9中任意一项所述的车辆底盘紧固连接系统失效检测方法的车辆底盘紧固连接系统失效检测装置，其特征在于，包括被检测螺栓、电阻式应变片、检测仪、ECU；
被检测螺栓连接着底盘的部件，被检测螺栓端部中心钻孔；电阻式应变片固定在该孔内；电阻式应变片与检测仪连接，检测仪检测电阻式应变片的电阻值变化量；检测仪通过CAN总线与ECU连接，ECU计算夹紧力。
CN202110895599.XA 2021-08-05 2021-08-05 车辆底盘紧固连接系统失效检测方法及装置 Pending CN113567014A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110895599.XA CN113567014A (zh) 2021-08-05 2021-08-05 车辆底盘紧固连接系统失效检测方法及装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110895599.XA CN113567014A (zh) 2021-08-05 2021-08-05 车辆底盘紧固连接系统失效检测方法及装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN113567014A true CN113567014A (zh) 2021-10-29

Family

ID=78170460

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110895599.XA Pending CN113567014A (zh) 2021-08-05 2021-08-05 车辆底盘紧固连接系统失效检测方法及装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN113567014A (zh)

Citations (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
AU2004200078A1 (en) * 1998-10-09 2004-02-05 Global Engineered Fasteners Pty Ltd Monitoring Tension of Threaded Fasteners
FR2914062A1 (fr) * 2007-03-23 2008-09-26 Peugeot Citroen Automobiles Sa Systeme et procede de mesure de la tension d'une vis serree dans un assemblage mecanique.
CN104764553A (zh) * 2015-04-13 2015-07-08 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 测量防松胶对螺纹连接件预紧力影响的装置及方法
CN105258836A (zh) * 2015-10-27 2016-01-20 中国铁道科学研究院铁道建筑研究所 监测螺栓状态的系统和方法
CN106289622A (zh) * 2016-10-31 2017-01-04 西安建筑科技大学 一种测量高强螺栓连接副扭矩系数的装置及方法
CN106872092A (zh) * 2015-12-11 2017-06-20 天津航天瑞莱科技有限公司 一种测力螺栓及轴向力的测试方法
EP3320219A1 (fr) * 2015-07-09 2018-05-16 Texys.FR Vis munie de jauges d'extensometrie pour mesurer la contrainte de traction et/ou de cisaillement subie(s) par la vis
CN109297809A (zh) * 2018-11-23 2019-02-01 南京机电职业技术学院 一种测量螺栓夹紧力的装置及测量方法
CN109425456A (zh) * 2017-08-24 2019-03-05 中车株洲电力机车研究所有限公司 一种风电机组高强度螺栓载荷测试方法
CN109883664A (zh) * 2019-01-08 2019-06-14 中国大唐集团新能源科学技术研究院有限公司 风电螺栓实时监控与诊断系统
CN110345019A (zh) * 2019-08-06 2019-10-18 浙江未来技术研究院(嘉兴) 一种风力发电机叶片紧固螺栓健康状态的检测方法及系统
CN110487470A (zh) * 2019-08-29 2019-11-22 江铃控股有限公司 基于螺栓扭矩监测的车载安全监测方法及系统
CN210513503U (zh) * 2019-09-25 2020-05-12 中交二公局第二工程有限公司 一种用于测试大直径螺杆扭矩与预紧力关系的装置
CN111928990A (zh) * 2020-07-31 2020-11-13 东风柳州汽车有限公司 一种车辆螺栓拧紧力矩的监测方法及装置

Patent Citations (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
AU2004200078A1 (en) * 1998-10-09 2004-02-05 Global Engineered Fasteners Pty Ltd Monitoring Tension of Threaded Fasteners
FR2914062A1 (fr) * 2007-03-23 2008-09-26 Peugeot Citroen Automobiles Sa Systeme et procede de mesure de la tension d'une vis serree dans un assemblage mecanique.
CN104764553A (zh) * 2015-04-13 2015-07-08 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 测量防松胶对螺纹连接件预紧力影响的装置及方法
EP3320219A1 (fr) * 2015-07-09 2018-05-16 Texys.FR Vis munie de jauges d'extensometrie pour mesurer la contrainte de traction et/ou de cisaillement subie(s) par la vis
US20180195547A1 (en) * 2015-07-09 2018-07-12 Etienne Demeocq Screw instrumented with extensometric strain gauges to measure the tensile and/or shear strain experienced by the screw
CN105258836A (zh) * 2015-10-27 2016-01-20 中国铁道科学研究院铁道建筑研究所 监测螺栓状态的系统和方法
CN106872092A (zh) * 2015-12-11 2017-06-20 天津航天瑞莱科技有限公司 一种测力螺栓及轴向力的测试方法
CN106289622A (zh) * 2016-10-31 2017-01-04 西安建筑科技大学 一种测量高强螺栓连接副扭矩系数的装置及方法
CN109425456A (zh) * 2017-08-24 2019-03-05 中车株洲电力机车研究所有限公司 一种风电机组高强度螺栓载荷测试方法
CN109297809A (zh) * 2018-11-23 2019-02-01 南京机电职业技术学院 一种测量螺栓夹紧力的装置及测量方法
CN109883664A (zh) * 2019-01-08 2019-06-14 中国大唐集团新能源科学技术研究院有限公司 风电螺栓实时监控与诊断系统
CN110345019A (zh) * 2019-08-06 2019-10-18 浙江未来技术研究院(嘉兴) 一种风力发电机叶片紧固螺栓健康状态的检测方法及系统
CN110487470A (zh) * 2019-08-29 2019-11-22 江铃控股有限公司 基于螺栓扭矩监测的车载安全监测方法及系统
CN210513503U (zh) * 2019-09-25 2020-05-12 中交二公局第二工程有限公司 一种用于测试大直径螺杆扭矩与预紧力关系的装置
CN111928990A (zh) * 2020-07-31 2020-11-13 东风柳州汽车有限公司 一种车辆螺栓拧紧力矩的监测方法及装置

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
王小杰等: "基于应变的螺栓轴向紧固力测量及衰减规律的研究", 《新技术新工艺》 *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN1285913C (zh) 车辆碰撞强度测定系统及使用该系统的乘员保护装置
US7454277B2 (en) Airbag firing electronic system for vehicles
JP5972463B2 (ja) 電気機械を備えたモーター装置のエラー発生を識別するための方法およびモーター制御機器
CN106872092B (zh) 一种测力螺栓及轴向力的测试方法
US10479401B2 (en) Apparatus for detecting friction in a power steering system
CN109305049A (zh) 一种车辆起步控制方法及装置
US8392052B2 (en) Vehicle inspection apparatus
CN108444694A (zh) 一种疲劳试验考核方法
CN109050527B (zh) 车辆碰撞侦测系统
CN113567014A (zh) 车辆底盘紧固连接系统失效检测方法及装置
CN101945781A (zh) 用于触发车辆的人员保护装置的方法和控制装置
CN101052549A (zh) 用于触发被动的乘客安全措施的装置
KR100767978B1 (ko) 차량의 속도를 나타내는 값을 결정하기 위한 방법 및 장치
DE102013225278A1 (de) Verfahren zum Erkennen eines Fehlerzustands eines Fahrwerks, Fahrwerksüberwachungsvorrichtung und Computerprogrammprodukt
CN114211966B (zh) 一种再生制动控制方法、装置以及车辆
CN1645085A (zh) 用滑移率评价abs控制水平的试验方法
CN111301431B (zh) 用于确定测量车速的方法
CN114228678A (zh) 一种基于制动压力控制的汽车制动舒适性控制方法
CN210265612U (zh) 一种重卡amt变速器离合器的温度预警系统及动力总成
KR100851384B1 (ko) 이에스씨 신호를 이용한 씨디씨 센서의 고장 진단방법
CN112706757B (zh) 一种基于车轮半径自学习的车辆稳定性控制方法
CN207291674U (zh) 一种汽车油门误踩防止控制系统
CN112810552A (zh) 一种车辆过载安全预警系统及预警方法
JP2006300783A (ja) 車速検出装置、車速検出方法及び車速センサの故障判定方法
CN218577432U (zh) 一种防止空气悬架车辆后桥位移的简单高效限位装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20211029