CN113562035A - 列车位置报告跳变防护方法、装置、电子设备和存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种列车位置报告跳变防护方法、装置、电子设备和存储介质，其中方法包括：接收列车的车载ATP发送的列车位置报告；对所述列车位置报告进行位置报告检查；若位置报告检查通过，则基于所述列车的包络占压计轴区段和所述包络占压计轴区段的所有相邻计轴区段的计轴占用状态，确定所述列车位置报告是否出现跳变异常。本发明通过对列车位置报告进行位置报告检查，在位置报告检查通过时，基于列车的包络占压计轴区段和包络占压计轴区段的所有相邻计轴区段的计轴占用状态，确定列车位置报告是否出现跳变异常，实现了位置报告跳变异常的准确检测，避免位置报告跳变异常带来的安全风险，提高了CBTC系统的安全性。
Description
技术领域
本发明涉及列车控制技术领域，尤其涉及一种列车位置报告跳变防护方法、装置、电子设备和存储介质。
背景技术
随着轨道交通技术发展，基于无线通信的CBTC(Communication Based TrainControl，基于通信的列车控制)系统以列车追踪间隔短、运能大、运营效率高、移动闭塞追踪等特点，得到了广泛应用。
车地通信通常采用基于RSSP-II安全通信协议的无线网络或者基于交叉感应环线(TWC)的CAN网络。车载ATP(Automatic Train Protection，列车自动防护)设备和地面区控ZC(Zone Controller，区域控制器)通信时，应用层通常采用时间戳校验的方式来保证应用消息传输的实时性。当本方获取对方消息的时间序列号比上一次收到的对方消息序列号新，并且两次序列号的差值在一定时间范围内时(通常为双方约定的通信超时时间)，本方则认为该消息时效性正确，可以正常接收并处理消息。
时间戳检查虽然考虑了时间戳回环问题，但当通信媒介出现外界干扰(比如：电磁波、遮挡物等)或通信系统出现严重故障时，一方很有可能收到媒介系统发送过来的对方的过期报文，但此报文时间序列号恰好满足本方可接收处理的条件时，就会对本方系统逻辑造成错误处理。
以CBTC系统为例，假设列车经上行线路站台时，车载ATP发送给地面区控ZC的位置报告报文时间序列号为4，当该报文在传输过程中在媒介中出现残留，当通信媒介出现外界干扰或严重故障时，会突然发出该残留的报文(后续称其为“幽灵报文”)；当该列车行至上行线终点后折返进入下行线路继续运营时，时间序列号由于溢出产生回环，假设车载ATP发送给地面区控ZC的位置报告报文时间序列号为2。此时，若传输子系统发出之前残留的“幽灵报文”，地面区控ZC判断该报文满足接收原则，于是接收并更新序列号为4的位置报告，从而出现列车位置报告跳变的异常场景，使得地面区控ZC获取的列车位置出现错误。对于一个对安全等级要求比较高的铁路信号系统而言，执行错误处理带来的后果往往是灾难性的。
因此，亟需一种对于CBTC系统中出现的位置报告跳变的防护方法，以提高CBTC系统的安全性。
发明内容
本发明提供一种列车位置报告跳变防护方法、装置、电子设备和存储介质，用以解决现有技术中难以处理位置报告出现跳变异常的缺陷。
本发明提供一种列车位置报告跳变防护方法，包括：
接收列车的车载ATP发送的列车位置报告；
对所述列车位置报告进行位置报告检查；
若位置报告检查通过，则基于所述列车的包络占压计轴区段和所述包络占压计轴区段的所有相邻计轴区段的计轴占用状态，确定所述列车位置报告是否出现跳变异常。
根据本发明提供的一种列车位置报告跳变防护方法，所述基于所述列车的包络占压计轴区段和所述包络占压计轴区段的所有相邻计轴区段的计轴占用状态，确定所述列车位置报告是否出现跳变异常，具体包括：
若所述包络占压计轴区段和所述包络占压计轴区段的所有相邻计轴区段的计轴占用状态均为空闲状态，则确定所述列车位置报告出现跳变异常；
否则，确定所述列车位置报告未出现跳变异常。
根据本发明提供的一种列车位置报告跳变防护方法，所述确定所述列车位置报告出现跳变异常，之后还包括：
将当前地面区控ZC管辖范围内的所有列车全部降级为UT列车；
所述地面区控ZC释放管辖范围内所有列车的列车管理权，并进行区段UT占用保持和UT追踪。
根据本发明提供的一种列车位置报告跳变防护方法，所述对所述列车位置报告进行位置报告检查，之后还包括：
若位置报告检查不通过，则地面区控ZC丢弃所述位置报告信息，并检查所述列车对应的车地通信状态；
若所述列车对应的车地通信状态为超时状态，则对所述列车进行超时故障处理。
根据本发明提供的一种列车位置报告跳变防护方法，所述对所述列车进行超时故障处理，具体包括：
地面区控ZC将所述列车降级为UT列车并释放所述列车的管理权，并将所述列车所在的计轴区段的占用状态保持为UT占用。
根据本发明提供的一种列车位置报告跳变防护方法，所述对所述列车位置报告进行位置报告检查，具体包括：
对所述列车位置报告进行时效性检查、消息完整性检查和消息合法性检查。
本发明还提供一种列车位置报告跳变防护装置，包括：
位置报告接收单元，用于接收列车的车载ATP发送的列车位置报告；
位置报告检查单元，用于对所述列车位置报告进行位置报告检查；
跳变防护单元，用于若位置报告检查通过，则基于所述列车的包络占压计轴区段和所述包络占压计轴区段的所有相邻计轴区段的计轴占用状态，确定所述列车位置报告是否出现跳变异常。
根据本发明提供的一种列车位置报告跳变防护装置，所述跳变防护单元，具体用于：
若所述包络占压计轴区段和所述包络占压计轴区段的所有相邻计轴区段的计轴占用状态均为空闲状态，则确定所述列车位置报告出现跳变异常；
否则，确定所述列车位置报告未出现跳变异常。
本发明还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述任一种所述列车位置报告跳变防护方法的步骤。
本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述列车位置报告跳变防护方法的步骤。
本发明提供的列车位置报告跳变防护方法、装置、电子设备和存储介质，通过对列车位置报告进行位置报告检查，在位置报告检查通过时，基于列车的包络占压计轴区段和包络占压计轴区段的所有相邻计轴区段的计轴占用状态，确定列车位置报告是否出现跳变异常，实现了位置报告跳变异常的准确检测，避免位置报告跳变异常带来的安全风险，提高了CBTC系统的安全性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明提供的车地通信序列号回环示意图；
图2是本发明提供的运营场景示意图；
图3是本发明提供的事故发生示意图；
图4是本发明提供的列车位置报告跳变防护方法的流程示意图；
图5是本发明提供的跳变防护方法的详细流程示意图；
图6是本发明提供的列车位置报告跳变防护装置的结构示意图；
图7是本发明提供的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
首先解释两个基本概念：
1)计轴ARB(Always reporting block，始终占用的分区即非正常占用分区)故障：计轴设备作为一个SIL(Safety Integrity Level，安全完整度)4级安全产品通常应用于轨道交通设计中，移动闭塞分区通常以计轴区段划分。当计轴出现故障时，联锁子系统通过继电器接口采集计轴占用状态为“占用”。CBTC系统为了提高运营效率，对于ARB故障的计轴占用不认为是由于无位置报告列车占用导致，地面区控ZC发送给列车的移动授权可以越过ARB故障计轴。
2)时间序列号溢出或回环：时间序列号超过其定义范围后，重新从头开始计时。车地通信序列号回环示意图如图1所示，例如车地定义时间序列号定义为一个字节的无符号数整数，那么其范围为[0,255]。假设初始上电后从0开始计数，每周期递增1，系统周期为500ms，那么计数255个500ms，经过2分零7秒就会有一次序列号回环情况发生。
运营场景示意图如图2所示，假设车载ATP和地面区控ZC通信超时时间为10个周期，列车经上行线路站台的JZ03轨道时，车载ATP发送给地面区控ZC的位置报告报文时间序列号为4，且该报文在传输过程中在媒介中出现残留，当通信媒介出现外界干扰或严重故障时，会突然发出该残留幽灵报文。列车行至上行线终点后折返进入下行线路继续运营，当列车重新由下行线路折返行驶至JZ07轨道时，此时时间序列号由于溢出产生回环，车载ATP发送给地面区控ZC的位置报告报文时间序列号为2。此时传输子系统发出之前残留的幽灵报文，地面区控ZC判断该报文满足接收原则：比之前收到的序列号为2的位置报告报文新，但其差值为2，小于车载ATP与地面区控ZC的通信超时周期数，因此地面区控ZC接收并更新序列号为4的位置报告，从而出现列车位置报告跳变的异常场景。
通过图2可以看出，列车真实位置报告其实位于JZ07轨道，但地面区控ZC内部更新完位置报告后，本周期会认为列车位置处于JZ03轨道，此时若列车降级，JZ07轨道会被误判为ARB故障；由于JZ03占用状态为“出清”，当地面区控ZC周期降级释放列车管理权时不能保持住区段JZ03为UT占用。因此，当上行线路行驶过来其他列车时，后车移动授权可以越过JZ07轨道，从而发生追尾事故，事故发生示意图如图3所示。
对此，本发明实施例提供了一种列车位置报告跳变防护方法，以解决CBTC系统在运营过程中，地面区控ZC由于接收并更新了“跳变的位置报告”，造成地面区控ZC误判ARB故障而丢车的问题，避免为地铁运营带来灾难性后果。图4为本发明实施例提供的列车位置报告跳变防护方法的流程示意图，如图4所示，该方法包括：
步骤410，接收列车的车载ATP发送的列车位置报告；
步骤420，对列车位置报告进行位置报告检查；
步骤430，若位置报告检查通过，则基于列车的包络占压计轴区段和包络占压计轴区段的所有相邻计轴区段的计轴占用状态，确定列车位置报告是否出现跳变异常。
具体地，地面区控设备接收列车的车载ATP发送的列车位置报告。其中，列车位置报告中记载了该列车当前所在的位置。随后，对该列车位置报告进行位置报告检查，判断该列车位置报告是否合法合规。若该列车位置报告没有通过位置报告检查，表明该列车位置报告本身不可信，此时地面区控设备不会信赖该列车位置报告中的列车位置信息，因此无需对其进行跳变异常的检测。
若位置报告检查通过，则可以对其进行跳变异常的检测，具体可以通过结合该列车的包络占压计轴区段和包络占压计轴区段的所有相邻计轴区段的计轴占用状态，确定列车位置报告是否出现跳变异常。其中，包络占压计轴区段是指该列车的安全包络所在的计轴区段。此处，可以根据该列车位置报告中记载的该列车当前的位置信息，结合列车本身的长度，可以计算该列车对应的最大安全前端和最小安全末端，从而确定得到安全包络所在的区段。基于该列车的包络占压计轴区段，可以确定其对应的所有相邻计轴区段。
考虑到若该列车位置报告未出现跳变异常，即使将列车位置报告中记载的位置信息的误差考虑在内，即该列车当前可能并非准确地处于包络占压计轴区段中，该列车也会位于包络占压计轴区段的相邻计轴区段内。因此，可以利用地面联锁子系统获取该列车的包络占压计轴区段和包络占压计轴区段的所有相邻计轴区段的计轴占用状态，并据此确定列车位置报告是否出现跳变异常，从而根据跳变异常的检测结果进行相应的处理，以避免位置报告跳变异常带来的安全风险。
本发明实施例提供的方法，通过对列车位置报告进行位置报告检查，在位置报告检查通过时，基于列车的包络占压计轴区段和包络占压计轴区段的所有相邻计轴区段的计轴占用状态，确定列车位置报告是否出现跳变异常，实现了位置报告跳变异常的准确检测，避免位置报告跳变异常带来的安全风险，提高了CBTC系统的安全性。
基于上述实施例，步骤430具体包括：
若包络占压计轴区段和包络占压计轴区段的所有相邻计轴区段的计轴占用状态均为空闲状态，则确定列车位置报告出现跳变异常；
否则，确定列车位置报告未出现跳变异常。
具体地，当包络占压计轴区段和包络占压计轴区段的所有相邻计轴区段的计轴占用状态均为空闲状态时，即表明列车位置报告指示该列车位于某一计轴区段，但地面联锁子系统获取的计轴占用状态指示该列车既不在这个计轴区段，也不在该计轴区段的相邻区段，出现了列车“凭空消失”的现象。此时，即可认为该列车位置报告出现了跳变异常，该列车位置报告为该列车在之前发出却滞留在传输媒介中的幽灵报文。若包络占压计轴区段和包络占压计轴区段的所有相邻计轴区段中的任意一个或多个计轴区段的计轴占用状态为占用状态，则可以确定该列车位置报告未出现跳变异常。
基于上述任一实施例，确定列车位置报告出现跳变异常，之后还包括：
将当前地面区控ZC管辖范围内的所有列车全部降级为UT列车；
地面区控ZC释放管辖范围内所有列车的列车管理权，并进行区段UT占用保持和UT追踪。
具体地，确定列车位置报告出现跳变异常之后，地面区控ZC可以将当前地面区控ZC管辖范围内的所有列车全部降级为UT列车。其中，UT列车(Unequipped Train，未装备车载控制器的列车)即无位置报告列车。同时，地面区控ZC还可以释放管辖范围内所有列车的列车管理权，并进行区段UT占用保持和UT追踪，以避免出现误判ARB计轴占用，发生列车追尾事故，提高了CBTC系统的安全性。反之，若确定列车位置报告未出现跳变异常，当列车降级UT时，地面区控ZC不会丢车，仍会保留住线路上的UT占用。
基于上述任一实施例，对列车位置报告进行位置报告检查，之后还包括：
若位置报告检查不通过，则地面区控ZC丢弃位置报告信息，并检查列车对应的车地通信状态；
若列车对应的车地通信状态为超时状态，则对列车进行超时故障处理。
具体地，若位置报告检查不通过，表明该列车位置报告存在问题不可信，因此地面区控ZC可以丢弃位置报告信息，并检查该列车对应的车地通信状态。若该列车对应的车地通信状态为超时状态，则对列车进行超时故障处理。
基于上述任一实施例，对列车进行超时故障处理，具体包括：
地面区控ZC将列车降级为UT列车并释放列车的管理权，并将列车所在的计轴区段的占用状态保持为UT占用。
具体地，当该列车出现车地通信超时的情况时，地面区控ZC将列车降级为UT列车并释放列车的管理权，并根据计轴占用状态，将列车所在的计轴区段的占用状态保持为UT占用。
基于上述任一实施例，步骤420具体包括：
对列车位置报告进行时效性检查、消息完整性检查和消息合法性检查。
具体地，对列车位置报告进行时效性检查，可以确认该列车的车地通信是否具备实时性。其中，可以利用时间戳校验的方式，判断当前接收到的列车位置报告的时间序列号是否比上一次收到的列车位置报告的时间序列号新，并且两次列车位置报告的时间序列号的差值是否在一定时间范围内。若上述两个条件均满足，则时效性检查通过。消息完整性检查可以确认列车位置报告是否完整，例如，可以检查该列车位置报告的整体长度以及其中各字段的长度是否符合预设标准。消息合法性检查可以确认该列车位置报告是否符合预设接口协议的要求，例如，可以检查该列车位置报告中各字段的顺序以及各个字段内部是否符合预设接口协议的要求。
基于上述任一实施例，图5为本发明实施例提供的跳变防护方法的详细流程示意图，如图5所示，该方法包括：
地面区控ZC接收列车的车载ATP发送的列车位置报告，并对其进行时效性检查、消息完整性检查和消息合法性检查；
如果没有通过上述检查，则地面区控ZC丢弃该位置报告信息，认为没收到车载ATP发送的位置报告信息；此时地面区控ZC检查车地通信是否超时，如果未超时，则继续接收列车的车载ATP发送的列车位置报告，如果已超时，则地面区控ZC降级该列车为UT列车并释放列车管理权，根据计轴占用状态可以保持住区段UT占用；
如果通过上述检查，则更新列车位置报告，地面区控ZC根据列车所在计轴区段的位置，获取该列车的包络占压计轴区段的计轴占用状态和该包络占压计轴区段的所有相邻计轴区段的计轴占用状态；
如果包络占压计轴区段和包络占压计轴区段的所有相邻计轴区段的占用状态有一个不为“空闲”，则地面区控ZC认为没有发生“列车位置报告跳变”故障，当列车降级UT时，地面区控ZC不会丢车，仍会保留住线路上的UT占用；
如果包络占压计轴区段和包络占压计轴区段的所有相邻计轴区段的占用状态都为“空闲”，则地面区控ZC认为列车位置报告出现跳变，系统发生异常，于是立刻把本区控ZC范围内的所有列车全部降级UT列车，避免出现误判ARB计轴占用，发生列车追尾事故。
基于上述任一实施例，图6为本发明实施例提供的列车位置报告跳变防护装置的结构示意图，如图6所示，该装置包括：位置报告接收单元610、位置报告检查单元620和跳变防护单元630。
其中，位置报告接收单元610用于接收列车的车载ATP发送的列车位置报告；
位置报告检查单元620用于对列车位置报告进行位置报告检查；
跳变防护单元630用于若位置报告检查通过，则基于列车的包络占压计轴区段和包络占压计轴区段的所有相邻计轴区段的计轴占用状态，确定列车位置报告是否出现跳变异常。
本发明实施例提供的装置，通过对列车位置报告进行位置报告检查，在位置报告检查通过时，基于列车的包络占压计轴区段和包络占压计轴区段的所有相邻计轴区段的计轴占用状态，确定列车位置报告是否出现跳变异常，实现了位置报告跳变异常的准确检测，避免位置报告跳变异常带来的安全风险，提高了CBTC系统的安全性。
基于上述任一实施例，跳变防护单元630具体用于：
若包络占压计轴区段和包络占压计轴区段的所有相邻计轴区段的计轴占用状态均为空闲状态，则确定列车位置报告出现跳变异常；
否则，确定列车位置报告未出现跳变异常。
基于上述任一实施例，确定列车位置报告出现跳变异常之后，跳变防护单元630还用于：
将当前地面区控ZC管辖范围内的所有列车全部降级为UT列车；
地面区控ZC释放管辖范围内所有列车的列车管理权，并进行区段UT占用保持和UT追踪。
基于上述任一实施例，对列车位置报告进行位置报告检查之后，位置报告检查单元620还用于：
若位置报告检查不通过，则地面区控ZC丢弃位置报告信息，并检查列车对应的车地通信状态；
若列车对应的车地通信状态为超时状态，则对列车进行超时故障处理。
基于上述任一实施例，对列车进行超时故障处理，具体包括：
地面区控ZC将列车降级为UT列车并释放列车的管理权，并将列车所在的计轴区段的占用状态保持为UT占用。
基于上述任一实施例，位置报告检查单元620具体用于：
对列车位置报告进行时效性检查、消息完整性检查和消息合法性检查。
图7示例了一种电子设备的实体结构示意图，如图7所示，该电子设备可以包括：处理器(processor)710、通信接口(Communications Interface)720、存储器(memory)730和通信总线740，其中，处理器710，通信接口720，存储器730通过通信总线740完成相互间的通信。处理器710可以调用存储器730中的逻辑指令，以执行列车位置报告跳变防护方法，该方法包括：接收列车的车载ATP发送的列车位置报告；对所述列车位置报告进行位置报告检查；若位置报告检查通过，则基于所述列车的包络占压计轴区段和所述包络占压计轴区段的所有相邻计轴区段的计轴占用状态，确定所述列车位置报告是否出现跳变异常。
此外，上述的存储器730中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
另一方面，本发明还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储在非暂态计算机可读存储介质上的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被计算机执行时，计算机能够执行上述各方法所提供的列车位置报告跳变防护方法，该方法包括：接收列车的车载ATP发送的列车位置报告；对所述列车位置报告进行位置报告检查；若位置报告检查通过，则基于所述列车的包络占压计轴区段和所述包络占压计轴区段的所有相邻计轴区段的计轴占用状态，确定所述列车位置报告是否出现跳变异常。
又一方面，本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以执行上述各提供的列车位置报告跳变防护方法，该方法包括：接收列车的车载ATP发送的列车位置报告；对所述列车位置报告进行位置报告检查；若位置报告检查通过，则基于所述列车的包络占压计轴区段和所述包络占压计轴区段的所有相邻计轴区段的计轴占用状态，确定所述列车位置报告是否出现跳变异常。
以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (10)
1.一种列车位置报告跳变防护方法，其特征在于，包括：
接收列车的车载ATP发送的列车位置报告；
对所述列车位置报告进行位置报告检查；
若位置报告检查通过，则基于所述列车的包络占压计轴区段和所述包络占压计轴区段的所有相邻计轴区段的计轴占用状态，确定所述列车位置报告是否出现跳变异常。
2.根据权利要求1所述的列车位置报告跳变防护方法，其特征在于，所述基于所述列车的包络占压计轴区段和所述包络占压计轴区段的所有相邻计轴区段的计轴占用状态，确定所述列车位置报告是否出现跳变异常，具体包括：
若所述包络占压计轴区段和所述包络占压计轴区段的所有相邻计轴区段的计轴占用状态均为空闲状态，则确定所述列车位置报告出现跳变异常；
否则，确定所述列车位置报告未出现跳变异常。
3.根据权利要求2所述的列车位置报告跳变防护方法，其特征在于，所述确定所述列车位置报告出现跳变异常，之后还包括：
将当前地面区控ZC管辖范围内的所有列车全部降级为UT列车；
所述地面区控ZC释放管辖范围内所有列车的列车管理权，并进行区段UT占用保持和UT追踪。
4.根据权利要求1所述的列车位置报告跳变防护方法，其特征在于，所述对所述列车位置报告进行位置报告检查，之后还包括：
若位置报告检查不通过，则地面区控ZC丢弃所述位置报告信息，并检查所述列车对应的车地通信状态；
若所述列车对应的车地通信状态为超时状态，则对所述列车进行超时故障处理。
5.根据权利要求4所述的列车位置报告跳变防护方法，其特征在于，所述对所述列车进行超时故障处理，具体包括：
地面区控ZC将所述列车降级为UT列车并释放所述列车的管理权，并将所述列车所在的计轴区段的占用状态保持为UT占用。
6.根据权利要求1至5任一项所述的列车位置报告跳变防护方法，其特征在于，所述对所述列车位置报告进行位置报告检查，具体包括：
对所述列车位置报告进行时效性检查、消息完整性检查和消息合法性检查。
7.一种列车位置报告跳变防护装置，其特征在于，包括：
位置报告接收单元，用于接收列车的车载ATP发送的列车位置报告；
位置报告检查单元，用于对所述列车位置报告进行位置报告检查；
跳变防护单元，用于若位置报告检查通过，则基于所述列车的包络占压计轴区段和所述包络占压计轴区段的所有相邻计轴区段的计轴占用状态，确定所述列车位置报告是否出现跳变异常。
8.根据权利要求7所述的列车位置报告跳变防护装置，其特征在于，所述跳变防护单元，具体用于：
若所述包络占压计轴区段和所述包络占压计轴区段的所有相邻计轴区段的计轴占用状态均为空闲状态，则确定所述列车位置报告出现跳变异常；
否则，确定所述列车位置报告未出现跳变异常。
9.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至6任一项所述列车位置报告跳变防护方法的步骤。
10.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述列车位置报告跳变防护方法的步骤。
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