CN113561690B - 大型复杂玉雕产品的自检式雕刻设备的工作流程 - Google Patents

大型复杂玉雕产品的自检式雕刻设备的工作流程 Download PDF

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Abstract

本发明提供大型复杂玉雕产品的自检式雕刻设备的工作流程，涉及雕刻技术领域，包括工作底座，工作底座顶部固定连接有拱形支架，采用在雕刻设备设置X、Y和Z轴不同的驱动机构，控制该设备的不同的雕刻位置以及雕刻头的雕刻深度，并设置有X轴测距仪、Y轴测距仪和Z轴测距仪，以及X轴反射板、Y轴反射板和Z轴反射板，分别对X轴线性电机、Y轴线性电机和液压泵的移动位置进行实时检测，设备具备雕刻位置以及雕刻位置刀头的下刀深度的自动进行检测的功能，当雕刻刀头走位偏差，可以进行检测，避免了整个雕刻产品由于雕刻位置的偏差导致产品报废，降低了成本损失，避免雕刻刀头容易发生磨损损坏，提升了低雕刻设备的使用寿命。

Description

大型复杂玉雕产品的自检式雕刻设备的工作流程
技术领域
本发明涉及玉雕技术领域，具体为大型复杂玉雕产品的自检式雕刻设备及流程。
背景技术
从传统的手工雕刻到现在使用率较高的机械雕刻，再到如今的智能雕刻，都是雕刻的设备不断发展的结果，雕刻机能够在天然石材、玻璃、陶瓷上进行字画雕刻的高科技全自动电脑控制雕刻设备，石材雕刻行业在中国是一个传统行业,石材供销链还将长期存在，且在微雕的工艺制作过程中,并且将智能雕刻蚀刻设备之间相结合，从而能够提高智能雕刻蚀刻设备的工作相关，雕刻刀具及其辅助工具起到十分重要的作用。
根据中国专利号为“CN108608121B”公开的一种采用激光雕刻技术的雕刻设备，包括主体和设置在所述主体上方的激光雕刻组件，所述激光雕刻组件包括固定机架，所述固定机架顶部固定设置有吊装机架，所述固定机架底部端面固定设置有雕刻机，所述雕刻机底部固定设置有雕刻头，所述主体内顶部设置有夹固槽，所述夹固槽底部左右相对设置有相通的第一滑行槽，所述第一滑行槽外侧顶部通连设置有第二滑行槽，所述第一滑行槽底部通连设置有第一导引槽，所述第一滑行槽中滑行设置有第一滑行块，所述第一滑行块远离所述第二滑行槽一侧固定设置有伸进所述夹固槽中的夹固臂；本发明能结构简单，使用方便，能够自动实现对雕刻对象的夹固，从而方便对雕刻对象进行激光雕刻。
根据中国专利号为“CN109278454B”公开的一种可进行互联可以多角度进行雕刻的智能雕刻设备，涉及智能雕刻设备技术领域，具体为底座和底板，所述底座的上方左右两侧均固定有支杆，且支杆的内侧设置有竖式滑轨，所述支杆与底座之间为固定焊接，所述竖式滑轨的外侧设置有网线口，所述底板的底部连接有第二弹簧，且底板位于底座的上方中间底部。该种可进行互联可以多角度进行雕刻的智能雕刻设备，通过底座的设置，方便对整个装置进行移动，支杆与底座之间为固定焊接，能够提高装置的稳定性，避免整体结构出现不稳定，同时设置有网线口，能够通过网线口进而对设备进行联网，螺帽与螺杆之间的螺纹连接，能够完成对压板的移动，使压板向下移动，提高压板自身的功能性。
上述专利文件提出的技术方案在在进行大型复杂的玉雕产品进行雕刻时，由于雕刻设备在进行雕刻工作时，不具备雕刻位置以及雕刻位置刀头的下刀深度的自动进行检测的功能，当雕刻刀头走位偏差，容易导致整个雕刻产品由于雕刻位置的偏差导致产品报废，造成的损失较大，而且雕刻刀头容易发生磨损损坏，从而降低雕刻设备的使用寿命。
发明内容
解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了大型复杂玉雕产品的自检式雕刻设备及流程，解决了雕刻刀头走位偏差，容易导致整个雕刻产品由于雕刻位置的偏差导致产品报废，造成的损失较大，而且雕刻刀头容易发生磨损损坏的问题。
技术方案
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：大型复杂玉雕产品的自检式雕刻设备及流程，包括工作底座，所述工作底座顶部固定连接有拱形支架，所述工作底座顶部居中处开设有凹槽，所述工作底座的凹槽内部固定连接有液压泵，所述液压泵的顶部连接有升降杆，所述升降杆的顶部固定连接有升降平台，所述升降平台的顶部两侧固定连接有Z轴反射板，所述升降平台的顶部设有Y轴驱动平台，所述Y轴驱动平台的顶部设有Y轴线性电机，所述Y轴线性电机的顶部固定连接有X轴驱动平台,所述X轴驱动平台的顶部设有X轴线性电机，所述X轴线性电机的顶部固定连接有安装台，所述安装台的顶部居中处设有加工平台，所述加工平台包括底板、挡板、支撑块、顶杆、顶板、气缸和排污口，所述X轴驱动平台的一侧固定连接有X轴测距仪，所述X轴线性电机靠近X轴驱动平台的一侧固定连接有X轴反射板，所述Y轴驱动平台的一侧固定连接有Y轴反射板，所述升降平台的内部靠近Y轴反射板的一侧固定连接有Y轴测距仪，所述底板的顶部四周固定连接有挡板，所述底板的侧部均固定连接有支撑块，所述支撑块的顶部均固定连接有气缸，所述气缸的输出端均连接有顶杆，所述顶杆远离气缸的一端均固定连接有顶板，所述挡板的侧壁固定连接有排污口，所述X轴测距仪与X轴反射板位于X轴驱动平台的同一条中轴线上，且Y轴反射板与Y轴测距仪位于升降平台的同一条中轴线上，所述Y轴驱动平台的数量为两个，且Y轴驱动平台关于升降平台的中轴线对称，所述Y轴驱动平台均固定连接有Y轴导轨，且Y轴线性电机与Y轴驱动平台之间为活动连接，所述X轴驱动平台固定连接有X轴导轨，且X轴导轨的数量为两个，且X轴线性电机与X轴驱动平台之间为活动连接，所述Y轴导轨关于升降平台的中轴线对称，且X轴导轨关于X轴驱动平台的中轴线对称，且Y轴导轨与X轴导轨在水平面的投影互相垂直，且Y轴导轨与X轴导轨分别与水平面平行，所述底板的水平面投影为正方形，且支撑块关于底板的中轴线对称，且挡板的侧壁开设有与顶杆匹配的通孔，且顶杆的侧壁与挡板活动连接，所述拱形支架的底部位于固定机架的两侧均固定连接有Z轴测距仪，所述Z轴测距仪与Z轴反射板在水平面投影相重合，所述固定机架的底部固定连接有雕刻机，所述雕刻机的底部设有雕刻头。
大型复杂玉雕产品的自检式雕刻设备的工作流程如下：
Sp1：将产品放置在加工平台的底板的顶部，对产品进行固定夹持；
Sp2：设置产品不同加工位置的X、Y和Z轴的加工坐标数值；
Sp3：将产品待加工点移动至X轴的加工坐标数值位置处，通过X轴测距仪与X轴反射板之间的距离与待加工点的X轴坐标数值进行校对，数据超出范围时，发出警报；
Sp4：再次进行待加工点的X轴坐标数值校对，若数据仍然发生错误，切换至手动模式进行对位；
Sp5：将产品待加工点移动至Y轴的加工坐标数值位置处，通过Y轴测距仪与Y轴反射板之间的距离与待加工点的Y轴坐标数值进行校对，数据超出范围时，发出警报；
Sp6：再次进行待加工点的Y轴坐标数值校对，若数据仍然发生错误，切换至手动模式进行对位；
Sp7：X轴和Y轴坐标对位完成后，进行雕刻深度加工，测量Z轴测距仪与Z轴反射板之间的距离与待加工点的Z轴坐标数值进行实时校对，当加工深度达到Z轴的加工坐标数值时液压泵停止工作；
Sp8：Z轴的加工完成后，重复Sp3-Sp7的步骤对下一个加工点进行加工。
优选的，所述拱形支架的顶部居中处固定连接有固定机架，所述固定机架的一侧固定连接有喷水头，且喷水头与水平面的夹角为45度。
有益效果
本发明提供了大型复杂玉雕产品的自检式雕刻设备及流程。具备以下有益效果：
1、本发明采用在雕刻设备设置X、Y和Z轴不同的驱动机构，控制该设备的不同的雕刻位置以及雕刻头的雕刻深度，并设置有X轴测距仪、Y轴测距仪和Z轴测距仪，以及X轴反射板、Y轴反射板和Z轴反射板，分别对X轴线性电机、Y轴线性电机和液压泵的移动位置进行实时检测，校对雕刻头的加工位置，设备具备雕刻位置以及雕刻位置刀头的下刀深度的自动进行检测的功能，当雕刻刀头走位偏差，可以进行检测，避免了整个雕刻产品由于雕刻位置的偏差导致产品报废，降低了成本损失，避免雕刻刀头容易发生磨损损坏，提升了低雕刻设备的使用寿命。
2、本发明设置喷水头喷出的水流冲刷雕刻头与产品的接触位置，可以有效的防止雕刻加工时产生的玉石粉末以及碎屑飞溅出加工平台，能够能够将废屑集中在加工平台中，从而能够预防雕刻废屑四处碰撞进入设备的其它部位中，降低了设备的磨损和故障率，水流的冲刷可以有效去除残留在产品表面的玉石粉末以及碎屑，提高了玉雕产品的精细程度。
附图说明
图1为本发明的主体结构示意图；
图2为本发明的工作底座的内部结构图；
图3为本发明的升降平台的结构示意图；
图4为本发明的加工平台的结构示意图；
图5为本发明的拱形支架的结构示意图；
图6为本发明的自检流程图。
其中：1、工作底座；2、拱形支架；3、升降平台；4、固定机架；5、Y轴线性电机；6、X轴驱动平台；7、加工平台；701、底板；702、挡板；703、支撑块；704、顶杆；705、顶板；706、气缸；707、排污口；8、X轴线性电机；9、安装台；10、X轴测距仪；11、Y轴测距仪；12、液压泵；13、升降杆；14、X轴反射板；15、Y轴反射板；16、雕刻机；17、雕刻头；18、喷水头；19、Z轴反射板；20、Z轴测距仪；21、Y轴驱动平台；22、Y轴导轨；23、X轴导轨。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
具体实施例一：
如图1-图5所示，大型复杂玉雕产品的自检式雕刻设备及流程，包括工作底座1，工作底座1顶部固定连接有拱形支架2，工作底座1顶部居中处开设有凹槽，工作底座1的凹槽内部固定连接有液压泵12，液压泵12的顶部连接有升降杆13，升降杆13的顶部固定连接有升降平台3，升降平台3的顶部两侧固定连接有Z轴反射板19，升降平台3的顶部设有Y轴驱动平台21，Y轴驱动平台21的顶部设有Y轴线性电机5，Y轴线性电机5的顶部固定连接有X轴驱动平台6,X轴驱动平台6的顶部设有X轴线性电机8，X轴线性电机8的顶部固定连接有安装台9，安装台9的顶部居中处设有加工平台7，加工平台7包括底板701、挡板702、支撑块703、顶杆704、顶板705、气缸706和排污口707，X轴驱动平台6的一侧固定连接有X轴测距仪10，X轴线性电机8靠近X轴驱动平台6的一侧固定连接有X轴反射板14，Y轴驱动平台21的一侧固定连接有Y轴反射板15，升降平台3的内部靠近Y轴反射板15的一侧固定连接有Y轴测距仪11，X轴测距仪10和X轴反射板14用于测量X轴线性电机8的侧壁与X轴驱动平台6的之间距离，通过X轴测距仪10发出的测距信号进过X轴反射板14反射后进行测距，便于设备对于加工点的X轴方向上的位置进行校对，Y轴测距仪11和Y轴反射板15用于测量Y轴线性电机5的侧壁与升降平台3的之间距离，通过Y轴测距仪11发出的测距信号进过Y轴反射板15反射后进行测距，便于设备对于加工点的Y轴方向上的位置进行校对，底板701的顶部四周固定连接有挡板702，底板701的侧部均固定连接有支撑块703，支撑块703的顶部均固定连接有气缸706，气缸706的输出端均连接有顶杆704，顶杆704远离气缸706的一端均固定连接有顶板705，挡板702的侧壁固定连接有排污口707，排污口707用于对将雕刻时产生的混合有玉石粉末的污水排出，四个气缸706控制顶杆704以同样的速度控制顶板705对产品进行固定夹持，便于将产品固定在底板701的顶部居中处，拱形支架2的顶部居中处固定连接有固定机架4，固定机架4的一侧固定连接有喷水头18，且喷水头18与水平面的夹角为45度，拱形支架2的底部位于固定机架4的两侧均固定连接有Z轴测距仪20，Z轴测距仪20与Z轴反射板19在水平面投影相重合，在两侧均设有Z轴测距仪20与Z轴反射板19，不仅可以检测下刀的深度，也可以校对升降平台是否水平，提高了加工精度，固定机架4的底部固定连接有雕刻机16，雕刻机16的底部设有雕刻头17，喷水头18喷出的水流冲刷雕刻头17与产品的接触位置，可以有效的防止雕刻加工时产生的玉石粉末以及碎屑飞溅出加工平台7，能够能够将废屑集中在加工平台7中，从而能够预防雕刻废屑四处碰撞进入设备的其它部位中，降低了设备的磨损和故障率，水流的冲刷可以有效去除残留在产品表面的玉石粉末以及碎屑，提高了玉雕产品的精细程度，X轴测距仪10与X轴反射板14位于X轴驱动平台6的同一条中轴线上，且Y轴反射板15与Y轴测距仪11位于升降平台3的同一条中轴线上,Y轴驱动平台21的数量为两个，且Y轴驱动平台21关于升降平台3的中轴线对称,Y轴驱动平台21均固定连接有Y轴导轨22，且Y轴线性电机5与Y轴驱动平台21之间为活动连接，X轴驱动平台6固定连接有X轴导轨23，且X轴导轨23的数量为两个，X轴导轨23且X轴线性电机8与X轴驱动平台6之间为活动连接，X轴线性电机8沿着X轴导轨23在X轴驱动平台6进行水平方向上的移动，Y轴线性电机5沿着Y轴导轨22在Y轴驱动平台21进行水平方向上的移动，Y轴导轨22关于升降平台3的中轴线对称，且X轴导轨23关于X轴驱动平台6的中轴线对称，且Y轴导轨22与X轴导轨23在水平面的投影互相垂直，且Y轴导轨22与X轴导轨23分别与水平面平行，底板701的水平面投影为正方形，且支撑块703关于底板701的中轴线对称，且挡板702的侧壁开设有与顶杆704匹配的通孔，且顶杆704的侧壁与挡板702活动连接。
具体实施例二：
Sp1：将产品放置在加工平台7的底板701的顶部，四个气缸706控制顶杆704以同样的速度控制顶板705对产品进行固定夹持，直至将产品固定在底板701的顶部居中处；
Sp2：通过设备的控制面板，设置产品不同加工位置的X、Y和Z轴的加工坐标数值，以及加工轨迹；
Sp3：通过X轴线性电机8控制加工平台7将产品待加工点移动至与雕刻头17同一X轴的位置处，X轴测距仪10向X轴反射板14发射测距信号，测量X轴测距仪10与X轴反射板14之间的距离与待加工点的X轴坐标数值进行校对，数据超出范围时，发出警报；
Sp4：再次由进行X轴测距仪10向X轴反射板14发射测距信号，测量X轴测距仪10与X轴反射板14之间的距离与待加工点的X轴坐标数值进行校对，若数据任然发生错误，切换至手动模式进行对位；
Sp5：通过Y轴线性电机5控制加工平台7将产品待加工点移动至与雕刻头17同一Y轴的位置处，Y轴测距仪11向Y轴反射板15发射测距信号，测量Y轴测距仪11与Y轴反射板15之间的距离与待加工点的Y轴坐标数值进行校对，数据超出范围时，发出警报；
Sp6：再次由进行Y轴测距仪11向Y轴反射板15发射测距信号，测量Y轴测距仪11与Y轴反射板15之间的距离与待加工点的Y轴坐标数值进行校对，若数据任然发生错误，切换至手动模式进行对位；
Sp7：X轴和Y轴坐标对位完成后，液压泵12控制加工平台7缓慢向Z轴的加工坐标数值上升，雕刻机16控制雕刻头17对产品进行雕刻，同时Z轴测距仪20向Z轴反射板19发射测距信号，测量Z轴测距仪20与Z轴反射板19之间的距离与待加工点的Z轴坐标数值进行校对，当加工深度达到Z轴的加工坐标数值时液压泵12停止工作；
Sp8：Z轴的加工完成后，重复Sp3-Sp7的步骤对下一个加工点进行加工。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个引用结构”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (2)

1.大型复杂玉雕产品的自检式雕刻设备的工作流程，所述大型复杂玉雕产品的自检式雕刻设备包括工作底座(1)，其特征在于：所述工作底座(1)顶部固定连接有拱形支架(2)，所述工作底座(1)顶部居中处开设有凹槽，所述工作底座(1)的凹槽内部固定连接有液压泵(12)，所述液压泵(12)的顶部连接有升降杆(13)，所述升降杆(13)的顶部固定连接有升降平台(3)，所述升降平台(3)的顶部两侧固定连接有Z轴反射板(19)，所述升降平台(3)的顶部设有Y轴驱动平台(21)，所述Y轴驱动平台(21)的顶部设有Y轴线性电机(5)，所述Y轴线性电机(5)的顶部固定连接有X轴驱动平台(6),所述X轴驱动平台(6)的顶部设有X轴线性电机(8)，所述X轴线性电机(8)的顶部固定连接有安装台(9)，所述安装台(9)的顶部居中处设有加工平台(7)，所述加工平台(7)包括底板(701)、挡板(702)、支撑块(703)、顶杆(704)、顶板(705)、气缸(706)和排污口(707)，所述X轴驱动平台(6)的一侧固定连接有X轴测距仪(10)，所述X轴线性电机(8)靠近X轴驱动平台(6)的一侧固定连接有X轴反射板(14)，所述Y轴驱动平台(21)的一侧固定连接有Y轴反射板(15)，所述升降平台(3)的内部靠近Y轴反射板(15)的一侧固定连接有Y轴测距仪(11)，所述底板(701)的顶部四周固定连接有挡板(702)，所述底板(701)的侧部均固定连接有支撑块(703)，所述支撑块(703)的顶部均固定连接有气缸(706)，所述气缸(706)的输出端均连接有顶杆(704)，所述顶杆(704)远离气缸(706)的一端均固定连接有顶板(705)，所述挡板(702)的侧壁固定连接有排污口(707)，所述X轴测距仪(10)与X轴反射板(14)位于X轴驱动平台(6)的同一条中轴线上，且Y轴反射板(15)与Y轴测距仪(11)位于升降平台(3)的同一条中轴线上，所述Y轴驱动平台(21)的数量为两个，且Y轴驱动平台(21)关于升降平台(3)的中轴线对称，所述Y轴驱动平台(21)均固定连接有Y轴导轨(22)，且Y轴线性电机(5)与Y轴驱动平台(21)之间为活动连接，所述X轴驱动平台(6)固定连接有X轴导轨(23)，且X轴导轨(23)的数量为两个，且X轴线性电机(8)与X轴驱动平台(6)之间为活动连接，所述Y轴导轨(22)关于升降平台(3)的中轴线对称，且X轴导轨(23)关于X轴驱动平台(6)的中轴线对称，且Y轴导轨(22)与X轴导轨(23)在水平面的投影互相垂直，且Y轴导轨(22)与X轴导轨(23)分别与水平面平行，所述底板(701)的水平面投影为正方形，且支撑块(703)关于底板(701)的中轴线对称，且挡板(702)的侧壁开设有与顶杆(704)匹配的通孔，且顶杆(704)的侧壁与挡板(702)活动连接，所述拱形支架(2)的顶部居中处固定连接有固定机架(4)，所述拱形支架(2)的底部位于固定机架(4)的两侧均固定连接有Z轴测距仪(20)，所述Z轴测距仪(20)与Z轴反射板(19)在水平面投影相重合，所述固定机架(4)的底部固定连接有雕刻机(16)，所述雕刻机(16)的底部设有雕刻头(17)；
大型复杂玉雕产品的自检式雕刻设备的工作流程如下：
Sp1：将产品放置在加工平台(7)的底板(701)的顶部，对产品进行固定夹持；
Sp2：设置产品不同加工位置的X、Y和Z轴的加工坐标数值；
Sp3：将产品待加工点移动至X轴的加工坐标数值位置处，通过X轴测距仪(10)与X轴反射板(14)之间的距离与待加工点的X轴坐标数值进行校对，数据超出范围时，发出警报；
Sp4：再次进行待加工点的X轴坐标数值校对，若数据仍然发生错误，切换至手动模式进行对位；
Sp5：将产品待加工点移动至Y轴的加工坐标数值位置处，通过Y轴测距仪(11)与Y轴反射板(15)之间的距离与待加工点的Y轴坐标数值进行校对，数据超出范围时，发出警报；
Sp6：再次进行待加工点的Y轴坐标数值校对，若数据仍然发生错误，切换至手动模式进行对位；
Sp7：X轴和Y轴坐标对位完成后，进行雕刻深度加工，测量Z轴测距仪(20)与Z轴反射板(19)之间的距离与待加工点的Z轴坐标数值进行实时校对，当加工深度达到Z轴的加工坐标数值时液压泵(12)停止工作；
Sp8：Z轴的加工完成后，重复Sp3-Sp7的步骤对下一个加工点进行加工。
2.根据权利要求1所述的大型复杂玉雕产品的自检式雕刻设备的工作流程，其特征在于：所述固定机架(4)的一侧固定连接有喷水头(18)，且喷水头(18)与水平面的夹角为45度。
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