CN207240313U - 一种全自动玻璃切割机器人定位机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动玻璃切割机器人定位机构，包括工作台和定位机构，所述工作台四角均固定有支腿，所述定位机构包括电机、丝杆、滑块、固定架、反射板、限位板、红外线测距离传感器和控制面板，所述电机固定在工作台的一端，所述工作台的一侧设有凹槽，所述丝杆的一端通过轴承与凹槽的一端内壁转动连接，所述丝杆的另一端穿过工作台与电机的输出轴固定连接，且与工作台连接处通过轴承转动连接，所述滑块安装在丝杆上，所述固定架的一端底部固定在滑块上，所述固定架上安装有切割刀，此全自动玻璃切割机器人定位机构，在固定架的另一端设有限位块可以保持固定架的稳定性，从而保证切割精度，并且通过滑杆可以保证滑块的稳定性。

Description

一种全自动玻璃切割机器人定位机构

技术领域

本实用新型涉及玻璃切割技术领域，具体为一种全自动玻璃切割机器人定位机构。

背景技术

玻璃在常温下是一种透明的固体，在熔融时形成连续网络结构，冷却过程中粘度逐渐增大并硬化而不结晶的硅酸盐类非金属材料。普通玻璃的化学组成是Na2O·CaO·6SiO2，主要成分是二氧化硅。广泛应用于建筑物，用来隔风透光，属于混合物。另有混入了某些金属的氧化物或者盐类而显现出颜色的有色玻璃，和通过特殊方法制得的钢化玻璃等。有时把一些透明的塑料(如聚甲基丙烯酸甲酯)也称作有机玻璃。

现有的玻璃切割机器都是通过把玻璃放置在工作台上，然后把需要切割的位置对准切割刀，然后通过切割刀进行切割，从而导致对刀较为麻烦，且对刀不够准确。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种全自动玻璃切割机器人定位机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种全自动玻璃切割机器人定位机构，包括工作台和定位机构，所述工作台四角均固定有支腿，所述定位机构包括电机、丝杆、滑块、固定架、反射板、限位板、红外线测距离传感器和控制面板，所述电机固定在工作台的一端，所述工作台的一侧设有凹槽，所述丝杆的一端通过轴承与凹槽的一端内壁转动连接，所述丝杆的另一端穿过工作台与电机的输出轴固定连接，且与工作台连接处通过轴承转动连接，所述滑块安装在丝杆上，所述固定架的一端底部固定在滑块上，所述固定架上安装有切割刀，所述工作台的一端端部固定有反射板，所述工作台位于反射板的一侧底部固定有限位板，所述红外线测距离传感器固定在固定架的顶部，且正对反射板，所述控制面板位于反射板的另一侧。

优选的，所述控制面板分别与电机和红外线测距离传感器电性连接。

优选的，所述工作台的另一侧设有滑槽，所述滑槽内滑动连接有限位块，所述限位块的顶部与固定架的另一端固定连接。

优选的，所述限位块与滑槽上均涂有润滑油。

优选的，所述凹槽的位于丝杆的两端对称设有滑杆，所述滑块上设有与滑杆配合的通孔，所述滑杆滑动连接在滑块上，所述滑杆的两端固定在凹槽的两端。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型首先在控制面板内输入所要切割的长度，然后通过红外线距离传感器检测固定架到反射板的距离，从而可以确定所要切割的位置，然后通过电机的转动带动丝杆转动，通过丝杆的转动带动滑块移动，从而调节固定架到限位板的距离，当达到预定的位置，电机停止转动，然后通过切割刀对玻璃进行切割。

2、本实用新型在固定架的另一端设有限位块可以保持固定架的稳定性，从而保证切割精度，并且通过滑杆可以保证滑块的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型定位机构结构示意图；

图3为本实用新型限位块结构示意图。

图中：1-工作台；2-定位机构；3-支腿；4-电机；5-丝杆；6-滑块；7-固定架；8-反射板；9-限位板；10-红外线测距离传感器；11-控制面板；12-凹槽；13-限位块；14-滑杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种全自动玻璃切割机器人定位机构，包括工作台1和定位机构2，所述工作台1四角均固定有支腿3，所述定位机构2包括电机4、丝杆5、滑块6、固定架7、反射板8、限位板9、红外线测距离传感器10和控制面板11，所述电机4固定在工作台1的一端，所述工作台1的一侧设有凹槽12，所述丝杆5的一端通过轴承与凹槽12的一端内壁转动连接，所述丝杆5的另一端穿过工作台1与电机4的输出轴固定连接，且与工作台1连接处通过轴承转动连接，所述滑块6安装在丝杆5上，所述固定架7的一端底部固定在滑块6上，所述固定架7上安装有切割刀，所述工作台1的一端端部固定有反射板8，所述工作台1位于反射板8的一侧底部固定有限位板9，所述红外线测距离传感器10固定在固定架7的顶部，且正对反射板8，所述控制面板11位于反射板8的另一侧。

所述控制面板11分别与电机4和红外线测距离传感器10电性连接，所述工作台1的另一侧设有滑槽，且滑槽内滑动连接有限位块13，所述限位块13的顶部与固定架7的另一端固定连接，保持固定架7的稳定性，所述限位块13与滑槽上均涂有润滑油，减少摩擦，所述凹槽12的位于丝杆5的两端对称设有滑杆14，所述滑块6上设有与滑杆14配合的通孔，所述滑杆14滑动连接在滑块6上，所述滑杆14的两端固定在凹槽12的两端，保持滑块6的稳定性。

工作原理：在使用时，首先在控制面板11内输入所要切割的长度，然后通过红外线测离传感器10检测固定架7到反射板8的距离，从而可以确定所要切割的位置，然后通过电机4的转动带动丝杆5转动，通过丝杆5的转动带动滑块6移动，从而调节固定架7到限位板9的距离，当达到预定的位置，电机4停止转动，然后通过切割刀对玻璃进行切割，在固定架7的另一端设有限位块13可以保持固定架7的稳定性，从而保证切割精度，并且通过滑杆14可以保证滑块6的稳定性。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种全自动玻璃切割机器人定位机构，包括工作台（1）和定位机构（2），其特征在于：所述工作台（1）四角均固定有支腿（3），所述定位机构（2）包括电机（4）、丝杆（5）、滑块（6）、固定架（7）、反射板（8）、限位板（9）、红外线测距离传感器（10）和控制面板（11），所述电机（4）固定在工作台（1）的一端，所述工作台（1）的一侧设有凹槽（12），所述丝杆（5）的一端通过轴承与凹槽（12）的一端内壁转动连接，所述丝杆（5）的另一端穿过工作台（1）与电机（4）的输出轴固定连接，且与工作台（1）连接处通过轴承转动连接，所述滑块（6）安装在丝杆（5）上，所述固定架（7）的一端底部固定在滑块（6）上，所述固定架（7）上安装有切割刀，所述工作台（1）的一端端部固定有反射板（8），所述工作台（1）位于反射板（8）的一侧底部固定有限位板（9），所述红外线测距离传感器（10）固定在固定架（7）的顶部，且正对反射板（8），所述控制面板（11）位于反射板（8）的另一侧。

2.根据权利要求1所述的一种全自动玻璃切割机器人定位机构，其特征在于：所述控制面板（11）分别与电机（4）和红外线测距离传感器（10）电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种全自动玻璃切割机器人定位机构，其特征在于：所述工作台（1）的另一侧设有滑槽，且滑槽内滑动连接有限位块（13），所述限位块（13）的顶部与固定架（7）的另一端固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种全自动玻璃切割机器人定位机构，其特征在于：所述限位块（13）与滑槽上均涂有润滑油。

5.根据权利要求1所述的一种全自动玻璃切割机器人定位机构，其特征在于：所述凹槽（12）的位于丝杆（5）的两端对称设有滑杆（14），所述滑块（6）上设有与滑杆（14）配合的通孔，所述滑杆（14）滑动连接在滑块（6）上，所述滑杆（14）的两端固定在凹槽（12）的两端。