CN113561609B - 生物医疗储藏箱保温绒布层贴覆系统及其贴覆方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种生物医疗领域，尤其涉及一种生物医疗储藏箱保温绒布层贴覆系统及其贴覆方法。本发明的技术问题是：提供一种生物医疗储藏箱保温绒布层贴覆系统及其贴覆方法。本发明的技术实施方案为：一种生物医疗储藏箱保温绒布层贴覆系统，包括有工作台、固定座、第三支撑柱、第四支撑柱、第一电动升降块和第二电动升降块等；工作台上方右前部固接有固定座。本发明达到了在储藏箱放入时联动运行对储藏箱进行固定，并且将储藏箱内壳内壁切出的凹槽边缘的毛刺上提，按压毛刺使毛刺能够保持竖立状态，并且对凹槽内注胶使胶液凝固后对竖立毛刺进行支撑的效果。

Description

生物医疗储藏箱保温绒布层贴覆系统及其贴覆方法

技术领域

本发明涉及一种生物医疗领域，尤其涉及一种生物医疗储藏箱保温绒布层贴覆系统及其贴覆方法。

背景技术

现有技术中生物医疗储藏箱的保温绒布层通常是通过胶水直接贴合在内壳的内壁，但是由于保温绒布层与储藏箱粘接后，胶水需要时间凝固，此时保温绒布层就需要固定，目前都是人工按压或是机器辅助，但是按住绒布层力度过大会导致胶水溢出，致使储藏箱的箱口及箱底会残留凝固的胶水，极大地影响了储藏箱的保温效果，进而会导致生物制药的保存质量差。

结合上述问题，急需一种生物医疗储藏箱保温绒布层贴覆系统及其贴覆方法，来解决上述问题。

发明内容

为了克服现有技术中生物医疗储藏箱的保温绒布层通常是通过胶水直接贴合在内壳的内壁，但是由于保温绒布层与储藏箱粘接后，胶水需要时间凝固，此时保温绒布层就需要固定，目前都是人工按压或是机器辅助，但是按住绒布层力度过大会导致胶水溢出，致使储藏箱的箱口及箱底会残留凝固的胶水，极大地影响了储藏箱的保温效果的缺点，本发明的技术问题是：提供一种生物医疗储藏箱保温绒布层贴覆系统及其贴覆方法。

本发明的技术实施方案为：一种生物医疗储藏箱保温绒布层贴覆系统，包括有工作台、固定座、运行控制屏、第一支撑柱、第二支撑柱、第三支撑柱、第四支撑柱、第一电动升降块、第二电动升降块、联动固定系统和毛刺按压系统；工作台上方右前部固接有固定座；工作台下方四角分别固接有第一支撑柱、第二支撑柱、第三支撑柱和第四支撑柱；工作台上方后侧中右部安装有第一电动升降块；工作台上方后侧中左部安装有第二电动升降块；固定座前侧上方安装有运行控制屏；工作台上方前中部滑动连接有联动固定系统；工作台上方两侧转动连接联动固定系统；联动固定系统在储藏箱放入时联动运行对储藏箱进行固定；工作台上方左前方固接有毛刺按压系统；毛刺按压系统可以将储藏箱内壳内壁切出的凹槽边缘的毛刺上提，接着按压毛刺使毛刺能够保持竖立状态。

在本发明一个较佳实施例中，联动固定系统包括有第一联动滑块、双向推块、第一辅助推块、第二联动滑块、第一轮齿板、第一平齿轮、第一联动轴、第一连接板、第二连接板、第一限位柱、第二辅助推块、第三联动滑块、第二轮齿板、第二平齿轮、第二联动轴、第三连接板、第四连接板和第二限位柱；第一联动滑块侧面固接有双向推块；第一联动滑块滑动连接工作台；双向推块一侧相互接触有第一辅助推块；双向推块另一侧相互接触有第二辅助推块；第二联动滑块上方一侧固接第一辅助推块；第二联动滑块上方另一侧固接有第一轮齿板；第二联动滑块滑动连接工作台；第一轮齿板上方啮合有第一平齿轮；第一平齿轮固接有第一联动轴；第一联动轴外表面依次固接有第一连接板和第二连接板；第一联动轴通过扭力弹簧转动连接工作台上方的支架；第一限位柱两侧分别固接第一连接板和第二连接板；第三联动滑块上方一侧固接第二辅助推块；第三联动滑块上方另一侧固接有第二轮齿板；第三联动滑块滑动连接工作台；第二轮齿板上方啮合有第二平齿轮；第二平齿轮固接有第二联动轴；第二联动轴外表面依次固接有第三连接板和第四连接板；第二联动轴通过扭力弹簧转动连接工作台上方的支架；第二限位柱两侧分别固接第三连接板和第四连接板。

在本发明一个较佳实施例中，毛刺按压系统包括有伺服电机、第一传动轮、第二传动轮、第一花键轴、第四平齿轮、衔接板、第一电动推杆、按压组件、第一连接轴、第三传动轮、第四传动轮、第二花键轴、第一锥齿轮、L型板、第二锥齿轮、第二连接轴、第五传动轮、第一固定架、第二固定架、第六传动轮、第三连接轴、传动盘、联动底板、弹簧、下压杆、承接架和第五平齿轮；伺服电机输出轴固接有第一传动轮；伺服电机下方固接工作台；第一传动轮外环面通过皮带传动连接有第二传动轮；第一花键轴通过轴杆固接第二传动轮；第一花键轴通过轴套固接有第四平齿轮；第一花键轴通过轴套转动连接有衔接板；衔接板固接有第一电动推杆；第一连接轴外表面两侧分别固接有第三传动轮和第五平齿轮；当第四平齿轮与第五平齿轮相互啮合时，则第四平齿轮带动第五平齿轮进行转动，当第四平齿轮与第五平齿轮不啮合时，则第四平齿轮不带动第五平齿轮进行转动；第三传动轮外环面通过皮带传动连接有第四传动轮；第二花键轴通过轴杆固接第四传动轮；第二花键轴通过轴套固接有第一锥齿轮；第二花键轴通过轴套转动连接有L型板；第二花键轴通过轴杆转动连接第一固定架；第二花键轴通过轴杆转动连接第二固定架；第一锥齿轮相互啮合有第二锥齿轮；第二锥齿轮固接有第二连接轴；第二连接轴固接有第五传动轮；第五传动轮外环面通过皮带传动连接有第六传动轮；第六传动轮固接有第三连接轴；第三连接轴固接有传动盘；第三连接轴转动连接有承接架；传动盘下表面相互接触有联动底板；弹簧一侧固接联动底板；弹簧另一侧固接承接架；下压杆一侧固接联动底板；下压杆另一侧固接按压组件；下压杆外表面套接弹簧；下压杆滑动连接承接架。

在本发明一个较佳实施例中，按压组件包括有胶箱、进胶管、连接架、第一压边板、第二压边板、输胶管和喷胶机；胶箱上方安装有进胶管；胶箱下方固接有连接架；胶箱上方固接下压杆；连接架通过扭力弹簧转动连接有第一压边板；连接架通过扭力弹簧转动连接有第二压边板；胶箱侧面安装有输胶管；连接架下方安装有喷胶机；喷胶机侧面连接输胶管。

在本发明一个较佳实施例中，双向推块的一侧设置为V字型，并且第一辅助推块和第二辅助推块均设置为相对应的斜面。

在本发明一个较佳实施例中，第一限位柱和第二限位柱均为弹性材料。

在本发明一个较佳实施例中，传动盘与第三连接轴的连接位置偏离传动盘的中心。

在本发明一个较佳实施例中，第一压边板和第二压边板的相互远离一侧均设置有半圆柱型的凹槽。

一种生物医疗储藏箱保温绒布层贴覆方法，包括以下工作步骤：

步骤一：开槽，通过外设切割装置将生物医疗储藏箱的内壳内壁切出三条凹槽；

步骤二：位置固定，将生物医疗储藏箱开口朝前，由设备后侧放入至联动固定系统处，联动固定系统在储藏箱放入时联动运行对储藏箱进行固定；

步骤三：限位，控制第一电动升降块和第二电动升降块升降，固定住储藏箱；

步骤四：毛刺处理，通过毛刺按压系统将储藏箱内壳内壁切出的凹槽边缘的毛刺上提，接着按压毛刺使毛刺能够保持竖立状态，并且对凹槽内注胶；

步骤五：位置调节，通过位置调节系统运行对毛刺按压系统的处理位置进行调节，对三条凹槽均进行毛刺处理；

步骤六：绒布层贴合，毛刺竖立后将保温绒布层贴合在内壳内壁上则可以使毛刺扎入到绒布层内。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：

1、本发明达到了在储藏箱放入时联动运行对储藏箱进行固定，并且将储藏箱内壳内壁切出的凹槽边缘的毛刺上提，按压毛刺使毛刺能够保持竖立状态，并且对凹槽内注胶使胶液凝固后对竖立毛刺进行支撑的效果；

2、本发明通过设计了联动固定系统、位置调节系统和毛刺按压系统，首先通过外设切割装置将生物医疗储藏箱的内壳内壁切出三条凹槽，然后将生物医疗储藏箱开口朝前，由设备后侧放入至联动固定系统处，联动固定系统在储藏箱放入时联动运行对储藏箱进行固定，实现对储藏箱的自动固定，然后通过毛刺按压系统将储藏箱内壳内壁切出的凹槽边缘的毛刺上提，接着按压毛刺使毛刺能够保持竖立状态，并且对凹槽内注胶使胶液凝固后对竖立毛刺进行支撑，然后可以通过位置调节系统运行对毛刺按压系统的处理位置进行调节，对三条凹槽均进行毛刺处理。

附图说明

图1为本发明的第一立体结构示意图；

图2为本发明的第二立体结构示意图；

图3为本发明的第三立体结构示意图；

图4为本发明的俯视图；

图5为本发明的联动固定系统第一立体结构示意图；

图6为本发明的联动固定系统第二立体结构示意图；

图7为本发明的联动固定系统局部立体结构示意图；

图8为本发明的双向推块、第一辅助推块和第二辅助推块组合爆炸图；

图9为本发明的联动固定系统侧视图；

图10为本发明的位置调节系统第一立体结构示意图；

图11为本发明的位置调节系统第二立体结构示意图；

图12为本发明的位置调节系统第三立体结构示意图；

图13为本发明的毛刺按压系统第一立体结构示意图；

图14为本发明的毛刺按压系统第二立体结构示意图；

图15为本发明的毛刺按压系统第三立体结构示意图；

图16为本发明的毛刺按压系统侧视图；

图17为本发明的按压组件第一立体结构示意图；

图18为本发明的按压组件第二立体结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：1、工作台，2、固定座，3、运行控制屏，4、第一支撑柱，5、第二支撑柱，6、第三支撑柱，7、第四支撑柱，8、第一电动升降块，9、第二电动升降块，201、第一联动滑块，202、双向推块，203、第一辅助推块，204、第二联动滑块，205、第一轮齿板，206、第一平齿轮，207、第一联动轴，208、第一连接板，209、第二连接板，2010、第一限位柱，2011、第二辅助推块，2012、第三联动滑块，2013、第二轮齿板，2014、第二平齿轮，2015、第二联动轴，2016、第三连接板，2017、第四连接板，2018、第二限位柱，301、第一集合架，302、第二集合架，303、丝杆，304、第三平齿轮，305、承接板，306、光杆，307、第三集合架，401、伺服电机，402、第一传动轮，403、第二传动轮，404、第一花键轴，405、第四平齿轮，406、衔接板，407、第一电动推杆，408、按压组件，409、第一连接轴，4010、第三传动轮，4011、第四传动轮，4012、第二花键轴，4013、第一锥齿轮，4014、L型板，4015、第二锥齿轮，4016、第二连接轴，4017、第五传动轮，4018、第一固定架，4019、第二固定架，4020、第六传动轮，4021、第三连接轴，4022、传动盘，4023、联动底板，4024、弹簧，4025、下压杆，4026、承接架，4027、第五平齿轮，40801、胶箱，40802、进胶管，40803、连接架，40804、第一压边板，40805、第二压边板，40806、输胶管，40807、喷胶机。

具体实施方式

首先要指出，在不同描述的实施方式中，相同部件设有相同的附图标记或者说相同的构件名称，其中，在整个说明书中包含的公开内容能够按意义转用到具有相同的附图标记或者说相同的构件名称的相同部件上。在说明书中所选择的位置说明、例如上、下、侧向等等也参考直接描述的以及示出的附图并且在位置改变时按意义转用到新的位置上。

实施例1

一种生物医疗储藏箱保温绒布层贴覆系统，参照图1-4所示，包括有工作台1、固定座2、运行控制屏3、第一支撑柱4、第二支撑柱5、第三支撑柱6、第四支撑柱7、第一电动升降块8、第二电动升降块9、联动固定系统和毛刺按压系统；工作台1上方右前部固接有固定座2；工作台1下方四角分别固接有第一支撑柱4、第二支撑柱5、第三支撑柱6和第四支撑柱7；工作台1上方后侧中右部安装有第一电动升降块8；工作台1上方后侧中左部安装有第二电动升降块9；固定座2前侧上方安装有运行控制屏3；工作台1上方前中部滑动连接有联动固定系统；工作台1上方两侧转动连接联动固定系统；联动固定系统在储藏箱放入时联动运行对储藏箱进行固定；工作台1上方左前方固接有毛刺按压系统；毛刺按压系统可以将储藏箱内壳内壁切出的凹槽边缘的毛刺上提，接着按压毛刺使毛刺能够保持竖立状态。

工作原理：使用本设备时，将该设备固定在所需使用的工作平面上，外接电源，通过第一支撑柱4、第二支撑柱5、第三支撑柱6和第四支撑柱7进行支撑，操作人员通过运行控制屏3对该设备进行整体调配，先对该设备进行运行调试，调试完成后开始工作，首先通过外设切割装置将生物医疗储藏箱的内壳内壁切出三条凹槽，然后将生物医疗储藏箱开口朝前，由设备后侧放入至联动固定系统处，联动固定系统在储藏箱放入时联动运行对储藏箱进行固定，实现对储藏箱的自动固定，并且控制第一电动升降块8和第二电动升降块9升降，固定住储藏箱，然后通过毛刺按压系统将储藏箱内壳内壁切出的凹槽边缘的毛刺上提，接着按压毛刺使毛刺能够保持竖立状态，并且对凹槽内注胶使胶液凝固后对竖立毛刺进行支撑，然后可以通过位置调节系统运行对毛刺按压系统的处理位置进行调节，对三条凹槽均进行毛刺处理，毛刺竖立后将保温绒布层贴合在内壳内壁上则可以使毛刺扎入到绒布层内，对绒布层进行辅助固定，使绒布层不易滑落，则可以无需大力按压住绒布层，该设备实现了在储藏箱放入时联动运行对储藏箱进行固定，并且将储藏箱内壳内壁切出的凹槽边缘的毛刺上提，按压毛刺使毛刺能够保持竖立状态，并且对凹槽内注胶使胶液凝固后对竖立毛刺进行支撑的效果。

其中，参照图5-9所示，联动固定系统包括有第一联动滑块201、双向推块202、第一辅助推块203、第二联动滑块204、第一轮齿板205、第一平齿轮206、第一联动轴207、第一连接板208、第二连接板209、第一限位柱2010、第二辅助推块2011、第三联动滑块2012、第二轮齿板2013、第二平齿轮2014、第二联动轴2015、第三连接板2016、第四连接板2017和第二限位柱2018；第一联动滑块201侧面固接有双向推块202；第一联动滑块201滑动连接工作台1；双向推块202一侧相互接触有第一辅助推块203；双向推块202另一侧相互接触有第二辅助推块2011；第二联动滑块204上方一侧固接第一辅助推块203；第二联动滑块204上方另一侧固接有第一轮齿板205；第二联动滑块204滑动连接工作台1；第一轮齿板205上方啮合有第一平齿轮206；第一平齿轮206固接有第一联动轴207；第一联动轴207外表面依次固接有第一连接板208和第二连接板209；第一联动轴207通过扭力弹簧4024转动连接工作台1上方的支架；第一限位柱2010两侧分别固接第一连接板208和第二连接板209；第三联动滑块2012上方一侧固接第二辅助推块2011；第三联动滑块2012上方另一侧固接有第二轮齿板2013；第三联动滑块2012滑动连接工作台1；第二轮齿板2013上方啮合有第二平齿轮2014；第二平齿轮2014固接有第二联动轴2015；第二联动轴2015外表面依次固接有第三连接板2016和第四连接板2017；第二联动轴2015通过扭力弹簧4024转动连接工作台1上方的支架；第二限位柱2018两侧分别固接第三连接板2016和第四连接板2017。

首先操作人员将储藏箱由联动固定系统后侧放入，从而使储藏箱推动第一联动滑块201在工作台1内滑动，双向推块202跟随移动，进而使双向推块202推动第一辅助推块203和第二辅助推块2011分别向两侧移动，然后第一辅助推块203带动第二联动滑块204同步移动，第一轮齿板205跟随第二联动滑块204移动，当第一轮齿板205移动时啮合第一平齿轮206，使第一平齿轮206开始转动，进而使第一平齿轮206带动第一联动轴207传动第一连接板208和第二连接板209，使第一连接板208和第二连接板209带动第一限位柱2010绕第一联动轴207的轴心公转，进而可以使第一限位柱2010贴住储藏箱的一侧进行固定，与此同时第二辅助推块2011带动第三联动滑块2012同步移动，第二轮齿板2013跟随第三联动滑块2012移动，当第二轮齿板2013移动时啮合第二平齿轮2014，使第二平齿轮2014进行转动，进而使第二平齿轮2014带动第二联动轴2015传动第三连接板2016和第四连接板2017，进而使第三连接板2016和第四连接板2017带动第二限位柱2018绕第二联动轴2015的轴心公转，进而可以使第二限位柱2018贴住储藏箱的另一侧进行固定，此时则实现通过第一限位柱2010和第二限位柱2018对储藏箱的两侧进行固定，并且通过第一电动升降块8和第二电动升降块9对储藏箱的后侧进行限位固定，当处理完成后需要部件复位时，储藏箱撤走后第一联动轴207和第二联动轴2015通过扭力弹簧4024的回弹力进行回转复位，该系统实现了对储藏箱的自动固定。

其中，参照图10-12所示，还包括有位置调节系统，位置调节系统包括有第一集合架301、第二集合架302、丝杆303、第三平齿轮304、承接板305、光杆306和第三集合架307；第一集合架301固接有第二集合架302；第一集合架301下方固接工作台1；第一集合架301固接毛刺按压系统；第一集合架301转动连接毛刺按压系统；第二集合架302转动连接有丝杆303；第二集合架302下方固接工作台1；第二集合架302转动连接毛刺按压系统；第二集合架302固接毛刺按压系统；丝杆303固接有第三平齿轮304；丝杆303旋接有承接板305；承接板305滑动连接有光杆306；承接板305转动连接毛刺按压系统；承接板305固接毛刺按压系统；光杆306固接有第三集合架307；第三集合架307固接毛刺按压系统。

当需要配合毛刺按压系统进行位置调节时，通过毛刺按压系统传动第三平齿轮304，进而通过第三平齿轮304带动丝杆303进行转动，进而通过丝杆303传动承接板305，使承接板305在光杆306表面滑动移动，从而通过承接板305传动毛刺按压系统，第一集合架301、第二集合架302和第三集合架307起支撑作用，该系统实现了配合毛刺按压系统进行位置调节。

其中，参照图13-16所示，毛刺按压系统包括有伺服电机401、第一传动轮402、第二传动轮403、第一花键轴404、第四平齿轮405、衔接板406、第一电动推杆407、按压组件408、第一连接轴409、第三传动轮4010、第四传动轮4011、第二花键轴4012、第一锥齿轮4013、L型板4014、第二锥齿轮4015、第二连接轴4016、第五传动轮4017、第一固定架4018、第二固定架4019、第六传动轮4020、第三连接轴4021、传动盘4022、联动底板4023、弹簧4024、下压杆4025、承接架4026和第五平齿轮4027；伺服电机401输出轴固接有第一传动轮402；伺服电机401下方固接工作台1；第一传动轮402外环面通过皮带传动连接有第二传动轮403；第一花键轴404通过轴杆固接第二传动轮403；第一花键轴404通过轴套固接有第四平齿轮405；第一花键轴404通过轴套转动连接有衔接板406；衔接板406固接有第一电动推杆407；第一连接轴409外表面两侧分别固接有第三传动轮4010和第五平齿轮4027；当第四平齿轮405与第五平齿轮4027相互啮合时，则第四平齿轮405带动第五平齿轮4027进行转动，当第四平齿轮405与第五平齿轮4027不啮合时，则第四平齿轮405不带动第五平齿轮4027进行转动；第三传动轮4010外环面通过皮带传动连接有第四传动轮4011；第二花键轴4012通过轴杆固接第四传动轮4011；第二花键轴4012通过轴套固接有第一锥齿轮4013；第二花键轴4012通过轴套转动连接有L型板4014；第二花键轴4012通过轴杆转动连接第一固定架4018；第二花键轴4012通过轴杆转动连接第二固定架4019；第一锥齿轮4013相互啮合有第二锥齿轮4015；第二锥齿轮4015固接有第二连接轴4016；第二连接轴4016固接有第五传动轮4017；第五传动轮4017外环面通过皮带传动连接有第六传动轮4020；第六传动轮4020固接有第三连接轴4021；第三连接轴4021固接有传动盘4022；第三连接轴4021转动连接有承接架4026；传动盘4022下表面相互接触有联动底板4023；弹簧4024一侧固接联动底板4023；弹簧4024另一侧固接承接架4026；下压杆4025一侧固接联动底板4023；下压杆4025另一侧固接按压组件408；下压杆4025外表面套接弹簧4024；下压杆4025滑动连接承接架4026；第一花键轴404转动连接第一集合架301；第一电动推杆407固接第一集合架301；第一连接轴409转动连接第二集合架302；L型板4014固接承接板305；第二连接轴4016通过支架转动连接承接板305；第一固定架4018下方两侧分别固接第二集合架302和第三集合架307；第二固定架4019下方两侧分别固接第二集合架302和第三集合架307；承接架4026上方固接承接板305。

当储藏箱位置摆放完成后，启动伺服电机401带动第一传动轮402传动第二传动轮403，进而通过第二传动轮403带动第一花键轴404传动第四平齿轮405，通过第一电动推杆407运行控制衔接板406移动，使第四平齿轮405移动，此时控制第四平齿轮405移动至与第五平齿轮4027啮合，即通过第四平齿轮405带动第五平齿轮4027传动第一连接轴409，通过第一连接轴409带动第三传动轮4010传动第四传动轮4011进行转动，进而通过第四传动轮4011带动第二花键轴4012传动第一锥齿轮4013进行转动，接着通过第一锥齿轮4013带动第二锥齿轮4015传动第二连接轴4016进行转动，进而通过第二连接轴4016带动第五传动轮4017传动第六传动轮4020进行转动，然后通过第六传动轮4020带动第三连接轴4021传动传动盘4022进行转动，由于传动盘4022与第三连接轴4021连接传动位置偏离传动盘4022的中心位置，当传动盘4022转动时通过外表面与联动底板4023的接触可以将联动底板4023下压，从而使弹簧4024被压缩，然后传动盘4022继续转动可以使联动底板4023在弹簧4024的回弹力作用下向上移动，进而可以实现传动盘4022的持续转动使联动底板4023做上下往复运动，通过联动底板4023带动下压杆4025在承接架4026内同步做往复滑动运动，进而通过下压杆4025带动按压组件408同步做往复运动，当按压组件408运行时将储藏箱内壳内壁的凹槽边缘的毛刺上提固定处理，使毛刺竖立，并且对凹槽内注胶，当需要对按压组件408位置进行调节时，则通过承接板305的移动带动第一锥齿轮4013、L型板4014、第二锥齿轮4015、第二连接轴4016、第五传动轮4017、第六传动轮4020、第三连接轴4021、传动盘4022、联动底板4023、弹簧4024、下压杆4025和承接架4026组合移动，进而可以控制按压组件408位置的移动，此时L型板4014带动第二锥齿轮4015在第二花键轴4012表面移动，第一固定架4018和第二固定架4019起支撑作用，该系统实现了将储藏箱内壳内壁切出的凹槽边缘的毛刺上提，按压毛刺使毛刺能够保持竖立状态。

其中，参照图17-18所示，按压组件408包括有胶箱40801、进胶管40802、连接架40803、第一压边板40804、第二压边板40805、输胶管40806和喷胶机40807；胶箱40801上方安装有进胶管40802；胶箱40801下方固接有连接架40803；胶箱40801上方固接下压杆4025；连接架40803通过扭力弹簧4024转动连接有第一压边板40804；连接架40803通过扭力弹簧4024转动连接有第二压边板40805；胶箱40801侧面安装有输胶管40806；连接架40803下方安装有喷胶机40807；喷胶机40807侧面连接输胶管40806。

首先可通过进胶管40802向胶箱40801内添加粘接胶水，当下压杆4025控制按压组件408下移时，第一压边板40804和第二压边板40805被储藏箱内壳内壁的凹槽的两侧边缘压动，进而同时向连接架40803一侧转动，并且第一压边板40804和第二压边板40805的相互远离一侧设置有半圆柱型的凹槽，在第一压边板40804和第二压边板40805转动时毛刺则位于该半圆柱型的凹槽内，则可以使第一压边板40804和第二压边板40805在下移时不会向下压动毛刺，当按压组件408下移至储藏箱内壳内壁的凹槽内，胶箱40801通过输胶管40806向喷胶机40807内运输胶液，通过喷胶机40807向储藏箱内壳内壁的凹槽内喷胶，并且接着按压组件408整体上移，使胶液逐步填充凹槽，并且当第一压边板40804和第二压边板40805接触到凹槽的毛刺时会将毛刺向上压动，并且由于第一压边板40804和第二压边板40805两者与连接架40803连接的扭力弹簧4024的回弹作用力会持续驱使第一压边板40804和第二压边板40805两者均向外扩张，进而可以使第一压边板40804和第二压边板40805将毛刺上提后会将毛刺向两侧压开，使毛刺能够竖立，并且通过胶液填充凹槽可以使胶液对毛刺的根部进行固定，该组件实现了将储藏箱内壳内壁切出的凹槽边缘的毛刺上提，按压毛刺使毛刺能够保持竖立状态，并且对凹槽内注胶使胶液凝固后对竖立毛刺进行支撑。

其中，双向推块202的一侧设置为V字型，并且第一辅助推块203和第二辅助推块2011均设置为相对应的斜面。

可以使双向推块202推动第一辅助推块203和第二辅助推块2011分别向两侧移动。

其中，第一限位柱2010和第二限位柱2018均为弹性材料。

可以防止损伤储藏箱的表面。

其中，传动盘4022与第三连接轴4021的连接位置偏离传动盘4022的中心。

可以在弹簧4024的配合下实现传动盘4022的持续转动使联动底板4023做上下往复运动。

其中，第一压边板40804和第二压边板40805的相互远离一侧均设置有半圆柱型的凹槽。

可以使第一压边板40804和第二压边板40805在下移时不会向下压动毛刺。

一种生物医疗储藏箱保温绒布层贴覆方法，包括以下工作步骤：

步骤一：开槽，通过外设切割装置将生物医疗储藏箱的内壳内壁切出三条凹槽；

步骤二：位置固定，将生物医疗储藏箱开口朝前，由设备后侧放入至联动固定系统处，联动固定系统在储藏箱放入时联动运行对储藏箱进行固定；

步骤三：限位，控制第一电动升降块8和第二电动升降块9升降，固定住储藏箱；

步骤四：毛刺处理，通过毛刺按压系统将储藏箱内壳内壁切出的凹槽边缘的毛刺上提，接着按压毛刺使毛刺能够保持竖立状态，并且对凹槽内注胶；

步骤五：位置调节，通过位置调节系统运行对毛刺按压系统的处理位置进行调节，对三条凹槽均进行毛刺处理；

步骤六：绒布层贴合，毛刺竖立后将保温绒布层贴合在内壳内壁上则可以使毛刺扎入到绒布层内。

尽管已经仅相对于有限数量的实施方式描述了本公开，但是受益于本公开的本领域技术人员将理解，在不脱离本发明的范围的情况下，可以设计各种其他实施方式。因此，本发明的范围应仅由所附权利要求限制。

Claims (5)

1.一种生物医疗储藏箱保温绒布层贴覆系统，包括有工作台、第一支撑柱、第二支撑柱、第三支撑柱、第四支撑柱、第一电动升降块和第二电动升降块；工作台下方四角分别固接有第一支撑柱、第二支撑柱、第三支撑柱和第四支撑柱；工作台上方后侧中右部安装有第一电动升降块；工作台上方后侧中左部安装有第二电动升降块；其特征是，还包括有联动固定系统和毛刺按压系统；工作台上方前中部滑动连接有联动固定系统；工作台上方两侧转动连接联动固定系统；联动固定系统在储藏箱放入时联动运行对储藏箱进行固定；工作台上方左前方固接有毛刺按压系统；毛刺按压系统可以将储藏箱内壳内壁切出的凹槽边缘的毛刺上提，接着按压毛刺使毛刺能够保持竖立状态；

联动固定系统包括有第一联动滑块、双向推块、第一辅助推块、第二联动滑块、第一轮齿板、第一平齿轮、第一联动轴、第一连接板、第二连接板、第一限位柱、第二辅助推块、第三联动滑块、第二轮齿板、第二平齿轮、第二联动轴、第三连接板、第四连接板和第二限位柱；第一联动滑块侧面固接有双向推块；第一联动滑块滑动连接工作台；双向推块一侧相互接触有第一辅助推块；双向推块另一侧相互接触有第二辅助推块；第二联动滑块上方一侧固接第一辅助推块；第二联动滑块上方另一侧固接有第一轮齿板；第二联动滑块滑动连接工作台；第一轮齿板上方啮合有第一平齿轮；第一平齿轮固接有第一联动轴；第一联动轴外表面依次固接有第一连接板和第二连接板；第一联动轴通过扭力弹簧转动连接工作台上方的支架；第一限位柱两侧分别固接第一连接板和第二连接板；第三联动滑块上方一侧固接第二辅助推块；第三联动滑块上方另一侧固接有第二轮齿板；第三联动滑块滑动连接工作台；第二轮齿板上方啮合有第二平齿轮；第二平齿轮固接有第二联动轴；第二联动轴外表面依次固接有第三连接板和第四连接板；第二联动轴通过扭力弹簧转动连接工作台上方的支架；第二限位柱两侧分别固接第三连接板和第四连接板；

毛刺按压系统包括有伺服电机、第一传动轮、第二传动轮、第一花键轴、第四平齿轮、衔接板、第一电动推杆、按压组件、第一连接轴、第三传动轮、第四传动轮、第二花键轴、第一锥齿轮、L型板、第二锥齿轮、第二连接轴、第五传动轮、第一固定架、第二固定架、第六传动轮、第三连接轴、传动盘、联动底板、弹簧、下压杆、承接架和第五平齿轮；伺服电机输出轴固接有第一传动轮；伺服电机下方固接工作台；第一传动轮外环面通过皮带传动连接有第二传动轮；第一花键轴通过轴杆固接第二传动轮；第一花键轴通过轴套固接有第四平齿轮；第一花键轴通过轴套转动连接有衔接板；衔接板固接有第一电动推杆；第一连接轴外表面两侧分别固接有第三传动轮和第五平齿轮；当第四平齿轮与第五平齿轮相互啮合时，则第四平齿轮带动第五平齿轮进行转动，当第四平齿轮与第五平齿轮不啮合时，则第四平齿轮不带动第五平齿轮进行转动；第三传动轮外环面通过皮带传动连接有第四传动轮；第二花键轴通过轴杆固接第四传动轮；第二花键轴通过轴套固接有第一锥齿轮；第二花键轴通过轴套转动连接有L型板；第二花键轴通过轴杆转动连接第一固定架；第二花键轴通过轴杆转动连接第二固定架；第一锥齿轮相互啮合有第二锥齿轮；第二锥齿轮固接有第二连接轴；第二连接轴固接有第五传动轮；第五传动轮外环面通过皮带传动连接有第六传动轮；第六传动轮固接有第三连接轴；第三连接轴固接有传动盘；第三连接轴转动连接有承接架；传动盘下表面相互接触有联动底板；弹簧一侧固接联动底板；弹簧另一侧固接承接架；下压杆一侧固接联动底板；下压杆另一侧固接按压组件；下压杆外表面套接弹簧；下压杆滑动连接承接架；

按压组件包括有胶箱、进胶管、连接架、第一压边板、第二压边板、输胶管和喷胶机；胶箱上方安装有进胶管；胶箱下方固接有连接架；胶箱上方固接下压杆；连接架通过扭力弹簧转动连接有第一压边板；连接架通过扭力弹簧转动连接有第二压边板；胶箱侧面安装有输胶管；连接架下方安装有喷胶机；喷胶机侧面连接输胶管；

一种生物医疗储藏箱保温绒布层贴覆方法，其特征是，包括以下工作步骤：

步骤一：开槽，通过外设切割装置将生物医疗储藏箱的内壳内壁切出三条凹槽；

步骤二：位置固定，将生物医疗储藏箱开口朝前，由设备后侧放入至联动固定系统处，联动固定系统在储藏箱放入时联动运行对储藏箱进行固定；

步骤三：限位，控制第一电动升降块和第二电动升降块升降，固定住储藏箱；

步骤四：毛刺处理，通过毛刺按压系统将储藏箱内壳内壁切出的凹槽边缘的毛刺上提，接着按压毛刺使毛刺能够保持竖立状态，并且对凹槽内注胶；

步骤五：位置调节，通过位置调节系统运行对毛刺按压系统的处理位置进行调节，对三条凹槽均进行毛刺处理；

步骤六：绒布层贴合，毛刺竖立后将保温绒布层贴合在内壳内壁上则可以使毛刺扎入到绒布层内。

2.按照权利要求1所述的一种生物医疗储藏箱保温绒布层贴覆系统，其特征是，双向推块的一侧设置为V字型，并且第一辅助推块和第二辅助推块均设置为相对应的斜面。

3.按照权利要求1所述的一种生物医疗储藏箱保温绒布层贴覆系统，其特征是，第一限位柱和第二限位柱均为弹性材料。

4.按照权利要求1所述的一种生物医疗储藏箱保温绒布层贴覆系统，其特征是，传动盘与第三连接轴的连接位置偏离传动盘的中心。

5.按照权利要求1所述的一种生物医疗储藏箱保温绒布层贴覆系统，其特征是，第一压边板和第二压边板的相互远离一侧均设置有半圆柱型的凹槽。