CN113561225B - 一种铸造机器人用移动平台 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种铸造机器人用移动平台，该铸造机器人由移动平台本体、双臂和腰部等部分组成，所述移动平台本体的上表面固定安装有防护罩，并且移动平台本体的内表面固定安装有万向轮；包括：配重块，所述配重块活动安装在所述移动平台本体的内部，且配重块的表面与所述移动平台本体的内壁贴合。该铸造机器人用移动平台地面上前进时，滚轮带动连接轴旋转，左侧的连接轴通过固定块带动搭接板往下移动，右侧的连接轴通过固定块带动搭接板往上移动，如此往复，长销会带动毛刷板在移动平台本体的表面上下移动，此时毛刷板会将移动平台本体表面的灰尘等杂质清理掉，提高了装置的整洁性，减少了后期工作人员的清理工作。
Description
技术领域
本发明涉及铸造机器人技术领域，具体为一种铸造机器人用移动平台。
背景技术
铸造机器人可以最大限度的提高工厂的生产效率，也可以降低生产的成本，同时也避免了工作人员在危险场所工作的情况，提高了安全性，而铸造机器人一般由移动平台、双臂和腰部等部分组成，移动平台是铸造机器人的重要部件，如公开号为CN206884645U的服务机器人移动平台，它驱动轮能够始终紧贴地面，从而不会脱离地面及打滑；同时，提高了减振性能，但是它可能会因为重心偏离移动平台中心距离过大，而产生倾倒的情况，此时不仅铸造机器人本体可能会发生损坏，更会影响到工厂的生产工作效率，最终会影响到工厂的经济效益；
现有的铸造机器人用移动平台在长期使用时，移动平台上会堆积较多的灰尘等杂质，不仅增加了后期工作人员对该铸造机器人用移动平台打扫清理工作，降低了工作人员的工作效率，还可能会对铸造机器人本体内部的精密的电子仪器造成损害，最终影响了铸造机器人本体的使用寿命，增加了工厂的经济支出。
针对上述问题，急需在原有的铸造机器人用移动平台的基础上进行创新设计。
发明内容
本发明的目的在于提供一种铸造机器人用移动平台，以解决上述背景技术中提出的会因为重心偏离移动平台中心距离过大，而产生倾倒的情况，此时不仅铸造机器人本体可能会发生损坏，更会影响到工厂的生产工作效率和在长期使用时，移动平台上会堆积较多的灰尘等杂质，不仅增加了后期工作人员对该铸造机器人用移动平台打扫清理工作，降低了工作人员的工作效率，还可能会对铸造机器人本体内部的精密的电子仪器造成损害的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种铸造机器人用移动平台，该铸造机器人由移动平台本体、双臂和腰部等部分组成，所述移动平台本体的上表面固定安装有防护罩，并且移动平台本体的内表面固定安装有万向轮，防护罩提高了铸造机器人工作时的安全性；
圆柱，所述圆柱的上表面可以安装机器人，且圆柱活动安装在所述移动平台本体的上表面，铸造机器人本体在工作时，通过圆柱在移动平台本体上移动；
一种铸造机器人用移动平台，包括：
深槽，所述深槽开设在所述移动平台本体的上表面，且移动平台本体的内部固定安装有横杆，并且移动平台本体的内部开设有空腔，圆柱在深槽内移动时，带动铸造机器人本体在移动平台本体上移动；
配重块，所述配重块活动安装在所述移动平台本体的内部，且配重块的表面与所述移动平台本体的内壁贴合，配重块提高了装置整体的稳定性，而配重块的表面与移动平台本体的内壁贴合，使配重块在受力时，只在水平方向上移动，提高了装置的稳定性；
连接轴，所述连接轴活动安装在所述移动平台本体的内壁上，且连接轴关于所述移动平台本体的中心对称分布，并且连接轴的表面固定安装有滚轮，移动平台本体通过滚轮和万向轮在地面上移动；
立柱，所述立柱固定安装在所述移动平台本体的下表面，且立柱的内部固定安装有限位柱，并且立柱的中轴线和所述移动平台本体的中轴线在一条直线上；
毛刷板，所述毛刷板活动安装在所述移动平台本体的表面，且移动平台本体的表面开设有长孔，毛刷板工作时，可以将移动平台本体表面的灰尘等杂质清理掉，减少了后期工作人员清理装置的工作量，提高了工作效率。
优选的，所述横杆贯穿于所述圆柱的内部，且横杆的中轴线和所述移动平台本体的中轴线在一条直线上，圆柱在移动平台本体表面移动时，横杆使圆柱只在水平方向上移动，而横杆的中轴线和移动平台本体的中轴线在一条直线上，提高了装置的稳定性。
优选的，所述圆柱的左右两侧均固定安装有牵引绳，且牵引绳的另外一侧与所述配重块的表面固定连接，圆柱在移动平台本体表面移动时，通过牵引绳带动配重块在空腔的内部往相反的方向滑动。
优选的，所述配重块的左侧固定安装有起到弹性复位作用的左弹簧，且配重块的右侧固定安装有起到弹性复位作用的右弹簧，并且左弹簧的另外一侧与所述右弹簧的另外一侧均与所述移动平台本体的内壁固定连接，在配重块在空腔的内部往左滑动时，左弹簧被配重块压缩，右弹簧被配重块拉伸，在配重块在空腔的内部往右滑动时，左弹簧被配重块拉伸，右弹簧被配重块压缩，左弹簧和右弹簧使配重块在不工作时，快速的回到原位，提高了装置的工作效率。
优选的，所述连接轴的表面固定安装有固定块，且固定块在所述连接轴的表面等间距分布，等间距分布的固定块，优化了固定块挤压搭接板的效果，使搭接板更好的工作。
优选的，所述立柱的内部活动安装有与所述固定块对应的搭接板，且搭接板的上表面固定安装有起到弹性复位作用的微型弹簧，并且微型弹簧的另外一侧与所述移动平台本体的下表面固定连接，以及微型弹簧关于所述搭接板的中心对称分布，在左侧的固定块挤压搭接板时，搭接板在立柱的内部往下移动，此时微型弹簧被拉伸，在右侧的固定块推动搭接板时，搭接板在立柱的内部往上移动，此时微型弹簧被压缩。
优选的，所述搭接板被所述限位柱贯穿，且搭接板的表面固定安装有长销，并且长销与所述毛刷板固定连接，搭接板在立柱内部移动时，限位柱使搭接板只在竖直方向上移动，搭接板在立柱内部移动时，搭接板通过长销带动毛刷板在移动平台本体的表面移动。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：该铸造机器人用移动平台；
1.该铸造机器人用移动平台在铸造机器人本体工作时，铸造机器人本体通过圆柱在移动平台本体的上方移动，当圆柱在深槽内部移动时，圆柱通过牵引绳带动配重块往相反的方向移动，保证了装置整体的平衡性，提高了装置工作时的安全性；
2.该铸造机器人用移动平台在使用时，通过万向轮和滚轮在地面上移动，在地面上前进时，滚轮带动连接轴旋转，左侧的连接轴通过固定块带动搭接板往下移动，右侧的连接轴通过固定块带动搭接板往上移动，如此往复，长销会带动毛刷板在移动平台本体的表面上下移动，此时毛刷板会将移动平台本体表面的灰尘等杂质清理掉，提高了装置的整洁性，减少了后期工作人员的清理工作。
附图说明
图1为本发明正剖视结构示意图；
图2为本发明俯视结构示意图；
图3为本发明图1中A处放大结构示意图；
图4为本发明左弹簧工作状态局部正剖视结构示意图；
图5为本发明移动平台本体和连接轴连接结构示意图；
图6为本发明移动平台本体正视结构示意图；
图7为本发明搭接板工作状态局部正剖视结构示意图。
图中：1、移动平台本体；2、防护罩；3、圆柱；4、深槽；5、横杆；6、空腔；7、配重块；8、牵引绳；9、左弹簧；10、右弹簧；11、连接轴；12、滚轮；13、固定块；14、立柱；15、限位柱；16、搭接板；17、微型弹簧；18、长销；19、长孔；20、毛刷板；21、万向轮。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-7，本发明提供一种技术方案：一种铸造机器人用移动平台，该铸造机器人由移动平台本体1、双臂和腰部等部分组成，移动平台本体1的上表面固定安装有防护罩2，并且移动平台本体1的内表面固定安装有万向轮21；
圆柱3，圆柱3的上表面可以安装机器人，且圆柱3活动安装在移动平台本体1的上表面；
一种铸造机器人用移动平台，包括：
深槽4，深槽4开设在移动平台本体1的上表面，且移动平台本体1的内部固定安装有横杆5，并且移动平台本体1的内部开设有空腔6；
配重块7，配重块7活动安装在移动平台本体1的内部，且配重块7的表面与移动平台本体1的内壁贴合；
连接轴11，连接轴11活动安装在移动平台本体1的内壁上，且连接轴11关于移动平台本体1的中心对称分布，并且连接轴11的表面固定安装有滚轮12；
立柱14，立柱14固定安装在移动平台本体1的下表面，且立柱14的内部固定安装有限位柱15，并且立柱14的中轴线和移动平台本体1的中轴线在一条直线上；
毛刷板20，毛刷板20活动安装在移动平台本体1的表面，且移动平台本体1的表面开设有长孔19。
横杆5贯穿于圆柱3的内部，且横杆5的中轴线和移动平台本体1的中轴线在一条直线上。
圆柱3的左右两侧均固定安装有牵引绳8，且牵引绳8的另外一侧与配重块7的表面固定连接。
配重块7的左侧固定安装有起到弹性复位作用的左弹簧9，且配重块7的右侧固定安装有起到弹性复位作用的右弹簧10，并且左弹簧9的另外一侧与右弹簧10的另外一侧均与移动平台本体1的内壁固定连接。
在铸造机器人本体工作时，铸造机器人本体通过圆柱3在移动平台本体1的上方移动，当圆柱3在深槽4内部移动时，圆柱3通过牵引绳8带动配重块7在空腔6内往相反的方向移动，例如圆柱3往右移动时，牵引绳8带动配重块7在空腔6内往左移动，此时左弹簧9被压缩，右弹簧10被拉伸，此时配重块7既保证了装置整体的平衡性，也提高了装置工作时的安全性，而横杆5使圆柱3只在水平方向上移动，防护罩2提高了铸造机器人本体工作时的安全性。
连接轴11的表面固定安装有固定块13，且固定块13在连接轴11的表面等间距分布。
立柱14的内部活动安装有与固定块13对应的搭接板16，且搭接板16的上表面固定安装有起到弹性复位作用的微型弹簧17，并且微型弹簧17的另外一侧与移动平台本体1的下表面固定连接，以及微型弹簧17关于搭接板16的中心对称分布。
搭接板16被限位柱15贯穿，且搭接板16的表面固定安装有长销18，并且长销18与毛刷板20固定连接。
在铸造机器人本体工作时，通过万向轮21和滚轮12在地面上移动，在滚轮12工作时，滚轮12带动连接轴11旋转，此时在连接轴11的表面等间距分布的固定块13，此时左侧的固定块13会挤压搭接板16，此时搭接板16在立柱14的内部往下移动，而限位柱15使搭接板16只在竖直方向上移动，此时微型弹簧17被拉伸，搭接板16带动长销18在长孔19内往下移动，此时毛刷板20在移动平台本体1的表面下降，在左侧的固定块13不与搭接板16接触时，搭接板16在微型弹簧17的作用下回到原位，此时右侧的固定块13会往上推动搭接板16，搭接板16此时使微型弹簧17处于压缩状态，此时毛刷板20在移动平台本体1的表面上升，在右侧的固定块13不与搭接板16接触时，搭接板16在微型弹簧17的作用下回到原位，重复上述过程，在铸造机器人本体工作时，毛刷板20也同时在移动平台本体1的表面上下移动，毛刷板20可以将移动平台本体1的表面上的灰尘等杂质清理掉。
工作原理：在使用该铸造机器人用移动平台时，根据图1-7，在铸造机器人本体工作时，铸造机器人本体通过圆柱3在移动平台本体1的上方移动，当圆柱3在深槽4内部移动时，圆柱3通过牵引绳8带动配重块7在空腔6内往相反的方向移动，此时配重块7既保证了装置整体的平衡性，也提高了装置工作时的安全性；在铸造机器人本体工作时，通过万向轮21和滚轮12在地面上移动，在滚轮12工作时，滚轮12带动连接轴11旋转，此时在连接轴11的表面等间距分布的固定块13，此时左侧的固定块13会挤压搭接板16，此时搭接板16在立柱14的内部往下移动，而限位柱15使搭接板16只在竖直方向上移动，此时微型弹簧17被拉伸，搭接板16带动长销18在长孔19内往下移动，此时毛刷板20在移动平台本体1的表面下降，在左侧的固定块13不与搭接板16接触时，搭接板16在微型弹簧17的作用下回到原位，同理，毛刷板20会在搭接板16、右侧的固定块13的作用下，往上运动并回到原位，重复上述过程，在铸造机器人本体工作时，毛刷板20也同时在移动平台本体1的表面上下移动，毛刷板20可以将移动平台本体1的表面上的灰尘等杂质清理掉。
以上便是整个装置的工作过程，且本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (3)
1.一种铸造机器人用移动平台，该铸造机器人由移动平台本体、双臂和腰部组成，所述移动平台本体的上表面固定安装有防护罩，并且移动平台本体的内表面固定安装有万向轮；
圆柱，所述圆柱的上表面可以安装机器人，且圆柱活动安装在所述移动平台本体的上表面；
其特征在于，包括：
深槽，所述深槽开设在所述移动平台本体的上表面，且移动平台本体的内部固定安装有横杆，并且移动平台本体的内部开设有空腔；
配重块，所述配重块活动安装在所述移动平台本体的内部，且配重块的表面与所述移动平台本体的内壁贴合；
连接轴，所述连接轴活动安装在所述移动平台本体的内壁上，且连接轴关于所述移动平台本体的中心对称分布，并且连接轴的表面固定安装有滚轮；
立柱，所述立柱固定安装在所述移动平台本体的下表面，且立柱的内部固定安装有限位柱，并且立柱的中轴线和所述移动平台本体的中轴线在一条直线上；
毛刷板，所述毛刷板活动安装在所述移动平台本体的表面，且移动平台本体的表面开设有长孔；
圆柱的左右两侧均固定安装有牵引绳，且牵引绳的另外一侧与所述配重块的表面固定连接；
配重块的左侧固定安装有起到弹性复位作用的左弹簧，且配重块的右侧固定安装有起到弹性复位作用的右弹簧，并且左弹簧的另外一侧与所述右弹簧的另外一侧均与所述移动平台本体的内壁固定连接；
立柱的内部活动安装有与所述固定块对应的搭接板，且搭接板的上表面固定安装有起到弹性复位作用的微型弹簧，并且微型弹簧的另外一侧与所述移动平台本体的下表面固定连接，以及微型弹簧关于所述搭接板的中心对称分布；
搭接板被所述限位柱贯穿，且搭接板的表面固定安装有长销，并且长销与所述毛刷板固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种铸造机器人用移动平台，其特征在于：所述横杆贯穿于所述圆柱的内部，且横杆的中轴线和所述移动平台本体的中轴线在一条直线上。
3.根据权利要求1所述的一种铸造机器人用移动平台，其特征在于：所述连接轴的表面固定安装有固定块，且固定块在所述连接轴的表面等间距分布。
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