CN105438668B - 攀爬清库装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种攀爬清库装置，包含有悬挂系统、互支撑贴壁机构、攀爬机构和动力清库机构，所述悬挂系统置于所述互支撑贴壁机构的上方，与所述互支撑贴壁机构实现连接，用以承受整个装置的部分或全部重力；所述互支撑贴壁机构上连接有攀爬机构，所述互支撑贴壁机构使攀爬机构实现贴壁，攀爬机构使整个装置在库壁上进行上下攀爬和左右行走；所述互支撑贴壁机构上还安装有动力清库机构，所述动力清库装置用于清除库挂；达到保证工作人员人身安全、方便库顶清理、提高出库率和提提高企业经济效益的目的。

Description

攀爬清库装置

技术领域

本发明涉及清库领域，具体涉及攀爬清库装置。

背景技术

清库作业是水泥库等仓库因物料滞留库内引起出料困难，造成储库功能失效，不得已而采用的手段。资料显示：新的水泥库投入使用时出库率可以达到80％左右，随着时间的推移，库挂堆积越来越严重，出库率甚至只能达到50％，严重影响了企业的经济效益。目前，水泥库等仓库的清库多采用人工的方式，但人工清库存在很多弊端。如：清库作业时的粉尘会对人体的呼吸道系统造成危害；大型水泥库的高度可达60米，采用人工的方式清库时，人是在高空作业，因此出了很多的安全事故，每年都有一些工人因清库作业而失去生命；人工清库的作业效率较低。因此，清库需要向机械清库的方向发展，但目前国内还没有有效的机械清库装置，并且由于水泥库等仓库的库顶是封闭的，因此一般的机械清库机构很难放置在库内，这一条件也就限制了机械清库机构的发展。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提出了攀爬清库装置，以达到保证工作人员人身安全、方便库顶清理、提高出库率和提高企业经济效益的目的。

为达到上述目的，本发明的技术方案如下：

一种攀爬清库装置，包含有悬挂系统、互支撑贴壁机构、攀爬机构和动力清库机构，所述悬挂系统置于所述互支撑贴壁机构的上方，与所述互支撑贴壁机构实现连接，用以承受整个装置的部分或全部重力；所述互支撑贴壁机构上连接有攀爬机构，所述互支撑贴壁机构使攀爬机构实现贴壁，攀爬机构使整个装置在库壁上进行上下攀爬和左右行走；所述互支撑贴壁机构上还安装有动力清库机构，所述动力清库装置用于清除库挂；所述攀爬机构包含有行走机构和转向机构，所述行走机构与所述贴壁本体实现活动连接，所述转向机构与所述行走机构相连接，实现行走机构的转向，所述行走机构与转向机构实现攀爬机构在库壁上进行上下攀爬和左右行走切换；所述转向机构包含有柱塞缸安装板，所述柱塞缸安装板置于所述行走机构上，所述柱塞缸安装板的一侧安装有液压柱塞缸，所述液压柱塞缸的端部连接有支撑盘，所述柱塞缸安装板的另一侧连接有一对弹簧，弹簧对称连接在所述柱塞缸安装板的上下两侧；液压柱塞缸上还连接有便携式液压站，所述便携式液压站通过油管为液压柱塞缸提供动力，并撑起攀爬机构，减少装置与壁面的摩擦力。

作为优选的，所述互支撑贴壁机构使攀爬机构紧贴库壁，所述互支撑贴壁机构由任何形状的框架组成。

作为优选的，所述互支撑贴壁机构包含有由数个呈棱柱型的框架横卧串联组成的贴壁本体，所述贴壁本体与所述悬挂系统固定连接，所述贴壁本体的一条侧棱中部固定设有绳索固定端，所述绳索固定端与其他侧棱通过加强筋实现固定连接，所述框架的两侧面由数根管子围成多边形，相邻管子的交接处设有安装板。

作为优选的，所述悬挂系统包含有卷扬机，所述卷扬机上连接有钢丝绳，所述钢丝绳绕过定滑轮与所述绳索固定端实现固定连接。

作为优选的，所述行走机构是履带式小车或轮式小车。

作为优选的，所述动力清库机构包含有安装平台，所述安装平台的端部与所述弹簧相连接，所述安装平台上设有连杆机构实现对工具头进行驱动，实现工具头的旋转和清除库挂。

通过上述技术方案，本发明通过互支撑贴壁机构实现贴壁，利用攀爬机构实现整个装置的上下移动和左右行走，利用动力清库机构实现清除库挂，并通过悬挂系统承受整个装置的部分或全部重力，起到替代人工方式来对库顶进行处理，实现库顶清洁自动化的作用，达到保证工作人员人身安全、方便库顶清理、提高出库率和提高企业经济效益的目的。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本发明实施例公开的攀爬清库装置的结构示意图；

图2为图1中A处的放大示意图；

图3为本发明实施例公开的攀爬清库装置中的三角框架的结构示意图。

图中数字和字母所表示的相应部件名称：

1.卷扬机 2.贴壁本体 3.安装平台 4.连杆机构 5.工具头

6.钢丝绳 7.定滑轮 8.空心圆管 9.绳索固定端 10.加强筋

11.实心圆管 12.安装板 13.液压柱塞缸 14.支撑盘 15.弹簧

16.第一电机 17.履带式小车 18.第二电机 19.第三电机

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

本发明提供了攀爬清库装置，其工作原理是通过互支撑贴壁机构实现贴壁，利用攀爬机构实现整个装置的上下移动和左右行走，利用动力清库机构实现清除库挂，并通过悬挂系统承受整个装置的部分或全部重力，起到替代人工方式来对库顶进行处理，实现库顶清洁自动化的作用，达到保证工作人员人身安全、方便库顶清理、提高出库率和提高企业经济效益的目的。

下面结合实施例和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

如图1-图3所示，一种攀爬清库装置，包含有悬挂系统、互支撑贴壁机构、攀爬机构和动力清库机构，所述悬挂系统置于所述互支撑贴壁机构的上方，与所述互支撑贴壁机构实现连接，用以承受整个装置的部分或全部重力；所述互支撑贴壁机构上连接有攀爬机构，所述互支撑贴壁机构使攀爬机构实现贴壁，攀爬机构使整个装置在库壁上进行上下攀爬和左右行走；所述互支撑贴壁机构上还安装有动力清库机构，所述动力清库装置用于清除库挂，所述攀爬机构包含有行走机构和转向机构，所述行走机构与所述贴壁本体实现活动连接，所述转向机构与所述行走机构相连接，实现行走机构的转向，所述行走机构与转向机构实现攀爬机构在库壁上进行上下攀爬和左右行走切换；所述转向机构包含有柱塞缸安装板，所述柱塞缸安装板置于所述行走机构上，所述柱塞缸安装板的一侧安装有液压柱塞缸13，所述液压柱塞缸13的端部连接有支撑盘14，所述柱塞缸安装板的另一侧连接有一对弹簧15，弹簧15对称连接在所述柱塞缸安装板的上下两侧；液压柱塞缸13上还连接有便携式液压站，所述便携式液压站通过油管为液压柱塞缸提供动力，并撑起攀爬机构，减少装置与壁面的摩擦力；所述行走机构上还连接有第一电机16，所述第一电机16通过减速器和传动轴与所述行走机构实现连接。

值得注意的是，所述互支撑贴壁机构使攀爬机构紧贴库壁，所述互支撑贴壁机构由任何形状的框架组成。

值得注意的是，所述互支撑贴壁机构包含有由数个呈棱柱型的框架横卧串联组成的贴壁本体2，所述贴壁本体与所述悬挂系统固定连接，所述贴壁本体的侧棱为空心圆管8，且其中一侧棱的中部固定设有绳索固定端9，所述绳索固定端9与其他侧棱通过加强筋10实现固定连接，所述框架的两侧面由数根实心圆管11围成多面体，相邻实心圆管11的交接处设有安装板12。

值得注意的是，所述悬挂系统包含有卷扬机1，所述卷扬机1上连接有钢丝绳6，所述钢丝绳6绕过定滑轮7与所述绳索固定端9实现固定连接。

值得注意的是，所述行走机构是履带式小车17或轮式小车。

值得注意的是，所述动力清库机构包含有安装平台3，所述安装平台3的端部与所述弹簧15相连接，所述安装平台3上设有连杆机构4和第二电机18，所述第二电机18通过减速器和传动轴与所述连杆机构4实现连接；所述连杆机构4的端部连接有工具头5，通过连杆机构4带动工具头5，实现工具头5的摆动；所述工具头5上设有第三电机19，所述第三电机19实现对工具头5进行驱动，实现工具头5的旋转，并清除库挂。

本发明的具体使用步骤如下：再如图1-图3所示，在实际的使用过程中，钢丝绳6通过定滑轮7，其两端分别与卷扬机1和绳索固定端9实现固定连接，卷扬机1实现钢丝绳2长度的改变，进而改变互支撑贴壁机构在垂直方向上的高度,承受整个装置的部分或全部重力，起到对整个装置的保护作用。其中贴壁本体2由数个三角框架横卧串联组成，其中三角框架为实心圆管11与安装板12焊接成的底面和由空心圆管8的侧棱组成的三棱柱型，并通过加强筋10增加其稳定性，实现整个装置贴壁；当调整到合适的距离之后，第一电机16通过减速器、传动轴带动履带式小车17，实现履带式小车17的上下攀爬和左右行走，便携式液压站通过油管为液压柱塞缸13提供动力，液压柱塞缸13带动支撑盘14，实现支撑盘14与库壁之间距离的改变，从而使弹簧15对履带式小车17的压力产生变化，为履带式小车17的转向做准备，通过调节第一电机16的转速，使履带式小车17实现转向。第二电机18通过减速器、传动轴带动连杆机构4，实现连杆机构4的摆动，进而带动工具头5的摆动，驱动第三电机19，可以实现工具头5的旋转，保证工具头清库工序的进行，工具头可为激振、切削、气吹等多种形式，根据实际工况需要进行选择。

通过以上的方式，本发明所提供的攀爬清库装置，通过攀爬清库机构代替人工来实现对库顶的进行处理，实现库顶清洁的自动化，也降低了工作人员的工作负担，利用互支撑贴壁机构，使整个清库机构紧紧贴在库壁上，通过攀爬机构上的行走机构和转向机构实现对任意位置的库壁进行清理，利用工具头的旋转和摆动，提高了清库的效率，达到保证工作人员人身安全、方便库顶清理和提高出库率的目的。

以上所述的仅是本发明所公开的攀爬清库装置的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，本发明的保护范围的不应当被视为仅限于实施例所陈述的具体形式，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种攀爬清库装置，包含有悬挂系统、互支撑贴壁机构、攀爬机构和动力清库机构，其特征在于，所述悬挂系统置于所述互支撑贴壁机构的上方，与所述互支撑贴壁机构实现连接，用以承受整个装置的部分或全部重力；所述互支撑贴壁机构上连接有攀爬机构，所述互支撑贴壁机构使攀爬机构实现贴壁，攀爬机构使整个装置在库壁上进行上下攀爬和左右行走；所述互支撑贴壁机构上还安装有动力清库机构，所述动力清库装置用于清除库挂；所述攀爬机构包含有行走机构和转向机构，所述行走机构与所述贴壁本体实现活动连接，所述转向机构与所述行走机构相连接，实现行走机构的转向，所述行走机构与转向机构实现攀爬机构在库壁上进行上下攀爬和左右行走切换；所述转向机构包含有柱塞缸安装板，所述柱塞缸安装板置于所述行走机构上，所述柱塞缸安装板的一侧安装有液压柱塞缸，所述液压柱塞缸的端部连接有支撑盘，所述柱塞缸安装板的另一侧连接有一对弹簧，弹簧对称连接在所述柱塞缸安装板的上下两侧；液压柱塞缸上还连接有便携式液压站，所述便携式液压站通过油管为液压柱塞缸提供动力，并撑起攀爬机构，减少装置与壁面的摩擦力。

2.根据权利要求1所述的攀爬清库装置，其特征在于，所述互支撑贴壁机构使攀爬机构紧贴库壁，所述互支撑贴壁机构由任何形状的框架组成。

3.根据权利要求2所述的攀爬清库装置，其特征在于，所述互支撑贴壁机构包含有由数个呈棱柱型的框架横卧串联组成的贴壁本体，所述贴壁本体与所述悬挂系统固定连接，所述贴壁本体的一条侧棱中部固定设有绳索固定端，所述绳索固定端与其他侧棱通过加强筋实现固定连接，所述框架的两侧面由数根管子围成多边形，相邻管子的交接处设有安装板。

4.根据权利要求3所述的攀爬清库装置，其特征在于，所述悬挂系统包含有卷扬机，所述卷扬机上连接有钢丝绳，所述钢丝绳绕过定滑轮与所述绳索固定端固定连接。

5.根据权利要求1所述的攀爬清库装置，其特征在于，所述行走机构是履带式小车或轮式小车。

6.根据权利要求1所述的攀爬清库装置，其特征在于，所述动力清库机构包含有安装平台，所述安装平台的端部与所述弹簧相连接，所述安装平台上设有连杆机构实现对工具头进行驱动，实现工具头的旋转和清除库挂。