CN113560194A - 单据分拣柜及具有其的智能单据分拣系统和分拣方法 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种单据分拣柜,该单据分拣柜包括柜体,柜体设置有多个用于存放不同类别的单据的单元格,其中,各单元格均对应设置有指示灯,指示灯用于指示单元格的当前状态,单元格的状态包括已存放单据和未存放单据中的至少一种,还包括:数据处理终端,数据处理终端设置在柜体上,并与各指示灯电连接,用于控制指示灯以使指示灯表示单元格的状态。在查找单据时,依据指示灯带和对应的单元格可以快速找到想要的单据,提高了效率。
Description
技术领域
本公开涉及单据分拣技术领域,尤其涉及一种单据分拣柜及具有其的智能单据分拣系统和分拣方法。
背景技术
目前在大型集贸市场交易过程中,交易双方都存在种类繁多的纸质销售和收购单据,对中大型交易双方来说,这些单据的重要性不言而喻。交易的一方或双方在交易完成后将原始单据数据做电子化录入,进行计算机汇总和分析。电子化录入通过人工完成,繁杂的数据录入对于单据录入人员来说是一种单调繁重的工作,这种手工录入方法不仅速度慢,效率低下,并且常常会出错,一般会在录入完成后进行人工复查。由于没有对应的单据存放设备,以使单据的存放成为问题,在复查或查找想要的单据时效率低下。
发明内容
有鉴于此,本公开提出了一种单据分拣柜,包括:柜体和数据处理终端;
所述柜体设置有多个用于存放不同类别的单据的单元格;
其中,各所述单元格均对应设置有指示灯,所述指示灯用于指示所述单元格的当前状态;
所述单元格的状态包括已存放单据和未存放单据中的至少一种;
所述数据处理终端设置在所述柜体上,并与各所述指示灯电连接,用于控制所述指示灯的状态以通过所述指示灯的状态表征所述单元格的当前状态。
在一种可能的实现方式中,所述单元格为一行或一行以上单元格;
所述单元格为一列或一列以上单元格;
还包括指示灯带;
所述指示灯带上设置有所述指示灯;
所述指示灯带的条数与所述单元格的行数对应;
所述指示灯带上的指示灯的个数与所述单元格的列数对应。
在一种可能的实现方式中,所述指示灯包括两种以上不同的显示颜色;
每一种所述显示颜色对应所述单元格的一种状态。
在一种可能的实现方式中,所述数据处理终端包括UPS电源和本地存储器;
所述UPS电源的输出端与所述数据处理终端的电源输入端电连接;
所述UPS电源用于在断电时向所述处理终端供电;所述本地存储器用于在断网时在本地存储分拣数据。
在一种可能的实现方式中,所述柜体呈矩形;
所述数据处理终端安装在所述柜体的外侧壁,并位于所述柜体的顶部。
在一种可能的实现方式中,所述柜体为多个;
多个所述柜体的指示灯均与所述数据处理终端电连接;
所述数据处理终端安装在多个所述柜体中的任意一个柜体上。
根据本公开的另一方面,还提供了一种智能单据分拣系统,包括前面任一所述的单据分拣柜,还包括分拣设备和数据获取设备;
所述单据分拣柜的数据处理终端与所述分拣设备和所述数据获取设备均通信连接;
所述数据获取设备,被配置为获取所述单据的信息,并将所述单据的信息传输至所述数据处理终端;
所述数据处理终端,被配置为接收所述单据的信息,识别所述单据的信息得到单据类别,依据所述单据类别分配对应的分拣信息,向所述分拣设备发送所述分拣信息;
所述分拣设备,被配置为接收所述分拣信息,依据所述分拣信息将所述单据存入对应的单元格;
所述数据处理终端,还被配置为在所述分拣设备将所述单据存入所述单元格后,改变所述单元格所对应的指示灯的当前状态,以使所述指示灯的状态匹配所述单元格的当前状态。
在一种可能的实现方式中,依据所述单据的信息分配对应的单元格包括:
识别所述单据上的条形码得到单据的电子信息;
依据所述电子信息查找目标字符;
根据所述目标字符对所述单据分配对应的所述单元格。
在一种可能的实现方式中,所述数据获取设备包括键盘和扫码枪中的至少一种。
在一种可能的实现方式中,包括:
接收数据获取设备发送的单据的信息;
识别所述单据的信息得到单据类别;
依据所述单据类别分配对应的分拣信息,其中,所述分拣信息包括柜体的序号和单元格的序号;
将所述分拣信息发送给分拣设备。
通过包括柜体,柜体设置有多个用于存放不同类别的单据的单元格,其中,各单元格均对应设置有指示灯,指示灯用于指示单元格的当前状态,单元格的状态包括已存放单据和未存放单据中的至少一种,还包括:数据处理终端,数据处理终端设置在柜体上,并与各指示灯电连接,用于控制指示灯以使指示灯表示单元格的状态。在查找单据时,依据指示灯带和对应的单元格可以快速找到想要的单据,提高了效率。
根据下面参考附图对示例性实施例的详细说明,本公开的其它特征及方面将变得清楚。
附图说明
包含在说明书中并且构成说明书的一部分的附图与说明书一起示出了本公开的示例性实施例、特征和方面,并且用于解释本公开的原理。
图1示出本公开实施例的单据分拣柜的示意图;
图2示出本公开实施例的单据分拣柜的另一示意图;
图3示出本公开实施例的单据分拣柜的局部示意图;
图4示出本公开实施例的分拣方法的流程图。
具体实施方式
以下将参考附图详细说明本公开的各种示例性实施例、特征和方面。附图中相同的附图标记表示功能相同或相似的元件。尽管在附图中示出了实施例的各种方面,但是除非特别指出,不必按比例绘制附图。
此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中,“多个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。
在这里专用的词“示例性”意为“用作例子、实施例或说明性”。这里作为“示例性”所说明的任何实施例不必解释为优于或好于其它实施例。
另外,为了更好的说明本公开,在下文的具体实施方式中给出了众多的具体细节。本领域技术人员应当理解,没有某些具体细节,本公开同样可以实施。在一些实例中,对于本领域技术人员熟知的方法、手段、元件和电路未作详细描述,以便于凸显本公开的主旨。
图1示出根据本公开一实施例的单据分拣柜的示意图。如图1所示,该单据分拣柜包括:
柜体,柜体设置有多个用于存放不同类别的单据的单元格,其中,各单元格均对应设置有指示灯,指示灯用于指示单元格的当前状态,单元格的状态包括已存放单据和未存放单据中的至少一种,还包括:数据处理终端,数据处理终端设置在柜体上,并与各指示灯电连接,用于控制指示灯以使指示灯表示单元格的状态。
通过包括柜体,柜体设置有多个用于存放不同类别的单据的单元格,其中,各单元格均对应设置有指示灯,指示灯用于指示单元格的当前状态,单元格的状态包括已存放单据和未存放单据中的至少一种,还包括:数据处理终端,数据处理终端设置在柜体上,并与各指示灯电连接,用于控制指示灯以使指示灯表示单元格的状态。在查找单据时,依据指示灯带和对应的单元格可以快速找到想要的单据,提高了效率。
具体的,参见图1,在一种可能的实现方式中,柜体包括一行或一行以上单元格,柜体包括一列或一列以上单元格。举例来说,柜体包括十列单元格和两行单元格,单元格数量为行数乘以列数,也就是说,共二十个单元格,其中,单元格的数量可以根据需求设定,这样可以满足个性化需求,根据不同的业务进行定制。
进一步的,参见图1,在一种可能的实现方式中,柜体包括指示灯带,指示灯带上设置有指示灯,指示灯带与数据处理终端电连接,指示灯带用于显示单元格的状态,其中,单元格的状态包括已存放单据和未存放单据中的至少一种。根据指示灯的闪烁、常亮的状态进行单元格的状态显示。举例来说:柜体包括十列单元格和两行单元格,共二十个单元格,柜体上设置有指示灯带,示例性的,若第二行第二列单元格已分拣,则上方的指示灯常亮。这样方便了解任意单元格的状态,以提高查找效率。
在另一种可能的实现方式中,柜体包括十列单元格和两行单元格,共二十个单元格,每行单元格可存放一种类别的单据,每行单元格对应一个指示灯,举例来说,第一行的单元格为已存放单据的状态,则第一行单元格对应的指示灯常亮,第二行的单元格未存放单据的状态,则第二行单元格对应的指示灯不亮。
进一步的,参见图1,在一种可能的实现方式中,指示灯带为多条,指示灯带的条数与单元格的行数对应,指示灯带上的指示灯的个数与单元格的列数对应。举例来说:柜体包括十列单元格和两行单元格,共二十个单元格,柜体上设置有指示灯带,其中,柜体包括两条指示灯带,每条指示灯带包括十个指示灯,也就是说,指示灯的个数也为二十个,每一个指示灯对应一个单元格,这样使得每个单元格可以更清楚的呈现状态。
进一步的,参见图1,在一种可能的实现方式中,指示灯带包括多种显示颜色,每一种显示颜色对应单元格的一种状态。举例来说,柜体包括十列单元格和两行单元格,共二十个单元格,柜体上设置有指示灯带,其中,柜体包括两条指示灯带,每条指示灯带包括十个指示灯,也就是说,指示灯的个数也为二十个,每一个指示灯对应一个单元格,每个指示灯分别包括绿色、黄色、蓝色和白色四种颜色,分别对应单元格的序号、是否已分拣单据、分拣时间、单据的序号中四种状态,示例性的,所有单元格的指示灯默认为白色,当查找某一分拣时间段内的单据时,符合该时间段内的单据所在的单元格上的指示灯均改变为黄色。这样,方便了对单据进行有条件的查找,提高了效率。
在一种可能的实现方式中,数据终端通过总线与指示灯电连接,且总线的线缆设置在柜体的内部,通过总线控制用于控制指示灯以使指示灯表示单元格的状态。
进一步的,在一种可能的实现方式中,数据处理终端还包括UPS电源和本地存储器,UPS电源用于在断电时向处理终端供电,本地存储器用于在断网时在本地存储分拣数据。举例来说,数据获取设备包括键盘和扫码枪,其中键盘和扫码枪均使用USB的连接方式与数据处理终端进行通信连接,数据处理终端包括三个柜体接口,柜体为三个,数据处理终端安装在多个柜体中的任意一个柜体上,分别对每一个柜体的单元格进行分配序号,方便识别分拣,在停电时,还可以通过UPS电源进行供电,可进行12小时的工作,同时,数据处理终端还包括硬盘,在断网时无法连入数据库,可以先将数据存入硬盘,等待网络恢复时,再将数据上传至数据库。
需要说明的是,尽管以上述各个实施例作为示例介绍了本公开的单据分拣柜如上,但本领域技术人员能够理解,本公开应不限于此。事实上,用户完全可根据个人喜好和/或实际应用场景灵活设定单据分拣柜,只要达到所需功能即可。
这样,通过包括柜体,柜体设置有多个用于存放不同类别的单据的单元格,其中,各单元格均对应设置有指示灯,指示灯用于指示单元格的当前状态,单元格的状态包括已存放单据和未存放单据中的至少一种,还包括:数据处理终端,数据处理终端设置在柜体上,并与各指示灯电连接,用于控制指示灯以使指示灯表示单元格的状态。在查找单据时,依据指示灯带和对应的单元格可以快速找到想要的单据,提高了效率。
进一步的,根据本公开的另一方面,图1示出根据本公开一实施例的智能单据分拣系统的示意图。如图1所示,该智能单据分拣系统包括:
柜体的数据处理终端与分拣设备和数据获取设备均通信连接,数据获取设备,被配置为获取单据的信息,并将单据的信息传输至数据处理终端,数据处理终端,被配置为接收单据的信息,识别单据的信息得到单据类别,依据单据类别分配对应的分拣信息,向分拣设备发送分拣信息,分拣设备,被配置为接收分拣信息,依据分拣信息将单据存入对应的单元格,数据处理终端,还被配置为在分拣设备将单据存入单元格后,改变单元格所对应的指示灯的当前状态,以使指示灯的状态匹配单元格的当前状态。
通过柜体的数据处理终端与分拣设备和数据获取设备均通信连接,数据获取设备,被配置为获取单据的信息,并将单据的信息传输至数据处理终端,数据处理终端,被配置为接收单据的信息,识别单据的信息得到单据类别,依据单据类别分配对应的分拣信息,向分拣设备发送分拣信息,分拣设备,被配置为接收分拣信息,依据分拣信息将单据存入对应的单元格,数据处理终端,还被配置为在分拣设备将单据存入单元格后,改变单元格所对应的指示灯的当前状态,以使指示灯的状态匹配单元格的当前状态。以使单据存放形成智能化方式,在查找单据时,依据指示灯和对应的单元格可以快速找到想要的单据,提高了效率。
具体的,参见图2和图3,在一种可能的实现方式中,柜体包括指示灯带,指示灯带与数据处理终端电连接,指示灯带用于显示单元格的状态,其中,单元格的状态包括已存放单据和未存放单据中的至少一种。根据指示灯的闪烁、常亮的状态进行单元格的状态显示。举例来说:柜体包括十列单元格和两行单元格,共二十个单元格,柜体上设置有指示灯带,示例性的,若第二行第二列单元格已分拣,则上方的指示灯常亮。这样方便了解任意单元格的状态,以提高查找效率。柜体上单元格的边框处设置有指示灯带,其中,柜体包括两条指示灯带,每条指示灯带包括十个指示灯,也就是说,指示灯的个数也为二十个,每一个指示灯对应一个单元格,这样使得每个单元格可以更清楚的呈现状态。
进一步的,参见图1,在一种可能的实现方式中,指示灯带包括多种显示颜色,每一种显示颜色对应单元格的一种状态。举例来说,柜体包括十列单元格和两行单元格,共二十个单元格,柜体上设置有指示灯带,其中,柜体包括两条指示灯带,每条指示灯带包括十个指示灯,也就是说,指示灯的个数也为二十个,每一个指示灯对应一个单元格,每个指示灯分别包括绿色、黄色、蓝色和白色四种颜色,分别对应单元格的序号、是否已分拣单据、分拣时间、单据的序号中四种状态,示例性的,所有单元格的指示灯默认为白色,当查找某一分拣时间段内的单据时,符合该时间段内的单据所在的单元格上的指示灯均改编为黄色。这样,方便了对单据进行有条件的查找,提高了效率。
进一步的,参见图1,在一种可能的实现方式中,数据处理终端还包括USB接口、UPS电源和本地存储器,UPS电源用于在断电时向处理终端供电,本地存储器用于在断网时在本地存储分拣数据。数据获取设备包括键盘和扫码枪中的至少一种。举例来说,数据获取设备包括键盘和扫码枪,其中键盘和扫码枪均使用USB的连接方式与数据处理终端进行通信连接,柜体接口为三个,柜体为三个,分别对每一个柜体的单元格进行分配序号,方便识别分拣,在停电时,还可以通过UPS电源进行供电,可进行12小时的工作,同时,数据处理终端还包括硬盘,在断网时无法连入数据库,可以先将数据存入硬盘,等待网络恢复时,再将数据上传至数据库。
进一步的,参见图1,在一种可能的实现方式中,数据处理终端包括无线通信模块,数据处理终端通过无线通信模块与分拣设备无线通信,数据处理终端通过无线通信模块与数据获取设备无线通信,无线通信模块适用于接收控制端的数据,以适配柜体的单元格的行数和列数,其中,无线通信模块为蓝牙和WiFi中的至少一种。举例来说,数据获取设备包括键盘和扫码枪,其中键盘和扫码枪均使用WiFi的连接方式与数据处理终端进行通信连接,人工使用扫码枪扫描单据上的二维码或条形码获取单据的信息,并通过WiFi将单据的信息传输至数据处理终端,在扫描不成功时,可以通过人工输入单据上的单号进行获取单据的信息,并通过WiFi将单据的信息传输至数据处理终端,另外的,在配置有不同规格的柜体时,可以通过WiFi接收控制计算机下发的柜体排布进行分拣作业,具体配置包括:柜体的个数、每个柜体的序号、每个柜体的水平单元格数、每个柜体的垂直单元格数、每个柜体的每个单元格的序号、每个单元格对应指示灯的数量、指示灯默认颜色、数据库主机名称、数据库用户名、数据库密码。同时,可以通过WiFi连接至数据库,并提供web服务,用于向控制计算机呈现每个单元格的当前状态。Web端可显示的单元格的状态包括单元格序号、是否已分拣单据、分拣时间、单据序号中的至少一种。
总的来说,在一种可能的实现方式中,数据获取设备包括键盘和扫码枪,其中键盘和扫码枪均使用WiFi的连接方式与数据处理终端进行通信连接,人工使用扫码枪扫描单据上的二维码或条形码获取单据的信息,并通过WiFi将单据的信息传输至数据处理终端,在扫描不成功时,可以通过人工输入单据上的单号进行获取单据的信息,并通过WiFi将单据的信息传输至数据处理终端,数据处理终端在接收到单据的信息时,发送分拣信息到分拣设备,分拣设备可以是分拣机器人,分拣设备将单据存入对应的单元格,柜体包括十列单元格和两行单元格,共二十个单元格,柜体上设置有指示灯带,其中,柜体包括两条指示灯带,每条指示灯带包括十个指示灯,也就是说,指示灯的个数也为二十个,每一个指示灯对应一个单元格,每个指示灯分别包括绿色、黄色、蓝色和白色四种颜色,分别对应单元格序号、是否已分拣单据、分拣时间、单据序号中四种状态,示例性的,所有单元格的指示灯默认为白色,当查找某一分拣时间段内的单据时,符合该时间段内的单据所在的单元格上的指示灯均改编为黄色。进一步的,数据处理终端包括USB接口和多个柜体接口,数据处理终端还包括UPS电源和本地存储器。柜体接口为三个,可连接的柜体为三个,分别对每一个柜体的单元格进行序号,方便识别分拣,在停电时,还可以通过UPS电源进行供电,可进行12小时的工作,同时,数据处理终端还包括硬盘,在断网时无法连入数据库,可以先将数据存入硬盘,等待网络恢复时,再将数据上传至数据库。这样,以使单据存放形成智能化方式,在查找单据时,依据指示灯和对应的单元格可以快速找到想要的单据,提高了效率。
根据本公开的另一方面,根据本公开的另一方面,还提供了一种用于智能单据分拣系统的分拣方法,参见图4,该分拣方法包括:
步骤S100,接收数据获取设备发送的单据的信息,步骤S200,识别单据的信息得到单据类别,步骤S300,依据单据类别分配对应的分拣信息,其中,分拣信息包括单据分拣柜的序号和单元格的序号,步骤S400,将分拣信息发送给分拣设备。
具体的,参见图4,执行步骤S100,接收数据获取设备发送的单据的信息。
在一种可能的实现方式中,数据获取设备包括键盘和扫码枪,其中键盘和扫码枪均使用WiFi的连接方式与数据处理终端进行通信连接,人工使用扫码枪扫描单据上的二维码或条形码获取单据的信息,并通过WiFi将单据的信息传输至数据处理终端,在扫描不成功时,可以通过人工输入单据上的单号进行获取单据的信息,并通过WiFi将单据的信息传输至数据处理终端,即接收到数据获取设备发送的单据的信息。
进一步的,参见图4,执行步骤S200,识别单据的信息得到单据类别。
在一种可能的实现方式中,在获取到单据的信息后,对单据的信息进行识别,示例性的,通过扫码枪扫描单据的二维码后,获取到单据上的信息,包括金额,流水号,单号,查找单据的信息中的“金额”关键字,通过工作人员预设的规则:金额大于A时为第一类,金额在A和B之间为第二类,金额在B以上为第三类,依据“金额”关键字后的值判定当前单据属于哪一类。
进一步的,参见图4,执行步骤S300,依据单据类别分配对应的分拣信息,其中,分拣信息包括单据分拣柜的序号和单元格的序号。
在一种可能的实现方式中,单据分拣柜有三个,序号分别为一号分拣柜、二号分拣柜和三号分拣柜,序号的分配以与数据处理终端连接的顺序进行分配,在判定当前单据为第一类时,将当前单据的分拣信息设置为一号分拣柜,在判定当前单据为第二类时,将当前单据的分拣信息设置为二号分拣柜,在判定当前单据为第三类时,将当前单据的分拣信息设置为三号分拣柜。其中,单元格号根据每个单据分拣柜中已存放的单据数量进行分配,
进一步的,参见图4,执行步骤S400,将分拣信息发送给分拣设备。
在一种可能的实现方式中,举例来说,一号分拣柜的单元格数量为二十个,判定当前单据为第一类时,将当前单据的分拣信息设置为一号分拣柜,其中,一号分拣柜的已存放单据数量占满十个单元格,则当前单据需要放入第十一单元格,则分拣信息为一号分拣柜第十一单元格,将该分拣信息发送至分拣设备。
以上已经描述了本公开的各实施例,上述说明是示例性的,并非穷尽性的,并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下,对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择,旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术改进,或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。
Claims (10)
1.一种单据分拣柜,其特征在于,包括:柜体和数据处理终端;
所述柜体设置有多个用于存放不同类别的单据的单元格;
其中,各所述单元格均对应设置有指示灯,所述指示灯用于指示所述单元格的当前状态;
所述单元格的状态包括已存放单据和未存放单据中的至少一种;
所述数据处理终端设置在所述柜体上,并与各所述指示灯电连接,用于控制所述指示灯的状态以通过所述指示灯的状态表征所述单元格的当前状态。
2.根据权利要求1所述的单据分拣柜,其特征在于,所述单元格为一行或一行以上单元格;
所述单元格为一列或一列以上单元格;
还包括指示灯带;
所述指示灯带上设置有所述指示灯;
所述指示灯带的条数与所述单元格的行数对应;
所述指示灯带上的指示灯的个数与所述单元格的列数对应。
3.根据权利要求1所述的单据分拣柜,其特征在于,所述指示灯包括两种以上不同的显示颜色;
每一种所述显示颜色对应所述单元格的一种状态。
4.根据权利要求1所述的单据分拣柜,其特征在于,所述数据处理终端包括UPS电源和本地存储器;
所述UPS电源的输出端与所述数据处理终端的电源输入端电连接;
所述UPS电源用于在断电时向所述处理终端供电;所述本地存储器用于在断网时在本地存储分拣数据。
5.根据权利要求1所述的单据分拣柜,其特征在于,所述柜体呈矩形;
所述数据处理终端安装在所述柜体的外侧壁,并位于所述柜体的顶部。
6.根据权利要求1所述的单据分拣柜,其特征在于,所述柜体为多个;
多个所述柜体的指示灯均与所述数据处理终端电连接;
所述数据处理终端安装在多个所述柜体中的任意一个柜体上。
7.一种智能单据分拣系统,其特征在于,包括权利要求1—6任一项所述的单据分拣柜,还包括分拣设备和数据获取设备;
所述单据分拣柜的数据处理终端与所述分拣设备和所述数据获取设备均通信连接;
所述数据获取设备,被配置为获取所述单据的信息,并将所述单据的信息传输至所述数据处理终端;
所述数据处理终端,被配置为接收所述单据的信息,识别所述单据的信息得到单据类别,依据所述单据类别分配对应的分拣信息,向所述分拣设备发送所述分拣信息;
所述分拣设备,被配置为接收所述分拣信息,依据所述分拣信息将所述单据存入对应的单元格;
所述数据处理终端,还被配置为在所述分拣设备将所述单据存入所述单元格后,改变所述单元格所对应的指示灯的当前状态,以使所述指示灯的状态匹配所述单元格的当前状态。
8.根据权利要求7所述的智能单据分拣系统,其特征在于,依据所述单据的信息分配对应的单元格包括:
识别所述单据上的条形码得到单据的电子信息;
依据所述电子信息查找目标字符;
根据所述目标字符对所述单据分配对应的所述单元格。
9.根据权利要求7所述的智能单据分拣系统,其特征在于,所述数据获取设备包括键盘和扫码枪中的至少一种。
10.一种用于智能单据分拣系统的分拣方法,其特征在于,包括:
接收数据获取设备发送的单据的信息;
识别所述单据的信息得到单据类别;
依据所述单据类别分配对应的分拣信息,其中,所述分拣信息包括柜体的序号和单元格的序号;
将所述分拣信息发送给分拣设备。
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- 2021-07-30 CN CN202110874133.1A patent/CN113560194A/zh active Pending
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