CN113558788B - 一种眼科手术用微振动操作模块 - Google Patents

Abstract

本发明涉及医学机械技术领域，具体是涉及一种眼科手术用微振动操作模块。一种眼科手术用微振动操作模块，包括，底座；橡胶柱，橡胶柱竖直的固定安装在底座中心；连接杆，连接杆与橡胶柱远离底座的一端固定连接；振动发生机构，振动发生机构夹持着连接杆；手术器械，手术器械与连接杆远离橡胶柱的一端连接；振动约束机构，振动约束机构包括振动约束管和支架，振动约束管为圆管状，振动约束管与连接杆间隙配合，振动约束管同轴的套在连接杆上，振动约束管通过支架固定安装在底座的上方。本发明通过振动约束机构将模块产生的振动约束在一个合理范围内，解决了有时候振动幅度过大反而会对手术产生危害的技术问题。

Description

一种眼科手术用微振动操作模块

技术领域

本发明涉及医学机械技术领域，具体是涉及一种眼科手术用微振动操作模块。

背景技术

眼睛是人体的重要器官，眼科疾病很多，相对应的眼科手术也很多，如白内障类手术、抗青光眼手术、巩膜咬切术等等。由于眼睛的体积极小，构造复杂，且对人体极为重要，所以眼科手术的精度极为重要。

而在手术过程中，医生手部的生理性震颤是在所难免的，所以很多时候眼科手术器械会连接微振动操作模块使用，通过微振动操作模块产生的振动对医生的手部进行振动补偿，减少医生手部振动。但是微振动操作模块在产生振动的时候，可能会与医生的手部震颤产生共振，反而会加大手部震颤，提高手术风险。

发明内容

为解决上述技术问题，提供一种眼科手术用微振动操作模块。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：

一种眼科手术用微振动操作模块，包括，

底座；

橡胶柱，橡胶柱竖直的固定安装在底座中心；

连接杆，连接杆与橡胶柱远离底座的一端固定连接，连接杆的轴线与橡胶柱的轴线共线；

振动发生机构，振动发生机构固定安装在底座上，振动发生机构夹持着连接杆；

手术器械，手术器械与连接杆远离橡胶柱的一端连接；

所述模块还包括，

振动约束机构，振动约束机构包括振动约束管和支架，振动约束管为圆管状，振动约束管与连接杆间隙配合，振动约束管同轴的套在连接杆上，振动约束管通过支架固定安装在底座的上方。

优选的，底座上均匀的设置有若干安装孔。

优选的，振动发生机构包括振动平台和振动发生器；

振动平台包括连接孔和振动臂，连接孔为圆管装，连接孔的内径等于连接杆的直径，连接孔套装在连接杆上，连接孔的周围均匀的固定安装有若干振动臂；

振动发生器设置在振动臂远离连接孔的一端的下方，振动发生器固定安装在底座上，振动发生器抵住振动臂，振动发生器数量至少有一个。

优选的，振动发生机构还包括弹簧，弹簧有若干个，弹簧的数量加上振动发生器的数量等于振动臂的数量，弹簧与振动发生器一一对应的设置在振动臂的下方，弹簧设置在振动臂远离连接孔的一端的下方，弹簧固定安装在底座上。

优选的，振动发生器包括，

第一垫块，第一垫块固定安装在底座上；

第一弹性片，第一弹性片的一端固定安装在第一垫块上，第一弹性片平行于底座的表面；

第二垫块，第二垫块固定安装在第一弹性片远离第一垫块一端的上表面上；

第二弹性片，第二弹性片的一端固定安装在第二垫块上，第二弹性片与第一弹性片平行，第二弹性片的另一端在第一垫块的上方；

第三垫块，第三垫块固定安装在第二弹性片远离第二垫块一端的上方，第三垫块抵住振动臂；

第一压电纤维片，第一压电纤维片与第一弹性片相贴合的固定安装在第一弹性片上；

第二压电纤维片，第二压电纤维片与第二弹性片相贴合的固定安装在第二弹性片上。

优选的，振动发生器包括振动马达，振动马达的机身固定安装在底座上，振动马达的输出端抵住振动臂。

优选的，振动发生机构通过旋转机构固定安装在底座上，旋转机构固定安装在底座上，旋转机构包括旋转平台和旋转驱动组件，振动发生机构固定安装在旋转平台上；

旋转平台为中空的圆饼状，橡胶柱和连接杆从旋转平台的中空部位穿过，旋转平台可旋转的安装在底座上方，旋转平台的轴线与连接杆的轴线共线。

优选的，旋转驱动组件包括，

第一电机，第一电机固定安装在底座上；

第一齿轮，第一齿轮固定连接在第一电机的输出轴上；

第二齿轮，第二齿轮的轴线与旋转平台轴线共线的固定安装在旋转平台上，第二齿轮的齿轮组与第一齿轮的齿轮组相对应并紧密贴合。

优选的，旋转驱动组件包括，

旋转轴体，旋转轴体为中空的圆柱体，旋转轴体的轴线与连接杆的轴线共线，旋转轴体可绕自身轴线旋转的安装在底座上，橡胶柱和连接杆从6a1的中空部位穿过，第一旋转驱动组件固定安装在旋转轴体上；

凸体，凸体有若干个，凸体均匀的设置在旋转轴体的周围，凸体是顶部平滑的凸起；

第二电机，第二电机固定安装在底座上；

转动杆，转动杆的轴线与第二电机的输出轴共线的与第二电机的输出端固定连接；

旋转片，旋转片固定设置在转动杆上，旋转片为绕转动杆轴线螺旋旋转的扇形片，旋转片的螺距等于凸体的间距，转动杆和旋转片设置在旋转轴体的侧方，若干凸体夹在旋转片的叶片间隙之间。

优选的，振动约束管的内壁均匀的设置有若干压力传感器。

本发明与现有技术相比具有的有益效果是：

1.本发明通过振动约束机构将模块产生的振动约束在一个合理范围内，解决了有时候振动幅度过大反而会对手术产生危害的技术问题。

2.本发明通过压力传感器检测振动幅度，及时使得振动发生器改变功率，具有当振动幅度过大时，及时减小振动幅度的优点。

3.本发明通过振动发生器和弹簧的组合，产生的振动平稳，具有振动较为柔和，提高使用舒适度的优点。

4.本发明通过少量振动发生器与弹簧的组合，最少只需使用一个振动发生器，减少了成本，具有成本较低的优点。

5.本发明通过旋转机构驱动振动发生机构旋转，当某一方向振动幅度过大时，改变振动方向，具有可以无极调节振动方向的优点。

附图说明

图1为本发明的实施例一的立体图；

图2为本发明的实施例一去掉振动约束机构和压力传感器后的立体图；

图3为图2的A处局部放大图；

图4为本发明的第一振动发生器的立体图一；

图5为本发明的第一振动发生器的立体图二；

图6为本发明的第一振动发生器的侧视图；

图7为本发明的振动约束机构和压力传感器的立体图；

图8为图7的B处局部放大图；

图9为本发明的实施例二的立体图；

图10为本发明的实施例二去掉振动约束机构和压力传感器后的立体图；

图11为本发明的第二旋转驱动组件的立体图；

图12为本发明的第二旋转驱动组件的俯视图；

图13为图12的C处局部放大图；

图中标号为：

1-底座；1a-安装孔；

2-橡胶柱；

3-连接杆；

4-振动发生机构；4a-第一振动发生器；4a1-第一垫块；4a2-第一弹性片；4a3-第一压电纤维片；4a4-第二垫块；4a5-第二弹性片；4a6-第二压电纤维片；4a7-第三垫块；4b-第二振动发生器；4b1-振动马达；4c-弹簧；4d-振动平台；4d1-连接孔；4d2-振动臂；

5-振动约束机构；5a-振动约束管；5b-支架；

6-旋转机构；6a-旋转平台；6b-第一旋转驱动组件；6b1-第一电机；6b2-第一齿轮；6b3-第二齿轮；6c-第二旋转驱动组件；6c1-旋转轴体；6c2-凸体；6c3-第二电机；6c4-转动杆；6c5-旋转片；

7-压力传感器；

8-手术器械。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

为了解决补偿手术时操作人员的手部颤抖，并且防止加重操作人员手部颤抖的技术问题，如图1、2、9、10所示，提供以下技术方案：

一种眼科手术用微振动操作模块，包括，

底座1；

橡胶柱2，橡胶柱2竖直的固定安装在底座1中心；

连接杆3，连接杆3与橡胶柱2远离底座1的一端固定连接，连接杆3的轴线与橡胶柱2的轴线共线；

振动发生机构4，振动发生机构4固定安装在底座1上，振动发生机构4夹持着连接杆3；

手术器械8，手术器械8与连接杆3远离橡胶柱2的一端连接；

振动约束机构5，振动约束机构5包括振动约束管5a和支架5b，振动约束管5a为圆管装，振动约束管5a的内径略大于连接杆3的直径，振动约束管5a与连接杆3轴线共线的套在连接杆3上，振动约束管5a通过支架5b固定安装在底座1的上方。

具体的，振动发生机构4会产生振动，并将振动传导给连接杆3；连接杆3的底部固定在橡胶柱2上，所以连接杆3可以进行轻微晃动，连接杆3的顶部连接手术器械8，连接杆3会将微振动传导给手术器械8。

当医生进行手术操作的时候，手部会有微小颤抖，通过振动发生机构4传导给手术器械8的微振动，该模块产生的微振动会将医生手部的微小颤抖所补偿掉，起到振动补偿的作用。

但是当该模块所产生的振动与医生的手部振动频率一致的时候，甚至会加大医生的手部振动，不仅无法起到振动补偿的效果，反而可能会对医疗过程带来危害。

此时振动约束机构5的作用便体现出来：振动约束机构5的内径仅仅略大于连接杆3的直径，当振动发生机构4所产生振动幅度及频率较低时，连接杆3不会触碰到振动约束机构5，自由振动。当连接杆3的振动和振动幅度频率过高时，此时可能发生的情况是模块与医生的手部产生共振，连接杆3会被振动约束管5a将振动幅度收束在一定范围内，起到减小振动幅度的作用，保证模块不会危害手术安全。

进一步的：

为了解决将该模块安装在合适的位置的技术问题，如图2所示，提供以下技术方案：

底座1上均匀的设置有若干安装孔1a。

具体的，当需要使用该模块时，可以通过安装孔1a将该模块固定安装在其他设备或者是墙壁上，保证设备的稳定性。

进一步的：

为了解决当模块产生的振动幅度过大时，对过大的振动幅度进行监控并且减小振动发生机构4的功率的技术问题，如图7、8所示，提供以下技术方案：

振动约束管5a的内壁设置有若干压力传感器7。

具体的，压力传感器7通过控制器与振动发生机构4连接。压力传感器7可以使pvdf压电薄膜或者其他压力传感器，当连接杆3的振动幅度过大时，连接杆3会碰撞振动约束管5a的内壁产生压力，压力传感器7感受到压力会向控制器发送信号，控制器会控制振动发生机构4减小相应的振幅。

进一步的：

为了解决振动发生机构4的构造的技术问题，如图1、2、9、10所示，提供以下技术方案：

振动发生机构4包括振动平台4d和振动发生器；

振动平台4d包括连接孔4d1和振动臂4d2，连接孔4d1为圆管装，连接孔4d1的内径等于连接杆3的直径，连接孔4d1套装在连接杆3上，连接孔4d1的周围均匀的固定安装有若干振动臂4d2；

振动发生器设置在振动臂4d2远离连接孔4d1的一端的下方，振动发生器固定安装在底座1上，振动发生器抵住振动臂4d2，振动发生器数量至少有一个。

具体的，连接孔4d1套装在连接杆3上，当振动发生机构4旋转振动的时候，不会带动连接杆3旋转或上下偏移，保证连接杆3的稳定性。振动发生器会产生上下方向的振动，上下发现的振动经过振动臂4d2的传导，传递到连接杆3上，就会变成沿着振动臂4d2轴线方向的振动与摇晃。

振动发生器为连接杆3带来振动臂4d2轴线方向上的振动。

进一步的：

为了解决保证振动发生机构4结构稳定的技术问题，如图2、10所示，提供以下技术方案：

振动发生机构4还包括弹簧4c，弹簧4c有若干个，弹簧4c的数量加上振动发生器的数量等于振动臂4d2的数量，弹簧4c与振动发生器一一对应的设置在振动臂4d2的下方，弹簧4c设置在振动臂4d2远离连接孔4d1的一端的下方，弹簧4c固定安装在底座1上。

具体的，至少一个振动发生器就能满足产生振动的要求。但是无法满足振动平台4d的稳定性，此时振动平台4d容易朝一个方向倾倒，而如果将振动平台4d固定的话，振动平台4d将无法传递给连接杆3足够的振动。

加装弹簧4c可以保证振动平台4d的稳定性，而且可以起到辅助振动的作用，经过弹簧4c的缓冲，振动可以变得更加平缓，减少该模块振动对医生手部的损伤。

进一步的：

为了解决无极改变振动方向的技术问题，如图2、10所示，提供以下技术方案：

振动发生机构4通过旋转机构6固定安装在底座1上，旋转机构6固定安装在底座上，旋转机构6包括旋转平台6a和旋转驱动组件，振动发生机构4固定安装在旋转平台6a上；

旋转平台6a为中空的圆饼状，橡胶柱2和连接杆3从旋转平台6a的中空部位穿过，旋转平台6a可旋转的安装在底座1上方，旋转平台6a的轴线与连接杆3的轴线共线。

具体的，压力传感器7通过控制器与旋转驱动组件连接，当某一方向振动幅度过大时，旋转平台6a会进行旋转改变振动方向，从其他方向上进行振动补偿。

旋转驱动组件固定安装在底座1上，旋转驱动组件为旋转平台6a提供旋转动力，旋转平台6a带动振动发生机构4进行旋转，振动发生机构4旋转时，振动发生机构4对连接杆3施加的振动方向改变。

进一步的：

为了解决振动发生器的构造的技术问题，提供了两个技术方案：第一振动发生器4a和第二振动发生器4b；为了解决改变振动方向的技术问题，提供了两个技术方案：使用第一旋转驱动组件6b的旋转机构6和使用第二旋转驱动组件6c的旋转机构6。振动发生机构4的技术方案和旋转机构6的技术方案可组合使用，最多可产生四种实施例。

在这里提供了两个实施例：使用第一振动发生器4a和第一旋转驱动组件6b的模块的实施例一，及使用第二振动发生器4b和第二旋转驱动组件6c的模块实施例二。

实施例一：

为了解决旋转驱动组件结构的的技术问题，如图2、3所示，提供以下技术方案：

旋转驱动组件是第一旋转驱动组件6b，第一旋转驱动组件6b包括，

第一电机6b1，第一电机6b1固定安装在旋转平台6a上；

第一齿轮6b2，第一齿轮6b2固定连接在第一电机6b1的输出轴上；

第二齿轮6b3，第二齿轮6b3的轴线与旋转平台6a轴线共线的固定安装在旋转平台6a上，第二齿轮6b3的齿轮组与第一齿轮6b2的齿轮组相对应并紧密贴合。

具体的，第一电机6b1驱动第一齿轮6b2旋转，第一齿轮6b2旋转带动第二齿轮6b3旋转，第二齿轮6b3带动旋转平台6a转动，旋转平台6a带动振动发生机构4转动。振动发生机构4转动时会改变对连接杆3施加的振动方向。

进一步的：

为了解决振动发生器结构的技术问题，如图4、5、6所示，提供以下技术方案：

振动发生器是第一振动发生器4a，第一振动发生器4a包括，

第一垫块4a1，第一垫块4a1固定安装在底座1上；

第一弹性片4a2，第一弹性片4a2的一端固定安装在第一垫块4a1上，第一弹性片4a2平行于底座1的表面；

第二垫块4a4，第二垫块4a4固定安装在第一弹性片4a2远离第一垫块4a1一端的上表面上；

第二弹性片4a5，第二弹性片4a5的一端固定安装在第二垫块4a4上，第二弹性片4a5与第一弹性片4a2平行，第二弹性片4a5的另一端在第一垫块4a1的上方；

第三垫块4a7，第三垫块4a7固定安装在第二弹性片4a5远离第二垫块4a4一端的上方，第三垫块4a7抵住振动臂4d2；

第一压电纤维片4a3，第一压电纤维片4a3与第一弹性片4a2相贴合的固定安装在第一弹性片4a2上；

第二压电纤维片4a6，第二压电纤维片4a6与第二弹性片4a5相贴合的固定安装在第二弹性片4a5上。

具体的，对压电纤维片施加电压后，压电纤维片有横向伸长、收缩及斜边伸长等形变模式。通过将压电纤维片与金属薄片粘接贴合的方式，压电纤维片可以带动金属片发生弯曲、扭转等形变，通过向压电纤维片施加一定频率的电压，可以使得金属片发生一定频率的弯曲变形。

本实施例的第一压电纤维片4a3被施加电压时，带动第一弹性片4a2远离第一垫块4a1的一端翘起；第二压电纤维片4a6被施加电压时，带动第二弹性片4a5远离第二垫块4a4的一端翘起。第一弹性片4a2推动第二垫块4a4向上运动，第二弹性片4a5推动第三垫块4a7向上运动，第三垫块4a7推动振动臂4d2向上产生微小运动。通过施加一定频率的电压，就会往复的产生微小振动，以此达到产生振动的效果。

实施例二：

为了解决旋转驱动组件结构的技术问题，如图10、11、12、13所示，提供以下技术方案：

旋转驱动组件是第二旋转驱动组件6c，第二旋转驱动组件6c包括，

旋转轴体6c1，旋转轴体6c1为中空的圆柱体，旋转轴体6c1的轴线与连接杆3的轴线共线，旋转轴体6c1可绕自身轴线旋转的安装在底座1上，橡胶柱2和连接杆3从6a1的中空部位穿过，第一旋转驱动组件6b固定安装在旋转轴体6c1上；

凸体6c2，凸体6c2有若干个，凸体6c2均匀的设置在旋转轴体6c1的周围，凸体6c2是顶部平滑的凸起；

第二电机6c3，第二电机6c3固定安装在底座1上；

转动杆6c4，转动杆6c4的轴线与第二电机6c3的输出轴共线的与第二电机6c3的输出端固定连接；

旋转片6c5，旋转片6c5固定设置在转动杆6c4上，旋转片6c5为绕转动杆6c4轴线螺旋旋转的扇形片，旋转片6c5的螺距等于凸体6c2的间距，转动杆6c4和旋转片6c5设置在旋转轴体6c1的侧方，若干凸体6c2夹在旋转片6c5的叶片间隙之间。

具体的，第二电机6c3带动转动杆6c4和旋转片6c5绕轴旋转，旋转片6c5旋转的时候，会拨动凸体6c2朝向一个方向运动，凸体6c2朝向一个方向运动的时候会带动旋转轴体6c1运动，旋转轴体6c1便会围绕自身轴线旋转，旋转轴体6c1围绕轴线旋转带动旋转平台6a转动。旋转平台6a转动带动振动发生机构4转动，振动发生机构4转动改变振动方向。

进一步的：

为了解决振动发生器结构的技术问题，如图9、10所示，提供以下技术方案：

振动发生器是第二振动发生器4b，第二振动发生器4b包括振动马达4b1，振动马达4b1的机身固定安装在旋转平台6a上，振动马达4b1的输出端抵住振动臂4d2。

具体的，振动马达4b1直接作为振动发生器，产生上下方向的振动，上下发现的振动经过振动臂4d2的传导，传递到连接杆3上，就会变成沿着振动臂4d2轴线方向的振动。

本发明的工作原理：

振动发生器产生上下幅度的振动，经过振动平台4d的传导，变为传导给连接杆3的左右振动，连接杆3将振动传导给手术器械8，用以补偿医生的手部震颤。

当模块产生的振动与手部振动共振时，或者振动发生机构4产生的振动幅度过大时，连接杆3剧烈振动会触碰到振动约束管5a的内壁。一方面振动约束管5a会将连接杆3约束住，防止连接杆3继续将振动扩大。同时连接杆3内部的压力传感器7会检测出一定方向的压力，并将信息传递给控制器，控制器控制振动发生器减小功率，同时旋转机构6驱动振动发生机构4旋转，改变振动方向，实现从别的方向振动补偿的目的。

以上描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (6)

1.一种眼科手术用微振动操作模块，包括，

底座（1）；

橡胶柱（2），橡胶柱（2）竖直的固定安装在底座（1）中心；

连接杆（3），连接杆（3）与橡胶柱（2）远离底座（1）的一端固定连接，连接杆（3）的轴线与橡胶柱（2）的轴线共线；

振动发生机构（4），振动发生机构（4）固定安装在底座（1）上，振动发生机构（4）夹持着连接杆（3）；

手术器械（8），手术器械（8）与连接杆（3）远离橡胶柱（2）的一端连接；

其特征在于，所述模块还包括，

振动约束机构（5），振动约束机构（5）包括振动约束管（5a）和支架（5b），振动约束管（5a）为圆管状，振动约束管（5a）与连接杆（3）间隙配合，振动约束管（5a）同轴的套在连接杆（3）上，振动约束管（5a）通过支架（5b）固定安装在底座（1）的上方，

振动发生机构（4）包括振动平台（4d）和振动发生器；

振动平台（4d）包括连接孔（4d1）和振动臂（4d2），连接孔（4d1）为圆管装，连接孔（4d1）的内径等于连接杆（3）的直径，连接孔（4d1）套装在连接杆（3）上，连接孔（4d1）的周围均匀的固定安装有若干振动臂（4d2）；

振动发生器设置在振动臂（4d2）远离连接孔（4d1）的一端的下方，振动发生器固定安装在底座（1）上，振动发生器抵住振动臂（4d2），振动发生器数量至少有一个，

振动发生机构（4）还包括弹簧（4c），弹簧（4c）有若干个，弹簧（4c）的数量加上振动发生器的数量等于振动臂（4d2）的数量，弹簧（4c）与振动发生器一一对应的设置在振动臂（4d2）的下方，弹簧（4c）设置在振动臂（4d2）远离连接孔（4d1）的一端的下方，弹簧（4c）固定安装在底座（1）上，

振动发生机构（4）通过旋转机构（6）固定安装在底座（1）上，旋转机构（6）固定安装在底座上，旋转机构（6）包括旋转平台（6a）和旋转驱动组件，振动发生机构（4）固定安装在旋转平台（6a）上；

旋转平台（6a）为中空的圆饼状，橡胶柱（2）和连接杆（3）从旋转平台（6a）的中空部位穿过，旋转平台（6a）可旋转的安装在底座（1）上方，旋转平台（6a）的轴线与连接杆（3）的轴线共线，

振动约束管（5a）的内壁均匀的设置有若干压力传感器（7）。

2.根据权利要求1所述的一种眼科手术用微振动操作模块，其特征在于，底座（1）上均匀的设置有若干安装孔（1a）。

3.根据权利要求2所述的一种眼科手术用微振动操作模块，其特征在于，振动发生器包括，

第一垫块（4a1），第一垫块（4a1）固定安装在底座（1）上；

第一弹性片（4a2），第一弹性片（4a2）的一端固定安装在第一垫块（4a1）上，第一弹性片（4a2）平行于底座（1）的表面；

第二垫块（4a4），第二垫块（4a4）固定安装在第一弹性片（4a2）远离第一垫块（4a1）一端的上表面上；

第二弹性片（4a5），第二弹性片（4a5）的一端固定安装在第二垫块（4a4）上，第二弹性片（4a5）与第一弹性片（4a2）平行，第二弹性片（4a5）的另一端在第一垫块（4a1）的上方；

第三垫块（4a7），第三垫块（4a7）固定安装在第二弹性片（4a5）远离第二垫块（4a4）一端的上方，第三垫块（4a7）抵住振动臂（4d2）；

第一压电纤维片（4a3），第一压电纤维片（4a3）与第一弹性片（4a2）相贴合的固定安装在第一弹性片（4a2）上；

第二压电纤维片（4a6），第二压电纤维片（4a6）与第二弹性片（4a5）相贴合的固定安装在第二弹性片（4a5）上。

4.根据权利要求3所述的一种眼科手术用微振动操作模块，其特征在于，振动发生器包括振动马达（4b1），振动马达（4b1）的机身固定安装在底座（1）上，振动马达（4b1）的输出端抵住振动臂（4d2）。

5.根据权利要求4所述的一种眼科手术用微振动操作模块，其特征在于，旋转驱动组件包括，

第一电机（6b1），第一电机（6b1）固定安装在底座（1）上；

第一齿轮（6b2），第一齿轮（6b2）固定连接在第一电机（6b1）的输出轴上；

第二齿轮（6b3），第二齿轮（6b3）的轴线与旋转平台（6a）轴线共线的固定安装在旋转平台（6a）上，第二齿轮（6b3）的齿轮组与第一齿轮（6b2）的齿轮组相对应并紧密贴合。

6.根据权利要求5所述的一种眼科手术用微振动操作模块，其特征在于，旋转驱动组件包括，

旋转轴体（6c1），旋转轴体（6c1）为中空的圆柱体，旋转轴体（6c1）的轴线与连接杆（3）的轴线共线，旋转轴体（6c1）可绕自身轴线旋转的安装在底座（1）上，橡胶柱（2）和连接杆（3）从6a1的中空部位穿过，第一旋转驱动组件（6b）固定安装在旋转轴体（6c1）上；

凸体（6c2），凸体（6c2）有若干个，凸体（6c2）均匀的设置在旋转轴体（6c1）的周围，凸体（6c2）是顶部平滑的凸起；

第二电机（6c3），第二电机（6c3）固定安装在底座（1）上；

转动杆（6c4），转动杆（6c4）的轴线与第二电机（6c3）的输出轴共线的与第二电机（6c3）的输出端固定连接；

旋转片（6c5），旋转片（6c5）固定设置在转动杆（6c4）上，旋转片（6c5）为绕转动杆（6c4）轴线螺旋旋转的扇形片，旋转片（6c5）的螺距等于凸体（6c2）的间距，转动杆（6c4）和旋转片（6c5）设置在旋转轴体（6c1）的侧方，若干凸体（6c2）夹在旋转片（6c5）的叶片间隙之间。