CN111407415B

CN111407415B - 一种眼科手术用微振动操作模块

Info

Publication number: CN111407415B
Application number: CN202010409969.XA
Authority: CN
Inventors: 杨洋; 郑昱; 韩少峰; 邬如靖
Original assignee: Beihang University
Current assignee: Beihang University
Priority date: 2020-05-15
Filing date: 2020-05-15
Publication date: 2021-03-12
Anticipated expiration: 2040-05-15
Also published as: CN111407415A

Abstract

本发明公开了一种眼科手术用微振动操作模块，所述动平台顶端放置手术器械，动平台底端固定连接中心柱，动平台与中心柱中间加工有安装孔，中心柱的底端固定连接底座，底座中间加工有安装接口；所述底座一侧上端固定连接第一下簧片一端，第一下簧片底部中间粘接第一下压电纤维片，第一下簧片另一端连接第一连接块，第一连接块顶端连接第一上簧片，第一上簧片顶部中间粘接第一上压电纤维片，第一上簧片另一端顶部固定连接第一质量块。本眼科手术用微振动操作模块，通电后压电纤维片收缩带动簧片弯曲，进行位置矫正，具有振动幅度和频率的范围足够，装配简单，制备简单，质量和尺寸均小等优点，是新一代眼科手术用微振动操作模块。

Description

一种眼科手术用微振动操作模块

技术领域

本发明涉及医学机械技术领域，具体为一种眼科手术用微振动操作模块。

背景技术

在常见的眼科手术，如白内障撕囊、视网膜撕膜、青光眼虹膜切除等手术中，需要医生从眼组织表面撕取一层非常薄的生物膜。在撕取生物膜的过程中，医生生理性的手部颤抖、不熟练的手术操作都可能会增大器械与眼组织的作用力，进而造成不必要的眼部损伤，这就需要设计一种微振动模块，可以产生微振动，对医生的手部颤抖进行补偿，而现有用于眼科手术的微振动模块并不完美，有如：振动幅度和频率的范围不够大，加工精度高，装配复杂，制备复杂，质量和尺寸均较大等缺点。

发明内容

本发明的目的在于提供一种眼科手术用微振动操作模块，具有振动幅度和频率的范围足够，装配简单，制备简单，质量和尺寸均小等优点，可以解决现有技术中的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种眼科手术用微振动操作模块，包括动平台、中心柱和底座，所述动平台顶面放置手术器械，动平台底端固定连接中心柱，动平台与中心柱中间加工有安装孔，中心柱的底端固定连接底座，底座中间加工有安装接口；

所述底座一侧上端固定连接第一下簧片一端，第一下簧片底部中间粘接第一下压电纤维片，第一下簧片另一端连接第一连接块，第一连接块顶端连接第一上簧片，第一上簧片顶部中间粘接第一上压电纤维片，第一上簧片另一端顶部固定连接第一质量块

所述底座另一侧上端固定第二下簧片一端，第二下簧片底部粘接第二下压电纤维片，第二下簧片另一端连接第二连接块，第二连接块顶端连接第二上簧片，第二上簧片顶部放置第二上压电纤维片，第二上簧片另一端固定第二质量块；

所述底座另一侧上端连接第三下簧片一端，第三下簧片底部放有第三下压电纤维片，第三下簧片另一端连接第三连接块，第三连接块顶端连接第三上簧片，第三上簧片顶部放有第三上压电纤维片，第三上簧片另一端顶部连接第三质量块；

优选的，所述动平台通过销轴与中心柱相接，中心柱底端通过螺栓连接底座，动平台底端分别与第一质量块、二号质量块和三号质量块接触

优选的，所述中心柱底端通过螺栓连接底座，中心柱为橡胶制成的构件

优选的，所述第一下簧片、第二下簧片和第三下簧片之间的夹角相同

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

本眼科手术用微振动操作模块，通电后压电纤维片收缩带动簧片弯曲，进行位置矫正，具有振动幅度和频率的范围足够，装配简单，制备简单，质量和尺寸均小等优点的新一代操作模块。

附图说明

图1为本发明的微振动模块正视图:

图2为本发明的微振动模块侧视图；

图3为本发明的除去底座后微振动模块底部图；

图4为本发明的包含底座时微振动模块底部图；

图5为本发明的微振动模块振动方向的运行状态图。

图中：1、手术器械；2、动平台；3、安装孔；4、中心柱；5、第一质量块；6、第一上压电纤维片；7、第一上簧片；8、第一连接块；9、第一下簧片；10、底座；11、第二下簧片；12、第二连接块；13、第二上簧片；14、第二上压电纤维片；15、第二质量块；16、第三下簧片；17、第三连接块；18、第三上簧片；19、第三上压电纤维片；20、第三质量块；21、第一下压电纤维片；22、第二下压电纤维片；23、第三下压电纤维片；24、安装接口。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-4，一种眼科手术用微振动操作模块，包括动平台2、中心柱4和底座10，动平台2顶端放置手术器械1，手术器械1可根据手术需要调换，动平台2底端固定中心柱4，动平台2与中心柱4通过销轴相接，让中心柱4具有活动性，在动平台2受压移动时，中心柱4能保持相对活动，中心柱4底端通过螺栓连接底座10，保证中心柱4在底座10的稳固性，中心柱4为橡胶制成的构件，让中心柱4具有较高的柔性，动平台2与中心柱4中间加工有安装孔3，可通过过盈配合安装手术器械1，中心柱4的底端固定连接底座10，中心柱4与底座10通过螺栓连接，拆装相对方便，底座10中间加工有安装接口24，用于安装在其它机械上，底座10一侧上端固定连接第一下簧片9一端，第一下簧片9底部中间粘接第一下压电纤维片21，在第一下压电纤维片21通电收缩后，第一下簧片9将向下弯曲，第一下簧片9另一端连接第一连接块8，第一连接块8顶端连接第一上簧片7，第一上簧片7顶部中间粘接第一上压电纤维片6，在第一上压电纤维片6通电收缩后，第一上簧片7将向上弯曲，第一上簧片7另一端顶部固定连接第一质量块5，在第一上簧片7弯曲后，第一质量块5会给动平台2向上的推力，让其它部位进行振动补偿。底座10另一侧上端固定第二下簧片11一端，第二下簧片11底部粘接第二下压电纤维片22，在第二下压电纤维片22通电收缩后，第二下簧片11将向下弯曲，若没有收缩，则不变，第二下簧片11另一端连接第二连接块12，第二连接块12顶端连接第二上簧片13，第二上簧片13顶部放置第二上压电纤维片14，在第二上压电纤维片14通电收缩后，第二上簧片13将向上弯曲，没有收缩则不变，在第二上压电纤维片14第二上簧片13另一端固定第二质量块15，底座10另一侧上端连接第三下簧片16一端，第三下簧片16底部放有第三下压电纤维片23，第三下压电纤维片23通电收缩后，第三下簧片16回向下弯曲，没有收缩就没有变化，第三下簧片16另一端连接第三连接块17，第三连接块17顶端连接第三上簧片18，第三上簧片18顶部放有第三上压电纤维片19，在第三上压电纤维片19通电收缩时，第三上簧片18会向上弯曲，没有收缩就没有变化，第三上簧片18另一端顶部连接第三质量块20；底座10与第一下簧片9、第二下簧片11和第三下簧片16之间的夹角相同，保证力的均衡。

请参阅图5，在第一上压电纤维片6和第一下压电纤维片21受电收缩时，相应的第一上簧片7和第一下簧片9会弯曲，其相应的第一质量块5升高，在第二质量块15和第三质量块20高度不变时，中心柱4会绕第一质量块5的y方向弯曲。第一质量块5驱动电压呈现一定的频率和幅值特征时，高度会按照一定的幅值和频率进行变化，中心柱4的弯曲也会表现出一定的频率和幅值特征，即手术器械1的末端出现绕y方向的微振动。

综上所述：本眼科手术用微振动操作模块，在压电纤维片收缩时，簧片弯曲带动相应质量块升高，其它模块进行进行位置矫正，具有振动幅度和频率的范围足够，装配简单，制备简单，质量和尺寸均小等优点，是新一代眼科手术用微振动操作模块。

要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims

1.一种眼科手术用微振动操作模块，包括动平台（2）、中心柱（4）和底座（10），其特征在于：所述动平台（2）顶面放置手术器械（1），动平台（2）底端固定连接中心柱（4），动平台（2）与中心柱（4）中间加工有安装孔（3），中心柱（4）的底端固定底座（10），底座（10）中间加工有安装接口（24）；所述底座（10）一侧上端固定连接第一下簧片（9）一端，第一下簧片（9）底部中间粘接第一下压电纤维片（21），第一下簧片（9）另一端连接第一连接块（8），第一连接块（8）顶端连接第一上簧片（7），第一上簧片（7）顶部中间粘接第一上压电纤维片（6），第一上簧片（7）另一端顶部固定连接第一质量块（5）；所述底座（10）另一侧上端固定第二下簧片（11）一端，第二下簧片（11）底部粘接第二下压电纤维片（22），第二下簧片（11）另一端连接第二连接块（12），第二连接块（12）顶端连接第二上簧片（13），第二上簧片（13）顶部放置第二上压电纤维片（14），第二上簧片（13）另一端固定第二质量块（15）；所述底座（10）另一侧上端连接第三下簧片（16）一端，第三下簧片（16）底部放有第三下压电纤维片（23），第三下簧片（16）另一端连接第三连接块（17），第三连接块（17）顶端连接第三上簧片（18），第三上簧片（18）顶部放有第三上压电纤维片（19），第三上簧片（18）另一端顶部连接第三质量块（20）；所述动平台（2）通过销轴与中心柱（4）相接，中心柱（4）底端通过螺栓连接底座（10），动平台（2）底端分别与第一质量块（5）、第二质量块（15）和第三质量块（20）接触；所述中心柱（4）底端通过螺栓连接底座（10），中心柱（4）为橡胶制成的构件；所述第一下簧片（9）、第二下簧片（11）和第三下簧片（16）之间的夹角相同。