CN113557203B - 输送机和设置有所述输送机的包装设备 - Google Patents

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Abstract

一种用于包装设备的输送机包括具有输送机带(2)的输送机(1)，该输送机带(2)带有包括多个子元件(17)的可旋转部分(12)。子元件(17)中的每一个包括第一环形特征和第二环形特征。子元件的第一环形特征与相邻子元件的第二环形特征配合，形成联接座，其中销被插入以可旋转地连接两个相邻的子元件。可旋转部分(12)承载驱动件，驱动件通过控制机构产生运动，使得在输送机带(2)移位时，以90°或其倍数的相应旋转被传送到可旋转部分(12)。还描述了使用上述输送机带的包装设备。

Description

输送机和设置有所述输送机的包装设备
技术领域
本发明涉及输送机和用于使用所提及的输送机包装产品的设备，该输送机用于沿着操作路径运输待包装产品和/或已包装产品。本发明可在制品的运输和包装(诸如例如各种类型的制品(特别是食品类产品)的真空包装或受控气氛包装)中找到特定的应用。
背景技术
输送机可用于将产品从一个位置转移到另一个位置。例如，在包装领域中，输送机可用于将产品运输到包装机和/或将包装的产品转移出包装机。在一些情况下，除了输送制品之外，还期望在包装之前、期间或之后再定向制品。
US 2009/0039592 A1公开了一种产品定向设备，其包括包含可旋转装置的工作台。该工作台还具有基本上相同的球形辊的阵列，每个球形辊适于接触产品和工作台表面。通过可旋转装置的旋转，产品在输送机带上沿相反的方向旋转。这是因为可旋转装置的旋转转化为球形辊的旋转，球形辊的旋转又转化为产品的旋转。
GB 2203402 A公开了一种用于在生产线中运输纸张的叠堆的设备，在生产线中，环形输送机支撑一组等距的柔性转台。连续的转台接受连续的引入叠堆，并在转动的叠堆从相应的转台上剥离之前将叠堆转动90°。US 6,520,314 B1公开了一种图案化设备，用于推进已包装的烘焙食品(诸如面包条)，并定位包装以便装载。该设备包括环形输送机，该输送机具有水平设置的上刮板(flight)和沿输送机间隔开的一系列翻转机(turner)组件。每个翻转机组件接收一个或多个包装。翻转机组件适于旋转接收的包装，同时还实现纵向输送和横向于纵向方向的横向移动。
上述设备具有相对较高的故障可能性。其它缺点是这样的设备可能非常复杂、难以清洁、不可靠、制造昂贵且笨重。
WO2014029855A1公开了一种输送机带，其具有集成到带中的可旋转部分。可旋转部分包括多个子元件，多个子元件中的每一个形成可旋转部分的表面的部分，使得可旋转部分是可弯曲的，并且可适应带的非直线性路径。
尽管最后的解决方案提供了一种用于旋转产品的高效系统，消除了操作者手动旋转任何包装的需要，但是申请人确定了另外的改进领域。
发明内容
发明目的
特别地，本发明的一个目的是提供一种能够旋转制品并且还以更高操作可靠性为特征的输送机。
本发明的另一个目的是提供一种具有模块化可旋转部分的输送机，这些模块化可旋转部分易于组装并且同时确保形成可旋转部分的子元件之间的稳定连接。
另一个目的是提供一种设置有致动系统的输送机，该致动系统被设计用于引起可旋转部分的受控旋转，该可旋转部分具有紧凑的设计，并且还能够在不需要高致动力的情况下旋转可旋转零件。
发明内容
第一方面涉及一种输送机带(2)，其包括：
带主体(13)，其被构造成沿着非直线路径定位；
至少一个可旋转部分(12)，其联接到带主体(13)并且被构造成相对于带主体(13)转动；
其中，可旋转部分(12)包括多个子元件(17),其中所述子元件中的每一个可旋转地连接到相邻的子元件并且具有：
- 顶面(17a)，
- 底面(17b)，
- 第一相对侧部分(17c)，其在每个子元件的顶面和底面之间延伸，和
- 第二相对侧部分(17d)，其在每个子元件的顶面和底面之间延伸，
子元件(17)中的每一个还包括：
- 一个或多个第一环形特征(19)，其在第一相对侧部分(17c)中的每个处，
- 一个或多个第二环形特征(20)，其在每个第二相对侧部分(17d)处，
其中，子元件的第一环形特征(19)与相邻子元件的第一环形特征(19)或与第二环形特征(20)配合，形成位于两个相邻子元件之间并沿着旋转轴线延伸的联接座(21)，
并且
其中，至少一个销(22)插入在两个相邻子元件之间形成的所述联接座(21)中，以可旋转地连接两个相邻子元件(17)。
在根据前述方面的第二方面中，每个子元件(17)包括从相应的第一侧部分(17c)中的每一个伸出的多个第一环形特征(19)和从相同子元件的相应的第二侧部分(17d)中的每一个伸出的多个第二环形特征(20)。
在根据前述方面中的任一个的第三方面中，所述子元件(17)中的每个具有由两个第一相对侧部分(17c)和由两个相对第二侧部分(17d)限定的四个侧部分，并且其中，对于所述子元件中的每个：
- 从相同的第一侧部分(17c)伸出的第一环形特征(19)沿着相应的旋转轴线同轴地对齐，并且
- 从相同的第二侧部分(17d)伸出的第二环形特征(20)沿着相应的旋转轴线同轴地对齐。
在根据前述方面中的一个的第四方面中，从相同的第二侧部分(17d)伸出的第二环形特征(20)垂直于从相邻的第一侧部分(17c)伸出的第一环形特征(19)。
在根据前述方面中的任一个的第五方面中，所述子元件(17)中的每一个包括用于所述第一侧部分(17c)和第二侧部分(17d)中的至少一个的至少一个锁定突起(25)，其中，所述锁定部分(25)平行于所述第一侧部分(17c)和第二侧部分(17d)中的至少一个延伸。
在前述方面的第六方面中，所述锁定突起(25)平行于由第一环形特征(19)或第二环形特征(20)限定的旋转轴线延伸。
在根据前述方面中的任一个的第七方面中，所述多个子元件中的每个子元件(17)与至少一个纵向相邻的子元件以及与至少一个横向相邻的子元件联接。
在根据前述方面中的任一个的第八方面中，每个子元件(17)包括至少两个轴向止动件(24)，其中，每个轴向止动件(24)限定用于插入在两个相邻子元件(17)之间形成的联接座中的销(22)的轴向邻接部。
在根据前述方面的第九方面中，每个轴向止动件(24)在结构上由第一环形特征中的一个或者由第一侧部分或者由子元件的角部区域承载，其中一个第一侧部分中与第二侧部分中的一个相交。
在根据前述方面中的任一个的第十方面中，每个子元件(17)包括具有网状结构的四边棱柱形中心体。
在根据前述方面的第十一方面中，中心体具有多个贯穿通道，所述贯穿通道使子元件(17)的底面(17b)和顶面(17a)流体连通。
在根据前述方面中的任一个的第十二方面中，子元件的第一环形特征(19)与相邻子元件的第二环形特征(20)配合，形成位于两个相邻子元件之间并沿着旋转轴线延伸的联接座(21)。
在根据前述方面中的任一个的第十三方面中，在所述子元件中的每一个中：
- 从每个第一侧部分(17c)伸出的第一环形特征(19)在数量上比从每个第二侧部分(17d)伸出的第二环形特征(20)多一个，
- 从每个第一侧部分(17c)伸出的第一环形特征(19)在数量上等于从相对的第一侧部分(17c)伸出的第一环形特征(19)，
- 从每个第二侧部分(17d)伸出的第二环形特征(20)在数量上等于从相对的第二侧部分(17d)伸出的第二环形特征(20)。
在根据前述方面中的任一个的第十四方面中，其中，所述子元件(17)中的每一个包括两个锁定突起(25)，针对所述第一相对侧部分(17c)中的每一个设置一个，其中，每个锁定突起(25)平行于相应的第一侧部分(17c)并且根据与相同子元件(17)的另一个锁定突起(25)的方向相反的方向延伸。
在前述方面的第十五方面中，所述突起(25)中的每一个平行于由相同的侧部分的第一环形特征(19)限定的旋转轴线延伸。
在根据第十四或十五方面的第十六方面中，在所述子元件(17)中的每一个中：
- 从一个第一侧部分(17c)伸出的第一环形特征(19)包括终端第一环形特征，该终端第一环形特征承载一个相应的锁定突起(25)，该锁定突起横向于所述终端第一环形特征并远离相同的第一侧部分的第一环形特征延伸，
- 从相对的第一侧部分(17c)伸出的第一环形特征(19)包括另一个终端第一环形特征，该终端第一环形特征承载一个相应的突起(25)，该突起横向于相对的第一侧部分的所述终端第一环形特征并远离相同的第一侧部分的第一环形特征延伸，
- 其中，所述锁定突起(25)从相应的终端第一环形特征基本上彼此平行且在相反的方向上延伸。
在根据前述方面中的任一个的第十七方面中，所述多个子元件中的每个子元件(17)根据第一联接模式或根据第二联接模式联接到至少两个相邻的子元件；
其中，如果子元件处于第一联接模式，则所述子元件：
- 与纵向相邻的子元件联接，其中子元件的第一环形特征(19)与纵向相邻的子元件的第二环形特征(20)配合，形成在子元件和纵向相邻的子元件之间延伸的一个横向联接座，
- 与横向相邻的子元件联接，其中子元件的第二环形特征(20)与横向相邻的子元件的第一环形特征(19)配合，形成在子元件和横向相邻的子元件之间延伸的一个纵向联接座；
或者，如果子元件处于第二联接模式，则所述子元件：
- 与纵向相邻的子元件联接，其中子元件的第二环形特征(20)与纵向相邻的子元件的第一环形特征(19)配合，形成在子元件和纵向相邻的子元件之间延伸的一个横向联接座，
- 与横向相邻的子元件联接，其中子元件的第一环形特征(19)与横向相邻的子元件的第二环形特征(20)配合，形成在子元件和横向相邻的子元件之间延伸的一个纵向联接座。
在根据前述方面的第十八方面中，所述至少一个销(22)包括插入所述横向联接座中的每一个中的至少一个横向销和插入所述纵向联接座中的每一个中的至少一个纵向销。
在根据第十七或第十八方面的第十九方面中，输送机带包括处于第一联接模式的多个子元件和处于第二联接模式的多个子元件，其中，处于第一联接模式的子元件与处于第二联接模式的子元件纵向地和横向地交替。
在根据第十七或第十八或第十九方面的第二十方面中，纵向对齐的子元件形成呈现同轴纵向联接座的子元件的列，并且横向对齐的子元件形成呈现同轴横向联接座的子元件的行，使得可旋转部分(12)能够弯曲并遵循带主体的非线性路径。
在根据从第十七至第二十的前述方面中的任一个的第二十一方面中，定位在第一联接模式中的多个子元件中的每个给定子元件(17)将：
- 其锁定突起(25)中的一个用作轴向锁定件，防止插入于限定在纵向地邻近给定子元件的另一个子元件和横向地邻近该另一个子元件的又一个子元件之间的联接座(21)中的销(22)的拔出，和/或
定位在第二联接模式中的多个子元件中的每个给定子元件(17)将：
- 其锁定突起(25)中的一个用作轴向锁定件，防止插入于限定在横向地邻近给定子元件的另一个子元件和纵向地邻近该另一个子元件的又一个子元件之间的联接座中的销(22)的拔出。
在根据前述方面的第二十二方面中，定位在第一联接模式中的每个给定子元件(17)的所述一个锁定突起(25)被构造成仅当给定子元件和纵向相邻的子元件共面或者一个相对于另一个倾斜预定的锐角时用作轴向锁定件以防止销(22)的拔出，同时当给定子元件和纵向相邻的子元件一个相对于另一个倾斜大于所述预定的锐角的角度时允许销(22)的拔出，
和/或
定位在第二联接模式中的每个给定子元件的所述一个锁定突起(25)被构造成仅当给定子元件和横向相邻的子元件共面或者一个相对于另一个倾斜预定的锐角时用作轴向锁定件以防止销(22)的拔出，同时当给定子元件和横向相邻的子元件一个相对于另一个倾斜大于所述预定的锐角的角度时允许销(22)的拔出。
在根据从第十二至第二十二的前述方面中的任一个的第二十三方面中，所述子元件(17)中的每一个具有中心对称结构，可选地，所述多个子元件的所有子元件(17)在结构上相同。
在根据从第一至第十一的前述方面中的任一个的第二十四方面中，子元件的第一环形特征(19)与相邻子元件的第一环形特征(19)配合，形成位于两个相邻子元件之间并沿着旋转轴线延伸的联接座(21)，并且
子元件的第二环形特征(20)与相邻子元件的第二环形特征(20)配合，形成位于两个相邻子元件之间并沿着旋转轴线延伸的联接座(21)。
在根据前述方面的第二十五方面中，在所述子元件中的每一个中：
- 从一个第一侧部分(17c)伸出的第一环形特征(19)在数量上比从相对的第一侧部分(17c)伸出的第一环形特征(19)多一个，
- 从一个第二侧部分(17d)伸出的第二环形特征(20)在数量上比从另一个相对的第二侧部分(17d)伸出的第二环形特征(20)多一个。
在根据前述方面的第二十六方面中，从一个第一侧部分(17c)伸出的第一环形特征(19)在数量上等于从一个相邻的第二侧部分(17d)伸出的第二环形特征(20)。
在根据从第一至第十一的前述方面中的任一个的第二十七方面中，其中，所述子元件(17)中的每一个包括两个锁定突起(25)，一个用于一个第一侧部分(17c)，并且一个用于一个相邻的第二侧部分(17d)，其中，每个锁定突起(25)平行于相应的第一侧部分(17c)和第二侧部分(17d)并且根据与相同子元件(17)的另一个锁定突起(25)的方向相交的方向延伸。
在根据前述方面的第二十八方面中，第一侧部分(17c)的锁定突起(25)平行于由第一环形特征(19)限定的旋转轴线延伸，而第二侧部分(17d)的锁定突起(25)平行于由第二环形特征(20)限定的旋转轴线延伸。
在根据第二十七或第二十八方面的第二十九方面中，其中，在所述子元件(17)中的每一个中：
- 从所述相对的第一侧部分(17c)中的一个伸出的第一环形特征(19)包括终端第一环形特征，该终端第一环形特征承载相应的锁定突起(25)，该锁定突起横向于所述终端第一环形特征并远离相同的第一侧部分的第一环形特征延伸，
- 从与承载第一环形特征(19)的第一侧部分(17c)相邻的所述相对的第二侧部分(17d)中的一个伸出的第二环形特征(20)包括承载一个相应的锁定突起(25)的终端第二环形特征，该锁定突起横向于所述终端第二环形特征并远离相同的第一侧部分的第二环形特征延伸，
- 其中，所述锁定突起(25)从相应的终端第一和第二环形特征横向于、可选地垂直于彼此并且在相交的方向上延伸。
在根据从第二十七至第三十的方面中的任一个的第三十方面中，所述两个锁定突起(25)接合在一起，形成放置在两个相邻的第一和第二侧部分的角部处的单件。
在根据前述方面中的任一个的第三十一方面中，所述多个子元件中的每个子元件(17)以单一联接模式联接到至少一个相邻子元件，其中，所述多个子元件呈现相同的取向。
在根据从第二十四至第三十一的方面中的任一个的第三十二方面中，其中，输送机带包括：
- 多个子元件，其纵向地对齐，以便形成呈现同轴纵向联接座的子元件的列，和
- 多个子元件，其横向地对齐，以便形成呈现同轴横向联接座的子元件的行，
可旋转部分(12)，其能够弯曲并遵循带主体的非线性路径。
在根据从第二十四至第三十二的前述方面中的任一个的第三十三方面中，多个子元件中的每个给定子元件(17)：
- 将一个锁定突起(25)用作轴向锁定件，防止插入于限定在纵向相邻的子元件之间的联接座(21)中的销(22)的拔出，并且
- 将一个锁定突起(25)用作轴向锁定件，防止插入于限定在横向相邻的子元件之间的联接座(21)中的销(22)的拔出。
在根据前述方面的第三十四方面中，每个给定子元件(17)的每个锁定突起(25)被构造成仅当给定子元件和相邻的子元件共面或者一个相对于另一个倾斜预定的锐角时用作轴向锁定件以防止相应的销(22)的拔出，同时当给定子元件和相邻的子元件一个相对于另一个倾斜大于所述预定的锐角的角度时允许销(22)的拔出。
在根据从第二十四至第三十四的前述方面中的任一个的第三十五方面中，所述子元件(17)中的每一个具有对角对称结构，特别地，其中，所述多个子元件的所有子元件(17)在结构上相同。
在根据前述方面中的任一个的第三十六方面中，每个可旋转部分(12)包括多个边界主体(18)，该多个边界主体(18)限定环绕多个互连子元件(17)的可旋转部分(12)的外围边缘。
在根据前述方面的第三十七方面中，所述边界主体(18)中的每一个与所述子元件(17)中的至少一个连接，并且呈现弯曲形状的径向外侧，并且其中，边界主体(18)以并排关系定位，并且为可旋转部分(12)提供圆形形状的外围边缘。
在根据前述方面中的任一个的第三十八方面中，带主体(13)和可旋转部分(12)具有构造成接收待输送的制品的相应的顶表面(14,15)，并且可旋转部分(12)的顶表面(15)定位成与带主体(13)的顶表面(14)对齐。
在根据前述方面中的任一个的第三十九方面中，带主体(13)具有构造成用于接收可旋转部分(12)的孔口(16)，带主体孔口成形为可旋转部分(12)的外围边缘，并且可旋转部分(12)能够围绕垂直于带主体(13)的顶表面(14)的轴线旋转。
在根据前述方面中的任一个的第四十方面中，可旋转部分(12)包括从可旋转部分(12)的底侧伸出的一个或多个驱动件(26)，所述驱动件(26)可选地由可旋转部分(12)的边界主体(18)承载。
在第四十一方面中，提供了一种输送机(1)，其包括：
- 输送机带(2)，其根据闭合路径定位，从而形成环形输送机带，
- 至少一个驱动辊，其接合输送机带(2)的内侧，其中，输送机带(2)和可旋转部分(12)能够围绕驱动辊弯曲。
在第四十二方面中，根据前述方面的输送机使用第四十方面的输送机带(2)，其中，输送机(1)还包括控制机构(100)，该控制机构(100)被构造成作用在所述一个或多个驱动件(26)上，并且随着输送机带主体沿着所述预定路径的移位导致可旋转部分(12)旋转以90°或其倍数。
在第四十三方面中，提供了一种输送机(1)，其包括：
- 支撑框架(3)，
- 由支撑框架(3)承载的输送机带(2)，其被构造成在平面操作段(tract)(2a)上沿着前进方向(A)移动至少一个制品(P)，所述输送机带(2)包括：
Figure 744671DEST_PATH_IMAGE001
带主体(13)，
Figure 661811DEST_PATH_IMAGE001
至少一个可旋转部分(12)，其联接到带主体(13)并且被构造成相对于带主体(13)转动，
其中，可旋转部分(12)具有构造成接收所述制品(P)的顶表面(15)，在制品(P)沿着前进方向(A)的移动期间，可旋转部分(12)被构造成至少在两个角向偏移位置之间相对于带主体(13)转动，
其中，可旋转部分(12)包括从与所述顶表面(15)相对的可旋转部分(12)的底表面(55)伸出的至少一个驱动件(26)，
- 由支撑框架(3)承载的控制机构(100)，该控制机构被构造成作用在所述驱动件(26)上，并且随着带主体(13)沿着所述前进方向(A)的移位而导致可旋转部分(12)在所述两个角向偏移位置之间的旋转。
在根据前述方面的第四十四方面中，控制机构(100)包括至少一个导向件(101)，所述至少一个导向件(101)在平行于输送机带(2)的操作段(2a)的平面上展开并沿着预定的操作路径延伸，所述导向件(101)被构造成在带主体(13)沿着所述前进方向(A)的移位期间沿着预定的操作路径驱动驱动件(26)，导致制品(P)的旋转。
在根据第四十三或第四十四方面的第四十五方面中，导向件(101)呈现出沿着垂直于前进方向(A)的方向测量的横向延伸(101T)，其大于平行于前进方向(A)测量的相同导向件的纵向延伸(101L)的0.75。
在根据前述方面的第四十六方面中，导向件(101)的横向延伸(101T)和纵向延伸(101L)之间的比率等于或大于1.1，可选地包括在1.1和2之间，更可选地包括在1.1和1.5之间。
在根据从第四十三至第四十六的前述方面中的任一个的第四十七方面中，控制机构(100)的导向件(101)被构造成作用在所述驱动件(26)上，并且随着带主体(13)沿着所述前进方向(A)的预定移位而导致可旋转部分(12)旋转以90°或其倍数。
在根据从第四十三至第四十七的前述方面中的任一个的第四十八方面中，可旋转部分(12)呈现出垂直于前进方向(A)测量的预定横向尺寸，其中，导向件(101)的横向延伸(101T)是可旋转部分(12)的预定横向尺寸的基本上一半。
在根据前述方面的第四十九方面中，导向件(101)的纵向延伸(101L)和可旋转部分(12)的横向尺寸之间的比率小于0.6，可选地小于0.5，更可选地包括在0.4和0.2之间。
在根据从第四十三至第四十九的前述方面中的任一个的第五十方面中，其中，对于路径中的至少一段，导向件(101)的操作路径呈现出弯曲轮廓，可选地限定抛物线曲线。
在根据从第四十三至第五十的前述方面中的任一个的第五十一方面中，驱动件(26)位于可旋转部分(12)的外围边缘处。
在根据从第四十三至第五十一的前述方面中的任一个的第五十二方面中：
- 导向件(101)在第一端部部分(101b)和第二端部部分(101c)之间延伸，
- 导向件(101)的第一端部部分(101b)在可旋转部分(12)的外围边缘下方延伸，
- 导向件(101)的第二部分(101c)在可旋转部分(12)的中心部分下方延伸，
其中，导向件(101)与驱动件(26)协作，并且随着带主体(13)沿着所述前进方向的移位而导致可旋转部分(12)旋转以90°或其倍数。
在根据从第四十三至第五十二的前述方面中的任一个的第五十三方面中，控制机构(100)包括至少一个辅助导向件(104)，所述至少一个辅助导向件在平行于输送机带(2)的操作段(2a)的平面上展开并沿着相应的预定操作路径延伸。
在根据前述方面的第五十四方面中，辅助导向件(104)呈现出平行于前进方向(A)测量的纵向延伸(104L)，其大于垂直于前进方向(A)测量的相同导向件的横向延伸(104T)。
在根据第五十三或第五十四方面的第五十五方面中，控制机构(100)包括：
- 至少第一驱动件(26a)，其从可旋转部分(12)的底表面(55)伸出，导向件(101)被构造成随着带主体(13)沿着所述前进方向(A)的移位而沿着其预定操作路径驱动第一驱动件(26a)，导致制品(P)的旋转，
- 至少第二驱动件(26b)，其从可旋转部分(12)的底表面(55)伸出，定位成与第一驱动件(26a)间隔开至少90°，所述辅助导向件(104)被构造成在带主体(13)沿着所述前进方向(A)移位期间沿着其相应的预定操作路径驱动第二驱动件(26)，导致制品(P)的旋转。
在根据前述方面的第五十六方面中，控制机构被构造成使得在第一驱动件(26)接合所述导向件(101)之前辅助导向件(104)接合第二驱动件(26b)。
在根据从第五十四至第五十六的前述方面中的任一个的第五十七方面中，辅助导向件(104)的纵向延伸(104L)和横向延伸(104T)之间的比率大于1.5，可选地等于或大于2，更可选地包括在2和4之间。
在根据从第五十四至第五十七的前述方面中的任一个的第五十八方面中，辅助导向件(104)的纵向延伸(104L)和可旋转部分(12)的横向尺寸之间的比率包括在0.8和1.2之间，可选地辅助导向件(104)的纵向延伸(104L)等于可旋转部分(12)的横向尺寸。
在根据从第五十三至第五十八的前述方面中的任一个的第五十九方面中，辅助导向件(104)相对于导向件(101)是不同的并且间隔开。
在根据从第五十三至第五十九的前述方面中的任一个的第六十方面中，辅助导向件(104)在垂直于前进方向(A)的方向上与导向件(101)间隔开。
在根据从第五十三至第六十的前述方面中的任一个的第六十一方面中，辅助导向件(104)在垂直于前进方向(A)的方向上和平行于前进方向(A)的方向上都与导向件(101)间隔开。
在根据从第五十三至第六十一的前述方面中的任一个的第六十二方面中，带主体呈现两个纵向相邻的横向半部，并且导向件(101)在带主体(13)的两个横向半部中的一个下方延伸，而辅助导向件(104)在带主体(13)的两个横向半部中的另一个下方延伸。
在根据从第五十三至第六十二的前述方面中的任一个的第六十三方面中，对于所述路径的至少一段，辅助导向件(104)的相应预定操作路径限定了弯曲轮廓。
在根据从第四十三至第六十三的前述方面中的任一个的第六十四方面中，导向件(101)的预定操作路径的弯曲轮廓，可选地抛物线曲线，具有朝向带主体(13)的侧向边缘定向的预定凹面。
在根据从第六十三至第六十四的前述方面中的任一个的第六十五方面中，辅助导向件(104)的相应操作路径的弯曲轮廓具有朝向带主体(13)的相同侧向边缘定向的相应凹面。
在根据从第四十三至第六十五的前述方面中的任一个的第六十六方面中，所述控制机构(100)包括：
- 至少一个第一导向件(102)，其沿着第一操作路径延伸，
- 至少第二导向件(103)，其沿着第二操作路径延伸，
其中，所述第一导向件(102)和第二导向件(103)中的每一个呈现出弯曲轮廓，可选地基本上抛物线形的轮廓，带有指向相同侧的凹面。
在根据前述方面的第六十七方面中，第一导向件(102)和第二导向件(103)的操作路径在共同端点处接合，并且相对于垂直于前进方向(A)的方向基本上对称。
在根据从第四十三至第六十七的前述方面中的任一个的第六十八方面中，其中，控制机构包括：
- 至少一个第一辅助导向件(105)，其沿着第一操作路径延伸，
- 至少第二辅助导向件(106)，其沿着第二操作路径延伸，
其中，第一辅助导向件的第一操作路径与第二辅助导向件的第二操作路径相交。
在根据前述方面的第六十九方面中，可旋转部分(12)包括四个驱动件(26a,26b,26c,26d)，所述驱动件定位成一个与另一个间隔90°，并且从可旋转部分(12)的底表面(55)伸出。
在根据前述方面的第七十方面中，每个驱动件被构造成与在下列之间的导向件中的一个协作：
- 第一导向件(102)，
- 第二导向件(103)，
- 第一辅助导向件(105)，
- 第二辅助导向件(106)；
在带主体(13)沿所述前进方向(A)的移位期间，第一导向件(102)和第二导向件(103)与第一辅助导向件(105)和第二辅助导向件(106)一起被构造成与可旋转部分(12)的四个驱动件(26a,26b,26c,26d)协作，导致后者的旋转。
在根据从第四十三至第七十的前述方面中的任一个的第七十一方面中，带主体(13)具有顶表面(14)，该顶表面(14)定位成与可旋转部分(12)的顶表面(15)对齐。
在根据从第四十三至第七十一的前述方面中的任一个的第七十二方面中，带主体(13)具有构造成用于接收可旋转部分(12)的孔口(16)，其中，带主体孔口成形为可旋转部分(12)的外围边缘。
在根据从第四十三至第七十二的前述方面中的任一个的第七十三方面中，框架(3)沿着相对的第一纵向端部(1a)和第二纵向端部(1b)延伸，框架(3)在输送机(1)的所述第一和第二纵向端部中的每个处支撑转向组件(7)，输送机带(2)围绕两个转向组件(7)接合，并且根据闭环构造，从而形成环形输送机带(2)。
在根据前述方面的第七十四方面中，转向组件(7)中的至少一个连接到马达(8)，以便从马达(8)接收旋转动力，并将其转变为输送机带(2)的前进移动。
在第七十三或第七十四方面的第七十五方面中，每个转向组件(7)包括：
- 承载至少一个链轮(10)的转向轴(9)，其接合输送机带(2)的底表面(55)，和
- 一个或多个中心支撑盘(11)，其设计和定位成支撑输送机带(2)的中心区。
在根据从第四十三至第七十五的前述方面中的任一个的第七十六方面中，可旋转部分(12)接合到带主体(13)区段，使得当该带主体区段是平面的时，相关联的旋转部分(12)也是平面的，但是可根据垂直于带主体区段的旋转轴线(R)相对于带主体(13)转动。
在根据从第四十三至第七十六的前述方面中的任一个的第七十七方面中，控制机构(100)包括：
- 底板(120)，其平行于输送机带(2)的操作段(2a)，
- 从底板(120)伸出的多个纵向相邻的块(122,123,124,125,126)，其具有形成第一和第二导向件和/或第一和第二辅助导向件的侧面，
- 一个或多个启动元件(130,135)，其与一个纵向相邻的块协作，并且选择性地用于偏离与控制机构(100)相互作用的件(26)的轨迹。
在根据从第四十三至第七十七的前述方面中的任一个的第七十八方面中，控制机构(100)包括在下列之间的至少一个：
- 两个第一导向件(102)，其关于穿过带主体的中心并平行于前进方向A展开的线对称；
- 两个第二导向件(103)，其关于穿过带主体的中心并平行于前进方向(A)展开的线对称。
在根据从第四十三至第七十八的前述方面中的任一个的第七十九方面中，控制机构(100)包括在下列之间的至少一个：
- 第一启动元件(130)，其能够相对于支撑框架(3)相对地移动，并且被构造成将驱动件(26)导向到所述两个第一导向件(102)中的一个中，和
- 第二启动元件(135)，其能够相对于支撑框架(3)相对地移动，并且被构造成将驱动件(26)导向到所述两个第二导向件(103)中的一个中。
在根据前述方面的第八十方面中，所述启动元件或所述启动元件(130,135)中的每一个至少在下列之间沿着垂直于输送机带(2)的操作段(2a)的方向可移动：
- 一个下部位置，在该下部位置中，启动元件被构造成允许驱动件(26)的不受干扰通过，
- 一个上部位置，在该上部位置中，启动元件被构造成接触驱动件并将其引导到相应的导向件上。
在根据从第四十三至第八十的前述方面中的任一个的第八十一方面中，控制机构(100)包括：
- 至少一个滑动块(140)，其能够相对于支撑框架(3)相对地移动，并且被构造成将驱动件(26)导向到一个辅助导向件中，
- 可选地，另一个滑动块(145)，其能够相对于支撑框架(3)相对地移动，并且被构造成将驱动件(26)导向到另一个辅助导向件中。
在根据前述方面的第八十二方面中，滑动块(140)或所述滑动块(140,145)中的每一个至少在下列之间沿着平行于输送机带(2)的操作段(2a)并且相对于前进方向(A)垂直的水平方向可移动：
- 一个非活动位置，在该非活动位置中，滑动块允许驱动件(26)的不受干扰通过，
- 一个活动位置，在该活动位置中，滑动块将驱动件引导到相应的辅助导向件中。
在根据从第四十三至第八十二的前述方面中的任一个的第八十三方面中，输送机带(2)是根据从第一至第四十的前述方面中的任一个的类型。
在第八十四方面中，提供了一种包装设备(200)，其包括：
- 根据前述方面中的任一个的至少一个输送机(1)；
- 至少一个密封站(201)，其被构造成将密封薄膜施加到待包装的制品。
在根据前述方面的第八十五方面中，输送机(1)被构造成：
Figure 753133DEST_PATH_IMAGE002
将待包装的制品输送到密封站(201)，或
Figure 148342DEST_PATH_IMAGE002
接收离开密封站(201)的包装。
在根据第八十四或第八十五方面的第八十六方面中，包装设备(200)还包括控制单元(50)，该控制单元(50)被配置成使输送机(1)的移动与由密封站(201)执行的密封过程同步。
附图说明
下文将参照附图描述本发明的一些实施例和一些方面，提供附图是出于指示性的目的，并且因此不是限制性的目的，在附图中：
Figure 962715DEST_PATH_IMAGE003
图1是根据本发明的方面的使用输送机带的输送机的透视图；
Figure 847494DEST_PATH_IMAGE003
图2示出了不带有输送机带的图1的输送机；
Figure 114527DEST_PATH_IMAGE003
图3示出了在不同视角下的图2的输送机；
Figure 313427DEST_PATH_IMAGE003
图4是图2和图3的输送机的俯视图；
Figure 857672DEST_PATH_IMAGE003
图5是根据本发明的方面的环形输送机带的透视图；
Figure 851036DEST_PATH_IMAGE003
图6是图5的输送机带的俯视图；
Figure 916950DEST_PATH_IMAGE003
图7是图5和图6的输送机带的可旋转部分的顶侧的详细透视图；
Figure 653962DEST_PATH_IMAGE003
图8是图5和图6的输送机带的可旋转部分的底侧的详细透视图；
Figure 177347DEST_PATH_IMAGE003
图9至图13示意性地示出了在可旋转部分的后续旋转阶段期间由输送机带的可旋转部分承载的四个驱动件所采取的轨迹；
Figure 607191DEST_PATH_IMAGE004
图14是从形成图7和图8的可旋转部分的一部分的子元件的顶部的透视图；
Figure 911134DEST_PATH_IMAGE005
图15是从形成图7和图8的可旋转部分的一部分的子元件的底部的透视图；
Figure 186257DEST_PATH_IMAGE005
图16是形成图7和图8的可旋转部分的一部分的子元件的俯视图；
Figure 829728DEST_PATH_IMAGE005
图17是从形成图7和图8的可旋转部分的一部分的四个互连的子元件的底部的透视图；
Figure 977944DEST_PATH_IMAGE005
图18是图17的四个互连的子元件的俯视图；和
Figure 706866DEST_PATH_IMAGE005
图19是图17的四个互连的子元件的透视分解图；/>
Figure 785680DEST_PATH_IMAGE005
图19A和图19B示意性地示出了可旋转部分的七个子元件的安装阶段；
Figure 283657DEST_PATH_IMAGE005
图19C是在安装阶段之后的七个互连子元件的透视图；
Figure 117621DEST_PATH_IMAGE005
图19D是互连的子元件的横截面；
Figure 68260DEST_PATH_IMAGE005
图20A和图20B是形成可旋转部分的一部分的子元件的另一个实施例的透视图；
Figure 268209DEST_PATH_IMAGE005
图20C和图20D示意性地示出了根据图20A和图20B的七个子元件的安装阶段；
Figure 620693DEST_PATH_IMAGE005
图20E是在安装阶段之后的图20C和图20D的七个互连子元件的透视图；
Figure 563241DEST_PATH_IMAGE005
图20F是互连的子元件的横截面；
Figure 1176DEST_PATH_IMAGE003
图21是包装设备的示意性俯视图，该包装设备包括根据本发明的方面的输送机；
Figure 484110DEST_PATH_IMAGE003
图22是包装站的另一个实施例的示意性侧视图，该包装站包括根据本发明的方面的输送机。
具体实施方式
约定
应当注意，在本详细描述中，各个附图中示出的对应零件用相同的附图标记表示。附图可通过非比例表示来图示本发明的目的；因此，与本发明的目的相关的附图中所示的零件和部件只能涉及示意性表示。
定义
包装
本发明可应用于将产品包装到仅由一个或多个塑料薄膜形成的包装中，或者用于包装定位在塑料薄膜热密封到的支撑件上的产品。注意，该产品可能是食品，或者不是。如本文所用，支撑器件是指在其上放置产品的基本上平坦的元件，或者是具有底壁、侧壁和从侧壁径向地伸出的顶边缘的类型的容器，该容器限定了在其中定位产品的容积。托盘或支撑件可具有矩形形状或任何其它合适的形状，诸如圆形、正方形、椭圆形等，并且可在包装过程发生时形成，例如在包装设备的热成型站处，或者它们可预先制造，并且然后供给到包装设备。
产品
术语产品是指任何种类的制品或制品的复合物。例如，产品可为食品类型，并且可处于固体、液体或凝胶状态，即前述聚集状态中的两种或更多种的形式中。在食品行业，产品可包括：肉、鱼、奶酪、经处理的肉、各种制备和冷冻食物。
控制单元
本文描述和要求保护的设备可包括一个或多个控制单元，其设计成用于控制由该设备执行的操作。根据设计选择和操作需要，控制单元显然可仅仅是一个控制单元或者由多个不同的控制单元形成。
术语控制单元是指电子部件，其可包括以下中的至少一个：数字处理器(例如，包括在如下组之间选择的至少一个：CPU、GPU、GPGPU)、存储器(或多个存储器)、模拟电路或一个或多个数字处理单元与一个或多个模拟电路的组合。控制单元可被“配置”或“编程”来执行一些步骤：这可实际上通过允许您对控制单元进行配置或编程的任何方式来完成。例如，在控制单元包括一个或多个CPU和一个或多个存储器的情况下，一个或多个程序可存储在连接到CPU或多个CPU的适当的存储器组中；一个或多个程序包含指令，当由一个或多个CPU执行时，这些指令对控制单元进行编程或配置，以执行相关于控制单元描述的操作。备选地，如果控制单元是或包括模拟电路，则控制单元电路可被设计成包括配置的电路，用于处理电信号，以便执行与控制单元相关的步骤。控制单元可包括例如微处理器类型的一个或多个数字单元，或者一个或多个模拟单元，或者数字单元和模拟单元的适当组合；控制单元可被配置成协调执行指令和指令集所需的所有动作。
致动器
术语致动器是指能够例如在控制单元的控制下在主体上引起移动的任何装置。致动器可为电动的、气动的、机械的或另一种类型的。
详细描述
参照附图，附图标记1表示根据本发明的方面的输送机。输送机1包括安装在框架3上的输送机带2。如图1至图4的示例性实施例中所示，框架3可例如包括多个腿4，腿4在底端部处具有脚5，脚5被设计成接触地面，并且在顶端部处在输送机1的每个纵向侧上承载支撑面板6。框架3(和具体地面板6)在输送机1的相对的纵向端部中的每个处支撑转向组件7。输送机带2围绕两个转向组件7接合，并且根据闭环构造，从而形成环形输送机带2。尽管在所示的示例中仅示出了两个转向组件，但是对于本领域技术人员来说显而易见的是，取决于由输送机带2遵循的非直线路径的长度和形状，可设想三个或更多个转向组件7。此外，转向组件7中的至少一个连接到马达8，以便从马达8接收旋转动力，并将其转变成输送机带2的前进移动。在图1至图4所示的示例中，每个转向组件7(特别地参见图2至图4)包括承载多个旋转元件的转向轴9，即接合输送机带2的底表面55的至少一个链轮10和一个或多个中心支撑盘11，一个或多个中心支撑盘11被设计和定位成支撑输送机带的中心区。然而，不排除转向组件7可包括辊。
详细地，输送机带2被构造成在平面操作段2a上沿着前进方向A接收并移动至少一个制品P(参见图5)。如图1、图5和图6所示，输送机带2包括联接到输送机带2的带主体13的至少一个可旋转部分12：在附图所示的示例中，输送机带2包括两个可旋转部分12。每个可旋转部分12被构造成相对于带主体13转动：实际上，可旋转部分12接合到带主体区段，使得当该带主体区段是平面的时，相关联的旋转部分12也是平面的，但是可根据垂直于带主体区段的旋转轴线R相对于带主体转动。此外，带主体区段顶表面14和相关联的旋转部分12的顶表面15两者被构造成接收待输送的制品P(参见图1)，并且定位成相互对齐，并且因此当承载可旋转部分12的带主体区段是平面的时，顶表面14和15是共面的：换句话说，存在可旋转部分12的带主体13的每个区段都具有孔口16，该孔口16被构造成用于接收可旋转部分12，由此所述旋转部分12的顶表面15与相应带主体区段的顶表面14齐平。
根据一方面中，并且具体参照图7、图8和图14至图19，应当注意，每个可旋转部分12包括多个子元件17，其中可旋转部分12的子元件17中的每一个可旋转地连接到相邻子元件17。在图7和图8中，理想线L代表纵向方向，而垂直于线L的理想线T代表横向方向：参照纵向方向L和横向方向T，可能看到，可旋转部分12的子元件17中的每一个可旋转地连接到至少一个纵向相邻的子元件(即，在纵向方向L上相邻的子元件)和横向相邻的子元件(即，在横向方向上相邻的子元件)。更详细地，更中心的子元件17各自被四个其它子元件包围：即两个纵向相邻的子元件和两个横向相邻的子元件，而更外围的子元件17仅与两个或三个相邻的子元件以及与边界主体18连接，如图7和图8中清晰可见那样。
进一步详细描述每个子元件17的结构，注意的是，每个子元件17呈现顶面17a、底面17b、在每个子元件的顶面和底面之间延伸的第一相对侧部分17c、以及在每个子元件的顶面和底面之间延伸的第二相对侧部分17d(参见图14至图16、图20A和图20B)。在一个方面中，每个子元件17包括具有网状结构的四边棱柱形中心体，该四边棱柱形中心体具有多个贯穿通道，该贯穿通道使子元件17的底面17b和顶面17a流体连通，从而适于支撑任何类型的制品，并且同时提供用于排出液体的逸出通道。根据另一个方面，所述子元件17中的每一个可具有中心对称的结构。此外，根据一个可能的方面，可旋转部分12的所有子元件17在结构上是相同的，使得它们可使用单个模具类型容易地制造。
子元件17中的每一个还包括在第一相对侧部分17c中的每一个处的一个或多个第一环形特征19以及在每个第二相对侧部分17d处的一个或多个第二环形特征20：在图14至图20F所示的实施例中，每个环形特征19、20是正交于相应的侧部分伸出的环。
在图14至图19D所示的第一实施例中，子元件17的第一环形特征19与相邻子元件的第二环形特征20配合(参见图17)，在两个联接的相邻子元件之间形成联接座21。两个横向相邻的子元件17的联接座21沿着平行于纵向方向L的旋转轴线AL延伸，而两个纵向相邻的子元件17的联接座沿着平行于横向方向T的旋转轴线AT延伸；至少一个销22插入在两个相邻子元件17之间形成的联接座21中，以可旋转地连接相同的两个相邻子元件。
如从附图中可看出的，每个子元件17包括从相应的第一侧部分17c中的每一个伸出的多个第一环形特征19(例如三个或更多个)和从相同的子元件17的相应的第二侧部分17d中的每一个伸出的多个第二环形特征20(例如2个或更多个)：特别地，第一环形特征19在数量上可比第二环形特征20多一个，使得当一个子元件的第一环形特征与相邻子元件的第二环形特征配合时，第二环形特征20位于限定在第一环形特征19之间的空间23中。在所示的示例中，每个子元件17具有由两个第一相对侧部分17c和由两个相对的第二侧部分17d限定的四个侧部分：在这种情况下，从相同的第一侧部分17c伸出的第一环形特征19沿着相应的旋转轴线AL或AT同轴地对齐，而从相同的第二侧部分17d伸出的第二环形特征20沿着相应的旋转轴线AT或AL同轴地对齐；特别地，从相同的第二侧部分17d伸出的第二环形特征20垂直于相同的侧部分以及垂直于第一环形特征19，该第一环形特征19垂直于相邻的第一侧部分17c伸出。
如以上针对子元件的第一实施例所解释的，相邻子元件17通过将一个子元件的第一环形特征19与相邻子元件的第二环形特征20配合而相互联接，以形成在该处插入销22的联接座21。为了避免销22从联接座21中拔出，每个子元件17包括两个锁定突起25和两个轴向止动件24：实际上，每个子元件对于其第一相对侧部分17c中的每一个都承载锁定突起25和轴向止动件24，如将在本文下面更详细地描述的那样。
每个锁定突起25平行于相应的第一侧部分17c延伸，并且根据与存在于相同的子元件中并且与相对的第一侧部分17c相关联的另一锁定突起25的方向相反的方向延伸；特别地，每个突起25平行于由相同的侧部分的第一环形特征19限定的旋转轴线AL或AT延伸：如图14至图16中可见，从一个第一侧部分17c伸出的第一环形特征19包括终端第一环形特征，该终端第一环形特征承载一个相应的锁定突起25，该锁定突起25横向于所述终端第一环形特征并且远离相同的第一侧部分的第一环形特征延伸；此外，从相对的第一侧部分伸出的第一环形特征19包括另一个终端第一环形特征，该终端第一环形特征承载一个相应的锁定突起25，该锁定突起25横向于相对的第一侧部分的所述终端第一环形特征并且远离相同的第一侧部分的第一环形特征延伸。相同的子元件17的两个锁定突起25实际上从相应的终端第一环形特征19基本上彼此平行且在相反的方向上延伸。
为了理解突起25的操作，应当注意，相同的可旋转部分12的每个子元件17以第一联接模式或以第二联接模式与至少一个纵向相邻的子元件以及与至少一个横向相邻的子元件联接：实际上，一半子元件17处于第一联接模式中，而一半子元件17处于第二联接模式中，其中处于第一联接模式中的子元件由处于第二联接模式中的子元件纵向地和横向地交替。
为了便于理解，在图17中，与处于第二联接模式中的子元件17相比，处于第一联接模式中的子元件17被加了阴影。如从图17可见，处于第一联接模式中的每个子元件遵从以下联接条件：
- 与纵向相邻的子元件联接，其中子元件的第一环形特征19与纵向相邻的子元件的第二环形特征20配合，形成在该子元件和纵向相邻的子元件之间延伸的一个横向联接座21T(即，座21中的一个带有平行于横向方向T指向的轴线AT)，
- 与横向相邻的子元件联接，其中子元件的第二环形特征20与横向相邻的子元件的第一环形特征19配合，形成在该子元件和横向相邻的子元件之间延伸的一个纵向联接座21L(即，座21中的一个带有平行于纵向方向L指向的轴线AL)。
另一方面，处于第二联接模式中的每个子元件17遵从以下联接条件：
- 与纵向相邻的子元件联接，其中子元件的第二环形特征20与纵向相邻的子元件17的第一环形特征19配合，形成在该子元件和纵向相邻的子元件之间延伸的一个横向联接座21T(即，座21中的一个带有平行于横向方向T指向的轴线AT)，
- 与横向相邻的子元件联接，其中子元件的第一环形特征与横向相邻的子元件的第二环形特征配合，形成在该子元件和横向相邻的子元件之间延伸的一个纵向联接座21L(即，座21中的一个带有平行于纵向方向L指向的轴线AL)。
至少一个横向销22T插入所述横向联接座21T中的每一个中，并且至少一个纵向销22L插入所述纵向联接座21L中的每一个中。
由于上述相邻子元件17之间的联接结构，纵向对齐的子元件形成呈现同轴纵向联接座的子元件17的列Li(参见图6)，并且横向对齐的子元件形成呈现同轴横向联接座的子元件的行Ro，使得可旋转部分能够弯曲并遵循带主体的非线性路径。
再次参照图14至图19D，应当注意，定位在第一联接模式中的多个子元件中的每个给定子元件将其突起25中的一个用作轴向锁定件，防止插入在限定于纵向地邻近给定子元件的另一个子元件和横向地邻近该另一个子元件的又一个子元件之间的联接座中的销22的拔出。
另一方面，定位在第二联接模式中的多个子元件中的每个给定子元件将其突起25中的一个用作轴向锁定件，防止插入在限定与横向地邻近给定子元件的另一个子元件和纵向地邻近该另一个子元件的又一个子元件之间的联接座中的销22的拔出。
实际上，由给定子元件17承载的每个突起25防止在两个其它相邻子元件之间相互作用的销的拔出。
为了在需要时允许销22的插入和拔出，每个给定子元件的突起25仅在感兴趣的子元件共面(例如参见图18和图19C)或者一个相对于另一个不过度倾斜时防止销的拔出。更准确地说，对于定位在第一联接模式中的每个给定子元件，给定子元件的一个突起25被构造成仅当给定子元件和纵向相邻的子元件共面或者一个相对于另一个倾斜预定的锐角时用作轴向锁定件以防止销(如上文描述的那样该销连接两个相邻子元件)的拔出，同时当给定子元件和纵向相邻的子元件一个相对于另一个倾斜大于所述预定锐角的角度时允许销的拔出(参见图19A和图19B)。类似地，对于以第二联接模式的定位的每个给定子元件，给定子元件的一个突起25被构造成仅当给定子元件和横向相邻的子元件共面或者一个相对于另一个倾斜预定的锐角时用作轴向锁定件以防止销的拔出(如上所述该销连接两个相邻子元件)，同时当给定子元件和横向相邻的子元件一个相对于另一个倾斜大于所述预定的锐角的角度时允许销的拔出(参见图19A和图19B)。
如前所提及的那样，每个子元件还包括用于每个第一侧部分17c的轴向止动件24：实际上，轴向止动件可在结构上由第一环形特征中的一个或者由第一侧部分或者由子元件的角部区域承载，其中一个第一侧部分17c中与第二侧部分17d中的一个相交；在任何情况下，每个轴向止动件24限定用于插入在两个相邻子元件之间形成的联接座中的销的轴向邻接部，使得当销22插入时，该销具有接抵靠轴向止动件的一个端部邻以及被相邻子元件的突起25轴向地阻挡的相对端部。
在图20A至图20F所示的子元件17的第二实施例中，子元件17的第一环形特征19与相邻子元件的第一环形特征19配合，在两个联接的相邻子元件之间形成联接座21；同时，子元件17的第二环形特征20与相邻子元件的第二环形特征20配合，在两个联接的相邻子元件之间形成联接座21。两个横向相邻的子元件17的联接座21沿着平行于纵向方向L的旋转轴线AL延伸，而两个纵向相邻的子元件17的联接座沿着平行于横向方向T的旋转轴线AT延伸；至少一个销22插入在两个相邻子元件17之间形成的联接座21中，以可旋转地连接相同的两个相邻子元件。
如从附图中可看出的，每个子元件17包括从相应的第一侧部分17c中的每一个伸出的多个第一环形特征19和从相同的子元件17的相应的第二侧部分17d中的每一个伸出的多个第二环形特征20。特别地，从一个第一侧部分17c伸出的第一环形特征19在数量上比从相对的第一侧部分17c伸出的第一环形特征19多一个，使得当一个子元件的第一环形特征与相邻子元件的第一环形特征配合时，一个子元件的第一环形特征19位于相邻子元件17的第一环形特征19之间限定的空间23中；此外，从一个第二侧部分17d伸出的第二环形特征20在数量上比从另一个相对的第二侧部分17d伸出的第二环形特征20多一个，使得当一个子元件的第二环形特征与相邻子元件的第二环形特征配合时，所述一个子元件的第二环形特征20位于相邻子元件17的第一环形特征20之间限定的空间23中。图20A和图20B示出了限定在子元件17的第一环形特征19之间和在子元件17的第二环形特征20之间的座23，如上面刚刚描述的。
详细地，如图20A至图20F所示，从一个第一侧部分17c伸出的第一环形特征19在数量上等于从一个相邻的第二侧部分17d伸出的第二环形特征20。
在图20A至图20F所示的示例中，每个子元件17具有由两个第一相对侧部分17c和由两个相对的第二侧部分17d限定的四个侧部分：在这种情况下，从相同的第一侧部分17c伸出的第一环形特征19沿着相应的旋转轴线AL或AT同轴地对齐，而从相同的第二侧部分17d伸出的第二环形特征20沿着相应的旋转轴线AT或AL同轴地对齐；特别地，从相同的第二侧部分17d伸出的第二环形特征20垂直于相同的侧部分以及垂直于第一环形特征19延伸，该第一环形特征19垂直于相邻的第一侧部分17c伸出。
如上面针对子元件的第二实施例所解释的，相邻子元件17通过将一个子元件的第一环形特征19与相邻子元件的第一环形特征19配合而相互联接，以形成在该处插入一个销22的联接座21，并且同时，一个子元件的第二环形特征20与相邻子元件的第二环形特征20联接，以形成在该处插入另一个销22的另一个联接座21。为了避免销22从相应的联接座21中拔出，每个子元件17包括两个锁定突起25和两个轴向止动件24：实际上，每个子元件17承载与一个第一侧部分17c相关联的锁定突起25和轴向止动件24，并且还承载与邻近第一侧部分17c的第二侧部分17d相关联的锁定突起25和轴向止动件24。
每个锁定突起25平行于相应的第一侧部分17c和第二侧部分17d并且根据与相同的子元件17的另一个锁定突起25的方向相交的方向延伸。第一侧部分17c的锁定突起25平行于由第一环形特征19限定的旋转轴线延伸，而第二侧部分17d的锁定突起25平行于由第二环形特征20限定的旋转轴线延伸。特别地，两个锁定突起25分别平行于由相邻侧部分的第一环形特征19和第二环形特征20限定的旋转轴线AL和AT延伸。
例如，如图20A和图20B中所示，在所述子元件17中的每一个中，从所述相对的第一侧部分17c中的一个伸出的第一环形特征19包括终端第一环形特征，该终端第一环形特征承载相应的锁定突起25，该锁定突起25横向于所述终端第一环形特征并远离相同的第一侧部分的第一环形特征延伸；此外，从所述相对的第二侧部分17d中的一个(即邻近承载第一环形特征19的第一侧部分17c的第二侧部分17d)伸出的第二环形特征20包括终端第二环形特征，该终端第二环形特征承载一个相应的锁定突起25，该锁定突起25横向于所述终端第二环形特征并远离相同的第二侧部分17d的第二环形特征延伸；相同的子元件17的两个锁定突起25横向于、可选地垂直于彼此延伸，并且从相应的终端第一和第二环形特征指向相交的方向。如图20A至图20F中所示，两个锁定突起25可接合在一起，以限定放置在两个相邻的第一侧部分17c和第二侧部分17d的角部处的单件。
为了理解突起25的操作，应当注意，相同的可旋转部分12的每个子元件17以单一联接模式与至少一个纵向相邻的子元件以及与至少一个横向相邻的子元件联接，其中所述多个子元件呈现相同的取向(图20E)。由给定子元件17的第一环形特征19(第一侧部分17c)承载的锁定突起25被构造成作用在插入于两个相邻子元件17的第一环形特征之间的销22上，两个相邻子元件17中的一个也邻近给定子元件；以类似的方式，由相同的给定子元件17的第二环形特征20(第二侧部分17d)承载的锁定突起25被构造成作用在销22上，该销22与两个相邻子元件17的第二环形特征协作，两个相邻子元件17中的一个也邻近给定子元件。实际上，由给定子元件17承载的每个突起25防止在两个其它邻近子元件之间相互作用的销的拔出。
由于上述相邻子元件17之间的联接结构，纵向对齐的子元件形成呈现同轴纵向联接座的子元件17的列Li(参见图6)，并且横向对齐的子元件形成呈现同轴横向联接座的子元件的行Ro，使得可旋转部分12能够弯曲并遵循带主体的非线性路径。
为了允许在需要时插入和拔出在相应的座中的销22，每个给定子元件的突起25仅当感兴趣的子元件共面(例如参见图20E)或者一个相对于另一个不过度倾斜时防止销的拔出，同时当给定子元件和相邻子元件一个相对于另一个倾斜大于所述预定锐角的角度时允许销的拔出(参见图20C和20D)。
如前所提及的，每个子元件17还包括用于一个第一侧部分17c的轴向止动件24和用于相邻的第二侧部分17d的轴向止动件24：特别地，轴向止动件24位于承载锁定突起25的相同的第一侧部分和第二侧部分处，以便限定一个子元件17的单个角部块，该单个角部块包括两个锁定突起25和两个轴向止动件24。每个轴向止动件24限定为用于插入在两个相邻子元件之间形成的联接座中的销的轴向邻接部，使得当销22插入时，该销22具有邻接抵靠轴向止动件的一个端部以及被邻近子元件的突起25轴向地阻挡的相对的端部。
如在详细描述的开始处所提及的，子元件17被边界主体18包围(参见图7和图8)。详细地，每个可旋转部分12包括多个边界主体18，该多个边界主体18限定环绕多个互连子元件17的可旋转部分12的外围边缘。边界主体18中的每一个与所述子元件17中的至少一个连接，并且呈现弯曲形状的径向外侧18a。边界主体18以并排关系定位，使得它们的外侧给可旋转部分提供圆形形状的外围边缘，作为接收可旋转部分的孔口16。
最后，每个可旋转部分12包括从可旋转部分12的底侧伸出的一个或多个驱动件26(在图8中，示例性的可旋转部分12包括一个与另一个相隔90°定位的四个驱动件26)。驱动件26可由可旋转部分的边界主体18承载。驱动件26设计成与安装在框架3上的被动或主动控制机构协作。被动控制机构100在图2至图4中示出，并且可例如包括导向件，该导向件与驱动件26协作，并且该导向件导致驱动件26的移动且因此由于传送到输送机带2的移动而导致可旋转部分12的旋转：更详细地，被动控制机构100可被构造成作用在所述驱动件上，并且在输送机带主体沿着所述预定路径的预定移位之后，导致可旋转部分旋转以90°或其倍数。备选地，主动机构(未示出)可用来代替被动控制机构，并且包括一个或多个气动、电动或液压致动器，所述致动器作用在驱动件26上并且使可旋转部分12旋转期望的角度。
在下文中，提供了可用于导致可旋转部分12运动的被动控制机构100的可能实施例。
如图2至图4中所示，控制机构100包括至少一个导向件101，所述至少一个导向件101在平行于输送机带2的操作段2a的平面上展开，制品P在该操作段2a上沿着前进方向A移动。导向件101特别陡峭(steep)，如在下文将解释的，并且沿着预定的操作路径延伸：驱动件26沿着陡峭导向件101的操作路径移动，以导致可旋转部分12的旋转；详细地，导向件101被构造成在带主体13沿着所述前进方向A的移位期间沿着由相同的导向件施加的预定操作路径驱动驱动件26，从而导致可旋转部分以及因此由可旋转部分承载的任何制品P的旋转：由于导向件101是陡峭的，因此由于件26的相对较短的纵向行程，可旋转部分发生以90°的旋转。对于路径的至少一段，导向件101的操作路径呈现出接合两个连续直线段的抛物线曲线：抛物线曲线在接合抛物线曲线的两个端部的理想直线将倾斜超过30°(例如超过45°)的意义上是陡峭的；另一方面，由于其抛物线形状，导向件101允许驱动件26的平缓移动，以便逐渐将旋转施加在可旋转部分12上。如上所述，驱动件26位于可旋转部分12的外围边缘处；这种构造允许导向件101在带主体13沿着所述前进方向A的预定移位之后导致可旋转部分12旋转以90°或其倍数。更详细地，导向件101在第一端部部分101b和第二端部部分101c之间延伸：导向件101的第一端部部分101b在可旋转部分12的外围边缘下方延伸，而导向件101的第二部分101c在可旋转部分12的中心部分下方延伸(参见图9)。
就尺寸而言，沿着垂直于前进方向A的方向测量，导向件101呈现出横向延伸101T，其大于平行于前进方向A测量的相同导向件的纵向延伸101L的75%，可选地大于100%(参见图10)；特别地，导向件101的横向延伸101T和纵向延伸101L之间的比率等于或大于0.75，更准确地说大于1.1，可选地包括在1.1和2之间，更可选地包括在1.1和1.5之间。图10示出了导向件101的操作路径；为了更好地具体化导向件101的横向和纵向尺寸以及所提到的比率，附图标记101L和101T示意性地记录在图10中。
可旋转部分12还呈现出垂直于前进方向A测量的预定横向尺寸；导向件101的横向延伸101T是可旋转部分12的预定横向尺寸的基本上一半(参见图9至图13中记录的示意表示)。详细地，导向件101的纵向延伸101L和可旋转部分12的横向尺寸之间的比率小于0.6，可选地小于0.5，更可选地包括在0.4和0.2之间。
如图9至图13中所示，控制机构100可包括如上所述的单个陡峭导向件101，或者沿着平行于前进方向A的纵向方向对齐的第一导向件102和第二导向件103(在以上针对导向件101描述的意义上两者都相对陡峭)。第一导向件102沿着第一操作路径延伸，而第二导向件103沿着相应的第二操作路径延伸。所述第一导向件102和第二导向件103中的每个在陡度、纵向延伸、横向延伸、在横向延伸和纵向延伸之间的比率以及在每个导向件102、103的纵向延伸或横向延伸与可旋转部分12的横向尺寸之间的比率方面呈现出类似于刚刚描述的导向件101的结构和几何形状。
如图9至图13中所示，第一导向件102和第二导向件103呈现出限定相应的凹面的相应的抛物线轮廓：第一导向件102和第二导向件103的凹面彼此面对，使得一个在另一个的走向(prosecution)上延伸。详细地，第一导向件102和第二导向件103的操作路径可朝向共同端点会聚。更详细地，第一导向件102和第二导向件103相对于垂直于前进方向A的方向对称。
在这种情况下，如在所示实施例中，控制机构100包括两个陡峭的导向件，即第一导向件102和第二导向件103，然后可旋转部分12包括两个驱动件26，在可旋转部分12的相同旋转期间，每个驱动件被构造成与所述第一导向件102和第二导向件103中的相应一个协作。
控制机构100还可包括一个辅助导向件104(与导向件101以及第一导向件102和第二导向件103相比明显更不陡)，该辅助导向件104在平行于输送机带2的操作段2a的平面上展开，并且沿着相应的预定操作路径延伸；辅助导向件104还被构造成与相应的驱动件26协作，并且与导向件101一起(或者在两个的情况下与第一导向件102和第二导向件103一起)随着带主体13沿着所述前进方向A的移位而旋转输送机带的部分12。
控制机构100可仅仅包括一个(相对陡峭的)导向件101和一个辅助导向件104(比导向件101明显更不陡)；在这种构造中，可旋转部分12包括如下所述的不同驱动件，即：
- 至少第一驱动件26a，其从可旋转部分12的底表面55伸出；导向件101被构造成随着带主体13沿着所述前进方向A的移位而沿着其预定操作路径驱动第一驱动件26a，导致制品P的旋转，
- 至少第二驱动件26b，其从可旋转部分12的底表面55伸出，定位成与第一驱动件26a间隔开至少90°。辅助导向件104被构造成随着带主体13沿着所述前进方向A的移位而沿着其相应的预定操作路径驱动第二驱动件26b，导致制品P的旋转。
在另一个实施例中，控制机构100可包括第一导向件102和第二导向件103(其中横向延伸大于纵向延伸的抛物线导向件)和辅助导向件104或两个不同的第一辅助导向件105和第二辅助导向件106。在这种构造中，可旋转部分12可包括三个或四个不同且间隔开的驱动件26，驱动件26中的每个被构造成与相应的导向件(102,103,104或102,103,105,106)协作，以便围绕轴线R旋转部分12。
如图9至图13中所示，辅助导向件104相对于导向件101是不同的并且间隔开；特别地，辅助导向件104相对于垂直于前进方向A的方向与导向件101间隔开。详细地，辅助导向件104相对于垂直于前进方向A的方向和平行于前进方向A的方向与导向件101(或第一导向件102和第二导向件103)间隔开。在所示示例中，导向件101(或第一导向件102和第二导向件103)在带主体13的横向半部下方延伸，而辅助导向件104在带主体13的另一横向半部下方延伸。辅助导向件104还呈现出预定的操作路径，对于所述路径的至少一段，该预定的操作路径具有弯曲的轮廓，该轮廓具有相应的凹面；导向件101的凹面(如果存在的话，第一导向件102和第二导向件103的凹面)以及导向件104的凹面都朝向带主体13的相同侧向边缘定向。
关于尺寸，辅助导向件104呈现出平行于前进方向A测量的纵向延伸104L，其大于相同的导向件垂直于前进方向A测量的横向延伸104T。详细地，辅助导向件104的纵向延伸104L和横向延伸104T之间的比率大于1.5，可选地等于或大于2，更可选地包括在2和4之间。特别地，辅助导向件104的纵向延伸104L和可旋转部分12的横向尺寸之间的比率包括在0.8和1.2之间，可选地辅助导向件104的纵向延伸104L等于可旋转部分12的横向尺寸(参见图10)。
如图9至图13中所示，控制机构100包括如下两个辅助导向件，而不是单个辅助导向件104：
- 至少一个第一辅助导向件105，其沿着第一操作路径延伸，
- 至少一个第二辅助导向件106，其沿着第二操作路径延伸，与第一辅助导向件的第一操作路径相交。
所述第一辅助导向件105和第二辅助导向件106中的每个在陡度(其显著小于导向件101,102,103的陡度)、纵向延伸、横向延伸、横向延伸和纵向延伸之间的比率以及每个辅助导向件105,106的纵向延伸或横向延伸与可旋转部分12的横向尺寸之间的比率方面呈现出类似于刚刚描述的辅助导向件104的结构和几何形状。
如图9至图13中所示，所述第一辅助导向件105和第二辅助导向件106中的每一个呈现出限定相应的凹面的相应的弯曲轮廓：所述第一辅助导向件105和第二辅助导向件106的凹面彼此面对。详细地，第一辅助导向件105和第二辅助导向件106的操作路径相对于垂直于前进方向A的方向对称。
在图9至图13中所示的一个实施例中，控制机构可包括从可旋转部分12的底表面55伸出的一个与另一个间隔90°定位的四个驱动件(26a,26b,26c,26d)；每个驱动件被构造成与在下列之间的导向件中的一个协作：
- 第一导向件102，
- 第二导向件103，
- 第一辅助导向件105，
- 第二辅助导向件106。
第一导向件102和第二导向件103与第一辅助导向件105和第二辅助导向件106一起随着带主体13沿着所述前进方向A的移位而被构造成同时与可旋转部分12的四个驱动件(26a,26b,26c,26d)协作，导致四个驱动件的旋转。
从结构的视角看，控制机构100的上述导向件和辅助导向件中的每一个可借助于合适的滚道来限定，该滚道由支承在框架3的顶部上并平行于输送机的操作段2a并在其下方延伸的底板120承载。
在图2至图4中所示的示例中，限定导向件101或102、103和辅助导向件104或105和106的滚道由从底板120伸出的多个纵向相邻的块的侧部形成。实际上，相邻块的内侧或外侧(内侧是更靠近输送机的纵向中心轴线的侧)组合以形成各种导向件，如下文更详细地描述的。特别地，参考图4，并且从左向右移动，底板120承载两个相对的滑动块140、145(用作件26的偏离器)，接着是两个固定的(几乎是三角形的)和对称相对的近端块122，接着是两个固定的和对称相对的中心块123，然后跟随其后是两个同样固定的和对称相对的终端块124。在底板120的纵向相对端部处，还存在两个对称相对的入口导向块125和两个对称相对的出口导向块126。最后，紧邻中心块123中的每一个定位有相应的启动元件130、135，其用于选择性地偏离件26的轨迹，如将在下文中描述的。
实际上，参照图4和图9至图13，沿着导向件102的轨迹行进的件26a在入口导向块125(图4中的下部入口导向块125)的外侧上通过，并且被启动元件130拦截，启动元件130可由机械致动器(诸如弹簧)或由液压、气动或电动致动器启动(并且因此竖直地向上移动)。启动元件130移动在中心块123(图4中的下部中心块123)的内侧轮廓上的件26a，并且然后在两个远端块124之间继续笔直移动。
相同的旋转板12的件26b(其相对于件26a在逆时针方向上间隔90°并且沿着第一辅助导向件105的轨迹行进)，在滑动块140的内侧上通过，滑动块140已经水平地移位(通过机械或气动或电动或液压致动器)，诸如以使其内侧与块122(图4中的上部块122)的外侧对齐。然后，销26b在块122和中心块123的外侧上移动，然后到达出口导向块126(图4中的上部出口导向块126)的外侧，在那里，件26b采取笔直轨迹。
当件26a和26b分别将要遵循上述轨迹102和105时，相同的旋转板12的件26c定位在旋转元件的前面(参见图9和图10)，该件26c相对于件26a在顺时针方向上间隔90°并且沿着第二导向件103的轨迹行进。注意，为了到达图10中所示的位置，件26c必须在两个近端块122的笔直的内部面向侧之间笔直地行进。然后，件26c安装在中心块123的外侧上，然后到达出口导向块126(图4中的下部出口导向块126)的外侧，在那里，件26c采取笔直轨迹。
最后，相同的旋转12的件26d(其相对于件26a角向间隔开180°，并且遵循第二辅助导向件106的轨迹)，首先在外侧入口导向块125(图4中的上部入口导向块125)上滑动，并且然后被启动元件135拦截，启动元件135可由机械致动器(诸如弹簧)或由液压、气动或电动致动器启动(并且因此选择性地竖直地向上移动)。启动元件135移动中心块123(图4中的上部中心块123)的内侧轮廓上的件26d；然后件26d在两个远端块124之间继续笔直移动。
如从图9至图13可看出，上述操作导致可旋转部分的90°顺时针角向运动。然而，由于两个相对的滑动块140,145、相对的近端块122、相对的中心块123、相对的终端块124、相对的入口导向块125、相对的导向块126和启动元件130,135成对对称地相对，可行的是在启动元件和滑动块上适当地操作，以向件26a、26b、26c、26d施加与上述的轨迹对称的轨迹，从而导致可旋转部分逆时针运动90°。
根据另一个方面，提供了一种包括上述输送机和密封站的包装设备；输送机被构造成将待包装的制品输送到密封站，并且密封站被构造成将密封薄膜施加到待包装的产品。控制单元被配置成使输送机的移动与由密封站执行的密封过程同步。
输送机1的操作如下。
马达8引起输送机带2的运动。如图1中所示，由于输送机带2的顶部伸展段(stretch)的平移运动，被动控制机构100作用在一个或多个驱动件26上，并引起可旋转部分12受控旋转例如90°。应当注意，由于其具体设计，可旋转部分具有横向对齐的子元件，这些子元件形成子元件的行Ro和列Li(参见图6)，这些子元件可弯曲并遵循带主体的非线性路径：例如，参考图5，应当注意，当承载可旋转部分的输送机的区段围绕转向组件7之一转向时，每个可旋转部分12能够弯曲。另外，输送机带主体可由可变形材料形成，或者包括刚性材料的带形物(在图5中用附图标记13a示意性地表示，其具有等于输送机带宽度的宽度W，并且等于由子元件17形成的行或列中的每一个的宽度的在输送机带运动的方向上的延伸E)。

Claims (26)

1.一种输送机(1)，包括：
-支撑框架(3)，
-由所述支撑框架(3)承载的输送机带(2)，其被构造成在平面操作段(2a)上沿着前进方向(A)移动至少一个制品(P)，所述输送机带(2)包括：
带主体(13)，
至少一个可旋转部分(12)，其联接到所述带主体(13)并且被构造成相对于所述带主体(13)转动，
其中，所述可旋转部分(12)具有构造成接收所述制品(P)的顶表面(15)，在所述制品(P)沿着所述前进方向(A)的所述移动期间，所述可旋转部分(12)被构造成至少在两个角向偏移位置之间相对于所述带主体(13)转动，
其中，所述可旋转部分(12)包括从与所述顶表面(15)相对的所述可旋转部分(12)的底表面(55)伸出的至少一个第一驱动件(26a)，
-由所述支撑框架(3)承载的控制机构(100)，所述控制机构被构造成作用在所述第一驱动件(26a)上并且，随着所述带主体(13)沿着所述前进方向(A)的移位而导致所述可旋转部分(12)在所述两个角向偏移位置之间的旋转，
其中，所述控制机构(100)包括：
至少一个导向件(101；102；103)，所述至少一个导向件(101；102；103)在平行于所述输送机带(2)的所述操作段(2a)的平面上展开并沿着预定的操作路径延伸，所述导向件(101；102；103)被构造成在所述带主体(13)沿着所述前进方向(A)的移位期间沿着所述预定的操作路径驱动所述第一驱动件(26a)，导致所述制品(P)的旋转，其中，所述控制机构(100)的所述至少一个导向件(101；102；103)被构造成作用在所述第一驱动件(26a)上并且，随着所述带主体(13)沿着所述前进方向(A)的预定移位而导致所述可旋转部分(12)旋转以90°或其倍数；
至少一个辅助导向件(104；105；106)，所述至少一个辅助导向件(104；105；106)在平行于所述输送机带(2)的所述操作段(2a)的平面上展开并沿着相应的预定操作路径延伸，其中，所述可旋转部分(12)包括至少第二驱动件(26b)，其从所述可旋转部分(12)的所述底表面(55)伸出，定位成与所述第一驱动件(26a)间隔开至少90°，所述至少一个辅助导向件(104；105；106)被构造成在所述带主体(13)沿着所述前进方向(A)的移位期间沿着其相应的预定操作路径驱动所述第二驱动件(26b)，导致所述制品(P)的旋转，
其特征在于如下事实：
-所述至少一个导向件(101；102；103)呈现出沿着垂直于所述前进方向(A)的方向测量的横向延伸(101T)，所述横向延伸(101T)大于平行于所述前进方向(A)测量的相同导向件的纵向延伸(101L)的0.75；
-所述至少一个辅助导向件(104；105；106)呈现出平行于所述前进方向(A)测量的纵向延伸(104L)，所述纵向延伸(104L)大于垂直于所述前进方向(A)测量的相同辅助导向件的横向延伸(104T)，其中，所述至少一个辅助导向件(104；105；106)的所述纵向延伸(104L)和所述横向延伸(104T)之间的比率大于1.5；以及
-所述控制机构被构造成使得在所述第一驱动件(26a)接合所述至少一个导向件(101；102；103)之前所述至少一个辅助导向件(104；105；106)接合所述第二驱动件(26b)。
2.根据权利要求1所述的输送机，其中，所述至少一个导向件(101；102；103)的所述横向延伸(101T)和所述纵向延伸(101L)之间的比率等于或大于1.1。
3.根据权利要求1所述的输送机，其中，所述可旋转部分(12)呈现出垂直于所述前进方向(A)测量的预定的横向尺寸，
其中，所述至少一个导向件(101；102；103)的所述横向延伸(101T)是所述可旋转部分(12)的所述预定的横向尺寸的基本上一半。
4.根据权利要求1所述的输送机，其中，所述至少一个导向件(101；102；103)的所述纵向延伸(101L)和所述可旋转部分(12)的所述横向尺寸之间的比率小于0.6。
5.根据权利要求1所述的输送机，其中，对于所述路径的至少一段，所述至少一个导向件(101；102；103)的所述操作路径呈现出弯曲轮廓。
6.根据前述权利要求中任一项所述的输送机，其中：
-所述至少一个导向件(101；102；103)在第一端部部分(101b)和第二端部部分(101c)之间延伸，
-所述导向件(101)的所述第一端部部分(101b)在所述可旋转部分(12)的外围边缘下方延伸，
-所述导向件(101)的所述第二端部部分(101c)在所述可旋转部分(12)的中心部分下方延伸。
7.根据权利要求1所述的输送机，其中，所述至少一个辅助导向件(104；105；106)的所述纵向延伸(104L)和所述横向延伸(104T)之间的比率在2和4之间。
8.根据权利要求1所述的输送机，其中，所述至少一个辅助导向件(104；105；106)的所述纵向延伸(104L)和所述可旋转部分(12)的所述横向尺寸之间的比率在0.8和1.2之间。
9.根据权利要求1所述的输送机，其中，所述至少一个辅助导向件(104；105；106)的所述纵向延伸(104L)等于所述可旋转部分(12)的所述横向尺寸。
10.根据权利要求1所述的输送机，其中，所述至少一个辅助导向件(104；105；106)相对于所述至少一个导向件(101；102；103)是不同的并且间隔开。
11.根据权利要求1所述的输送机，其中，所述辅助导向件(104)在垂直于所述前进方向(A)的方向上与所述导向件(101)间隔开，且其中，所述至少一个辅助导向件(104；105；106)在垂直于所述前进方向(A)的方向上和平行于所述前进方向(A)的方向上都与所述至少一个导向件(101；102；103)间隔开。
12.根据权利要求5所述的输送机，其中，对于所述路径的至少一段，所述至少一个辅助导向件(104；105；106)的所述相应预定操作路径限定弯曲轮廓，
其中，所述至少一个导向件(101；102；103)的所述预定操作路径的所述弯曲轮廓具有朝向所述带主体(13)的侧向边缘定向的预定凹面。
13.根据权利要求12所述的输送机，其中，所述至少一个辅助导向件(104；105；106)的所述相应操作路径的所述弯曲轮廓具有朝向所述带主体(13)的相同侧向边缘定向的相应凹面。
14.根据权利要求1所述的输送机，其中，所述控制机构(100)的至少一个导向件包括：
-第一导向件(102)，其沿着第一操作路径延伸，
-第二导向件(103)，其沿着第二操作路径延伸，
其中，所述第一导向件(102)和第二导向件(103)中的每一个呈现出弯曲的轮廓，带有指向相同侧的凹面，
其中，所述第一导向件(102)和所述第二导向件(103)的所述操作路径在共同端点处接合，并且相对于垂直于所述前进方向(A)的方向对称。
15.根据权利要求14所述的输送机，其中，所述控制机构的至少一个辅助导向件包括：
-第一辅助导向件(105)，其沿着第一操作路径延伸，
-第二辅助导向件(106)，其沿着第二操作路径延伸，
其中，所述第一辅助导向件的所述第一操作路径与所述第二辅助导向件的所述第二操作路径相交，
其中，所述可旋转部分(12)包括四个驱动件(26a,26b,26c,26d)，所述四个驱动件(26a,26b,26c,26d)定位成一个与另一个间隔90°，并且从所述可旋转部分(12)的所述底表面(55)伸出，
每个驱动件被构造成与在下列之间的所述导向件中的一个协作：
-所述第一导向件(102)，
-所述第二导向件(103)，
-所述第一辅助导向件(105)，
-所述第二辅助导向件(106)；
在所述带主体(13)沿着所述前进方向(A)的移位期间，所述第一导向件(102)和所述第二导向件(103)与所述第一辅助导向件(105)和所述第二辅助导向件(106)一起被构造成与所述可旋转部分(12)的所述四个驱动件(26a,26b,26c,26d)协作，导致所述四个驱动件(26a,26b,26c,26d)的旋转。
16.根据权利要求1至5中任一项所述的输送机，其中，所述带主体(13)具有顶表面(14)，所述顶表面(14)定位成与所述可旋转部分(12)的所述顶表面(15)对齐。
17.根据权利要求16所述的输送机，其中，所述带主体(13)具有构造成用于接收所述可旋转部分(12)的孔口(16)，其中，带主体孔口成形为所述可旋转部分(12)的所述外围边缘。
18.根据权利要求1至5中任一项所述的输送机，其中，所述框架(3)沿着相对的第一纵向端部(1a)和第二纵向端部(1b)延伸，所述框架(3)在所述输送机(1)的所述第一纵向端部和第二纵向端部中的每个处支撑转向组件(7)，所述输送机带(2)围绕两个所述转向组件(7)接合，并且根据闭环构造，从而形成环形输送机带(2)，
其中，所述转向组件(7)中的至少一个连接到马达(8)，以便从所述马达(8)接收旋转动力，并将其转变为所述输送机带(2)的前进移动。
19.根据权利要求18所述的输送机，其中，每个转向组件(7)包括：
-承载至少一个链轮(10)的转向轴(9)，其接合所述输送机带(2)的所述底表面(55)，和
-一个或多个中心支撑盘(11)，其设计和定位成支撑所述输送机带(2)的中心区。
20.根据权利要求15所述的输送机，其中，所述控制机构(100)包括：
-底板(120)，其平行于所述输送机带(2)的所述操作段(2a)，
-从所述底板(120)伸出的多个纵向相邻的块(122,123,124,125,126)，其具有形成所述第一导向件和第二导向件和/或所述第一辅助导向件和第二辅助导向件的侧面，
-一个或多个启动元件(130,135)，其与一个所述纵向相邻的块协作，并且选择性地用于偏离与所述控制机构(100)相互作用的件(26)的轨迹；
其中，所述启动元件或所述启动元件(130,135)中的每一个至少在下列之间沿着垂直于所述输送机带(2)的所述操作段(2a)的方向可移动：
-一个下部位置，在所述下部位置中，所述启动元件被构造成允许所述驱动件(26)的不受干扰通过，
-一个上部位置，在所述上部位置中，所述启动元件被构造成接触所述驱动件并将其引导到所述相应的导向件上。
21.根据权利要求20所述的输送机，其中，所述控制机构(100)包括：
-至少一个滑动块(140)，其能够相对于所述支撑框架(3)相对地移动，并且被构造成将所述驱动件(26)导向到所述第一辅助导向件和第二辅助导向件中的一个中，
-另一个滑动块(145)，其能够相对于所述支撑框架(3)相对地移动，并且被构造成将所述驱动件(26)导向到所述第一辅助导向件和第二辅助导向件中的另一个中，
其中，所述至少一个滑动块(140)或所述至少一个滑动块(140)和所述另一个滑动块(145)中的每一个至少在下列之间沿着平行于所述输送机带(2)的所述操作段(2a)并且相对于所述前进方向(A)垂直的水平方向可移动：
-一个非活动位置，在所述非活动位置中，所述滑动块允许所述驱动件(26)的不受干扰通过，
-一个活动位置，在所述活动位置中，所述滑动块将所述驱动件引导到所述相应的辅助导向件中。
22.根据权利要求1所述的输送机，其中，所述至少一个导向件(101；102；103)的所述横向延伸(101T)和所述纵向延伸(101L)之间的比率在1.1和2之间。
23.根据权利要求1所述的输送机，其中，所述至少一个导向件(101；102；103)的所述横向延伸(101T)和所述纵向延伸(101L)之间的比率在1.1和1.5之间。
24.根据权利要求1所述的输送机，其中，所述至少一个导向件(101；102；103)的所述纵向延伸(101L)和所述可旋转部分(12)的所述横向尺寸之间的比率小于0.5。
25.根据权利要求1所述的输送机，其中，所述至少一个导向件(101；102；103)的所述纵向延伸(101L)和所述可旋转部分(12)的所述横向尺寸之间的比率在0.4和0.2之间。
26.一种包装设备(200)，包括：
-根据前述权利要求中任一项所述的至少一个输送机(1)；
-至少一个密封站(201)，其被构造成将密封薄膜施加到待包装的所述制品。
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