CN113555757A - 一种带分析校准功能的激光器设备 - Google Patents

Abstract

本发明属于医疗器械领域，具体涉及一种带分析校准功能的激光器设备。包括主轴，所述主轴的顶端为固定设置，并能在外部作用下以所述主轴的顶端为中心发生转动偏移，所述主轴上安装有激光器组件；所述主轴上安装有用于将主轴调节到竖直状态的主轴分析调整装置，所述激光器组件上连接有用于将激光器组件调整到正确位置的激光器调整装置。本发明提供一种带分析校准功能的激光器设备，其目的在于解决现有激光器组件发生偏移后不方便进行校准的问题。

Description

一种带分析校准功能的激光器设备

技术领域

本发明属于激医疗器械领域，具体涉及一种带分析校准功能的激光器设备。

背景技术

现有的医疗用激光器组件主要用于帮助调整病人的体位。而激光器系统在使用过程中，由于各种外界因素(例如：地质运动等)，个别激光器组件很容易偏离最初安装的工作位置。于是整个激光器系统发出的激光线的工作位置也发生改变，进而影响激光器系统的工作精准度。因此，当发现激光器组件发生偏移后，就需要对激光器组件进行调整，使得激光器组件回到最初的工作位置。

而目前对激光器组件的校准都主要依靠工作经验丰富的操作人员来完成，整个校准的操作非常的繁琐，同时对于操作人员的要求也较高。

发明内容

本发明提供一种带分析校准功能的激光器设备，其目的在于解决现有激光器组件发生偏移后不方便进行校准的问题。

为了达到上述目的，本发明提供一种带分析校准功能的激光器设备，包括主轴，所述主轴的顶端为固定设置，并能在外部作用下以所述主轴的顶端为中心发生转动偏移，所述主轴上安装有用于帮助调整体位的激光器组件。主轴可以顶端为中心点而偏移，于是也可以主轴顶端为中心点而回到竖直状态。当主轴回到竖直状态后，主轴下方的激光器组件发出的激光线才能照射到正确位置(即激光灯发出的十字形激光中部位于标准点上，同时位于顶部与侧面的激光灯发出的十字形激光的激光面互相重合)。

所述主轴上安装有用于分析主轴偏移程度并将其调整回竖直状态的主轴分析调整装置，所述激光器组件上连接有用于将激光器组件调整到正确位置的激光器调整装置。当主轴由于外界因素的影响而发生倾斜时，由于主轴是可以转动的，因此，便可以直接通过主轴分析调整装置将主轴调整回竖直状态。待到主轴回到竖直状态后，位于主轴下方的激光器调整装置再进行工作，将激光器调整到正确的位置。通过上述的调整方法，使得激光器设备可以简便的调整到正确位置，大大减少了操作者工作量，同时降低了技术要求的门槛，使得接受了简单培训的操作者也能够将激光器设备调整到正确位置。

进一步的，所述主轴分析调整装置包括通过液位高度变化来分析主轴偏移程度的主轴分析组件和通过拉伸主轴回到竖直状态的主轴调整组件。主轴分析组件分析主轴的偏移状态，然后将其反馈给控制器，然后控制器再带动主轴调整组件运动。或者直接由操作者观察主轴分析组件的结果，然后操作者在手动操作主轴调整组件进行调整。优选采用通过采用主轴偏移带动液位高度变化来判断出主轴的偏移情况的方式，因为液位高度的变化是非常明显的，也是便于进行判断的测量的。

进一步的，所述偏移分析组件包括容纳槽，所述容纳槽整体优选呈水平设置，所述容纳槽安装在所述主轴上，所述容纳槽内容纳有用于随着主轴进行倾斜流动的液体，所述容纳槽内设置有用于随着液体进行上下浮动的浮动件；当容纳槽处于水平状态时，容纳槽中的液体也处于水平状态，于是浮在液体上的浮动件也处于水平状态，浮动件都处于同一水平高度。而如果容纳槽随着主轴进行了偏移，则使得容纳槽中的液体也发生了倾斜，进而使得对立侧的浮动件的高度发生了变化，浮动件之间形成了高度差。

所述浮动件分别位于所述容纳槽内部四个对称位置，并以所述主轴为中心呈十字分布，即容纳槽的上下左右四个部分都有浮动件。所述浮动件分别与滑动变阻器上的滑片一一对应相连，所述滑动变阻器分别连接在闭合回路中。当液体没有发生倾斜，于是各个位置的液面高度值相同，于是滑动变阻器阻值也没有发生变化，滑动变阻器两端的电压也未发生变化。当液体发生了倾斜后，进而使得各处的浮动件高度也发生了变化，又由于浮动件与滑动变阻器相连，当浮动件高度发生的变化，于是将会引起阻值的变化，再通过阻值的变化，得到滑动变阻器两端电压的变化值。通过判断对立侧(例如图7中的a，b处)的电压的变化值，于是最终得出主轴的倾斜状态。通过此种方法，巧妙的利用了液体会随着倾斜角度而流动的特性，进而得到了主轴的倾斜值，测量结果非常准确。

进一步的，所述主轴调整组件包括连接件，所述连接件共有2件，且位于同一水平高度，两个连接件互为垂直设置。两根连接件分别可以带动进行互相垂直的两个方向的移动，使得主轴能够调整到竖直位置。

所述连接件都包括了固定端和传动端，所述固定端与所述主轴侧面中部可转动连接，所述连接件可以所述固定端与主轴的连接处为中心进行上下转动，所述连接件与电机输出端齿轮互相啮合连接，所述连接件的宽度小于齿轮的宽度，所述电机垂直于主轴设置，所述齿轮外部还设置有限位件，所述限位件通过其上设置的延伸部可使其围绕所述齿轮的中心轴为中心进行转动，所述连接件的传动端位于所述限位件与齿轮之间的间隙中。当需要将主轴调整到竖直状态时，于是位于互相垂直方向的两个电机都启动，两个电机分别带动两个连接件同时进行拉伸移动，最终使得连接件将主轴调整到竖直状态。

所述电机和所述主轴顶端都安装在外壳上，所述主轴顶端安装在所述外壳顶端的安装部上，所述电机安装在所述外壳向下延伸的连接部上。外壳作为电机运动的着力点，使得电机能够带动连接杆进行伸缩运动。

进一步的，所述激光器调整装置包括通过旋转带动激光器组件的激光面改变的旋转调整组件和通过平移带动激光器组件的中心点移动的平移调整组件。旋转调整组件带动激光器组件旋转，于是激光器发出的十字形激光的激光面也能够随着旋转进行改变，直到该激光面与其他位置的激光器设备发出的激光面重合。平移调整组件带动整个激光器组件移动，于是激光器组件发出的十字形激光中心点能够移动到标准点上。通过旋转调整组件和平移调整组件的配合，于是最终使得激光器组件回到正确位置。优选采用旋转和平移互相配合的方式来对激光器组件进行调整，不改变激光器组件的内部位置，而是作为整体来进行调整。相较于现有的方式(即人工手动调整内部的结构位置)，更加的方便快捷，操作的难度也大幅度降低。

进一步的，所述旋转调整组件包括第一转动件，所述第一转动件安装在所述主轴下端，并垂直于所述主轴设置，所述第一转动件用于带动第一激光器组件围绕所述主轴中心轴为中心进行转动。第一转动件水平转动，于是带动第一激光器组件也随之水平转动，最终使得第一激光器组件发出的激光面发生偏移，使其能够对其他位置的激光发生器发出的激光面重合。

所述平移调整组件包括第一运动件，所述第一运动件位于所述第一转动件下方并平行于所述第一转动件设置，所述第一运动件用于带动第一激光器组件在垂直于主轴的平面内移动，所述第一激光器组件被安装在所述第一运动件上。第一运动件带动第一激光器组件在水平方向的正方形范围内发生位移，于是第一激光器组件发出的十字形激光的中部便会随之发生位移，使得第一激光器组件发出的十字形激光的中部能够照射到标准点上。

进一步的，所述第一激光器组件包括第一激光灯和第一激光分析面板，所述第一激光分析面板位于所述第一激光灯两侧，且都平行与主轴设置，所述第一激光灯用于发出十字形激光，所述第一激光分析面板用于接收与分析位于第一激光器组件外部侧面的激光器设备发出的激光面。第一激光分析面板可以接收与分析位于第一激光器组件外部侧面的激光器设备发出的激光面，进而判断位于外部侧面的激光器设备是否处于正确位置。如果该激光器设备处于正确位置，外部侧面的激光器设备发出的激光面应该与第一激光分析面板中部的标准线重合。通过第一激光分析面板来辅助将其余位置的激光机设备回到正确位置，使得本装置的能够实现对其他激光器的校正功能。

进一步的，所述旋转调整组件包括第二转动件，所述第二转动件安装在所述主轴下端，并垂直于所述主轴设置，所述第二转动件用于带动第二激光器组件围绕所述主轴中心轴为中心进行水平转动。第二转动件带动第二激光器组件水平转动，使得第二激光器组件发出的激光面发生偏移，使其能够与其他位置的激光发生器发出的激光面重合。

所述平移调整组件包括第二运动件，所述第二运动件安装在所述第二转动件侧面，所述第二运动件平行与主轴设置，所述第二运动件用于带动第二激光器组件在平行于主轴的平面内移动，所述第二激光器组件被安装在所述第二运动件上。第二运动件带动第二激光器组件在竖直方向内的正方向范围进行移动，使得第二激光器组件发出的十字形激光中部能够照射到标准点。通过第二转动件和第二运动件的互相配合，进而使得第二激光器组件回到正常的工作位置。

进一步的，所述第二激光器设置包括第二激光灯和第二激光分析面板，所述第二激光灯位于所述第二激光分析面板中的横向标准线与纵向标准线相交处，所述第二激光分析面板平行于主轴设置，所述第二激光灯用于发出十字形激光，所述第二激光分析面板用于接收与分析位于第二激光器组件外部顶侧的激光器设备发出的激光面。第二激光分析面板用于帮助调整位于第二激光器组件外部顶侧的激光器设备，使得本装置的能够实现对其他激光器的校正功能。

进一步的，还包括有报警装置，所述报警装置用于在整个装置倾斜角度过大时进行报警。报警装置主要起到提示的作用，如果报警装置报警，则说明主轴的倾斜已经超过了本装置中的主轴分析调整装置能够调整的极限，于是就需要操作者人工来重新将本装置安装到正确位置。

本发明的有益效果在于：1、当激光器组件因为外部的因素发生偏移时，激光器组件中的主轴分析组件将倾斜程度分析，之后将信号发送给控制器/操作者自行观察主轴分析组件的结果，控制器自动/操作者手动控制主轴调整组件将主轴调整到竖直位置。之后再根据其他位置的激光分析面板得出的偏移值自动/操作者手动控制激光器调整装置运动，使得位于主轴下方的激光器组件回到正确位置。整个调整过程操作简便，同时也降低了操作人员的要求。

2、主轴分析组件非常灵敏，细微的偏移也能够检测到，然后再通过主轴调整组件将主轴调整到竖直状态，保证装置始终处于正常状态。

3、当主轴倾斜的角度过大时，已经超过了本装置所能调整的范围时，报警装置便会发出警报，提示操作者需要重新安装本设备。

附图说明

图1为一种带分析校准功能的激光器设备的剖视图。

图2为主轴偏移状态下时带校准功能的激光器组件的剖视图。

图3为主轴经过调整后的带校准功能的激光器组件的剖视图。

图4为图1中第一转动件的俯视方向剖视图。

图5为图1中主轴的倾斜轨迹示意图。

图6为图1中的主轴分析组件的正视方向剖视图。

图7为图1中的主轴分析组件的俯视方向剖视图。

图8为图1中的滑动变阻器所处的电路图。

图9为图1中的主轴调整组件的俯视方向剖视图。

图10为图1中的第一运动件的仰视图。

图11为图1中的第一激光分析面板正视图。

图12为图1中的报警装置的正视方向剖视图。

图13为实施例2中的一种带分析校准功能的激光器设备的剖视图。

图14为图13中的第二转动件的俯视方向剖视图。

图15为图13中的第二激光分析面板的正视图。

图16为一种带分析校准功能的激光器设备组成系统后的示意图。

附图标记包括：主轴1、主轴分析调整装置2、主轴分析组件21、容纳槽211、液体212、浮动件213、滑动变阻器214、主轴调整组件22、连接件221、齿条222、电机223、齿轮224、限位件225、外壳23、激光器调整装置3、旋转调整组件31、第一转动件311、第二转动件312、平移调整组件32、第一运动件321、第二运动件322、第一激光器组件33、第一激光灯331、第一激光分析面板332、第二激光器组件34、第二激光灯341、第二激光分析面板342、报警装置4、容纳仓41、铅锤42。

具体实施方式

为了使实施例的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例1

本实施例中的激光器设备主要用于安装在顶面，基本如附图1-12所示，一种带分析校准功能的激光器设备，包括主轴1，主轴1需要处于竖直状态，才能使得位于主轴1下方的激光器设备发出的激光能够照射到标准点，于是整个装置才能够正常的运行。

所述主轴1顶端为可转动的固定连接(具体可以使用杆端关节轴承)，所述主轴1因为外界因素可以主轴1顶端为中心而发生偏移(导致发生偏移的因素主要为外部因素,例如地质运动等)，但是整个主轴1的偏移程度较小。所述主轴1下端安装有激光器设备，激光器设备中的激光灯发出的激光需要照射到正确位置，才能使得本装置正常工作，即帮助调整病人体位(关于怎样使用激光器设备来调整病人的体位为现有技术，此处对于其具体原理不做赘述)。

所述主轴1上安装有用于将主轴1调节到竖直位置的主轴分析调整装置2，主轴1回到竖直位置后，于是主轴1底部安装的激光器设备才能够被调整到正确位置。所述激光器设备上连接有用于将激光器组件调整到正确位置的激光器调整装置3。激光器调整装置3需要等到主轴分析调整装置2将主轴1调整到竖直位置后，才会进行工作。主轴1的偏移轨迹可参考图5。

所述主轴分析调整装置2包括通过液位高度的变化来分析主轴1偏移程度的主轴分析组件21和通过拉伸带动主轴1回到竖直状态的主轴调整组件22。主轴分析组件21处于常开状态，主轴调整组件22接收到终端的信息，才会启动。主轴分析组件21安装在主轴1上，会随着主轴1进行偏移。之后由于主轴1的偏移将导致其上安装的容纳槽211内液体212的液位改变。最后再根据液位的高度变化值，最终得到主轴1的倾斜状态。主轴分析组件21之后将偏移数据其反馈给位于远端的信息终端，并显示偏移提示。操作者在终端上观察到倾斜数值，之后将倾斜数值发送给控制器，控制器再控制主轴调整组件22进行运动，最终实现了将主轴1调整到竖直位置。具体的自动调整过程可参考图1-图3。

上述的工作方式为优选方式，较为自动化，但是也可以采用其他方式。例如根据主轴分析组件21的数据，进行手动操作主轴调整组件22对主轴1进行调整。

所述主轴分析组件21包括容纳槽211，容纳槽211优选为密封的圆环形槽体，用以防止容纳槽211内部的液体212流出。所述容纳槽211优选为垂直于主轴1设置(即处于水平位置，同时当主轴1倾斜后，容纳槽211也会随之倾斜，便偏离了水平位置)，所述容纳槽211的内环固定安装在主轴1上。容纳槽211上还设置有缺口，用以方便将容纳槽211的安装在主轴1上。

所述容纳槽211内容纳有液体212，液体212可以采用多种，只要能起到将浮动件213浮起的效果(具体可以使用防冻液与水的混合物，加入防冻液是为了防止在低温环境下液体212结冰)。所述容纳槽211内设置有用于随着液体212进行上下浮动的浮动件213。当主轴1发生倾斜时，于是整个容纳槽211也随之倾斜，进而使得容纳槽211内部的液体212也发生倾斜。当液体212发生倾斜后，倾斜方向的液位升高，于是倾斜方向处的浮动件213也升高，倾斜方向的相反处的液位降低，于是该处的浮动件213位置也随之降低。

所述浮动件213分别位于所述容纳槽211内部四个对称位置，对应位置的浮动件213可为1个或多个浮动件213组成的浮动件组。浮动件213以所述主轴1为中心呈十字分布，即位于容纳槽211的上下左右四个方向(以俯视方向做参考面)都有浮动件213。浮动件213优选为圆形浮球，浮动效果好。所述容纳槽211外壁上还设置有与浮动件213分别一一对应的滑动变阻器214，所述浮动件213分别与滑动变阻器214的中的滑片一一对应连接。浮动件213和滑动变阻器214通过连接杆连接在一起，连接杆从容纳槽211顶部穿出容纳槽211，从而避免液体泄漏。当浮动件213进行上/下浮动时，于是浮动件213将带动滑动变阻器214中的滑块上/下运动，进而使得阻值发生变化。可参考图6-7图。

当滑动变阻器214阻值发生了变化，于是滑动变阻器214两端的电压也会随之改变。然后通过对照位于对称位置处的两个电路中的电压差值(例如图7中a，b两侧的滑动变阻器214分别所在的电路中电压之间的差值)，于是便可得出具体的高度变化值。高度变化值的计算由位于信息终端的计算单元进行。如果位于对称位置处的两个电路中的电压差值为0或者没有超过一定的阈值，则说明该方向(例如图7中c，d方向)没有发生倾斜。滑动变阻器所处的电路图可参考图8。

所述主轴调整组件22包括连接件221，所述连接件221共有2根，且位于同一水平高度，两根连接件221之间互为垂直。两根连接件221分别用于对主轴1进行互为垂直的两个不同方向调节，使得主轴1发生倾斜后可以回到竖直状态。

所述连接件221都包括了固定端和传动端，所述固定端与所述主轴1侧面的中部可转动连接(此处的实现该连接效果的连接方式有多种，例如转动轴或者转动轴承等)，此处优选使用轴承来实现可转动连接，转动轴承的转动效果较好。采用可转动的连接方式是因为主轴1在偏移后，主轴1的水平高度与主轴1处于最初位置时的水平高度产生了高度差，为了使得连接件221在主轴1产生了高度差之后不会与连接件221互相卡住，于是将主轴1与连接件221的连接处采用可转动连接。

所述传动端上表面设置了齿条222，所述齿条222与电机223输出端的齿轮224互相啮合，所述连接件221的宽度小于齿轮224的宽度，所述电机223垂直于主轴1设置。所述电机223被固定安装在外壳23所述连接部上，外壳23的连接部作为电机223的着力点，使得电机223转动时可带动连接件221伸缩。连接件221的宽度小于齿轮224的宽度，于是当另一处的电机223转动后，连接件221在齿轮224面上即使发生了移动，连接件221与齿轮224也不会互相脱开。

所述齿轮224外部还设置有限位件225，限位件225优选为圆柱形，使其既可以实现限位也不会卡住连接件221。所述限位件225通过其上的延伸部使得其可围绕所述齿轮224的中心轴为中心进行转动，所述连接件221的传动端位于所述限位件225与齿轮224之间的间隙中。使用圆柱形的限位件225与齿轮224互相配合将连接件221卡在限位件225与齿轮224之间，避免了连接件221与齿轮224脱开接触。同时圆柱形的限位件225可以围绕进行限位件225的中部转动，避免对连接件221的运动造成阻碍。

所述电机223和所述主轴1顶端都安装在外壳23上，所述主轴1顶端安装在所述外壳23顶端的安装部上，使得主轴调整组件22和主轴1连接在一起。

整个主轴调整组件22的工作过程为，当主轴1发生倾斜后，整个外壳23也发生了倾斜，于是两个电机223便可同时进行转动。在两个电机223转动时，便可带动两个连接件221分别进行横向与纵向方向的运动，于是实现将主轴1带回到竖直位置的效果。通过控制电机223的转动时间不同，于是便可实现对连接件221不同程度的拉伸，进而带动主轴1运动的距离不同。电机223的转动时间是通过信息终端计算主轴分析组件21得出的高度差进一步得出的，或者由操作者自行观察得出的。同时电机223具有自锁功能，当主轴1被调整到处于竖直状态后(判断主轴1是否回到竖直状态的条件为容纳槽211各处的滑动变阻器214所在电路差值为0或者不超过一定阈值)，电机223就将被锁定，从而避免了主轴1再次移动。主轴调整组件21的结构可参考图9。

所述激光器调整装置3包括通过旋转带动激光器组件的激光面改变的旋转调整组件31和通过平移带动激光器组件的中心点移动的平移调整组件32。旋转调整组件31将激光器组件带动进行旋转，于是激光灯发出的十字形激光的激光面也能够随着旋转进行改变角度，直到该激光面与其他位置的激光器设备发出的激光面重合。平移调整组件32带动整个激光器组件在平面内移动，使得激光器组件发出的十字形激光中心点能够移动到标准点上。激光器调整装置2需要等到主轴分析调整装置2工作完毕后再工作。

所述旋转调整组件31包括第一转动件311，所述第一转动件311安装在所述主轴1下端，所述第一转动件311垂直于主轴1设置(即处于水平状态)，第一转动件311优选为转动轴承，因为轴承的转动效果好，且阻力小。第一转动件311可以主轴1的中心轴为中心进行水平转动。当第一转动件311转动时，可以使得第一激光灯331发出的十字形激光的激光面以主轴1的中心轴为中心而转动。第一转动件311可以由电机223进行带动旋转，也可直接由操作者手动进行操作旋转。本实施例优选使用电机223带动进行转动。第一转动件311的结构可参考图4。

所述平移调整组件32包括第一运动件321，第一转动件311外圈上设置有向下的延伸部，延伸部与第一运动件321连接，使得第一运动件321被固定。第一运动件321平行于所述第一转动件311设置，第一运动件321优选为十字滑台，十字滑台可以带动第一激光器组件33在水平的正方形范围内做运动。所述第一激光器组件33被安装在所述第一运动件321上。第一转动件311可以由操作者手动进行旋转，也可以由电机223带动旋转。此处优选由电机223带动旋转，从而使得本装置更加的自动化。

第一运动件321上的滑台能够运动到的最末端可以设置压力传感器，于是当第一运动件321运动到最末端时，压力传感器将信号发送给控制器，提醒操作者已到达最大限程。第一运动件321的结构可参考图10。

具体的操作过程为，当第一转动件311转动时，可以使得第一激光器组件33发出的十字形激光面与其他位置的激光器发出的十字形的激光面互相重合。第一激光器组件33随着第一运动件321在正方形的范围内运动，可以使得第一激光器组件33发出的激光照射到标准点上。转动的具体角度可以是由其他位置的激光分析面板分析得出，或者直接由操作者通过观察得出。第一运动件321运动的值则必须由操作者自行观察进行判断。

除了上述的方式，也可以使用空间坐标技术来得出激光器设备的偏移值。即将空间中的坐标(X、Y、Z值)输入到控制器中，然后控制器根据该数值控制第一转动件311和第一运动件321运动，使得激光器设备回到正确位置。

所述第一激光器组件33包括了第一激光灯331和两个第一激光分析面板332，所述第一激光灯331设置在中部，通过第一运动件321的运动，可以将第一激光灯331发出的十字形激光中部调整到标准点。所述第一激光分析面板332分别设置在所述第一激光灯331左右两侧。位于左右两侧的第一激光分析面板332可以分析出分别位于左右侧面的激光器设备发出的激光面是否与第一激光分析面板332上的标准线重合。如果激光面与标准线不重合，将信息反馈给操作者，方便操作者将调整侧面的激光器设备。如果激光面与标准线重合，则说明侧面的激光器设备的位置正常。

第一激光分析面板332是通过感光材料制成的，当激光面照射到分析面板上后，第一激光分析面板332中的感光材料便可感应到激光面的照射位置，然后再对照激光面与标准线的距离，最终得到其他位置的激光器设备的偏移角度。第一激光分析面板332的具体结构可以参照图11。

外壳23内设置有报警装置4，报警装置4可为1个或者多个。此处优选为2个，用以防止当有1个报警装置4出现故障时，另一个报警装置4也能够正常工作。报警装置4在外壳23倾斜超过一定角度时(即此时铅锤42接触到仓壁)发出报警，提示操作人员需要重新安装整个激光器设备。倾斜的具体角度可自行按需设定。

报警装置4具体包括了圆柱形的容纳仓41，所述容纳仓41中部竖直悬挂设置有铅锤42，所述铅锤42的垂线末端上连接有线路。所述容纳仓41内壁上设置有导电层，所述导电层也与线路相连，所述导电层用于与铅锤42形成闭合回路。当整个装置倾斜的角度超过一定阈值，此时整个容纳仓41也随之变倾斜，进而使得处于竖直状态的铅锤42下端接触到容纳仓41的内壁，于是报警电路被连通，提示操作人员需要重新安装整个装置。报警装置4可参考图12。

实施例2

本实施例与实施例1的区别在于，本实施例中的激光器设备主要用于安装在侧面。具体如图13-16所示：本实施例中的旋转调整组件31包括第二转动件312，所述第二转动件312安装在所述主轴1下端，并垂直于所述主轴1设置，所述第二转动件312用于带动第二激光器组件34围绕所述主轴1的中心轴为中心进行水平转动。第一转动件311优选为转动轴承，因为轴承的转动效果好，且阻力小。当第二转动件312转动时，将带动第二激光器组件34也随之转动，进而使得第二激光器组件34发出的十字形激光面能够与其他位置的激光器设备发出的激光面互相重合。第二转动件312转动的具体角度可以由位于顶部的激光分析面板分析得出，或者由操作者通过观察得出。

第二转动件312可以由操作者手动进行旋转，也可以由电机223带动旋转。此处优选由电机223带动旋转，从而使得本装置更加的自动化。第二转动件312的结构可参考图14。

所述平移调整组件32包括第二运动件322，所述第二运动件322安装在所述第二转动件312侧面(如果装个装置是用于安装在左侧的，则第二运动件322就安装在第二转动件312的右侧；反之，则安装在第二转动件312的左侧)，所述第二运动件322平行与主轴1设置，第二运动件322优选为十字滑台，十字滑台可以带动第二激光器组件34在竖直方向的正方形范围内做运动。所述第二激光器组件34被安装在所述第二运动件322上。

第二运动件322可以由电机223进行驱动，或者也可操作者来自行手动调节。第二运动件322上滑台能够运动到的最末端可以设置传感器，当第二运动件322运动到最末端时，用来提醒操作者已到达最大限程。

所述第二激光器设置包括第二激光灯341和第二激光分析面板342，所述第二激光灯341位于第二激光分析面板342中的横向标准线与纵向标准线相交处。第二激光灯341发出的激光需要对准标准点，装个装置才正常工作。所述第二激光分析面板342平行于主轴1设置，第二激光分析面板342与第一激光分析面板332的结构类似。第二激光分析面板342可以分析出位于外侧顶部面的激光器设备发出的激光面是否与第二激光分析面板342上的纵向标准线重合。同时也可分析出位于另一侧侧面的激光器设备发出的激光面是否与第二激光分析面板342上的横向与纵向标准线都重合。此处的横向与纵向是以正视方向来进行说明的，具体可参照图15。

如果激光面与标准线不重合，将信息反馈给操作者，方便操作者调整顶部面/另一侧侧面的激光器设备。如果激光面与标准线重合，则说明顶部面和另一侧侧面的激光器设备位置正常。具体的位置关系可参考图16。

实施例1和实施例2中公开的装置都可以单独安装，并使其与现有的激光器设备进行组合形成激光器系统。实施例1中的装置适用于安装在顶部，实施例2中的装置适用于安装在侧面。

实施例1与实施例2中公开的装置也可互相进行配合，由一个实施例1中公开的装置和两个实施例2公开的装置共同组成激光器系统。(具体可参考图16)

下面通过具体实施方式进一步详细的说明：首先将整个装置被安装在墙面上(实施例1中的激光器设备主要适用于顶部墙面，实施例2中的激光器设备主要适用于侧墙面)。安装时所有装置有处于正常状态。

当外界因素影响，主轴1与外壳23便发生了倾斜，于是容纳槽211中的液体212也随之发生了倾斜，进而使得液体212中的浮动件213位置发生了变化。通过分析浮动件213的运动引起的滑动变阻器214阻值变化，进而得出电压的变化值。再通过对对称位置处(例如图中7中a，b处)的电压的变化情况进行计算，最终得到主轴1倾斜的值。

主轴分析组件21将得出的主轴1倾斜量发送给控制器/操作者，于是主轴调整组件22中的电机223转动，电机223的转动将会带动连接件221的运动，最终使得主轴1回到竖直位置。

主轴1回到竖直位置后。控制器/操作者操纵第一运动件321/第二运动件322，于是使得第一激光器组件33/第二激光器组件34发出的激光回到标准点。之后操作者再转动第一转动件311/第二转动件312，使得位于顶部的激光器设备发出的激光面与位于侧面的激光器设备发出的激光面互相重合。

最终，所有的装置便都回到了正确位置。

以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。

Claims (10)

1.一种带分析校准功能的激光器设备，其特征在于：包括主轴(1)，所述主轴(1)的顶端为固定设置，并能在外部力作用下以所述主轴(1)的顶端为中心发生转动偏移，所述主轴(1)上安装有用于帮助调整体位的激光器组件；

所述主轴(1)上安装有用于分析主轴(1)偏移程度并将其调整回竖直状态的主轴分析调整装置(2)，所述激光器组件上连接有用于将激光器组件调整到正确位置的激光器调整装置(3)。

2.根据权利要求1所述的一种带分析校准功能的激光器设备，其特征在于：所述主轴分析调整装置(2)包括通过液位高度的变化来分析主轴(1)偏移程度的主轴分析组件(21)和通过拉伸来带动主轴(1)回到竖直状态的主轴调整组件(22)。

3.根据权利要求2所述的一种带分析校准功能的激光器设备，其特征在于：所述主轴分析组件(21)包括容纳槽(211)，所述容纳槽(211)安装在所述主轴(1)上，所述容纳槽(211)内容纳有用于随着主轴(1)进行倾斜流动的液体(212)，所述容纳槽(211)内设置有用于随着液体(212)进行上下浮动的浮动件(213)；

所述浮动件(213)分别位于所述容纳槽(211)内部的四个对称位置，并以所述主轴(1)为中心呈十字分布，所述浮动件(213)分别与滑动变阻器(214)上的滑片一一对应相连，所述滑动变阻器(214)分别连接在闭合电路中。

4.根据权利要求2所述的一种带分析校准功能的激光器设备，其特征在于：所述主轴调整组件(22)包括连接件(221)，所述连接件(221)共有2件，且位于同一水平高度，两个连接件(221)互为垂直设置；

所述连接件(221)都包括了固定端和传动端，所述固定端与所述主轴(1)侧面中部可转动连接，所述连接件(221)可以所述固定端与主轴(1)的连接处为中心进行上下转动，所述连接件(221)与电机(223)输出端齿轮(224)互相啮合连接，所述连接件(221)的宽度小于齿轮(224)的宽度，所述电机(223)垂直于主轴(1)设置；

所述齿轮(224)外部还设置有限位件(225)，所述限位件(225)通过其上设置的延伸部可使其围绕所述齿轮(224)的中心轴为中心进行转动，所述连接件(221)的传动端位于所述限位件(225)与齿轮(224)之间的间隙中；

所述电机(223)和所述主轴(1)顶端都安装在外壳(23)上，所述主轴(1)顶端安装在所述外壳(23)顶端的安装部上，所述电机(223)安装在所述外壳(23)向下延伸的连接部上。

5.根据权利要求1所述的一种带分析校准功能的激光器设备，其特征在于：所述激光器调整装置(3)包括通过旋转带动激光器组件的激光面改变的旋转调整组件(31)和通过平移带动激光器组件的中心点移动的平移调整组件(32)。

6.根据权利要求5所述的一种带分析校准功能的激光器设备，其特征在于：所述旋转调整组件(31)包括第一转动件(311)，所述第一转动件(311)安装在所述主轴(1)下端，并垂直于所述主轴(1)设置，所述第一转动件(311)用于带动第一激光器组件(33)围绕所述主轴(1)中心轴为中心进行转动；

所述平移调整组件(32)包括第一运动件(321)，所述第一运动件(321)位于所述第一转动件(311)下方并平行于所述第一转动件(311)设置，所述第一运动件(321)用于带动第一激光器组件(33)在垂直于主轴(1)的平面内移动，所述第一激光器组件(33)被安装在所述第一运动件(321)上。

7.根据权利要求6所述的一种带分析校准功能的激光器设备，其特征在于：所述第一激光器组件(33)包括第一激光灯(331)和第一激光分析面板(332)，所述第一激光分析面板(332)位于所述第一激光灯(331)两侧，且都平行与主轴(1)设置，所述第一激光灯(331)用于发出十字形激光，所述第一激光分析面板(332)用于接收与分析位于第一激光器组件(33)外部侧面的激光器设备发出的激光面。

8.根据权利要求5所述的一种带分析校准功能的激光器设备，其特征在于：所述旋转调整组件(31)包括第二转动件(312)，所述第二转动件(312)安装在所述主轴(1)下端，并垂直于所述主轴(1)设置，所述第二转动件(312)用于带动第二激光器组件(34)围绕所述主轴(1)中心轴为中心进行水平转动；

所述平移调整组件(32)包括第二运动件(322)，所述第二运动件(322)安装在所述第二转动件(312)侧面，所述第二运动件(322)平行与主轴(1)设置，所述第二运动件(322)用于带动第二激光器组件(34)在平行于主轴(1)的平面内移动，所述第二激光器组件(34)被安装在所述第二运动件(322)上。

9.根据权利要求8所述的一种带分析校准功能的激光器设备，其特征在于：所述第二激光器组件(34)设置包括第二激光灯(341)和第二激光分析面板(342)，所述第二激光灯(341)位于所述第二激光分析面板(342)中的横向标准线与纵向标准线相交处，所述第二激光分析面板(342)平行于主轴(1)设置，所述第二激光灯(341)用于发出十字形激光，所述第二激光分析面板(342)用于接收与分析位于第二激光器组件(34)外部顶面及另一侧侧面的激光器设备发出的激光面。

10.根据权利要求1-9任一项所述的一种带分析校准功能的激光器设备，其特征在于：还包括有报警装置(4)，所述报警装置(4)用于在整个装置倾斜角度过大时进行报警。

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