CN211121215U - 一种具有自动调平功能的测绘仪器安装支架 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有自动调平功能的测绘仪器安装支架，第一连动件一端设置有固定座，另一端设置有第一安装盒，第一电机装置、第一锁止装置安装于第一安装盒中，第一锁止装置能锁止第一电机装置的转动，第二连动件一端设置有第一连接盘，另一端设置有第二安装盒，第二电机装置、第二锁止装置安装于第二安装盒中，第二锁止装置能够锁止第二电机装置的转动，第一连连接盘能转动的与第一电机装置连接，第一电机装置、第二电机装置与电机控制器电性连接，安装平台一侧端面设置有第二连接盘，第二连接盘能转动的与第二电机装置连接，倾角传感器安装于安装平台的顶部，倾角传感器与电机控制器电性连接。实现了自动调平的过程更加方便和实用。

Description

一种具有自动调平功能的测绘仪器安装支架

技术领域

本实用新型涉及工程测量仪器领域，具体涉及一种具有自动调平功能的测绘仪器安装支架。

背景技术

测绘仪器是为测绘作业设计制造的数据采集、处理、输出等仪器和装置。在工程建设中规划设计、施工及经营管理阶段进行测量工作所需用的各种定向、测距、测角、测高、测图以及摄影测量等方面的仪器，一般有经纬仪、水准仪、平板仪、全站仪。

测绘仪器安装支架是支撑测绘仪器使其平稳工作的支撑台，是测绘仪器必不可少的重要辅助工具，其广泛应用于施工建设领域，现有的测绘仪器安装架主要以三脚架为主，测绘仪器在使用前一般都需要通过调整三脚架，进行安装平台的调平，而调平准备工作是一个精细且重复性工作，调平是否正确将直接影响测量数据的准确性和误差范围，同时由于从业人员的从业素质不一，可能会因为调平问题造成测绘数据的误差范围超标。因测绘仪器支架装置调平问题，耗费测量人员大量的时间和精力，降低了工作效率，增加了操作误差。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是现有的测绘仪器安装支架为手动调平，调平过程需要多次重复校准，调平要求高过程麻烦，导致测绘效率低。

本实用新型通过下述技术方案实现：一种具有自动调平功能的测绘仪器安装支架，包括第一电机装置、第一连动件、第一锁止装置、第二电机装置、第二连动件、第二锁止装置、安装平台、倾角传感器、电机控制器、供电装置，其中，第一连动件一端设置有固定座，另一端设置有第一安装盒，所述固定座的轴线与第一安装盒的轴线垂直，所述第一电机装置、第一锁止装置安装于第一安装盒中，所述第一锁止装置与第一安装盒固定连接，能够锁止第一电机装置的转动，所述固定座为空腔结构内部安装有微处理、供电装置，所述第一电机装置与电机控制器电性连接，供电装置分别与第一电机装置、第二电机装置、倾角传感器、电机控制器电性连接。第二连动件一端设置有第一连接盘，另一端设置有第二安装盒，所述第一连接盘的中心轴线与第二安装盒的中心轴线垂直，所述第二电机装置、第二锁止装置安装于第二安装盒中，所述第二锁止装置与第二安装盒固定连接，能够锁止第二电机装置的转动，所述第一连接盘能转动的与第一电机装置连接，所述第二电机装置与电机控制器电性连接。安装平台一侧端面设置有第二连接盘，所述第二连接盘能转动的与第二电机装置连接，所述倾角传感器安装于安装平台的顶部，所述倾角传感器与电机控制器电性连接。电机控制器是通过主动工作来控制电机按照设定的方向、速度、角度、响应时间进行工作的集成电路。可以是HC14M-30型号的电机运动控制器，能在市场上很容易的购买到，并能通过现有技术根据倾角传感器的数据对第一电机装置和第二电机装置进行控制。

倾角传感器又称作倾斜仪、测斜仪、水平仪、倾角计，经常用于系统的水平角度变化测量，是一种非常精确的测量小角度的检测工具，用它可测量被测平面相对于水平位置的倾斜度、两部件相互平行度和垂直度。它的理论基础是牛顿第二定律，在一个系统内部，速度是无法测量的，但却可以测量其加速度。如果初速度已知，就可以通过积分算出线速度，进而可以计算出直线位移，所以它其实是运用惯性原理的一种加速度传感器。当倾角传感器静止时也就是侧面和垂直方向没有加速度作用，那么作用在它上面的只有重力加速度。重力垂直轴与加速度传感器灵敏轴之间的夹角就是倾斜角了。一般意义上的倾角传感器是静态测量或者准静态测量，一旦有外界加速度，那么加速度芯片测出来的加速度就包含外界加速度，故而计算出来的角度就不准确了，因此，现在常用的做法是增加陀螺芯片，并采用优先的卡尔曼滤波算法。加速度3个轴，陀螺仪3个轴，所有这里产品也叫6轴。倾角传感器可以是北纬BWD-VG500超高精度动态倾角传感器，分辨率为0.01°，静态测量可以达到没有误差，动态精度可以保证在0.05°。

倾角传感器安装面与安装平台的安装面完全紧靠，安装平台的安装面通过处理为水平状态，没有夹角，传感器的两轴线中X轴线与第一电机装置的轴线重合，Y轴线与第二电机装置的轴线重合。

现有的测绘仪器安装架主要以三脚架为主，测绘仪器在使用前一般都需要通过调整三脚架，进行安装平台的调平，而调平准备工作是一个精细且重复性工作，调平是否正确将直接影响测量数据的准确性和误差范围，同时由于从业人员的从业素质不一，可能会因为调平问题造成测绘数据的误差范围超标。本申请通过倾角传感器测量获取安装平台的水平度，电机控制器根据倾角传感器测量的数据控制第一电机装置和第二电机装置进行安装平台姿态的调整，实现了测绘仪器安装平台的自动调平，第一电机装置和第二电机装置分别调整安装平台一个方向的角度调整更加快捷和方便，与现有技术比不需要重复性的调平节省时间和调平的误差，调平的过程由第一电机装置和第二电机装置完成，整个调平的过程不需要人为的参与，使调平过程不受从业人员从业素质的影响，去除了人为因素对调平的影响。在设备自动完成安装平台调平工作后第一自锁装置和第二自锁装置会对第一电机装置和第二电机装置进行自锁保证了，在测绘仪器使用过程中人为无意触碰，或这在电压低等其他情况时电机抖动，影响测量的准确性。同时第一自锁装置和第二自锁装置也提高了第一电机和第二电机的使用寿命，在使用重的测绘仪器时更加安全。

进一步，第一电机装置与第二电机装置为双输出轴的电机装置，第一电机装置的第一输出轴与第一连接盘固定连接，所述第一锁止装置套设与第一电机装置的第二输出轴，能够锁止第一电机装置输出轴的转动，所述第二电机装置的第一输出轴与安装平台的第二连接盘固定连接，所述第二锁止装置套设与第二电机装置的第二输出轴上，能够锁止第二电机装置输出轴的转动。通过套设在电机第二输出轴的自锁装置可以将电机输出轴进行自锁，而且自锁装置与电机输出轴的同心，在夹持过程中不会损坏电机。

进一步，第一锁止装置与第二锁止装置结构相同，包括基座、小锥齿轮、大锥齿轮、活动卡爪，所述基座的中央设有第一通孔，侧壁为双层结构，双层侧壁中间为空腔，空腔一端为开口，双层侧壁周向均匀设置有若干个圆形槽，顶部向着基座中心轴线均匀设置有若干个用于活动卡爪安装的限位槽，所述限位槽与基座侧壁空腔连通，所述小锥齿轮安装于圆形槽内，所述所述大锥齿轮的上表面设置有平面螺纹，中央设有第二通孔，并通过第二通孔安装于基座的双层侧壁空腔中，并与小锥齿轮啮合，所述活动卡爪为若干个，活动卡爪底部设置有若干个凸起，所述活动卡爪安装于基座的限位槽中，活动卡爪底部的凸起与大锥齿轮上表面的平面螺纹相匹配，所述第一锁止装置通过第一通孔套设于第一电机装置的第二输出轴上，活动卡爪移动能够锁止第一电机装置输出轴的转动，所述第二锁止装置通过第一通孔套设于第二电机装置的第二输出轴上，活动卡爪移动能够锁止第二电机装置输出轴的转动。锁止装置在夹持电机第二输出轴时，若干个活动卡爪抵压第二输出轴的表面，活动卡爪同时对电机第二输出轴进行抵压，与电机的输出轴同心度高，不会对电机输出轴产生弯曲力，同时，锁止装置夹持第二输出轴时，若干个活动卡爪常受到周向的扭转力，使得夹紧力更大。

进一步活动卡爪包括底座和更换头，所述底座底部设置有若干个凸起，所述更换头为塑料材质，固定设置于底座的顶部，头部一端为设置有端部为圆弧状的凸块，凸块延伸至底座的底端。在夹持电机输出轴时使用塑料材质的更换头和电机输出轴进行夹紧，更换头的材质壁电机的输出轴材质更软不会损毁电机输出轴。

进一步，还包括第三电机装置，所述基座的圆形槽外侧设置第三安装盒，第三电机装置安装于所述第三安装盒中，所述第三电机的输出轴与一个小锥齿轮同轴相连，能够驱动小锥齿轮转动，第三电机装置与所述电机控制器、供电装置电性连接。通过电机控制夹紧装置的收放，使用更方便。

进一步，还包括电动转台，所述电动转台固定安装于安装平台的上方，所述电动转台与电机控制器电性连接，所述电动转台上方设置有用于测绘仪器安装的连接件。电动平台可以用来调整测绘设备安装的角度，更加方便和使用。

进一步，安装平台相邻的两个侧壁分别设置有水平尺。通过机械水平尺可以验证调整的是否正确，避免因为设备异常导致测量数据不够准确。

本实用新型与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：本实用新型通过倾角传感器测量获取安装平台的倾斜角，电机控制器根据倾角传感器测量的数据控制第一电机装置和第二电机装置进行安装平台姿态的调整，实现了测绘仪器安装平台的自动调平，第一电机装置和第二电机装置分别调整安装平台一个方向上的倾斜角度，使调整更加快捷和方便，不需要重复性的调平，节省时间和减少调平的误差，调平的过程由第一电机装置和第二电机装置完成，整个调平的过程不需要人为的参与，使调平过程不受从业人员从业素质的影响，去除了人为因素对调平质量的影响。在设备自动完成安装平台调平工作后利用第一自锁装置和第二自锁装置对第一电机装置和第二电机装置进行夹紧自锁，保证了在测绘仪器使用过程中人为无意触碰，或这在电压低等其他情况时电机抖动，影响调平的准确性，同时，第一自锁装置和第二自锁装置也提高了第一电机和第二电机的使用寿命，在使用重的测绘仪器时更加安全。通过活动卡爪进行夹紧与卡紧后与电机输出轴同心度高，不会损坏电机的输出轴。电动平台可以用来调整测绘设备安装的角度，更加方便和使用。通过机械水平尺可以验证调整的是否正确，避免因为设备异常导致测量数据不够准确。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本实用新型实施例的限定。在附图中：

图1为本实用新型实施例的整体结构示意图。

图2为本实用新型实施例除电动转盘外的整体结构示意图。

图3为本实用新型实施例的部分结构的一视角的剖视示意图。

图4为本实用新型实施例的部分结构的另一视角的剖视示意图。

图5为本实用新型实施例的第一锁止装置的整体结构图。

图6为本实用新型实施例的第一锁止装置的示意爆炸图。

附图中标记及对应的零部件名称：

1-第一电机装置，2-第一连动件，3-第一锁止装置，4-第二电机装置，5-第二连动件，6-第二锁止装置，7-安装平台，8-倾角传感器，9-电机控制器，10-供电装置，11-电动转台，12-三脚架，21-固定座，22-第一安装盒，31-基座，32-小锥齿轮，33-大锥齿轮，34-活动卡爪，35-第三电机装置，51-第一连接盘，52-第二安装盒，71-第二连接盘，111-连接件，311-第一通孔，312-圆形槽，313-限位槽，314-第三安装盒，331-平面螺纹，332-第二通孔，341-凸起，342-底座，343-更换头，344-凸块。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本实用新型作进一步的详细说明，本实用新型的示意性实施方式及其说明仅用于解释本实用新型，并不作为对本实用新型的限定。

实施例

如图1、图2、图3、图4所示，一种具有自动调平功能的测绘仪器安装支架，包括第一电机装置1、第一连动件2、第一锁止装置3、第二电机装置4、第二连动件5、第二锁止装置6、安装平台7、倾角传感器8、电机控制器9、供电装置10、电动转台11，三脚架12，其中，第一连动件2一端设置有固定座21，另一端设置有第一安装盒22，固定座21的轴线与第一安装盒22的轴线垂直。第一电机装置1、第一锁止装置3安装于第一安装盒22中，第一锁止装置3与第一安装盒22固定连接，能够锁止第一电机装置1的转动。固定座21为空腔结构内部安装有微处理9、供电装置10，第一电机装置1与电机控制器9电性连接，供电装置10分别与第一电机装置1、第二电机装置4、倾角传感器8、电机控制器9电性连接用于供电。第二连动件5一端设置有第一连接盘51，另一端设置有第二安装盒52，第一连接盘51的中心轴线与第二安装盒52的中心轴线垂直。第二电机装置4、第二锁止装置6安装于第二安装盒52中，第二锁止装置6与第二安装盒52固定连接，能够锁止第二电机装置4的转动，第一连接盘51能转动的与第一电机装置1连接，第二电机装置4与电机控制器9电性连接。安装平台7一侧端面设置有第二连接盘71，第二连接盘71能转动的与第二电机装置4输出轴连接。倾角传感器8水平且于安装平台7的侧壁平行的安装于安装平台7的顶部的中心。倾角传感器8与电机控制器9电性连接。第一电机装置1与第二电机装置4为双输出轴的电机装置，第一电机装置1的第一输出轴与第一连接盘51固定连接，第一锁止装置3套设与第一电机装置1的第二输出轴，能够锁止第一电机装置1输出轴的转动，第二电机装置4的第一输出轴与安装平台7的第二连接盘71固定连接，第二锁止装置6套设与第二电机装置4的第二输出轴上，能够锁止第二电机装置4输出轴的转动。电动转台11水平固定安装于安装平台7的上方，电动转台11与电机控制器9电性连接，电动转台11上方设置有用于测绘仪器安装的连接件111。安装平台7相邻的两个侧壁分别设置有水平尺。三脚架12通过可拆卸的连接结构安装于第一连动件2的固定座21下方。通过倾角传感器8测量获取安装平台7的倾斜角，电机控制器9根据倾角传感器8测量的倾斜角数据利用现有技术控制第一电机装置1和第二电机装置4的正反转，对安装平台7的姿态进行调整，实现了测绘仪器安装平台7的倾斜角度的自动调平，第一电机装置1和第二电机装置4分别调整安装平台的一个方向的倾斜角度，使调整更加快捷和方便，不需要重复性的调平，节省了调平时间和人为调平的误差，安装平台7倾斜角度的调平的过程由第一电机装置1和第二电机装置4完成，整个调平的过程不需要人为的参与，使调平过程不受从业人员从业素质的影响，去除了人为因素对调平质量的影响。在完成安装平台7倾角调平工作后第一自锁装置3和第二自锁装置6会对第一电机装置1和第二电机装置4进行自锁，保证了在测绘仪器使用过程中人为无意触碰，或这在电压低等其他情况时电机抖动，影响调平的准确性。也提高了第一电机装置1和第二电机装置4的使用寿命，同时在使用重型测绘仪器时更加安全。

具体的，如图5、图6所示，第一锁止装置3与第二锁止装置6结构相同，包括基座31、小锥齿轮32、大锥齿轮33、活动卡爪34、第三电机装置35，基座31的中央设有第一通孔311，侧壁为双层结构，双层侧壁中间为空腔，空腔一端为开口，双层侧壁周向均匀设置有若干个圆形槽312，顶部向着基座31中心轴线均匀设置有若干个用于活动卡爪34安装的限位槽313，限位槽313与基座31侧壁空腔连通，小锥齿轮32安装于圆形槽312内，大锥齿轮33的上表面设置有平面螺纹331，中央设有第二通孔332，并通过第二通孔332安装于基座31的双层侧壁空腔中，并与小锥齿轮32啮合，活动卡爪34为若干个，活动卡爪34底部设置有若干个凸起341，活动卡爪34安装于基座31的限位槽313中，活动卡爪34底部的凸起341与大锥齿轮33上表面的平面螺纹331相匹配，基座31的圆形槽312外侧设置第三安装盒314，第三电机装置35安装于第三安装盒314中，第三电机的输出轴与一个小锥齿轮32同轴相连，能够驱动小锥齿轮32转动，第三电机装置35与电机控制器9电性连接。第一锁止装置3通过第一通孔311套设于第一电机装置1的第二输出轴上，活动卡爪34移动能够锁止第一电机装置1输出轴的转动。第二锁止装置6通过第一通孔311套设于第二电机装置4的第二输出轴上，活动卡爪34移动能够锁止第二电机装置4输出轴的转动。活动卡爪34包括底座342和更换头343，底座342底部设置有若干个凸起341，更换头343塑料材质，固定设置于底座(342)的顶部，头部一端为设置有端部为圆弧状的凸块344，凸块344延伸至底座的底端。锁止装置在夹持电机第二输出轴时，若干个活动卡爪34同时抵压电机的第二输出轴的表面，活动卡爪34同时对电机第二输出轴进行抵压保证了在夹紧时与电机的输出轴较高的同心度，不会对电机输出轴产生弯曲力，同时，锁止装置夹持第二输出轴时，若干个活动卡爪34常受到周向的扭转力，使得夹紧力更大。活动卡爪34在夹持电机输出轴时使用塑料材质的更换头343对第一电机装置1和第二电机装置4的输出轴进行夹紧，更换头343的材质比电机输出轴材质更软，不会损伤电机输出轴，同时也方便更换和节省材料。

使用时，通过电动转台11顶部中间的连接件111将测绘仪器安装于支架顶部，接通电源装置10，倾角传感器8获取和检测安装平台7的两个方向的倾斜角度，并将检测到的倾斜角度传输给电机控制器9，电机控制器9通过控制第一电机装置1和第二电机装置4正反转自动对安装平台7的倾斜角进行自动调整。在安装平台7调整水平后，操作人员通过观看安装平台7相邻的两个侧面的机械水平尺进行验证调整的水平度，验证合格后操作人员通过控制按键控制第三电机装置35旋转带动第一锁止装置3和第二锁止装置6上的活动卡爪34向着轴心移动，对第一电机装置1和第二电机装置4的第二输出轴进行夹紧固定。利用电动转盘11调整测绘仪器的测试视角，进行测绘作业。倾角传感器8测量获取安装平台7的倾斜角，电机控制器9根据倾角传感器8测量的数据控制第一电机装置1和第二电机装置4正反转对安装平台7的倾斜角进行调整，调整更加快捷和方便，不需要重复性的调平，节省时间和减少调平的误差，调平的过程由第一电机装置1和第二电机装置4完成，整个调平的过程不需要人为的参与，使调平过程不受从业人员从业素质的影响，去除了人为因素对调平质量的影响。在完成安装平台7倾斜角度调平工作后第一自锁装置3和第二自锁装置6会对第一电机装置1和第二电机装置4进行自锁，保证了在测绘仪器使用过程中人为无意触碰，或这在电压低等其他情况时电机抖动，影响调平的准确性。同时第一自锁装置4和第二自锁装置6也提高了第一电机装置1和第二电机装置4的使用寿命，同时在使用较重的测绘仪器时更加安全。活动卡爪34同时移动对电机输出轴进行夹紧，卡紧后与电机输出轴同心度高，不会损伤电机的输出轴。电动平台11调整测绘设备安装的角度，更加方便和实用。机械水平尺可以验证调整的是否正确，避免因为设备异常导致测量数据不够准确。

以上所述的具体实施方式，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施方式而已，并不用于限定本实用新型的保护范围，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种具有自动调平功能的测绘仪器安装支架，其特征在于，包括第一电机装置(1)、第一连动件(2)、第一锁止装置(3)、第二电机装置(4)、第二连动件(5)、第二锁止装置(6)、安装平台(7)、倾角传感器(8)、电机控制器(9)、供电装置(10)，其中：

第一连动件(2)一端设置有固定座(21)，另一端设置有第一安装盒(22)，所述固定座(21)的轴线与第一安装盒(22)的轴线垂直，所述第一电机装置(1)、第一锁止装置(3)安装于第一安装盒(22)中，所述第一锁止装置(3)与第一安装盒(22)固定连接，能够锁止第一电机装置(1)的转动，所述固定座(21)为空腔结构内部安装有电机控制器(9)、供电装置(10)，所述第一电机装置(1)与电机控制器(9)电性连接，所述供电装置(10)分别与第一电机装置(1)、第二电机装置(4)、倾角传感器(8)、电机控制器(9)电性连接；

第二连动件(5)一端设置有第一连接盘(51)，另一端设置有第二安装盒(52)，所述第一连接盘(51)的中心轴线与第二安装盒(52)的中心轴线垂直，所述第二电机装置(4)、第二锁止装置(6)安装于第二安装盒(52)中，所述第二锁止装置(6)与第二安装盒(52)固定连接，能够锁止第二电机装置(4)的转动，所述第一连接盘(51)能转动的与第一电机装置(1)连接，所述第二电机装置(4)与电机控制器(9)电性连接；

安装平台(7)一侧端面设置有第二连接盘(71)，所述第二连接盘(71)能转动的与第二电机装置(4)连接，所述倾角传感器(8)安装于安装平台(7)的顶部，所述倾角传感器(8)与电机控制器(9)电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种具有自动调平功能的测绘仪器安装支架，其特征在于，所述第一电机装置(1)与第二电机装置(4)为双输出轴的电机装置，第一电机装置(1)的第一输出轴与第一连接盘(51)固定连接，所述第一锁止装置(3)套设与第一电机装置(1)的第二输出轴，能够锁止第一电机装置(1)输出轴的转动，所述第二电机装置(4)的第一输出轴与安装平台(7)的第二连接盘(71)固定连接，所述第二锁止装置(6)套设与第二电机装置(4)的第二输出轴上，能够锁止第二电机装置(4)输出轴的转动。

3.根据权利要求2所述的一种具有自动调平功能的测绘仪器安装支架，其特征在于，所述第一锁止装置(3)与第二锁止装置(6)结构相同，包括基座(31)、小锥齿轮(32)、大锥齿轮(33)、活动卡爪(34)，所述基座(31)的中央设有第一通孔(311)，侧壁为双层结构，双层侧壁中间为空腔，空腔一端为开口，双层侧壁周向均匀设置有若干个圆形槽(312)，顶部向着基座(31)中心轴线均匀设置有若干个用于活动卡爪(34)安装的限位槽(313)，所述限位槽(313)与基座(31)侧壁空腔连通，所述小锥齿轮(32)安装于圆形槽(312)内，所述大锥齿轮(33)的上表面设置有平面螺纹(331)，中央设有第二通孔(332)，并通过第二通孔(332)安装于基座(31)的双层侧壁空腔中，并与小锥齿轮(32)啮合，所述活动卡爪(34)为若干个，活动卡爪(34)底部设置有若干个凸起(341)，所述活动卡爪(34)安装于基座(31)的限位槽(313)中，活动卡爪(34)底部的凸起(341)与大锥齿轮(33)上表面的平面螺纹(331)相匹配，所述第一锁止装置(3)通过第一通孔(311)套设于第一电机装置(1)的第二输出轴上，活动卡爪(34)移动能够锁止第一电机装置(1)输出轴的转动，所述第二锁止装置(6)通过第一通孔(311)套设于第二电机装置(4)的第二输出轴上，活动卡爪(34)移动能够锁止第二电机装置(4)输出轴的转动。

4.根据权利要求3所述的一种具有自动调平功能的测绘仪器安装支架，其特征在于，所述活动卡爪(34)包括底座(342)和更换头(343)，所述底座(342)底部设置有若干个凸起(341)，所述更换头(343)为塑料材质，固定设置于底座(342)的顶部，头部一端为设置有端部为圆弧状的凸块(344)，凸块(344)延伸至底座的底端。

5.根据权利要求3所述的一种具有自动调平功能的测绘仪器安装支架，其特征在于，还包括第三电机装置(35)，所述基座(31)的圆形槽(312)外侧设置第三安装盒(314)，第三电机装置(35)安装于所述第三安装盒(314)中，所述第三电机的输出轴与一个小锥齿轮(32)同轴相连，能够驱动小锥齿轮(32)转动，第三电机装置(35)与所述电机控制器(9)、供电装置(10)电性连接。

6.根据权利要求1所述的一种具有自动调平功能的测绘仪器安装支架，其特征在于，还包括电动转台(11)，所述电动转台(11)固定安装于安装平台(7)的上方，所述电动转台(11)与电机控制器(9)电性连接，所述电动转台(11)上方设置有用于测绘仪器安装的连接件(111)。

7.根据权利要求1所述的一种具有自动调平功能的测绘仪器安装支架，其特征在于，所述安装平台(7)相邻的两个侧壁分别设置有水平尺。

8.根据权利要求1所述的一种具有自动调平功能的测绘仪器安装支架，其特征在于，还包括三脚架(12)，所述三脚架(12)通过能拆卸的连接结构安装于第一连动件(2)的固定座(21)下方。

Images