CN113555749A - 一种自动端子机精准上料装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及上料设备的技术领域，特别是涉及一种自动端子机精准上料装置，包括上料转盘，所述上料转盘顶部均匀安装有多组夹料机构，多组夹料机构呈环形分布，所述上料转盘底部安装有间歇机构，所述上料转盘的外侧设置有输线机构，所述输线机构上安装有激光切割器；所述夹料机构包括两组直角导轨；通过将切断后的电线连续转移输送至端子机工位上，可方便使端子机直接对转移状态的电线进行加工处理，此时电线在夹料机构上保持固定状态，有效提高电线上料的精准度，避免电线在输送时发生弯曲变形现象并导致端子机无法对其进行加工处理，保证端子机能够正常运行，有效提高电线的上料速度，提高工作效率。

Description

一种自动端子机精准上料装置

技术领域

本发明涉及上料设备的技术领域，特别是涉及一种自动端子机精准上料装置。

背景技术

众所周知，自动端子机是一种用于对电线端部进行加工处理的设备，其主要功能包括送料、切断、剥皮、压焊等，该设备由于其自动化程度高、电线加工质量高等特点而得到广泛应用。

现有的自动端子机在使用时，电线通过上料装置推动并输送至设备内，由于电线硬度较小，其在输送时容易发生弯曲变形现象，导致电线无法准确输送入自动端子机内，影响电线的上料速度和自动端子机对电线的加工速度，从而导致工作效率下降。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供一种自动端子机精准上料装置。

为了达到上述目的，本发明所采用的技术方案是：

自动端子机精准上料装置，包括上料转盘，所述上料转盘顶部均匀安装有多组夹料机构，多组夹料机构呈环形分布，所述上料转盘底部安装有间歇机构，所述上料转盘的外侧设置有输线机构，所述输线机构上安装有激光切割器；

所述夹料机构包括两组直角导轨，并且两组直角导轨的方向相对，所述直角导轨的两处直角边上均滑动安装有第一滑块，两个第一滑块之间转动安装有拉杆，并且所述拉杆倾斜，所述直角导轨上沿所述上料转盘径向方向的直角边上的第一滑块顶部安装有第一推动机构，所述第一推动机构上安装有第一夹块，所述第一夹块滑动安装在所述第一滑块上，所述第一夹块的外端安装有橡胶板，所述直角导轨上另一直角边上的第一滑块顶部安装有第二夹块；

安装有第一夹块的两个第一滑块上设置有第二推动机构；

其中，所述间歇机构用于带动上料转盘进行间歇性转动，所述输线机构用于对电线进行输送处理。

进一步地，所述第一推动机构包括位于所述第一夹块外侧的第一固定板，所述第一固定板固定在所述第一滑块上，所述第一固定板上设置有螺杆，所述螺杆的一端穿过所述第一固定板并螺装入所述第一夹块内，所述螺杆与所述第一固定板转动连接，所述螺杆的另一端位于所述第一固定板的外侧；

所述螺杆上倾斜设置有摆动板，所述摆动板沿所述螺杆的径向方向穿过所述螺杆，并且所述摆动板与所述螺杆滑动连接，所述摆动板的一端设置有板簧，所述板簧的外端安装在所述螺杆上，所述摆动板的另一端接触设置有齿条，所述齿条固定在所述上料转盘上；

所述第二推动机构包括气缸，所述气缸的活动端与安装有第一夹块的两个第一滑块连接，所述气缸的固定端安装有第二固定板，所述第二固定板固定在所述上料转盘上。

进一步地，所述间歇机构包括安装在所述上料转盘底部的多根拨动轴，多根拨动轴呈环形均匀分布，多根拨动轴之间设置有U型叉板，所述U型叉板底部安装有第三固定板，所述第三固定板上转动安装有偏心轴，所述偏心轴底部设置有动力盘，所述动力盘与所述偏心轴偏心连接，所述动力盘底部安装有第一电机；

所述上料转盘下方竖向设置有立柱，所述立柱与所述上料转盘同轴，所述立柱顶部转动安装有第二滑块，所述第二滑块滑动安装在所述U型叉板的内壁上。

进一步地，所述间歇机构还包括滑动安装在所述U型叉板上的第一直线导轨，所述第一直线导轨远离所述U型叉板开口位置，所述第一直线导轨上固定安装有卡位槽板，所述卡位槽板的底部固定有两个第三滑块，所述第三滑块的底部滑动安装有第二直线导轨；

其中，所述第二直线导轨与所述第三固定板位于所述立柱的两侧，所述第二直线导轨长度方向与所述上料转盘径向方向平行。

进一步地，所述间歇机构还包括第一固定环，所述第一固定环位于多根拨动轴的外侧，所述第一固定环固定在所述上料转盘底部，所述第一固定环的底部转动安装有第一转动环，所述第一转动环的底部均匀安装有多张第四固定板，多张第四固定板的底部安装有底座；

所述第一电机的底部和立柱的底部均固定在所述底座上，所述第二直线导轨的外端安装在一张第四固定板的侧壁上。

进一步地，所述输线机构包括安装在所述底座上的支撑架，所述支撑架的顶部安装有输送通道，所述输送通道的方向沿所述上料转盘的径向方向；

所述输送通道内设置有两组送料辊组，并且两组送料辊组的方向相互垂直，两组送料辊组分别与所述输送通道的两端开口位置接近，所述送料辊组包括两根平行状态的第一橡胶辊，所述第一橡胶辊转动安装在所述输送通道的内侧壁上；

远离所述上料转盘的送料辊组内的所述第一橡胶辊外壁上接触设置有阻尼块，所述阻尼块的外端固定在所述输送通道的内侧壁上；

所述输送通道的顶部安装有第二电机，所述第二电机的输出端设置有蜗杆，所述蜗杆上啮合设置有两个蜗轮，并且两个蜗轮位于所述蜗杆的两侧，两个蜗轮与靠近所述上料转盘的送料辊组内的两根第一橡胶辊传动连接；

其中，所述激光切割器固定在所述输送通道靠近所述上料转盘的端部。

进一步地，还包括两组整平机构，两组整平机构均固定在所述输送通道内，并且两组整平机构的方向相反；

所述整平机构包括固定在所述上料转盘内壁上的第二固定环，所述第二固定环的圆周内壁上转动安装有第二转动环，所述第二转动环圆周内壁上转动安装有两根第二橡胶辊，并且两根第二橡胶辊相互平行；

所述第二橡胶辊的一端安装有齿轮，并且两根第二橡胶辊上的齿轮的安装位置相反；两个齿轮的外侧啮合设置有齿盘，所述齿盘固定在所述输送通道内壁上。

进一步地，所述输送通道的外壁上开设有导线口，并且导线口上盖装有盖板；

还包括护罩，所述护罩位于第二电机、蜗杆和蜗轮的外侧，所述护罩固定在所述输送通道上。

与现有技术相比本发明的有益效果为：第二推动机构推动其上的第一滑块在直角导轨上滑动，该第一滑块沿所述上料转盘径向方向向外侧移动，同时该第一滑块通过拉杆推动直角导轨上的另一个第一滑块同步滑动，安装有第二夹块的两个第一滑块同步相对滑动，两个第二夹块相互分离，同时安装有第一夹块的两个第一滑块同步在上料转盘上向外侧移动，当安装有第一夹块的两个第一滑块滑动并靠近输线机构的输出端时，输线机构输出的电线端部位于两个橡胶板之间，第一推动机构推动两个第一夹块相互靠近，两个第一夹块推动两个橡胶板相互靠近并对其之间的电线进行夹持固定处理，第二推动机构拉动两个第一夹块反向移动至初始位置，两个第一夹块通过两个橡胶板同步拉动电线移动，同时两个第二夹块反向相对移动，两个第二夹块相互靠近，当两个第二夹块移动至初始位置时，两个第二夹块均与其之间的电线接触并对电线进行夹紧固定处理，激光切割器对电线进行切断处理，从而使切断后的电线固定在两个橡胶板和两个第二夹块上，间歇机构带动上料转盘进行间歇性转动，上料转盘带动其上的多组夹料机构同步进行间歇性转动，夹持有电线的夹料机构转移偏离输线机构，并且夹料机构携带电线转动至外界端子机加工工位，通过端子机对电线进行加工处理，同时下一组夹料机构转动至输线机构的输出端位置，从而使输线机构连续将电线输送至多组夹料机构上，并且多组夹料机构连续对外界端子机进行上料处理，通过将切断后的电线连续转移输送至端子机工位上，可方便使端子机直接对转移状态的电线进行加工处理，此时电线在夹料机构上保持固定状态，有效提高电线上料的精准度，避免电线在输送时发生弯曲变形现象并导致端子机无法对其进行加工处理，保证端子机能够正常运行，有效提高电线的上料速度，提高工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的结构示意图；

图2是图1中上料转盘剖视结构示意图；

图3是图2中上料转盘仰视结构示意图；

图4是图1中夹料机构放大结构示意图；

图5是图2中A处局部放大结构示意图；

附图中标记：1、上料转盘；2、夹料机构；3、间歇机构；4、输线机构；5、直角导轨；6、第一滑块；7、拉杆；8、第一夹块；9、橡胶板；10、第二夹块；11、第一固定板；12、螺杆；13、摆动板；14、板簧；15、齿条；16、气缸；17、第二固定板；18、拨动轴；19、U型叉板；20、第三固定板；21、偏心轴；22、动力盘；23、第一电机；24、立柱；25、第二滑块；26、第一直线导轨；27、卡位槽板；28、第三滑块；29、第二直线导轨；30、第一固定环；31、第一转动环；32、第四固定板；33、底座；34、支撑架；35、输送通道；36、第一橡胶辊；37、阻尼块；38、第二电机；39、蜗杆；40、蜗轮；41、第二固定环；42、第二转动环；43、第二橡胶辊；44、齿轮；45、齿盘；46、盖板；47、护罩；48、激光切割器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要说明的是，属于“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体式连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以是通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。本实施例采用递进的方式撰写。

如图1至图5所示，本发明的一种自动端子机精准上料装置，包括上料转盘1，所述上料转盘1顶部均匀安装有多组夹料机构2，多组夹料机构2呈环形分布，所述上料转盘1底部安装有间歇机构3，所述上料转盘1的外侧设置有输线机构4，所述输线机构4上安装有激光切割器48；

所述夹料机构2包括两组直角导轨5，并且两组直角导轨5的方向相对，所述直角导轨5的两处直角边上均滑动安装有第一滑块6，两个第一滑块6之间转动安装有拉杆7，并且所述拉杆7倾斜，所述直角导轨5上沿所述上料转盘1径向方向的直角边上的第一滑块6顶部安装有第一推动机构，所述第一推动机构上安装有第一夹块8，所述第一夹块8滑动安装在所述第一滑块6上，所述第一夹块8的外端安装有橡胶板9，所述直角导轨5上另一直角边上的第一滑块6顶部安装有第二夹块10；

安装有第一夹块8的两个第一滑块6上设置有第二推动机构；

其中，所述间歇机构3用于带动上料转盘1进行间歇性转动，所述输线机构4用于对电线进行输送处理。

本实施例中，第二推动机构推动其上的第一滑块6在直角导轨5上滑动，该第一滑块6沿所述上料转盘1径向方向向外侧移动，同时该第一滑块6通过拉杆7推动直角导轨5上的另一个第一滑块6同步滑动，安装有第二夹块10的两个第一滑块6同步相对滑动，两个第二夹块10相互分离，同时安装有第一夹块8的两个第一滑块6同步在上料转盘1上向外侧移动，当安装有第一夹块8的两个第一滑块6滑动并靠近输线机构4的输出端时，输线机构4输出的电线端部位于两个橡胶板9之间，第一推动机构推动两个第一夹块8相互靠近，两个第一夹块8推动两个橡胶板9相互靠近并对其之间的电线进行夹持固定处理，第二推动机构拉动两个第一夹块8反向移动至初始位置，两个第一夹块8通过两个橡胶板9同步拉动电线移动，同时两个第二夹块10反向相对移动，两个第二夹块10相互靠近，当两个第二夹块10移动至初始位置时，两个第二夹块10均与其之间的电线接触并对电线进行夹紧固定处理，激光切割器48对电线进行切断处理，从而使切断后的电线固定在两个橡胶板9和两个第二夹块10上，间歇机构3带动上料转盘1进行间歇性转动，上料转盘1带动其上的多组夹料机构2同步进行间歇性转动，夹持有电线的夹料机构2转移偏离输线机构4，并且夹料机构2携带电线转动至外界端子机加工工位，通过端子机对电线进行加工处理，同时下一组夹料机构2转动至输线机构4的输出端位置，从而使输线机构4连续将电线输送至多组夹料机构2上，并且多组夹料机构2连续对外界端子机进行上料处理，通过将切断后的电线连续转移输送至端子机工位上，可方便使端子机直接对转移状态的电线进行加工处理，此时电线在夹料机构2上保持固定状态，有效提高电线上料的精准度，避免电线在输送时发生弯曲变形现象并导致端子机无法对其进行加工处理，保证端子机能够正常运行，有效提高电线的上料速度，提高工作效率。

在本实施例中，通过两个橡胶板9拉动电线和两个第二夹块10同步移动，可方便使电线保持绷紧状态，同时方便使两个第二夹块10对绷紧状态的电线进行同步夹持处理，有效提高两个橡胶板9和两个第二夹块10上电线长度的准确度，方便使切断的电线长度保持一致。

作为上述实施例的优选，所述第一推动机构包括位于所述第一夹块8外侧的第一固定板11，所述第一固定板11固定在所述第一滑块6上，所述第一固定板11上设置有螺杆12，所述螺杆12的一端穿过所述第一固定板11并螺装入所述第一夹块8内，所述螺杆12与所述第一固定板11转动连接，所述螺杆12的另一端位于所述第一固定板11的外侧；

所述螺杆12上倾斜设置有摆动板13，所述摆动板13沿所述螺杆12的径向方向穿过所述螺杆12，并且所述摆动板13与所述螺杆12滑动连接，所述摆动板13的一端设置有板簧14，所述板簧14的外端安装在所述螺杆12上，所述摆动板13的另一端接触设置有齿条15，所述齿条15固定在所述上料转盘1上；

所述第二推动机构包括气缸16，所述气缸16的活动端与安装有第一夹块8的两个第一滑块6连接，所述气缸16的固定端安装有第二固定板17，所述第二固定板17固定在所述上料转盘1上。

本实施例中，气缸16直接推动安装有第一夹块8的两个第一滑块6移动，第一滑块6沿上料转盘1进行方向在直角导轨5上滑动，从而带动两个第一夹块8同步移动，当第一夹块8朝向上料转盘1的外侧方向移动时，第一滑块6通过第一固定板11拉动螺杆12、摆动板13和板簧14同步移动，板簧14的端部搭接在齿条15上，并且板簧14与齿条15相对滑动，当气缸16拉动第一夹块8反向移动时，摆动板13反向移动，齿条15上的齿对摆动板13的端部进行卡位处理，此时第一固定板11带动摆动板13倾斜转动，摆动板13在螺杆12上滑动，并且摆动板13推动板簧14发生弹性变形，由于摆动板13倾斜转动，摆动板13带动螺杆12同步转动，螺杆12与第一夹块8螺装连接，螺杆12推动第一夹块8移动，两个第一夹块8相互靠近，两个第一夹块8同步推动两个橡胶板9相互靠近并对两个橡胶板9之间的电线进行夹持固定处理，当摆动板13倾斜转动至最大角度时，摆动板13反向倾斜并搭接在齿条15上，第一固定板11拉动摆动板13在齿条15上滑动，此时两个橡胶板9保持对电线的夹持固定状态，板簧14推动摆动板13在螺杆12上反向滑动至初始位置，从而实现两个橡胶板9对电线的夹持工作。

作为上述实施例的优选，所述间歇机构3包括安装在所述上料转盘1底部的多根拨动轴18，多根拨动轴18呈环形均匀分布，多根拨动轴18之间设置有U型叉板19，所述U型叉板19底部安装有第三固定板20，所述第三固定板20上转动安装有偏心轴21，所述偏心轴21底部设置有动力盘22，所述动力盘22与所述偏心轴21偏心连接，所述动力盘22底部安装有第一电机23；

所述上料转盘1下方竖向设置有立柱24，所述立柱24与所述上料转盘1同轴，所述立柱24顶部转动安装有第二滑块25，所述第二滑块25滑动安装在所述U型叉板19的内壁上。

本实施例中，第一电机23通过动力盘22带动偏心轴21偏心转动，偏心轴21通过第三固定板20带动U型叉板19进行偏心摆动，U型叉板19在第二滑块25上滑动，同时U型叉板19带动第二滑块25在立柱24上转动，当U型叉板19向上料转盘1外侧移动时，U型叉板19的外端卡装在一个拨动轴18的外侧并推动该拨动轴18同步移动，拨动轴18带动上料转盘1转动，当U型叉板19向上料转盘1内侧移动时，U型叉板19与该拨动轴18脱离并停止推动拨动轴18移动，此时上料转盘1停止转动，当U型叉板19重新向上料转盘1外侧移动时，U型叉板19推动下一根拨动轴18移动，此时上料转盘1重新转动，偏心轴21连续进行偏心转动，从而使上料转盘1进行间断式转动，上料转盘1带动多组夹料机构2和其内的电线进行间断式送料工作。

作为上述实施例的优选，所述间歇机构3还包括滑动安装在所述U型叉板19上的第一直线导轨26，所述第一直线导轨26远离所述U型叉板19开口位置，所述第一直线导轨26上固定安装有卡位槽板27，所述卡位槽板27的底部固定有两个第三滑块28，所述第三滑块28的底部滑动安装有第二直线导轨29；

其中，所述第二直线导轨29与所述第三固定板20位于所述立柱24的两侧，所述第二直线导轨29长度方向与所述上料转盘1径向方向平行。

本实施例中，当U型叉板19进行偏心摆动时，U型叉板19通过第一直线导轨26推动卡位槽板27沿第二直线导轨29方向移动，卡位槽板27带动第三滑块28在第二直线导轨29上滑动，从而使卡位槽板27进行平移运动，此时U型叉板19与第一直线导轨26产生相对滑动，当U型叉板19推动拨动轴18移动时，U型叉板19通过第一直线导轨26拉动卡位槽板27向立柱24位置移动，当U型叉板19与拨动轴18分离时，U型叉板19通过第一直线导轨26推动卡位槽板27向外侧移动，此时卡位槽板27通过其上的槽口卡装在一根拨动轴18的外侧，从而使卡位槽板27对拨动轴18进行卡装固定处理，拨动轴18带动上料转盘1停止移动，当U型叉板19重新移动至一根拨动轴18的外侧时，U型叉板19拉动卡位槽板27重新朝向立柱24移动，此时卡位槽板27与其内的拨动轴18分离，卡位槽板27停止对上料转盘1的卡位固定工作，通过设置第一直线导轨26、卡位槽板27、第三滑块28和第二直线导轨29，可方便在U型叉板19与拨动轴18脱离时，卡位槽板27对上料转盘1进行固定处理，从而避免上料转盘1随意移动，方便使U型叉板19重新卡装在下一根拨动轴18的外侧，保证上料转盘1能够平稳进行间歇性转动。

作为上述实施例的优选，所述间歇机构3还包括第一固定环30，所述第一固定环30位于多根拨动轴18的外侧，所述第一固定环30固定在所述上料转盘1底部，所述第一固定环30的底部转动安装有第一转动环31，所述第一转动环31的底部均匀安装有多张第四固定板32，多张第四固定板32的底部安装有底座33；

所述第一电机23的底部和立柱24的底部均固定在所述底座33上，所述第二直线导轨29的外端安装在一张第四固定板32的侧壁上。

本实施例中，当上料转盘1转动时，上料转盘1带动第一固定环30在第一转动环31上转动，通过设置第一固定环30、第一转动环31、第四固定板32和底座33，可方便对上料转盘1进行支撑和固定。

作为上述实施例的优选，所述输线机构4包括安装在所述底座33上的支撑架34，所述支撑架34的顶部安装有输送通道35，所述输送通道35的方向沿所述上料转盘1的径向方向；

所述输送通道35内设置有两组送料辊组，并且两组送料辊组的方向相互垂直，两组送料辊组分别与所述输送通道35的两端开口位置接近，所述送料辊组包括两根平行状态的第一橡胶辊36，所述第一橡胶辊36转动安装在所述输送通道35的内侧壁上；

远离所述上料转盘1的送料辊组内的所述第一橡胶辊36外壁上接触设置有阻尼块37，所述阻尼块37的外端固定在所述输送通道35的内侧壁上；

所述输送通道35的顶部安装有第二电机38，所述第二电机38的输出端设置有蜗杆39，所述蜗杆39上啮合设置有两个蜗轮40，并且两个蜗轮40位于所述蜗杆39的两侧，两个蜗轮40与靠近所述上料转盘1的送料辊组内的两根第一橡胶辊36传动连接；

其中，所述激光切割器48固定在所述输送通道35靠近所述上料转盘1的端部。

本实施例中，电线穿过送料滚阻内的两个第一橡胶辊36之间进行传送，两个第一橡胶辊36对其之间的电线进行弹性挤压处理，当两个橡胶板9拉动电线移动时，第二电机38通过蜗杆39和两个蜗轮40同步带动两根第一橡胶辊36转动，从而同步对两根第一橡胶辊36之间的电线进行传送处理，方便使电线保持平稳输送，避免电线拉断，阻尼块37对第一橡胶辊36进行阻尼处理，避免第一橡胶辊36随意转动，方便使输送通道35内的电线保持绷紧状态，两个蜗轮40上的两根第一橡胶辊36通过电线同步拉动两个阻尼块37上的两个第一橡胶辊36克服阻尼力转动。

作为上述实施例的优选，还包括两组整平机构，两组整平机构均固定在所述输送通道35内，并且两组整平机构的方向相反；

所述整平机构包括固定在所述上料转盘1内壁上的第二固定环41，所述第二固定环41的圆周内壁上转动安装有第二转动环42，所述第二转动环42圆周内壁上转动安装有两根第二橡胶辊43，并且两根第二橡胶辊43相互平行；

所述第二橡胶辊43的一端安装有齿轮44，并且两根第二橡胶辊43上的齿轮44的安装位置相反；两个齿轮44的外侧啮合设置有齿盘45，所述齿盘45固定在所述输送通道35内壁上。

本实施例中，电线穿过两跟第二橡胶辊43之间，两根第二橡胶辊43同步对电线进行弹性挤压处理，当电线在输送通道35内输送时，电线拉动两根第二橡胶辊43同步转动，两根第二橡胶辊43同步带动其上的齿轮44转动，由于齿轮44与齿盘45啮合，并且两根第二橡胶辊43上的齿轮44的安装位置相对，两个齿轮44同步在齿盘45上滚动，两个齿轮44通过两根第二橡胶辊43同步带动第二转动环42转动，从而使两根第二橡胶辊43围绕齿盘45轴线进行公转的同时进行自转，转动状态的两根第二橡胶辊43围绕电线表面进行环形挤压处理，从而对电线任意方向的弯折位置进行挤压整平处理，方便使电线保持平直状态，由于两个蜗轮40带动两根第一橡胶辊36同步拉动电线在输送通道35内输送，可保证电线进行平稳输送，避免其发生扭曲变形，同时由于两组整平机构方向相反，两组整平机构内的两根第二橡胶辊43公转方向相反，从而保证电线收集均衡，避免其发生扭曲变形。

作为上述实施例的优选，所述输送通道35的外壁上开设有导线口，并且导线口上盖装有盖板46；

还包括护罩47，所述护罩47位于第二电机38、蜗杆39和蜗轮40的外侧，所述护罩47固定在所述输送通道35上。

本实施例中，通过设置盖板46和导线口，可方便将电线穿过输送通道35，从而方便输线机构4的引线工作，通过设置护罩47，可方便对第二电机38、蜗杆39和蜗轮40进行遮挡保护。

本发明的一种自动端子机精准上料装置，其安装方式、连接方式或设置方式均为常见机械方式，只要能够达成其有益效果的均可进行实施；激光切割器48可在市场采购。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种自动端子机精准上料装置，其特征在于，包括上料转盘（1），所述上料转盘（1）顶部均匀安装有多组夹料机构（2），多组夹料机构（2）呈环形分布，所述上料转盘（1）底部安装有间歇机构（3），所述上料转盘（1）的外侧设置有输线机构（4），所述输线机构（4）上安装有激光切割器（48）；

所述夹料机构（2）包括两组直角导轨（5），并且两组直角导轨（5）的方向相对，所述直角导轨（5）的两处直角边上均滑动安装有第一滑块（6），两个第一滑块（6）之间转动安装有拉杆（7），并且所述拉杆（7）倾斜，所述直角导轨（5）上沿所述上料转盘（1）径向方向的直角边上的第一滑块（6）顶部安装有第一推动机构，所述第一推动机构上安装有第一夹块（8），所述第一夹块（8）滑动安装在所述第一滑块（6）上，所述第一夹块（8）的外端安装有橡胶板（9），所述直角导轨（5）上另一直角边上的第一滑块（6）顶部安装有第二夹块（10）；

安装有第一夹块（8）的两个第一滑块（6）上设置有第二推动机构；

其中，所述间歇机构（3）用于带动上料转盘（1）进行间歇性转动，所述输线机构（4）用于对电线进行输送处理。

2.如权利要求1所述的一种自动端子机精准上料装置，其特征在于，所述第一推动机构包括位于所述第一夹块（8）外侧的第一固定板（11），所述第一固定板（11）固定在所述第一滑块（6）上，所述第一固定板（11）上设置有螺杆（12），所述螺杆（12）的一端穿过所述第一固定板（11）并螺装入所述第一夹块（8）内，所述螺杆（12）与所述第一固定板（11）转动连接，所述螺杆（12）的另一端位于所述第一固定板（11）的外侧；

所述螺杆（12）上倾斜设置有摆动板（13），所述摆动板（13）沿所述螺杆（12）的径向方向穿过所述螺杆（12），并且所述摆动板（13）与所述螺杆（12）滑动连接，所述摆动板（13）的一端设置有板簧（14），所述板簧（14）的外端安装在所述螺杆（12）上，所述摆动板（13）的另一端接触设置有齿条（15），所述齿条（15）固定在所述上料转盘（1）上；

所述第二推动机构包括气缸（16），所述气缸（16）的活动端与安装有第一夹块（8）的两个第一滑块（6）连接，所述气缸（16）的固定端安装有第二固定板（17），所述第二固定板（17）固定在所述上料转盘（1）上。

3.如权利要求2所述的一种自动端子机精准上料装置，其特征在于，所述间歇机构（3）包括安装在所述上料转盘（1）底部的多根拨动轴（18），多根拨动轴（18）呈环形均匀分布，多根拨动轴（18）之间设置有U型叉板（19），所述U型叉板（19）底部安装有第三固定板（20），所述第三固定板（20）上转动安装有偏心轴（21），所述偏心轴（21）底部设置有动力盘（22），所述动力盘（22）与所述偏心轴（21）偏心连接，所述动力盘（22）底部安装有第一电机（23）；

所述上料转盘（1）下方竖向设置有立柱（24），所述立柱（24）与所述上料转盘（1）同轴，所述立柱（24）顶部转动安装有第二滑块（25），所述第二滑块（25）滑动安装在所述U型叉板（19）的内壁上。

4.如权利要求3所述的一种自动端子机精准上料装置，其特征在于，所述间歇机构（3）还包括滑动安装在所述U型叉板（19）上的第一直线导轨（26），所述第一直线导轨（26）远离所述U型叉板（19）开口位置，所述第一直线导轨（26）上固定安装有卡位槽板（27），所述卡位槽板（27）的底部固定有两个第三滑块（28），所述第三滑块（28）的底部滑动安装有第二直线导轨（29）；

其中，所述第二直线导轨（29）与所述第三固定板（20）位于所述立柱（24）的两侧，所述第二直线导轨（29）长度方向与所述上料转盘（1）径向方向平行。

5.如权利要求4所述的一种自动端子机精准上料装置，其特征在于，所述间歇机构（3）还包括第一固定环（30），所述第一固定环（30）位于多根拨动轴（18）的外侧，所述第一固定环（30）固定在所述上料转盘（1）底部，所述第一固定环（30）的底部转动安装有第一转动环（31），所述第一转动环（31）的底部均匀安装有多张第四固定板（32），多张第四固定板（32）的底部安装有底座（33）；

所述第一电机（23）的底部和立柱（24）的底部均固定在所述底座（33）上，所述第二直线导轨（29）的外端安装在一张第四固定板（32）的侧壁上。

6.如权利要求5所述的一种自动端子机精准上料装置，其特征在于，所述输线机构（4）包括安装在所述底座（33）上的支撑架（34），所述支撑架（34）的顶部安装有输送通道（35），所述输送通道（35）的方向沿所述上料转盘（1）的径向方向；

所述输送通道（35）内设置有两组送料辊组，并且两组送料辊组的方向相互垂直，两组送料辊组分别与所述输送通道（35）的两端开口位置接近，所述送料辊组包括两根平行状态的第一橡胶辊（36），所述第一橡胶辊（36）转动安装在所述输送通道（35）的内侧壁上；

远离所述上料转盘（1）的送料辊组内的所述第一橡胶辊（36）外壁上接触设置有阻尼块（37），所述阻尼块（37）的外端固定在所述输送通道（35）的内侧壁上；

所述输送通道（35）的顶部安装有第二电机（38），所述第二电机（38）的输出端设置有蜗杆（39），所述蜗杆（39）上啮合设置有两个蜗轮（40），并且两个蜗轮（40）位于所述蜗杆（39）的两侧，两个蜗轮（40）与靠近所述上料转盘（1）的送料辊组内的两根第一橡胶辊（36）传动连接；

其中，所述激光切割器（48）固定在所述输送通道（35）靠近所述上料转盘（1）的端部。

7.如权利要求6所述的一种自动端子机精准上料装置，其特征在于，还包括两组整平机构，两组整平机构均固定在所述输送通道（35）内，并且两组整平机构的方向相反；

所述整平机构包括固定在所述上料转盘（1）内壁上的第二固定环（41），所述第二固定环（41）的圆周内壁上转动安装有第二转动环（42），所述第二转动环（42）圆周内壁上转动安装有两根第二橡胶辊（43），并且两根第二橡胶辊（43）相互平行；

所述第二橡胶辊（43）的一端安装有齿轮（44），并且两根第二橡胶辊（43）上的齿轮（44）的安装位置相反；两个齿轮（44）的外侧啮合设置有齿盘（45），所述齿盘（45）固定在所述输送通道（35）内壁上。

8.如权利要求7所述的一种自动端子机精准上料装置，其特征在于，所述输送通道（35）的外壁上开设有导线口，并且导线口上盖装有盖板（46）；

还包括护罩（47），所述护罩（47）位于第二电机（38）、蜗杆（39）和蜗轮（40）的外侧，所述护罩（47）固定在所述输送通道（35）上。

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