CN113554868B - 动态交通信息更新方法、装置、介质、云平台及驾驶系统 - Google Patents

Abstract

本公开提供一种动态交通信息更新方法、装置、介质、云平台及驾驶系统，属于导航地图编辑领域。主要包括：对目标区域内至少一个路口的交通信号灯时长信息进行采集，得到被采集交通信号灯最新时长信息；利用被采集交通信号灯最新时长信息与目标区域内交通信号灯的历史时长信息进行对比差分，提取得到目标区域交通信号灯当前时长信息；以及，根据目标区域交通信号灯当前时长信息更新对应动态交通信息，并发送至目标区域内的车辆和/或云端。本公开使得导航地图路径引导的计算能够精准地进行，并且在用于自动驾驶以及辅助驾驶的高精度导航地图时，可以使系统更好地控制车速带给乘客以更加舒适的体验。

Description

动态交通信息更新方法、装置、介质、云平台及驾驶系统

技术领域

本公开涉及导航地图编辑领域，特别是一种动态交通信息更新方法、装置、介质、云平台及驾驶系统。

背景技术

现有技术在制作导航地图的过程中进行路口红绿灯数据采集时，只进行红绿灯个数的采集，并不能进行红绿灯设置时长的采集。因此在计算路径引导时，只能根据从出发位置到目的地之间的红绿灯的数量进行计算，而不能根据每个红绿灯的时长进行准确计算，导致路径引导的计算不能精准进行。

并且随着辅助驾驶及自动驾驶产业的发展，其对导航地图的各要素的要求也被更加精准，对高精度导航地图的需求日益增长。如果驾驶系统中关于各路口交通信号灯的时长可以精确到“秒”来进行计算，则会带给自动驾驶车辆中乘客以更加舒适的体验。

发明内容

本公开提供一种动态交通信息更新方法、装置、云平台及驾驶系统。

为了实现上述目的，本公开采用的技术方案是，提供一种动态交通信息更新方法包括：

对目标区域内至少一个路口的交通信号灯时长信息进行采集，得到被采集交通信号灯最新时长信息；利用被采集交通信号灯最新时长信息与目标区域内交通信号灯的历史时长信息进行对比差分，提取得到目标区域交通信号灯当前时长信息；以及，根据目标区域交通信号灯当前时长信息更新对应动态交通信息，并发送至目标区域内的车辆和/或云端；其中，动态交通信息包括导航地图的动态交通信息。

本公开的另外一个技术方案是，提供一种动态交通信息更新装置包括：

数据采集模块，用于对目标区域内至少一个路口的交通信号灯时长信息进行采集得到被采集交通信号灯最新时长信息；数据处理模块，用于利用被采集交通信号灯最新时长信息与目标区域内交通信号灯的历史时长信息进行对比差分，提取得到目标区域交通信号灯当前时长信息；数据更新模块，用于根据目标区域交通信号灯当前时长信息更新对应动态交通信息，并发送至目标区域内的车辆和/或云端；

其中，动态交通信息包括导航地图的动态交通信息。

本公开的另外一个技术方案为，提供一种动态交通数据云平台包括，上述的动态交通信息更新装置，数据云平台以及数据应用装置；其中，动态交通信息更新装置用于提供目标区域交通信号灯的动态交通信息；数据云平台用于存储动态交通信息以及提供用户应用程序的运行环境；数据应用装置用于为用户应用程序提供动态交通信息的可调用服务。

本公开的另外一个技术方案为，提供一种驾驶系统包括：

导航地图装置以及上述的动态交通信息更新装置，其中，导航地图装置用于提供导航服务；动态交通信息更新装置用于对导航地图装置内导航地图的动态交通信息进行更新。

本公开的另一个技术方案为,提供一种计算机可读存储介质，其存储计算机指令，其特征在于，计算机指令被操作以执行上述的动态交通信息更新方法。

本公开的有益效果是：

本公开通过对动态交通信息中信号灯时长的更新，使得导航地图路径引导的计算能够精准地进行，并且在用于自动驾驶以及辅助驾驶的高精度导航地图时，可以使系统更好地控制车速带给乘客以更加舒适的体验。

附图说明

图1是本公开一种动态交通信息更新方法的一个具体实施方式流程示意图；

图2是本公开一种动态交通信息更新方法的一个具体实施例中时长信息进行采集流程示意图；

图3是本公开一种动态交通信息更新装置的一个具体实施方式示意图；

图4是本公开一种动态交通数据云平台的一个具体实施方式示意图；

图5是本公开一种驾驶系统的一个具体实施方式示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本公开较佳实施例进行详细阐述，以使本公开的优点和特征更易于被本领域技术人员理解，从而对本公开的保护范围做出更为清楚的界定。

需要说明的是，在本文中，诸如第一第二等之类的关系属于仅仅用来将一个实体或操作与另外一个实体或操作区分开来，而不一定要求或暗示这些实际操作之间存在任何这种实际的关系或顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包含一系列要素的过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括......”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

图1的流程图示出了本公开一种动态交通信息更新方法的一个具体实施方式。

在图1示出的具体实施例中，本公开的动态交通信息更新方法包括过程S101，对目标区域内至少一个路口的交通信号灯时长信息进行采集，得到被采集交通信号灯最新时长信息；S102，利用被采集交通信号灯最新时长信息与目标区域内交通信号灯的历史时长信息进行对比差分，提取得到目标区域交通信号灯当前时长信息；以及，S103，根据目标区域交通信号灯当前时长信息更新对应动态交通信息，并发送至目标区域内的车辆和/或云端；其中，动态交通信息包括导航地图的动态交通信息。

通过对动态交通信息中信号灯时长的更新，使得导航地图路径引导的计算能够精准地进行，并且在用于自动驾驶以及辅助驾驶的高精度导航地图时，可以使系统更好地控制车速带给乘客以更加舒适的体验。

图1的过程S101表示的是对目标区域内至少一个路口的交通信号灯时长信息进行采集，得到被采集交通信号灯最新时长信息的过程。一般路口的交通信号灯信息时长信息由交通管理部门设置与管理，但是部分路口的交通信号灯会有差误，过程S101采集的被采集交通信号灯最新时长信息，可以用来对交通管理部门的交通信号灯信息或者历史交通信号灯信息进行更新。

可选的，上述对目标区域内至少一个路口的交通信号灯时长信息进行采集，得到被采集交通信号灯最新时长信息的过程S101包括，对目标区域内至少一个路口的交通信号灯中的红灯、绿灯以及黄灯的时长进行采集，可以用来对交通管理部门的交通信号灯信息或者历史交通信号灯信息进行更新。

在一可选实施例中，上述对目标区域内至少一个路口的交通信号灯时长信息进行采集得到被采集交通信号灯最新时长信息的过程S101包括，利用安装有高清摄像头的外业采集车，如图2所示的时长信息采集流程示意图所示，对目标区域内至少一个路口的交通信号灯最新时长信息进行照片拍摄和/或视频记录，所采集的被采集交通信号灯最新时长信息，可以用来对交通管理部门的交通信号灯信息或者历史交通信号灯信息进行更新。

在一可选实施例中，上述对目标区域内至少一个路口的交通信号灯时长信息进行采集得到被采集交通信号灯最新时长信息的过程S101包括，通过新闻网站或交通广播等情报收集方式获得目标区域内至少一个路口的交通信号灯最新时长信息，以便用来对交通管理部门的交通信号灯信息或者历史交通信号灯信息进行更新。

在一可选实施例中，上述对目标区域内至少一个路口的交通信号灯时长信息进行采集得到被采集交通信号灯最新时长信息的过程S101包括，通过后台记录导航地图用户的行为轨迹分析获取目标区域内至少一个路口的交通信号灯最新时长信息，以便用来对交通管理部门的交通信号灯信息或者历史交通信号灯信息进行更新。

在一可选实施例中，上述对目标区域内至少一个路口的交通信号灯时长信息进行采集得到被采集交通信号灯最新时长信息的过程S101包括，通过交通管理部门得到目标区域内至少一个路口的交通信号灯时长信息的变化信息，以便用来对交通管理部门的交通信号灯信息或者历史交通信号灯信息进行更新。

在一可选实例中，对目标区域内的一个路口的交通信号灯时长信息进行采集。

在一可选实例中，对目标区域内的多个路口的交通信号灯时长信息进行采集。

图1的过程S102表示的是利用被采集交通信号灯最新时长信息以及目标区域内交通信号灯历史时长信息进行对比差分，提取得到目标区域交通信号灯当前时长信息的过程，将交通信号灯时长信息更新到最新，便于据此对包括导航地图的动态交通信息在内的动态交通信息进行更新。

在一可选实施例中，上述利用被采集交通信号灯最新时长信息以及目标区域内交通信号灯历史时长信息进行对比差分，提取得到目标区域交通信号灯当前时长信息的过程102包括，将上述被采集交通信号灯最新时长信息传送到图2所示的终端设备中，并创建被采集交通信号灯最新时长信息表用于存储不同交通信号灯的相关信息，以便用来对交通管理部门的交通信号灯信息或者历史交通信号灯信息进行更新。

可选的，上述创建被采集交通信号灯最新时长信息表的过程包括分别建立用于存储红、绿或黄灯的交通信号灯表，分别用来储存被采集红灯当前时长信息、被采集绿灯当前时长信息或被采集黄灯当前时长信息，以便用来对交通管理部门的交通信号灯信息或者历史交通信号灯信息进行更新。

在一可选实施例中，上述利用被采集交通信号灯最新时长信息以及目标区域内交通信号灯历史时长信息进行对比差分，提取得到目标区域交通信号灯当前时长信息的过程102包括，从交通管理部门获取目标区域内交通信号灯历史时长信息，如图2的流程示意图所示，并根据目标区域内交通信号灯历史时长信息得到目标区域内交通信号灯历史时长信息库。一般路口的交通信号灯信息包括时长信息由交通管理部门设置与管理，但是部分路口的交通信号灯会有差误，在从交通管理部门获取的交通信号灯时长信息的基础上进行更新，可以大大提高获取目标区域交通信号灯当前时长信息的效率。

在一可选实施例中，上述根据目标区域内交通信号灯历史时长信息得到目标区域内交通信号灯历史时长信息库的过程包括，对目标区域内交通信号灯历史时长信息进行拆分得到交通信号灯历史时长信息表字段结构，并利用交通信号灯历史时长信息表字段获取目标区域内交通信号灯历史时长信息库，便于进一步对目标区域内交通信号灯历史时长信息与当前时长进行对比差分。

在一可选实施例中，上述对目标区域内交通信号灯历史时长信息进行拆分得到交通信号灯历史时长信息表字段结构的过程包括，将目标区域内交通信号灯的历史时长信息根据对应交通信号灯的位置以及方向进行拆分得到交通信号灯历史时长信息表字段。

在一可选实例中，上述将目标区域内交通信号灯的历史时长信息根据对应交通信号灯的位置以及方向进行拆分得到交通信号灯历史时长信息表字段的过程包括，将目标区域内交通信号灯的历史时长信息，根据对应交通信号灯的位置描述字段中不同字段表示的区域大小，按照由大到小的原则将位置描述字段进行拆分，并且根据对应交通信号灯的方向描述字段表示的不同方向，将方向描述字段进行拆分得到交通信号灯历史时长信息表字段。

优选的，上述依据入库字段要求进行字段差分的过程包括，将目标区域内交通信号灯历史时长信息按照字段代表区域单位由大到小的原则进行拆分，按照省市-区县-乡镇街道办-某路口-某方位-红黄绿时间得到表字段结构。

例如：西安市雁塔区锦业路与丈八三路十字红绿灯信息——东西方向时长绿灯30秒，红灯50秒，南北方向时长绿灯50秒，红灯30秒，黄灯均为3秒，拆分为：

在一可选实施例中，上述利用交通信号灯历史时长信息表字段获取目标区域内交通信号灯历史时长信息库的过程包括，利用交通信号灯历史时长信息表字段结构批量处理得到目标区域内交通信号灯历史时长信息库，便于进一步与目标区域内交通信号灯历史时长信息与当前时长进行对比差分。

在一可选实例中，上述利用交通信号灯历史时长信息表字段结构批量处理得到目标区域内交通信号灯历史时长信息库的过程包括，按照预设的表字段结构将交通信号灯历史时长信息表字段根据其表示的位置信息以及方向信息，批量入库处理得到目标区域内交通信号灯历史时长信息库。

优选的按照所拆分得到的表字段结构，由开发者编写相关批量处理脚本程序，运行该相关批量处理脚本程序就可以得到目标区域内交通信号灯历史时长信息库。

可选的，上述目标区域内交通信号灯历史时长信息库支持对库中数据进行增、删、改以及查等操作，便于对交通信号灯历史时长信息库进行对比差分并得到目标区域交通信号灯当前时长信息。

在一可选实施例中，上述利用被采集交通信号灯最新时长信息与目标区域内交通信号灯的历史时长信息进行对比差分，提取得到目标区域交通信号灯当前时长信息的过程包括，将前述被采集交通信号灯最新时长信息表与目标区域内交通信号灯历史时长信息库进行对比，提取被采集交通信号灯最新时长信息表中与目标区域内交通信号灯历史时长信息库中时长信息不同的被采集交通信号灯最新时长信息,作为待更新交通信号灯时长信息。

上述待更新交通信号灯时长信息，即为目标区域内交通信号灯历史时长信息库中需要进行更新的交通信号灯的当前时长信息；目标区域内交通信号灯历史时长信息库中的剩余的时长信息不需要更新，这些时长信息就是对应交通信号灯的当前时长信息。

在本可选实施例中，利用上述待更新交通信号灯时长信息对目标区域内交通信号灯历史时长信息库进行更新，即可得到包括目标区域交通信号灯当前时长信息的目标区域交通信号灯当前时长信息库。可选的，上述目标区域交通信号灯当前时长信息库支持对库中数据进行增、删、改以及查等操作，便于当交通信号灯时长信息有变化时，将上述目标区域交通信号灯当前时长信息库进行实时更新。

在一可选实施例中，当被采集交通信号灯最新时长信息与目标区域内交通信号灯历史时长信息相比有变化时，执行SQL语句来更新目标区域内交通信号灯历史时长信息得到目标区域交通信号灯当前时长信息库。

在一可选实施例中，当被采集交通信号灯最新时长信息与目标区域内交通信号灯历史时长信息相比有变化时，如果根据相关路口车流量判断有变化的被采集交通信号灯时长设置不合理，及时下发通知调整该不合理的交通信号灯时长，以便及时提高相关路口的通行效率。

图1的过程S103表示的是根据目标区域交通信号灯当前时长信息更新对应动态交通信息，并发送至目标区域内的车辆和/或云端，其中，动态交通信息包括导航地图的动态交通信息。

传统导航在进行路径引导计算时，参与其逻辑运算的要素包括总里程、车辆行驶速度，所经路径的红绿灯个数以及路况拥堵情况等，本公开根据目标区域交通信号灯当前时长信息，对导航地图的动态交通信息中交通信号灯时长信息的更新，能够使导航地图在进行路径引导的计算时，将交通信号灯的时长信息加入其逻辑运算中进行计算，使得路径引导计算更加精准，并且在用于自动驾驶以及辅助驾驶的高精度导航地图时，可以使系统更好地控制车速带给乘客以更加舒适的体验。

在一可选实施例中，上述根据目标区域交通信号灯当前时长信息更新对应动态交通信息，并发送至目标区域内的车辆和/或云端的过程包括，导航地图公司根据上述目标区域交通信号灯当前时长信息库中的目标区域交通信号灯当前时长信息对其导航地图的动态交通信息的交通信号灯时长信息进行更新，这样能够使导航地图进行路径引导的计算时，能够将交通信号灯的时长信息加入其逻辑运算中进行计算，使得路径引导计算更加精准。

可选的，上述根据目标区域交通信号灯当前时长信息更新对应动态交通信息，并发送至目标区域内的车辆和/或云端的过程包括，将交通信号灯当前时长信息发送至车端，之后根据预定机制计算交通信号灯剩余时间作为语音播报时长的依据，司机在路口等待红绿灯时，语音播报红灯剩余时间，避免用户低头看手机，造成后方车辆排队拥堵或者造成安全隐患。

在一可选实施例中，上述将交通信号灯当前时长信息发送至车端之后，自动驾驶系统根据预定机制计算交通信号灯剩余时间，自动控制启停模块进行启停使系统更好地控制车速带给乘客以更加舒适的体验。

在一可选实施例中，上述根据目标区域交通信号灯当前时长信息更新对应动态交通信息的过程包括，对高精度地图的动态交通信息进行更新。

如今各大地图数据提供商都在全力研发高精度地图，为自动驾驶提供强有力的保障，而这种要求极高的地图对各要素信息也要求更加的精准，如果在高精度地图中加入路口红绿灯时长，并精确到以“秒”来参与计算，则将会给带来更加舒适的体验。

在一可选实施例中，上述根据目标区域交通信号灯当前时长信息更新对应动态交通信息并上传至云端后，对上述动态交通信息中的时长信息进行分析发现设置不合理之后，及时反馈至交通管理部门，便于对于交通信号灯进行合理化调整。

图3的示意图示出了本公开申请一种动态交通信息更新装置的一个具体实施方式。

在图3示出的具体实施方式中，本公开的动态交通信息更新装置包括模块301数据采集模块、模块302数据处理模块、模块303数据更新模块。

通过对动态交通信息中信号灯时长的更新，使得导航地图路径引导的计算能够精准地进行，并且在用于自动驾驶以及辅助驾驶的高精度导航地图时，可以使系统更好地控制车速带给乘客以更加舒适的体验。

图3示出的模块301表示的是用于对目标区域内至少一个路口的交通信号灯时长信息进行采集，得到被采集交通信号灯最新时长信息的模块，所采集的被采集交通信号灯最新时长信息能够用来对交通管理部门的交通信号灯信息或者历史交通信号灯信息进行更新。

在一可选实施例中，上述用于对目标区域内至少一个路口的交通信号灯时长信息进行采集，得到被采集交通信号灯最新时长信息的301模块，通过利用安装有高清摄像头的外业采集车，对目标区域内至少一个路口的交通信号灯时长信息进行照片拍摄和/或视频记录，或者通过后台记录导航地图用户的行为轨迹分析，获取目标区域内至少一个路口的交通信号灯最新时长信息，便于对交通管理部门的交通信号灯信息或者历史交通信号灯信息进行更新。

在一可选实施例中，上述用于对目标区域内至少一个路口的交通信号灯时长信息进行采集，得到被采集交通信号灯最新时长信息的301模块，通过新闻网站或交通广播等情报收集方式获得目标区域内至少一个路口的交通信号灯时长信息，通过交通管理部门得到目标区域内至少一个路口的交通信号灯时长信息的变化信息，便于对交通管理部门的交通信号灯信息或者历史交通信号灯信息进行更新。

图3示出的模块302表示的是用于利用被采集交通信号灯最新时长信息与目标区域内交通信号灯的历史时长信息进行对比差分，提取得到目标区域交通信号灯当前时长信息，能够将交通信号灯时长信息更新到最新便于据此对导航地图进行包括交通信号灯时长信息的更新操作。

在一可选实施例中，上述用于利用被采集交通信号灯最新时长信息与目标区域内交通信号灯的历史时长信息进行对比差分，提取得到目标区域交通信号灯当前时长信息的模块302，可以将被采集交通信号灯最新时长信息传送到如图2所示的终端设备中，并创建被采集交通信号灯最新时长信息表用于存储不同交通信号灯的相关信息，以便用来对交通管理部门的交通信号灯信息或者历史交通信号灯信息进行更新。

在一可选实施例中，上述用于利用被采集交通信号灯最新时长信息与目标区域内交通信号灯的历史时长信息进行对比差分，提取得到目标区域交通信号灯当前时长信息的模块302，可以从交通管理部门获取目标区域内交通信号灯历史时长信息，并根据目标区域内交通信号灯历史时长信息得到目标区域内交通信号灯历史时长信息库，在从交通管理部门获取的交通信号灯时长信息的基础上进行更新，可以大大提高获取目标区域交通信号灯当前时长信息的效率。

在一可选实施例中，上述用于利用被采集交通信号灯最新时长信息与目标区域内交通信号灯的历史时长信息进行对比差分，提取得到目标区域交通信号灯当前时长信息的模块302，能够对目标区域内交通信号灯历史时长信息进行拆分得到交通信号灯历史时长信息表字段结构，并利用交通信号灯历史时长信息表字段获取目标区域内交通信号灯历史时长信息库，便于进一步对目标区域内交通信号灯历史时长信息与当前时长进行对比差分。

在一可选实施例中，上述用于利用被采集交通信号灯最新时长信息与目标区域内交通信号灯的历史时长信息进行对比差分，提取得到目标区域交通信号灯当前时长信息的模块302，能够将目标区域内交通信号灯的历史时长信息根据对应交通信号灯的位置以及方向进行拆分得到交通信号灯历史时长信息表字段。

在一可选实例中，上述用于利用被采集交通信号灯最新时长信息与目标区域内交通信号灯的历史时长信息进行对比差分，提取得到目标区域交通信号灯当前时长信息的模块302，能够将目标区域内交通信号灯的历史时长信息，根据对应交通信号灯的位置描述字段中不同字段表示的区域大小，按照由大到小的原则将位置描述字段进行拆分，并且根据对应交通信号灯的方向描述字段表示的不同方向，将方向描述字段进行拆分得到交通信号灯历史时长信息表字段。

优选的，上述用于利用被采集交通信号灯最新时长信息与目标区域内交通信号灯的历史时长信息进行对比差分，提取得到目标区域交通信号灯当前时长信息的模块302，能够将目标区域内交通信号灯历史时长信息按照字段代表区域单位由大到小的原则进行拆分，按照省市-区县-乡镇街道办-某路口-某方位-红黄绿时间得到表字段结构。

例如：西安市雁塔区锦业路与丈八三路十字红绿灯信息——东西方向时长绿灯30秒，红灯50秒，南北方向时长绿灯50秒，红灯30秒，黄灯均为3秒，拆分为：

在一可选实施例中，上述用于利用被采集交通信号灯最新时长信息与目标区域内交通信号灯的历史时长信息进行对比差分，提取得到目标区域交通信号灯当前时长信息的模块202，能够利按照预设的表字段结构将交通信号灯历史时长信息表字段根据其表示的位置信息以及方向信息，批量入库处理得到目标区域内交通信号灯历史时长信息库，便于进一步对目标区域内交通信号灯历史时长信息与当前时长进行对比差分。

在一可选实施例中，上述用于利用被采集交通信号灯最新时长信息与目标区域内交通信号灯的历史时长信息进行对比差分，提取得到目标区域交通信号灯当前时长信息的模块202，能够将前述被采集交通信号灯最新时长信息表与目标区域内交通信号灯历史时长信息库进行对比，提取被采集交通信号灯最新时长信息表中与目标区域内交通信号灯历史时长信息库中时长信息不同的被采集交通信号灯最新时长信息，作为待更新交通信号灯时长信息。

上述待更新交通信号灯时长信息即为目标区域内交通信号灯历史时长信息库中需要进行更新的交通信号灯的当前时长信息；目标区域内交通信号灯历史时长信息库中的剩余的时长信息不需要更新，这些时长信息就是对应交通信号灯的当前时长信息。

在本可选实施例中，模块302利用上述待更新交通信号灯时长信息对目标区域内交通信号灯历史时长信息库进行更新，即可得到包括目标区域交通信号灯当前时长信息的目标区域交通信号灯当前时长信息库。

可选的，上述目标区域交通信号灯当前时长信息库支持对库中数据进行增、删、改以及查等操作，便于当交通信号灯时长信息有变化时，将上述目标区域交通信号灯当前时长信息库进行实时更新。

图3示出的模块303表示的是数据更新模块，根据目标区域交通信号灯当前时长信息更新对应动态交通信息，并发送至目标区域内的车辆和/或云端，其中，动态交通信息包括导航地图的动态交通信息，传统导航在计算进行路径引导计算时，参与其逻辑运算的要素包括总里程、车辆行驶速度，所经路径的红绿灯个数以及路况拥堵情况等，本公开根据目标区域交通信号灯当前时长信息，对导航地图的动态交通信息中交通信号灯时长信息的更新，能够使导航地图进行路径引导的计算时，能够将交通信号灯的时长信息加入其逻辑运算中进行计算，使得路径引导计算更加精准，并且在用于自动驾驶以及辅助驾驶的高精度导航地图时，可以使系统更好地控制车速带给乘客以更加舒适的体验。

在一可选实施例中，上述数据更新模块303，根据上述目标区域交通信号灯当前时长信息库中的目标区域交通信号灯当前时长信息对其导航地图的动态交通信息的交通信号灯时长信息进行更新，这样能够使导航地图进行路径引导的计算时，能够将交通信号灯的时长信息加入其逻辑运算中进行计算，使得路径引导计算更加精准。

在一可选实施例中，上述数据更新模块303，将交通信号灯当前时长信息发送至车端，之后根据预定机制计算交通信号灯剩余时间作为语音播报时长的依据，司机在路口等待红绿灯时，语音播报红灯剩余时间，避免用户低头看手机，造成后方车辆排队拥堵。

在一可选实施例中，上述数据更新模块303，将交通信号灯当前时长信息发送至车端，之后自动驾驶系统根据预定机制计算交通信号灯剩余时间，自动控制启停模块进行启停使系统更好地控制车速带给乘客以更加舒适的体验。

在本公开的一个具体实施方式中，本公开动态交通信息更新装置的各模块可直接在硬件中、在由处理器执行的软件模块中或在两者的组合中。

软件模块可驻留在RAM存储器、快闪存储器、ROM存储器、EPROM存储器、EEPROM存储器、寄存器、硬盘、可装卸盘、CD-ROM或此项技术中已知的任何其它形式的存储介质中。示范性存储介质耦合到处理器，使得处理器可从存储介质读取信息和向存储介质写入信息。

处理器可以是中央处理单元(英文：Central Processing Unit，简称：CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(英文：Digital Signal Processor，简称：DSP)、专用集成电路(英文：Application Specific Integrated Circuit，简称：ASIC)、现场可编程门阵列(英文：Field Programmable Gate Array，简称：FPGA)或其它可编程逻辑装置、离散门或晶体管逻辑、离散硬件组件或其任何组合等。通用处理器可以是微处理器，但在替代方案中，处理器可以是任何常规处理器、控制器、微控制器或状态机。处理器还可实施为计算装置的组合，例如DSP与微处理器的组合、多个微处理器、结合DSP核心的一个或一个以上微处理器或任何其它此类配置。在替代方案中，存储介质可与处理器成一体式。处理器和存储介质可驻留在ASIC中。ASIC可驻留在用户终端中。在替代方案中，处理器和存储介质可作为离散组件驻留在用户终端中。

在本公开的一个具体实施方式中，一种计算机可读存储介质，其存储计算机指令，计算机指令被操作以执行任一实施例描述的动态交通信息更新方法。

图4的示意图示出了本公开一种动态交通数据云平台的一种具体实施方式。

在图4示出的具体实施方式中，本公开的动态交通数据云平台包括模块401、模块402、模块403。

图4示出的模块401表示的是动态交通信息更新装置，能够用于提供包括导航地图的动态交通信息在内目标区域交通信号灯的动态交通信息。

这样就能够将导航地图进行包括交通信号灯当前时长信息的更新，使得导航地图路径引导的计算能够精准地进行，并且在用于自动驾驶或者辅助驾驶的高精度导航地图时，可以使系统更好地控制车速带给乘客以更加舒适的体验。

图4示出的模块402表示的是数据云平台，能够用于存储当前动态交通信息以及提供用户应用程序的运行环境。

在一可选实施例中，上述数据云平台包括存储单元，用来存储当前导航地图相关数据。

在一可选实施例中，上述数据云平台包括缓存处理单元，用于缓存、逻辑交互以及数据处理，保障用户应用程序的运行环境。在该具体实施例中，上述缓存处理单元可以利用分布式缓存技术降低后端的负载，加速读写，使用户有良好的体验。

在该具体实施例中，上述缓存处理单元可以提炼出有效数据进而给出预测性分析，可视化和统计模式识别。

图4示出的模块403表示的是数据应用装置，能够用于为用户应用程序提供当前动态交通信息的可调用服务。

在一可选实施例中，上述数据应用装置可以将特定的应用软件功能封装成服务，为传统导航电子地图、物联网辅助驾驶、自动驾驶以及交警信息控业务的应用程序提供当前导航地图的可调用服务。

图5的示意图示出了本公开一种驾驶系统的一个具体实施方式示意图。

在图5示出的具体实施方式中，本公开的辅助导航系统包括模块501，模块502

图5示出的模块501表示的是导航地图装置，能够提供导航服务；

图5示出的模块502表示的是动态交通信息更新装置，动态交通信息更新装置用于对导航地图装置内导航地图的动态交通信息进行更新。

可选的，上述驾驶系统可以是自动驾驶系统或者是车联网辅助驾驶系统。

在一可选实施例中，上述驾驶系统为自动驾驶系统，能够从动态交通信息更新装置获取车辆前进方向上各个路口的交通信号灯当前时长信息，之后自动驾驶系统根据预定机制计算交通信号灯剩余时间，自动控制启停模块进行启停使系统更好地控制车速带给乘客以更加舒适的体验。

在一可选实施例中，上述驾驶系统为车辆网辅助驾驶系统，其还包括，提醒装置，能够从动态交通信息更新装置获取车辆前进方向上各个路口的交通信号灯当前时长信息，并据此发出相应提示。

在一可选实施例中，上述提醒装置为语音播报装置，能够从动态交通信息更新装置获取车辆前进方向上各个路口的交通信号灯当前时长信息，之后根据预定机制计算交通信号灯剩余时间作为语音播报时长的依据，并根据车辆前进方向下个路口的交通信号灯当前时长信息进行语音播报，会语音提醒播报红灯剩余时间，有利于用户在路口等待红灯时，避免用户低头看手机，造成后方压排队拥堵。

在一可选实施例中，上述提醒装置包括环境监测模块，能够监测并提供车辆周边环境信息，提醒装置根据车辆周边环境信息以及车辆前进方向上各个路口的交通信号灯当前时长信息对司机进行提醒播报。例如，在车辆行驶到达路口时，周边存在大卡车或者大客车时，由于其制动距离较长，语音播报装置据此提醒司机控制好车速，不要闯红灯和紧急刹车，以免造成不必要的交通事故。

在本公开所提供的实施方式中，应该理解到，所揭露的方法和系统，可以通过其他的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分仅仅为一种逻辑功能的划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以省略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是典型，机械或其他的形式。

所述作为分离不见说明的单元可以是或者可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

以上所述仅为本公开的实施例，并非因此限制本公开的专利范围，凡是利用本公开说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本公开的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种动态交通信息更新方法，其特征在于，包括,

对目标区域内至少一个路口的交通信号灯时长信息进行采集，得到被采集交通信号灯最新时长信息；

利用所述被采集交通信号灯最新时长信息与所述目标区域内的交通信号灯的历史时长信息进行对比和差分计算，提取得到目标区域交通信号灯当前时长信息；以及，

根据所述目标区域交通信号灯当前时长信息更新对应动态交通信息，并发送至目标区域内的车辆和/或云端；

其中，所述动态交通信息包括导航地图的动态交通信息；

所述利用所述被采集交通信号灯最新时长信息与所述目标区域内的交通信号灯的历史时长信息进行对比和差分计算，提取得到目标区域交通信号灯当前时长信息的过程包括，

利用所述被采集交通信号灯最新时长信息获取被采集交通信号灯最新时长信息表；

将所述目标区域内的交通信号灯的历史时长信息根据对应交通信号灯的位置以及方向进行拆分得到交通信号灯历史时长信息表字段,并利用所述交通信号灯历史时长信息表字段获取目标区域内交通信号灯历史时长信息库；

通过对比，提取所述被采集交通信号灯最新时长信息表中,与所述目标区域内交通信号灯历史时长信息库中时长信息不同的所述被采集交通信号灯最新时长信息,作为待更新交通信号灯时长信息,并利用所述待更新交通信号灯时长信息对所述目标区域内交通信号灯历史时长信息库进行更新，得到目标区域交通信号灯当前时长信息库。

2.根据权利要求1所述的动态交通信息更新方法，其特征在于，所述将所述目标区域内的交通信号灯的历史时长信息根据对应交通信号灯的位置以及方向进行拆分得到交通信号灯历史时长信息表字段的过程包括，

将所述目标区域内的交通信号灯的历史时长信息，根据所述对应交通信号灯的位置描述字段中不同字段表示的区域大小，按照由大到小的原则将所述位置描述字段进行拆分，并且根据所述对应交通信号灯的方向描述字段表示的不同方向，将所述方向描述字段进行拆分，得到所述交通信号灯历史时长信息表字段。

3.根据权利要求1所述的动态交通信息更新方法，其特征在于，所述利用所述交通信号灯历史时长信息表字段获取目标区域内交通信号灯历史时长信息库的过程包括，

按照预设的表字段结构将所述交通信号灯历史时长信息表字段根据其表示的位置信息以及方向信息，批量入库处理得到所述目标区域内交通信号灯历史时长信息库。

4.一种动态交通信息更新装置，其特征在于，包括，

数据采集模块，用于对目标区域内至少一个路口的交通信号灯时长信息进行采集得到被采集交通信号灯最新时长信息；

数据处理模块，用于利用所述被采集交通信号灯最新时长信息与所述目标区域内的交通信号灯的历史时长信息进行对比和差分计算，提取得到目标区域交通信号灯当前时长信息；

数据更新模块，用于根据所述目标区域交通信号灯当前时长信息更新对应动态交通信息，并发送至目标区域内的车辆和/或云端；

其中，所述动态交通信息包括导航地图的动态交通信息；

所述利用所述被采集交通信号灯最新时长信息与所述目标区域内的交通信号灯的历史时长信息进行对比和差分计算，提取得到目标区域交通信号灯当前时长信息的过程包括，

利用所述被采集交通信号灯最新时长信息获取被采集交通信号灯最新时长信息表；

将所述目标区域内的交通信号灯的历史时长信息根据对应交通信号灯的位置以及方向进行拆分得到交通信号灯历史时长信息表字段,并利用所述交通信号灯历史时长信息表字段获取目标区域内交通信号灯历史时长信息库；

通过对比，提取所述被采集交通信号灯最新时长信息表中,与所述目标区域内交通信号灯历史时长信息库中时长信息不同的所述被采集交通信号灯最新时长信息,作为待更新交通信号灯时长信息,并利用所述待更新交通信号灯时长信息对所述目标区域内交通信号灯历史时长信息库进行更新，得到目标区域交通信号灯当前时长信息库。

5.一种动态交通数据云平台，其特征在于，包括根据权利要求4所述的动态交通信息更新装置，数据云平台以及数据应用装置；

其中，所述动态交通信息更新装置用于提供目标区域交通信号灯的动态交通信息；

所述数据云平台用于存储所述动态交通信息以及提供用户应用程序的运行环境；

所述数据应用装置用于为所述用户应用程序提供所述动态交通信息的可调用服务。

6.一种驾驶系统，其特征在于，包括导航地图装置以及如权利要求4所述的动态交通信息更新装置，

其中，所述导航地图装置用于提供导航服务；

所述动态交通信息更新装置用于对所述导航地图装置内导航地图的动态交通信息进行更新。

7.根据权利要求6所述的驾驶系统，其特征在于，还包括，

提醒装置，能够从所述动态交通信息更新装置获取车辆前进方向上各个路口的交通信号灯当前时长信息，并据此发出相应提示。

8.根据权利要求7所述的驾驶系统，其特征在于，

所述提醒装置包括环境监测模块，所述环境监测模块能够监测并提供所述车辆的周边环境信息；

所述提醒装置根据所述车辆的周边环境信息以及所述车辆前进方向上各个路口的交通信号灯当前时长信息对司机进行相应提示。

9.一种计算机可读存储介质，其存储计算机指令，其特征在于，所述计算机指令被操作以执行权利要求1-3中任一项所述的动态交通信息更新方法。

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