CN113550660A - 一种井盖智能锁及井盖 - Google Patents

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CN113550660A CN202110967765.2A CN202110967765A CN113550660A CN 113550660 A CN113550660 A CN 113550660A CN 202110967765 A CN202110967765 A CN 202110967765A CN 113550660 A CN113550660 A CN 113550660A
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Abstract

本发明公开了一种井盖智能锁，包括锁体，所述锁体内安装有锁芯和电动锁止装置，所述锁芯包括空心轴和安装在空心轴中的实心轴，所述实心轴和空心轴的一端伸出锁体，所述实心轴上设有锁止孔，所述锁止孔的轴线与所述实心轴的轴线垂直并相交，所述空心轴上设有与锁止孔高度对应的通孔，所述锁止孔内设有一个第一弹簧和两个第一钢珠，第一弹簧位于两个第一钢珠之间，所述通孔内设有第二钢珠，所述电动锁止装置用于推动第二钢珠向锁止孔内移动。此外，本发明还公开了一种包括有上述井盖智能锁的井盖，具备有多种开锁方式，更加切合使用环境。

Description

一种井盖智能锁及井盖
技术领域
本发明涉及井盖技术领域，特别涉及一种井盖智能锁及井盖。
背景技术
随着城镇化建设速度的加快以及物联网势头的飞速发展，在城市排水领域，智能井盖已经越来越普及，和传统的井盖相比，智能井盖可以实现自动关锁、检测是否锁止并上传相关信息。但是，由于井盖的使用环境相对恶劣，而智能井盖的核心部件智能锁容易出现电池电量不足，或者井盖被恶意破坏，维修不及时导致无法正常开启井盖等问题。
发明内容
针对上述问题，本发明提供了一种井盖智能锁及井盖，其优点是提供多种开锁方式，以使在智能锁出现故障时，可以采用其他方式打开智能锁及井盖。
一方面，本发明提供一种井盖智能锁，包括锁体，所述锁体内安装有锁芯和电动锁止装置，所述锁芯包括空心轴和安装在空心轴中的实心轴，所述实心轴和空心轴的一端伸出锁体，所述实心轴上设有锁止孔，所述锁止孔的轴线与所述实心轴的轴线垂直并相交，所述空心轴上设有与锁止孔高度对应的通孔，所述锁止孔内设有一个第一弹簧和两个第一钢珠，第一弹簧位于两个第一钢珠之间，所述通孔内设有第二钢珠，所述电动锁止装置用于推动第二钢珠向锁止孔内移动。
本发明进一步设置为，所述电动锁止装置包括开锁电机、螺杆、滑块、第二弹簧和推块，所述开锁电机设置在锁体内部，且所述开锁电机的输出轴正对所述通孔，所述螺杆连接在所述开锁电机的输出轴上，所述滑块与所述螺杆之间螺纹连接，所述推块设置在所述滑块与所述空心轴之间，所述第二弹簧设置在所述推块和滑块之间，通过开锁电机的正反转带动滑块往复移动，滑块向着第二钢珠移动时通过第二弹簧和推块推动第二钢珠向锁止孔内移动，锁体内设有第一电池用于为开锁电机供电。
本发明进一步设置为，还包括第一微控制器MCU，所述第一微控制器MCU通过电机驱动器与开锁电机的驱动端连接。
本发明进一步设置为，还包括第一微动开关和第二微动开关，第一微动开关和第二微动开关设置在滑块旁，第一微动开关和第二微动开关的安装位置分别对应滑块被开锁电机带动往复运动时的两端极限位置，滑块移动至极限位置时触发对应的第一微动开关或第二微动开关，第一微动开关和第二微动开关均与第一微控制器MCU连接。
本发明进一步设置为，在所述实心轴的侧面设有第一永磁体，锁体上设有与第一永磁体位置对应的第一霍尔传感器，所述第一霍尔传感器与第一微控制器MCU连接。
本发明进一步设置为，在所述空心轴的外侧位置设有限位安装板，所述限位安装板固定安装在锁体内，所述空心轴与所述限位安装板之间不接触，所述限位安装板的两端设有紧靠空心轴但不与空心轴接触的限位挡板，两个限位挡板与空心轴中心线构成的中心角不小于90°且不大于100°，所述空心轴的外侧与限位挡板对应高度的位置设有限位柱，限位柱位于两个所述限位挡板之间，空心轴转动时带动限位柱在两个所述限位挡板之间移动并能与限位挡板抵触，限位柱与两个所述限位挡板接触时，空心轴分别处于锁关位置和开锁位置上。
本发明进一步设置为，所述空心轴的侧面设有两个第二永磁体，锁体上设有与两个第二永磁体分别对应的两个第二霍尔传感器，两个第二永磁体分别在空心轴转动至锁关位置和开锁位置时与对应的第二霍尔传感器对齐，两个所述第二霍尔传感器与第一微控制器MCU连接。
本发明进一步设置为，还包括窄带物联网NB-IoT通信模块和第一蓝牙通信模块，所述窄带物联网NB-IoT通信模块和第一蓝牙通信模块均与第一微控制器MCU连接，所述窄带物联网NB-IoT通信模块用于与另设的云服务器通信，所述第一蓝牙通信模块用于与另设的移动终端通信。
本发明进一步设置为，还包括应急开锁器，所述应急开锁器包括外壳，外壳内设有第二电池，外壳的一端设有连接头，连接头内设有六边形孔，六边形孔内设有与第二电池连接的弹性碰针和接地套管，弹性碰针设置在接地套管内，弹性碰针和接地套管之间设有绝缘陶瓷管对弹性碰针和接地套管进行绝缘；在所述实心轴的顶端设有六角形的应急接触点，应急接触点可插入到连接头的六边形孔中并与弹性碰针和接地套管连接。
本发明进一步设置为，所述应急开锁器还包括第二微控制器MCU、第二蓝牙模块和OLED显示屏，第二蓝牙模块和OLED显示屏均与第二微控制器MCU连接，第二蓝牙模块用于与第一蓝牙模块通信。
另一方面，本发明提供一种井盖，包括圆盘和上述权利要求1-10中任意一项所述的井盖智能锁，所述井盖智能锁安装在圆盘的下方并且所述井盖智能锁中的实心轴朝向圆盘设置，所述圆盘中央位置设有开锁孔，开锁孔与实心轴的位置正对，所述空心轴上安装有转动盘；所述圆盘底部设有导向座，导向座内滑动连接有锁杆，所述锁杆沿着圆盘的径向方向设置，锁杆与转动盘之间通过连杆连接，连杆的两端分别与锁杆和转动盘转动连接，空心轴转动时，通过转动盘和连杆带动锁杆伸缩移动，所述锁杆的安装位置设置为，当锁杆向圆盘外侧伸出时，锁杆的端部伸出圆盘的边缘，当锁杆向圆盘内侧缩回时，锁杆的端部缩回至圆盘边缘内侧。
本发明进一步设置为，所述导向座、锁杆和连杆均设置有两组或三组或四组，多组锁杆等角度间隔设置在圆盘底部。
本发明进一步设置为，还包括把手，所述把手为U型杆状，井盖上设有供把手两端穿过的沉杆孔，所述把手的两端通过沉杆孔伸入至圆盘的下方，把手两端连接有螺母。
综上所述，本发明的有益效果有：
1．本发明中井盖智能锁，通过机械开锁与电机锁关相结合的形式，提高工作可靠性，通过第一微动开关和第二微动开关检测滑块的位置，并通过该信息控制开锁电机的动作，使得滑块能够准确移动至指定位置；其次，创造性的设置第一永磁体和第一霍尔传感器，提供一个通过转动实心轴来唤醒井盖智能锁的功能，从而可在平时对井盖智能锁进行关机或者待机处理，减少能耗，使得井盖智能锁可以工作更长时间；此外，根据第二永磁体和第二霍尔传感器检测空心轴的实时位置，判断井盖智能锁是否处于锁紧位置。
2．通过应急开锁器实现在井盖智能锁断电时开启井盖智能锁，提供额外的开锁方式，使得井盖智能锁在没电时依旧可以打开；
3．本发明中的井盖，可通过多种手段打开，更切合使用环境。
附图说明
图1是本发明实施例一的整体结构示意图；
图2是本发明实施例一的剖视结构示意图；
图3是本发明实施例一的内部结构示意图；
图4是图3中A处的放大图；
图5是本发明实施例一中井盖智能锁的控制原理示意图；
图6是本发明实施例一中应急开锁器的整体示意图；
图7是本发明实施例一中应急开锁器的控制原理示意图；
图8是本发明实施例二的正面示意图；
图9是本发明实施例二的反面示意图；
图10是本发明实施例二中井盖智能锁的示意图。
图中，1、锁体；2、锁芯；3、电动锁止装置；4、空心轴；401、通孔；5、实心轴；501、锁止孔；6、第一钢珠；7、第一弹簧；8、第二钢珠；9、开锁电机；10、螺杆；11、滑块；12、推块；13、第二弹簧；14、支撑板；15、第一微动开关；16、第二微动开关；17、外壳；18、连接头；19、弹性碰针；20、接地套管；21、绝缘陶瓷管；22、圆盘；221、开锁孔；23、锁杆；24、导向座；25、连杆；26、转向盘；27、限位安装板；271、限位挡板；28、限位柱；29、转轴；30、第一卡簧；31、连接柱；32、把手；33、第二卡簧；34、应急接触点。
具体实施方式
下面结合附图详细说明本发明的具体实施方式。
实施例一：参考图1-7，一种井盖智能锁，包括锁体1，所述锁体1内安装有锁芯2，所述锁芯2包括空心轴4和安装在空心轴4中的实心轴5，所述实心轴5和空心轴4的一端伸出锁体1，空心轴4可在锁体1内绕自身轴线转动，实心轴5与空心轴4之间间隙配合且实心轴5可在空心轴4中转动。实心轴5和空心轴4的底部位于锁体1内，实心轴5的底部设有转轴29，转轴29固定在锁体1内。空心轴4的底部设有第一卡簧30，第二卡簧33卡在实心轴5上，通过卡簧对空心轴4的高度进行定位。
实心轴5上设有锁止孔501，所述锁止孔501的轴线与所述实心轴5的轴线垂直并相交，锁止孔501贯穿实心轴5，在锁止孔501内，设有一个第一弹簧7和两个第一钢珠6，第一弹簧7位于两个第一钢珠6之间，第一弹簧7给两个第一钢珠6提供推力。所述空心轴4上设有与锁止孔501高度对应的通孔401，即在实心轴5转动时，锁止孔501会正对通孔401。通孔401内设有第二钢珠8，锁体1内设有电动锁止装置3用于推动第二钢珠8向锁止孔501内移动。
电动锁止装置3包括开锁电机9、螺杆10、滑块11、第二弹簧13和推块12，所述开锁电机9设置在锁体1内部，且所述开锁电机9的输出轴正对所述通孔401，所述螺杆10连接在所述开锁电机9的输出轴上，所述滑块11与所述螺杆10之间螺纹连接，所述推块12设置在所述滑块11与所述空心轴4之间，所述第二弹簧13设置在所述推块12和滑块11之间，通过开锁电机9的正反转带动滑块11往复移动，滑块11向着第二钢珠8移动时通过第二弹簧13和推块12推动第二钢珠8向锁止孔501内移动，锁体1内设有第一电池用于为开锁电机9供电。当锁止孔501与通孔401对齐时，第二钢珠8可被推入至锁止孔501内。
开锁电机9的正反转带动滑块11往复移动，滑动往复移动的两个极限距离，分别对应智能锁的可打开与不可打开两个状态，如图3和4所示状态，当滑块11移动至右极限位置时，滑块11通过第二弹簧13和推块12给第二钢珠8施加推力，当实心轴5转动至锁止孔501与通孔401对齐时，第二钢球进入部分进入到锁止孔501中并部分停留在通孔401内，此时再转动实心轴5时，会带动空心轴4一起转动。而当滑块11移动至左极限位置时，第二弹簧13回弹不被压缩，此时第二钢珠8不受到朝向实心轴5的推力，第二钢珠8退回至通孔401内，此时转动实心轴5时不会带动空心轴4转动。综上，通过开锁电机9的正反转，即可实现实心轴5与空心轴4是否联动，将实心轴5确定为开锁动作部件，将空心轴4确定为锁止机构连接部件，即可实现该智能锁的可打开与不可打开两个状态的转换。
为了对螺杆10进行定位并且减少螺杆10振动，在锁体1内设有支撑板14，螺杆10穿过支撑板14，定位板对螺杆10起到支撑和定位的作用。
本实施例中的井盖智能锁还包括第一微控制器MCU，所述第一微控制器MCU通过电机驱动器与开锁电机9的驱动端连接，因此，可通过第一微控制器MCU实现对开锁电机9的控制。
在锁体1内还设有第一微动开关15和第二微动开关16，第一微动开关15和第二微动开关16设置在滑块11旁，第一微动开关15和第二微动开关16的安装位置分别对应滑块11被开锁电机9带动往复运动时的两端极限位置，滑块11移动至极限位置时触发对应的第一微动开关15或第二微动开关16，第一微动开关15和第二微动开关16均与第一微控制器MCU连接，如图3和4中所示，滑块11移动至右极限位置时触发第一微动开关15，滑块11移动至左极限位置时触发第二微动开关16。通过第一微动开关15和第二微动开关16可以检测出滑块11的移动位置，第一微控制器MCU根据第一微动开关15或第二微动开关16可以决定开锁电机9的转动方向。当需要开锁时，开锁电机9正转，螺杆10驱动滑块11向右移动，当移动至第一微动开关15处时开锁电机9停止转动。需要关锁时，开锁电机9反转，螺杆10驱动滑块11向左移动，当移动至第二微动开关16处时开锁电机9停止转动。需要说明的是，上述的开锁电机9的正反转只是为了区别开锁电机9的两个不同的转动方向，而与开锁电机9本身标识的正反转方向无关。
在所述实心轴5的侧面设有第一永磁体，锁体1上设有与第一永磁体位置对应的第一霍尔传感器，所述第一霍尔传感器与第一微控制器MCU连接。当实心轴5在空心轴4中转动时，第一永磁体会与第一霍尔传感器靠近，此时第一霍尔传感器会检测到第一永磁体的靠近并且发出电信号。第一霍尔传感器与第一微控制器MCU连接用于控制第一微控制器MCU连接的开机动作，为了节省电能，当井盖智能锁处于长期关锁状态时，第一微控制器MCU处于关机或待机状态，需要开锁时，转动实心轴5，使第一永磁体靠近第一霍尔传感器，第一霍尔传感器的输出信号即可唤醒第一微控制器MCU。实心轴5至多转动360°即可唤醒第一微控制器MCU。第一霍尔传感器可直接连接至第一微控制器MCU的唤醒接口，用于对待机状态的第一微控制器MCU直接唤醒。另外，第一霍尔传感器也可以通过一个继电器连接在第一微控制器MCU的电源端，通过控制继电器的通断控制第一微控制器MCU的得电与否，从而用于对断电关机状态下的第一微控制器MCU进行唤醒。
在所述空心轴4的外侧位置设有限位安装板27，所述限位安装板27固定安装在锁体1内，所述空心轴4与所述限位安装板27之间不接触，所述限位安装板27的两端设有紧靠空心轴4但不与空心轴4接触的限位挡板271，两个限位挡板271与空心轴4中心线构成的中心角不小于90°且不大于100°，所述空心轴4的外侧与限位挡板271对应高度的位置设有限位柱28，限位柱28位于两个所述限位挡板271之间，空心轴4转动时带动限位柱28在两个所述限位挡板271之间移动并能与限位挡板271抵触，限位柱28与两个所述限位挡板271接触时，空心轴4分别处于锁关位置和开锁位置上。因此，通过限位挡板271与限位柱28的限位作用，使得空心轴4的转动范围在90°左右，保证了空心轴4的转动能够带动相关的锁止机构动作到位。
基于上述方案，为了检测空心轴4的当前位置，在空心轴4的侧面设有两个第二永磁体，锁体1上设有与两个第二永磁体分别对应的两个第二霍尔传感器，两个第二永磁体分别在空心轴4转动至锁关位置和开锁位置时与对应的第二霍尔传感器对齐，即，当空心轴4转动至锁关位置时，其中一个第二永磁体与对应的一个第二霍尔传感器对齐，当空心轴4转动至开锁位置时，另一个第二永磁体与对应的另一个第二霍尔传感器对齐，两个所述第二霍尔传感器与第一微控制器MCU连接，通过两个第二霍尔传感器的信号即可判断出空心轴4的当前位置是锁关位置还是开锁位置。
本发明实施例中的井盖智能锁，还包括窄带物联网NB-IoT通信模块和第一蓝牙通信模块，所述窄带物联网NB-IoT通信模块和第一蓝牙通信模块均与第一微控制器MCU连接，所述窄带物联网NB-IoT通信模块用于与另设的云服务器通信，所述第一蓝牙通信模块用于与另设的移动终端通信，云服务器还可移动终端互相通信。因此，第一微控制器MCU所接收到的来自第一霍尔传感器、第二传感器、第一微动开关15以及第二微动开关16的信号均可通过窄带物联网NB-IoT通信模块上传至云服务器，用户可通过移动终端下载云服务器的数据。当用户在井盖周围时，第一微控制器MCU的数据也可以直接通过第一蓝牙模块传输至移动终端上。此外，用户也可以在移动终端上直接控制开锁电机9的动作，从而控制井盖智能锁的状态。
锁体1的顶部四角处设有连接柱31，用于将锁体1与井盖信息连接。
此外，为了在第一电池没电时也能打开井盖智能锁，本发明实施例中的井盖智能锁还包括应急开锁器，所述应急开锁器包括外壳17，外壳17内设有第二电池，外壳17的一端设有连接头18，连接头18内设有六边形孔，六边形孔内设有与第二电池连接的弹性碰针19和接地套管20，弹性碰针19设置在接地套管20内，弹性碰针19和接地套管20之间设有绝缘陶瓷管21对弹性碰针19和接地套管20进行绝缘；在所述实心轴5的顶端设有六角形的应急接触点34（可参考图10所示），应急接触点34可插入到连接头18的六边形孔中并与弹性碰针19和接地套管20连接，应急接触点34与第一微控制器MCU的电源端连接，用于代替第一电源为井盖智能锁提供电源。需要应急开锁时，将应急开锁器的连接头18接在实心轴5顶部的应急接触点34上，即可以实现对第一微控制器MCU和开锁电机9的供电。
本发明进一步设置为，所述应急开锁器还包括第二微控制器MCU、第二蓝牙模块和OLED显示屏，第二蓝牙模块和OLED显示屏均与第二微控制器MCU连接，第二蓝牙模块用于与第一蓝牙模块通信。
实施例二：一种井盖，参考图8-10，包括圆盘22和实施例一中所述的井盖智能锁，所述井盖智能锁安装在圆盘22的下方并且所述井盖智能锁中的实心轴5朝向圆盘22设置，所述圆盘22中央位置设有开锁孔221，开锁孔221与实心轴5的位置正对，所述空心轴4上安装有转动盘，转动盘的上方设有卡嵌在空心轴4上第二卡簧33，以实现转动盘与空心轴4之间的连接；所述圆盘22底部设有导向座24，导向座24内滑动连接有锁杆23，所述锁杆23沿着圆盘22的径向方向设置，锁杆23与转动盘之间通过连杆25连接，连杆25的两端分别与锁杆23和转动盘转动连接，空心轴4转动时，通过转动盘和连杆25带动锁杆23伸缩移动，所述锁杆23的安装位置设置为，当锁杆23向圆盘22外侧伸出时，锁杆23的端部伸出圆盘22的边缘，当锁杆23向圆盘22内侧缩回时，锁杆23的端部缩回至圆盘22边缘内侧。相对应的，当空心轴4转动至开锁位置时，锁杆23缩回圆盘22边缘的内侧，当空心轴4转动至锁关位置时，锁杆23伸出圆盘22外。使用时配合下水道井口处的台阶或者锁孔即可将井盖锁在井口处。
所述导向座24、锁杆23和连杆25均设置有三组，三组锁杆23等角度间隔设置在圆盘22底部。在本发明的其他一些实施例中，导向座24、锁杆23和连杆25也可设置为两组或者四组，多组锁杆23等角度间隔设置在圆盘22底部。
本发明实施例中的井盖还包括把手32，所述把手32为U型杆状，井盖上设有供把手32两端穿过的沉杆孔，所述把手32的两端通过沉杆孔伸入至圆盘22的下方，把手32两端连接有螺母，把手32用于用户从井盖上方拿起井盖，把手32不适用时，把手32的两端下沉至井盖的下方。
本实施例中的井盖具有多种开锁方式：
一、正常开锁方式
通过移动终端向第一微控制器MCU发送开锁命令，第一微控制器MCU控制开锁电机9动作，通过螺杆10带动滑块11向着锁芯2方向移动，滑块11移动至第一微动开关15处时停止，滑块11通过第二弹簧13和推块12带动第二钢珠8向实心轴5方向移动，第二弹簧13被压缩，此时，使用开锁工具（如内六角扳手）从圆盘22上开锁孔221伸入至圆盘22下方并转动实心轴5，实心轴5转动至锁止孔501与通孔401对齐时，第二钢珠8部分进入到锁止孔501中，此时空心轴4跟随实心轴5一起转动，空心轴4通过转动盘和连杆25带动锁杆23缩回，井盖可以打开。滑块11移动至第一微动开关15处后，停留一段时间后（10s-60s），通过第一微控制器MCU控制开锁电机9反向转动将滑块11复位直至滑块11移动至第二微动开关16处，上述动作通过设置在第一微控制器MCU内的程序自动执行。井盖开锁完毕后再次关锁时，反向转动实心轴5，实心轴5带动空心轴4转动，空心轴4转动至原位时，由于受到第一弹簧7的推力，并且推块12已经后移，因此第二钢珠8会被推离锁止孔501，从而实心轴5无法在带动空心轴4转动，井盖达到锁关状态。
若在开锁前，第一微控制器MCU处于待机或者关机状态无法接收移动终端的信息，则先使用开锁工具转动实心轴5，待实心轴5上的第一永磁体靠近第一霍尔传感器时，第一霍尔传感器发出信号唤醒第一微控制器MCU。
二、紧急开锁方式
当井盖智能锁的供电出现故障时，使用紧急开锁器进行开锁，将紧急开锁器的连接头18对准实心轴5顶部的六角形的应急接触点34，通过紧急开锁器内的第二电池为第一微控制器MCU和开锁电机9供电，使得第一微控制器MCU能够正常工作，从而执行开锁指令。应急开锁器内的第二蓝牙通信模块可以井盖智能锁中的第一蓝牙通信模块建立通信，从而可以在应急开锁器上显示开锁结果。
三、井下开锁方式
当运维人员需要从井下开启井盖时，只需要手握连杆25，按照指定角度旋转连杆25，即可通过转动盘带动空心轴4转动，此时若第二钢珠8位于通孔401内，第二钢珠8会受到来自空心轴4的切向作用力，迫使第二钢珠8向远离锁芯2的方向移动，使得空心轴4脱离第二钢珠8的限制，空心轴4能够转动，也使得连杆25脱离限制能够转动，而在连杆25转动时，锁杆23自然可以被带动回缩实现打开井盖的目的。
四、井上无源开锁方式
当井盖智能锁的供电出现故障时，且紧急开锁器未在身边或者不能使用时，使用开锁工具（如扳手）转动空心轴4，此时若第二钢珠8位于通孔401内，第二钢珠8会受到来自空心轴4的切向作用力，迫使第二钢珠8向远离锁芯2的方向移动，使得空心轴4脱离第二钢珠8的限制，空心轴4能够转动，空心轴4转动时通过转动盘和连杆25带动锁杆23缩回，达到开锁的目的。
以上所述的仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (13)

1.一种井盖智能锁，其特征在于，包括锁体(1)，所述锁体(1)内安装有锁芯(2)和电动锁止装置(3)，所述锁芯(2)包括空心轴(4)和安装在空心轴(4)中的实心轴(5)，所述实心轴(5)和空心轴(4)的一端伸出锁体(1)，所述实心轴(5)上设有锁止孔(501)，所述锁止孔(501)的轴线与所述实心轴(5)的轴线垂直并相交，所述空心轴(4)上设有与锁止孔(501)高度对应的通孔(401)，所述锁止孔(501)内设有一个第一弹簧(7)和两个第一钢珠(6)，第一弹簧(7)位于两个第一钢珠(6)之间，所述通孔(401)内设有第二钢珠(8)，所述电动锁止装置(3)用于推动第二钢珠(8)向锁止孔(501)内移动。
2.根据权利要求1所述的井盖智能锁，其特征在于，所述电动锁止装置(3)包括开锁电机(9)、螺杆(10)、滑块(11)、第二弹簧(13)和推块(12)，所述开锁电机(9)设置在锁体(1)内部，且所述开锁电机(9)的输出轴正对所述通孔(401)，所述螺杆(10)连接在所述开锁电机(9)的输出轴上，所述滑块(11)与所述螺杆(10)之间螺纹连接，所述推块(12)设置在所述滑块(11)与所述空心轴(4)之间，所述第二弹簧(13)设置在所述推块(12)和滑块(11)之间，通过开锁电机(9)的正反转带动滑块(11)往复移动，滑块(11)向着第二钢珠(8)移动时通过第二弹簧(13)和推块(12)推动第二钢珠(8)向锁止孔(501)内移动，锁体(1)内设有第一电池用于为开锁电机(9)供电。
3.根据权利要求2所述的井盖智能锁，其特征在于，还包括第一微控制器MCU，所述第一微控制器MCU通过电机驱动器与开锁电机(9)的驱动端连接。
4.根据权利要求3所述的井盖智能锁，其特征在于，还包括第一微动开关(15)和第二微动开关(16)，第一微动开关(15)和第二微动开关(16)设置在滑块(11)旁，第一微动开关(15)和第二微动开关(16)的安装位置分别对应滑块(11)被开锁电机(9)带动往复运动时的两端极限位置，滑块(11)移动至极限位置时触发对应的第一微动开关(15)或第二微动开关(16)，第一微动开关(15)和第二微动开关(16)均与第一微控制器MCU连接。
5.根据权利要求3所述的井盖智能锁，其特征在于，在所述实心轴(5)的侧面设有第一永磁体，锁体(1)上设有与第一永磁体位置对应的第一霍尔传感器，所述第一霍尔传感器与第一微控制器MCU连接。
6.根据权利要求3所述的井盖智能锁，其特征在于，在所述空心轴(4)的外侧位置设有限位安装板(27)，所述限位安装板(27)固定安装在锁体(1)内，所述空心轴(4)与所述限位安装板(27)之间不接触，所述限位安装板(27)的两端设有紧靠空心轴(4)但不与空心轴(4)接触的限位挡板(271)，两个限位挡板(271)与空心轴(4)中心线构成的中心角不小于90°且不大于100°，所述空心轴(4)的外侧与限位挡板(271)对应高度的位置设有限位柱(28)，限位柱(28)位于两个所述限位挡板(271)之间，空心轴(4)转动时带动限位柱(28)在两个所述限位挡板(271)之间移动并能与限位挡板(271)抵触，限位柱(28)与两个所述限位挡板(271)接触时，空心轴(4)分别处于锁关位置和开锁位置上。
7.根据权利要求6所述的井盖智能锁，其特征在于，所述空心轴(4)的侧面设有两个第二永磁体，锁体(1)上设有与两个第二永磁体分别对应的两个第二霍尔传感器，两个第二永磁体分别在空心轴(4)转动至锁关位置和开锁位置时与对应的第二霍尔传感器对齐，两个所述第二霍尔传感器与第一微控制器MCU连接。
8.根据权利要求3-7任意一项所述的井盖智能锁，其特征在于，还包括窄带物联网NB-IoT通信模块和第一蓝牙通信模块，所述窄带物联网NB-IoT通信模块和第一蓝牙通信模块均与第一微控制器MCU连接，所述窄带物联网NB-IoT通信模块用于与另设的云服务器通信，所述第一蓝牙通信模块用于与另设的移动终端通信。
9.根据权利要求8所述的井盖智能锁，其特征在于，还包括应急开锁器，所述应急开锁器包括外壳(17)，外壳(17)内设有第二电池，外壳(17)的一端设有连接头(18)，连接头(18)内设有六边形孔，六边形孔内设有与第二电池连接的弹性碰针(19)和接地套管(20)，弹性碰针(19)设置在接地套管(20)内，弹性碰针(19)和接地套管(20)之间设有绝缘陶瓷管(21)对弹性碰针(19)和接地套管(20)进行绝缘；在所述实心轴(5)的顶端设有六角形的应急接触点(34)，应急接触点(34)可插入到连接头(18)的六边形孔中并与弹性碰针(19)和接地套管(20)连接。
10.根据权利要求9所述的井盖智能锁，其特征在于，所述应急开锁器还包括第二微控制器MCU、第二蓝牙模块和OLED显示屏，第二蓝牙模块和OLED显示屏均与第二微控制器MCU连接，第二蓝牙模块用于与第一蓝牙模块通信。
11.一种井盖，其特征在于，包括圆盘(22)和上述权利要求1-10中任意一项所述的井盖智能锁，所述井盖智能锁安装在圆盘(22)的下方并且所述井盖智能锁中的实心轴(5)朝向圆盘(22)设置，所述圆盘(22)中央位置设有开锁孔(221)，开锁孔(221)与实心轴(5)的位置正对，所述空心轴(4)上安装有转动盘；所述圆盘(22)底部设有导向座(24)，导向座(24)内滑动连接有锁杆(23)，所述锁杆(23)沿着圆盘(22)的径向方向设置，锁杆(23)与转动盘之间通过连杆(25)连接，连杆(25)的两端分别与锁杆(23)和转动盘转动连接，空心轴(4)转动时，通过转动盘和连杆(25)带动锁杆(23)伸缩移动，所述锁杆(23)的安装位置设置为，当锁杆(23)向圆盘(22)外侧伸出时，锁杆(23)的端部伸出圆盘(22)的边缘，当锁杆(23)向圆盘(22)内侧缩回时，锁杆(23)的端部缩回至圆盘(22)边缘内侧。
12.根据权利要求11所述的井盖，其特征在于，所述导向座(24)、锁杆(23)和连杆(25)均设置有两组或三组或四组，多组锁杆(23)等角度间隔设置在圆盘(22)底部。
13.根据权利要求11或12所述的井盖，其特征在于，还包括把手(32)，所述把手(32)为U型杆状，井盖上设有供把手(32)两端穿过的沉杆孔，所述把手(32)的两端通过沉杆孔伸入至圆盘(22)的下方，把手(32)两端连接有螺母。
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