CN113550364B - 一种用于河道底泥清理的小型绞吸式清淤装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种用于河道底泥清理的小型绞吸式清淤装置，包括底座、连接组件、绞吸组件和控制器；底座上设有污泥收集箱和污泥泵，连接组件包括移动套、传动齿轮、移动电机和支撑臂，传动齿轮设在底座上，移动电机为传动齿轮提供动力，移动套与传动齿轮啮合连接，移动套上设有插接杆，支撑臂与插接杆卡接；绞吸组件包括支撑座、摆动架、绞吸头和传动电机，支撑座设在支撑臂下端，摆动架卡接在支撑座内部，摆动架内设有驱动螺杆，驱动螺杆上螺纹连接有旋转套，绞吸头与旋转套连接，绞吸头上设有绞齿，传动电机为驱动螺杆提供的动力，控制器与各用电设备电性连接；本发明结构设计合理，污泥清理效率高，适宜大量推广。

Description

一种用于河道底泥清理的小型绞吸式清淤装置
技术领域
本发明涉及环境治理设备技术领域，具体涉及一种用于河道底泥清理的小型绞吸式清淤装置。
背景技术
在河流湖泊污染治理过程中，底泥污染整治是主要的难点之一，也是目前较为普遍存在的环境问题。水体和底泥之间存在着吸收和释放的动态平衡，当水体存在较严重污染时，一部分污染物能够通过沉淀、吸附等作用进人底泥中；当外源造成的污染得到控制后，累积于底泥中的各种有机和无机污染物通过与上覆水体间的物理、化学、生物交换作用，重新进入到上覆水体中，成为影响水体水质的二次污染源。为了解决河道的污泥问题，必须对污泥进行清理。
底泥清理是目前治理河道污染的有效手段，然后现有技术中，底泥清理普遍使用截留法，即将河道的上游水源截断，然后对下游河道内的污泥进行清理，或者人工进行挖捞，或通过泵吸设备进行淤泥的泵吸；上述方法普遍存在着污泥清理不彻底，设备运行稳定性差，人工、机械投入大的缺陷。
发明内容
针对上述存在的技术问题，本发明提供了一种用于河道底泥清理的节能高效的小型绞吸式清淤装置。
本发明的技术方案为：一种用于河道底泥清理的小型绞吸式清淤装置，包括底座、连接组件、绞吸组件和控制器；底座上端面设置有污泥收集箱和污泥泵，内部设置有设备腔；
连接组件包括移动套、传动齿轮、移动电机和支撑臂，传动齿轮设置有两个，两个传动齿轮分别通过连接轴设置在底座一侧，连接轴端部贯穿底座后延伸至设备腔内部，且设置有连接带轮，移动电机设置在设备腔内部，移动电机通过皮带与连接带轮连接；移动套内部设置有连接齿条，移动套套设在两个传动齿轮外部，且通过连接齿条与两个传动齿轮啮合连接，移动套远离底座的一端设置有插接杆，底座上均匀分布有多个支撑滚筒，各个支撑滚筒分别与移动套的下端面抵接，支撑臂上均匀分布有多个第一调节孔，支撑臂通过第一调节孔与插接杆活动卡接；
绞吸组件包括支撑座、摆动架、绞吸头和传动电机，支撑座设置在支撑臂下端，支撑座侧壁上设置有弧形滑槽和微型电机，支撑座内部上端转动卡接有齿辊，微型电机为齿辊提供动力，摆动架为扇形架，摆动架两侧通过活动套与弧形滑槽卡接，摆动架上端设置有齿盘，齿盘与齿辊啮合连接，摆动架内部均匀分布有2-4个驱动螺杆，各个驱动螺杆之间通过连接齿轮啮合连接，各个驱动螺杆上均螺纹连接有旋转套，旋转套与摆动架的内壁转动卡接，摆动架上设置有绞吸接口，绞吸接口通过管道与污泥泵连接；绞吸头通过连接杆与旋转套活动连接，绞吸头上均匀分布有多个绞齿，传动电机设置在摆动架的外壁上，传动电机通过主齿轮与其中一个连接齿轮啮合连接；
控制器分别与污泥泵、移动电机、微型电机和传动电机电性连接。
进一步地，底座上设置有滑轨，滑轨上活动卡接有滑块，移动套上设置有加固杆，加固杆端部与滑块固定连接，当移动套在传动齿轮作用下带动支撑臂移动时，加固杆在滑块沿滑轨移动，始终对移动套进行牵拉，提高移动套移动时的稳定性。
进一步地，支撑座与支撑臂底端活动铰接，支撑座上端面两侧活动铰接有摆动杆，支撑臂侧壁上设置有摆动盘和摆动电机，摆动盘的两侧分别与两个摆动杆顶部活动铰接，摆动电机为摆动盘提供动力，通过摆动电机带动摆动盘往复摆动，进而使得两个摆动杆带动支撑座和摆动架不断摆动，提高了绞吸头与河道底泥的接触效率，从而提高了污泥清理效率。
进一步地，插接杆上均匀分布有多个第二调节孔，通过在插接杆上设置多个第二调节孔，便于对支撑臂在水平方向上的位置进行调节，从而便于对河道内不同宽度的河道底泥进行清理。
进一步地，第一调节孔内部滑动卡接有微调卡块，微调卡块能够与插接杆活动卡接，微调卡块与支撑臂连接处设置有紧固螺栓，根据河道底泥与河岸的高度，调节支撑臂的高度，然后利用微调卡块对支撑臂的高度进行微调，使得绞吸头能够充分接触河道底泥，提高了装置的实用性。
进一步地，各个连接杆与摆动架连接处均设置有两个限位块，两个限位块分别位于对应旋转套的上下两端，连接杆贯穿两个限位块，连接杆上套设有缓冲弹簧，缓冲弹簧一端与连接杆的内部抵接，另一端与位于旋转套上端的限位块抵接，通过设置限位块和缓冲弹簧，当某一个绞吸头与河道内部石块等坚硬物质接触时，绞吸头具有一定的回缩量，避免绞吸头的碰撞损坏。
进一步地，各个绞齿分别通过螺栓与绞吸头活动连接，各个绞齿上均设置有凸齿，通过设置活动连接的绞齿，便于对损坏的绞齿进行单独更换，降低了装置的维护费用；利用凸齿能够对绞齿疏松后的污泥进行二次破碎，降低污泥泵的负荷。
进一步地，各个绞齿在绞吸头上无规则分布，无规则分布的绞齿有利于污泥的全面疏松破碎，提高污泥绞吸效率。
进一步地，底座下端设置有移动轮，利用移动轮便于对装置进行移动，提高整个河道的污泥清理效率。
本发明的工作原理为：
第一、利用移动轮将装置移动至待清理区域，然后将污泥泵、移动电机、微型电机、摆动电机和传动电机分别与外部电源连接；
第二、根据河流深度，选择支撑臂上合适的第一调节孔与插接杆进行卡接，然后利用微调卡块再次对支撑臂的高度进行微调，使得绞吸头能够充分接触河道底泥；根据河岸宽度，调节支撑臂在插接杆上的位置，并进行固定；
第三、通过控制器分别控制污泥泵、移动电机、微型电机、摆动电机和传动电机启动，传动电机转动过程中，带动各个驱动螺杆转动，驱动螺杆通过旋转套带动各个绞吸头旋转，利用绞吸头上的绞齿对河道底泥进行破碎和疏松，然后通过污泥泵将污泥抽至污泥收集箱中；
第四、微型电机运行过程中，通过齿辊、齿盘带动摆动架在水流方向上旋转摆动，摆动电机运行过程中，带动摆动盘往复摆动，进而使得两个摆动杆带动支撑座和摆动架在垂直水流方向上不断摆动，移动电机运行过程中，带动各个传动齿轮转动，利用传动齿轮与连接齿条的啮合作用，通过移动套带动支撑臂和绞吸头沿水流方向往复移动；
第五、一段河道内的污泥清理完毕后，利用移动轮将装置移动至下一待清理河段继续进行清理。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明结构设计合理，相比传统的清淤船，具有操作灵活，稳定性高的优势；本发明通过设置能够在与污泥接触时前后左右进行摆动的绞吸头，使得污泥清理更加彻底，提高了污泥清理效率，降低了河道污泥清理的经济投入；同时设置能够在底座上前后移动的移动套，将底座固定在同一地点，便可以实现较长河段的清理，避免了频繁移动装置而造成的工作效率低下问题；本发明通过在底座和移动套之间设置能够随移动套一起移动的加固杆，以及设置在底座上，与移动套抵接的支撑滚筒，极大的提高了移动套的运行稳定性和可靠性；微调卡块便于对支撑臂的高度进行二次微调，使得绞吸头能够充分接触河道底泥，提高了装置的实用性；通过设置活动连接的绞齿，便于对损坏的绞齿进行单独更换，降低了装置的维护费用；利用凸齿能够对绞齿疏松后的污泥进行二次破碎，降低污泥泵的负荷；通过设置限位块和缓冲弹簧，当某一个绞吸头与河道内部石块等坚硬位置接触时，绞吸头具有一定的回缩量，避免绞吸头的碰撞损坏，延长了绞齿的时候寿命，同时，无规则分布的绞齿有利于污泥的全面疏松破碎，提高污泥绞吸效率。然后利用微调卡块对支撑臂的高度进行微调，使得绞吸头能够充分接触河道底泥，提高了装置的实用性。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明的右视图；
图3是本发明底座的内部结构示意图；
图4是本发明的移动套与底座的连接示意图；
图5是本发明图1中A出的放大示意图；
图6是本发明图2中B处的放大示意图；
图7是本发明图2中C处的放大示意图；
图8是本发明的摆动架的内部结构示意图；
图9是本发明的连接杆与摆动架的连接示意图；
图10是本发明的绞齿与绞吸头的连接示意图；
其中，1-底座、10-污泥收集箱、11-污泥泵、12-设备腔、13-支撑滚筒、14-滑轨、140-滑块、15-移动轮、2-连接组件、20-移动套、200-连接齿条、201-插接杆、2010-第二调节孔、202-加固杆、21-传动齿轮、210-连接轴、211-连接带轮、22-移动电机、23-支撑臂、230-第一调节孔、231-微调卡块、3-绞吸组件、30-支撑座、300-弧形滑槽、301-微型电机、302-齿辊、303-摆动杆、304-摆动盘、305-摆动电机、31-摆动架、310-活动套、311-齿盘、312-驱动螺杆、3120-连接齿轮、313-旋转套、314-绞吸接口、32-绞吸头、320-连接杆、3200-缓冲弹簧、321-绞齿、3210-凸齿、322-限位块、33-传动电机、330-主齿轮。
具体实施方式
实施例1：如图1、2、3所示的一种用于河道底泥清理的小型绞吸式清淤装置，包括底座1、连接组件2、绞吸组件3和控制器；底座1上端面设置有污泥收集箱10和污泥泵11，内部设置有设备腔12；底座1下端设置有移动轮15，利用移动轮15便于对装置进行移动，提高整个河道的污泥清理效率；
如图1、4、7所示，连接组件2包括移动套20、传动齿轮21、移动电机22和支撑臂23，传动齿轮21设置有两个，两个传动齿轮21分别通过连接轴210设置在底座1一侧，连接轴210一端贯穿底座10后延伸至设备腔12内部，且设置有连接带轮211，移动电机22设置在设备腔12内部，移动电机22通过皮带与连接带轮211连接；移动套20内部设置有连接齿条200，移动套20套设在两个传动齿轮21外部，且通过连接齿条200与两个传动齿轮21啮合连接，移动套20远离底座1的一端设置有插接杆201，插接杆201上均匀分布有多个第二调节孔2010，通过在插接杆201上设置多个第二调节孔2010，便于对支撑臂23在水平方向上的位置进行调节，便于对河道内不同宽度的河道底泥进行清理；底座1上均匀分布有多个支撑滚筒13，各个支撑滚筒13分别与移动套20的下端面抵接，支撑臂23上均匀分布有多个第一调节孔230，第一调节孔230内部滑动卡接有微调卡块231，微调卡块231能够与插接杆201活动卡接，微调卡块231与支撑臂23连接处设置有紧固螺栓，根据河道底泥与河岸的高度，调节支撑臂23的高度，然后利用微调卡块231对支撑臂23的高度进行微调，使得绞吸头32能够充分接触河道底泥，提高了装置的实用性；
如图1、5、6、9、10所示，绞吸组件3包括支撑座30、摆动架31、绞吸头32和传动电机33，支撑座30设置在支撑臂23下端，支撑座30侧壁上设置有弧形滑槽300和微型电机301，支撑座30内部上端转动卡接有齿辊302，微型电机301为齿辊302提供动力，摆动架31为扇形架，摆动架31两侧通过活动套310与弧形滑槽300卡接，摆动架31上端设置有齿盘311，齿盘311与齿辊302啮合连接，摆动架31内部均匀分布有3个驱动螺杆312，各个驱动螺杆312之间通过连接齿轮3120啮合连接，各个驱动螺杆312上均螺纹连接有旋转套313，旋转套313与摆动架31的内壁转动卡接，摆动架31上设置有绞吸接口314，绞吸接口314通过管道与污泥泵11连接；绞吸头32通过连接杆320与旋转套313活动连接，绞吸头32上均匀分布有多个绞齿321，传动电机33设置在摆动架31的外壁上，传动电机33通过主齿轮330与其中一个连接齿轮3120啮合连接；各个连接杆320与摆动架31连接处均设置有两个限位块322，两个限位块322分别位于对应旋转套313的上下两端，连接杆320贯穿两个限位块322，连接杆320上套设有缓冲弹簧3200，缓冲弹簧3200一端与连接杆320的内部抵接，另一端与位于旋转套313上端的限位块322抵接，通过设置限位块322和缓冲弹簧3200，当某一个绞吸头32与河道内部石块等坚硬物质接触时，绞吸头32具有一定的回缩量，避免绞吸头32的碰撞损坏；各个绞齿321分别通过螺栓与绞吸头32活动连接，各个绞齿321上均设置有凸齿3210，通过设置活动连接的绞齿321。便于对损坏的绞齿321进行单独更换，降低了装置的维护费用；利用凸齿3210能够对绞齿321疏松后的污泥进行二次破碎，降低污泥泵11的负荷；各个绞齿321在绞吸头32上无规则分布，无规则分布的绞齿321有利于污泥的全面疏松破碎，提高污泥绞吸效率；
控制器分别与污泥泵11、移动电机22、微型电机301和传动电机33电性连接，控制器分、污泥泵11、移动电机22、微型电机301和传动电机33均为市售产品。
实施例2：如图1、2、3所示的一种用于河道底泥清理的小型绞吸式清淤装置，包括底座1、连接组件2、绞吸组件3和控制器；底座1上端面设置有污泥收集箱10和污泥泵11，底座1内部设置有设备腔12；底座1上设置有滑轨14，滑轨14上活动卡接有滑块140；底座1下端设置有移动轮15，利用移动轮15便于对装置进行移动，提高整个河道的污泥清理效率；
如图1、4、7、8所示，连接组件2包括移动套20、传动齿轮21、移动电机22和支撑臂23，传动齿轮21设置有两个，两个传动齿轮21分别通过连接轴210设置在底座1一侧，连接轴210一端贯穿底座10后延伸至设备腔12内部，且设置有连接带轮211，移动电机22设置在设备腔12内部，移动电机22通过皮带与连接带轮211连接；移动套20内部设置有连接齿条200，移动套20套设在两个传动齿轮21外部，且通过连接齿条200与两个传动齿轮21啮合连接，移动套20远离底座1的一端设置有插接杆201，插接杆201上均匀分布有多个第二调节孔2010，通过在插接杆201上设置多个第二调节孔2010，便于对支撑臂23在水平方向上的位置进行调节，便于对河道内不同宽度的河道底泥进行清理；底座1上均匀分布有多个支撑滚筒13，各个支撑滚筒13分别与移动套20的下端面抵接，支撑臂23上均匀分布有多个第一调节孔230，支撑臂23通过第一调节孔230与插接杆201活动卡接；移动套20上设置有加固杆202，加固杆202端部与滑块140固定连接，当移动套20在传动齿轮21作用下带动支撑臂23移动时，加固杆202在滑块140沿滑轨14移动，始终对对移动套20进行牵拉，提高移动套20移动时的稳定性；
如图1、5、6、10所示，绞吸组件3包括支撑座30、摆动架31、绞吸头32和传动电机33，支撑座30与支撑臂23底端活动铰接，支撑座30上端面两侧活动铰接有摆动杆303，支撑臂23侧壁上设置有摆动盘304和摆动电机305，摆动盘304的两侧分别与两个摆动杆303顶部活动铰接，摆动电机305为摆动盘304提供动力，通过摆动电机305带动摆动盘304往复摆动，进而使得两个摆动杆302带动支撑座30和摆动架31不断摆动，提高了绞吸头32与河道底泥的接触效率，从而提高了污泥清理效率；支撑座30侧壁上设置有弧形滑槽300和微型电机301，支撑座30内部上端转动卡接有齿辊302，微型电机301为齿辊302提供动力，摆动架31为扇形架，摆动架31两侧通过活动套310与弧形滑槽300卡接，摆动架31上端设置有齿盘311，齿盘311与齿辊302啮合连接，摆动架31内部均匀分布有3个驱动螺杆312，各个驱动螺杆312之间通过连接齿轮3120啮合连接，各个驱动螺杆312上均螺纹连接有旋转套313，旋转套313与摆动架31的内壁转动卡接，摆动架31上设置有绞吸接口314，绞吸接口314通过管道与污泥泵11连接；绞吸头32通过连接杆320与旋转套313活动连接，绞吸头32上均匀分布有多个绞齿321，各个绞齿321分别通过螺栓与绞吸头32活动连接，各个绞齿321上均设置有凸齿3210，通过设置活动连接的绞齿321。便于对损坏的绞齿321进行单独更换，降低了装置的维护费用；利用凸齿3210能够对绞齿321疏松后的污泥进行二次破碎，降低污泥泵11的负荷；各个绞齿321在绞吸头32上无规则分布，无规则分布的绞齿321有利于污泥的全面疏松破碎，提高污泥绞吸效率；传动电机33设置在摆动架31的外壁上，传动电机33通过主齿轮330与其中一个连接齿轮3120啮合连接；
控制器分别与污泥泵11、移动电机22、摆动电机305、微型电机301和传动电机33电性连接，控制器、污泥泵11、移动电机22、摆动电机305、微型电机301和传动电机33均为市售产品。
实施例3：如图1、2、3所示的一种用于河道底泥清理的小型绞吸式清淤装置，包括底座1、连接组件2、绞吸组件3和控制器；底座1上端面设置有污泥收集箱10和污泥泵11，底座1内部设置有设备腔12；底座1上设置有滑轨14，滑轨14上活动卡接有滑块140；底座1下端设置有移动轮15，利用移动轮15便于对装置进行移动，提高整个河道的污泥清理效率；
如图1、4、7、8所示，连接组件2包括移动套20、传动齿轮21、移动电机22和支撑臂23，传动齿轮21设置有两个，两个传动齿轮21分别通过连接轴210设置在底座1一侧，连接轴210一端贯穿底座10后延伸至设备腔12内部，且设置有连接带轮211，移动电机22设置在设备腔12内部，移动电机22通过皮带与连接带轮211连接；移动套20内部设置有连接齿条200，移动套20套设在两个传动齿轮21外部，且通过连接齿条200与两个传动齿轮21啮合连接，移动套20远离底座1的一端设置有插接杆201，插接杆201上均匀分布有多个第二调节孔2010，通过在插接杆201上设置多个第二调节孔2010，便于对支撑臂23在水平方向上的位置进行调节，便于对河道内不同宽度的河道底泥进行清理；移动套20上设置有加固杆202，加固杆202端部与滑块140固定连接，当移动套20在传动齿轮21作用下带动支撑臂23移动时，加固杆202在滑块140沿滑轨14移动，始终对对移动套20进行牵拉，提高移动套20移动时的稳定性；底座1上均匀分布有多个支撑滚筒13，各个支撑滚筒13分别与移动套20的下端面抵接，支撑臂23上均匀分布有多个第一调节孔230，第一调节孔230内部滑动卡接有微调卡块231，微调卡块231能够与插接杆201活动卡接，微调卡块231与支撑臂23连接处设置有紧固螺栓，根据河道底泥与河岸的高度，调节支撑臂23的高度，然后利用微调卡块231对支撑臂23的高度进行微调，使得绞吸头32能够充分接触河道底泥，提高了装置的实用性；
如图1、5、6、9、10所示，绞吸组件3包括支撑座30、摆动架31、绞吸头32和传动电机33，撑座30与支撑臂23底端活动铰接，支撑座30上端面两侧活动铰接有摆动杆303，支撑臂23侧壁上设置有摆动盘304和摆动电机305，摆动盘304的两侧分别与两个摆动杆303顶部活动铰接，摆动电机305为摆动盘304提供动力，通过摆动电机305带动摆动盘304往复摆动，进而使得两个摆动杆302带动支撑座30和摆动架31不断摆动，提高了绞吸头32与河道底泥的接触效率，从而提高了污泥清理效率；支撑座30侧壁上设置有弧形滑槽300和微型电机301，支撑座30内部上端转动卡接有齿辊302，微型电机301为齿辊302提供动力，摆动架31为扇形架，摆动架31两侧通过活动套310与弧形滑槽300卡接，摆动架31上端设置有齿盘311，齿盘311与齿辊302啮合连接，摆动架31内部均匀分布有3个驱动螺杆312，各个驱动螺杆312之间通过连接齿轮3120啮合连接，各个驱动螺杆312上均螺纹连接有旋转套313，旋转套313与摆动架31的内壁转动卡接，摆动架31上设置有绞吸接口314，绞吸接口314通过管道与污泥泵11连接；绞吸头32通过连接杆320与旋转套313活动连接，绞吸头32上均匀分布有多个绞齿321，各个连接杆320与摆动架31连接处均设置有两个限位块322，两个限位块322分别位于对应旋转套313的上下两端，连接杆320贯穿两个限位块322，连接杆320上套设有缓冲弹簧3200，缓冲弹簧3200一端与连接杆320的内部抵接，另一端与位于旋转套313上端的限位块322抵接，通过设置限位块322和缓冲弹簧3200，当某一个绞吸头32与河道内部石块等坚硬物质接触时，绞吸头32具有一定的回缩量，避免绞吸头32的碰撞损坏；各个绞齿321分别通过螺栓与绞吸头32活动连接，各个绞齿321上均设置有凸齿3210，通过设置活动连接的绞齿321。便于对损坏的绞齿321进行单独更换，降低了装置的维护费用；利用凸齿3210能够对绞齿321疏松后的污泥进行二次破碎，降低污泥泵11的负荷；各个绞齿321在绞吸头32上无规则分布，无规则分布的绞齿321有利于污泥的全面疏松破碎，提高污泥绞吸效率；传动电机33设置在摆动架31的外壁上，传动电机33通过主齿轮330与其中一个连接齿轮3120啮合连接；
控制器分别与污泥泵11、移动电机22、微型电机301、摆动电机305和传动电机33电性连接；控制器、污泥泵11、移动电机22、微型电机301、摆动电机305和传动电机33均为市售产品。

Claims (10)

1.一种用于河道底泥清理的小型绞吸式清淤装置，其特征在于，包括底座(1)、连接组件(2)、绞吸组件(3)和控制器；所述底座(1)上端面设置有污泥收集箱(10)和污泥泵(11)，内部设置有设备腔(12)；
所述连接组件(2)包括移动套(20)、传动齿轮(21)、移动电机(22)和支撑臂(23)，所述传动齿轮(21)设置有两个，两个传动齿轮(21)分别通过连接轴(210)设置在底座(1)一侧，所述连接轴(210)端部贯穿底座(1)后延伸至设备腔(12)内部，且设置有连接带轮(211)，所述移动电机(22)设置在设备腔(12)内部，移动电机(22)通过皮带与所述连接带轮(211)连接；所述移动套(20)内部设置有连接齿条(200)，移动套(20)套设在两个传动齿轮(21)外部，且通过所述连接齿条(200)与两个传动齿轮(21)啮合连接，移动套(20)远离底座(1)的一端设置有插接杆(201)，底座(1)上均匀分布有多个支撑滚筒(13)，各个所述支撑滚筒(13)分别与移动套(20)的下端面抵接，所述支撑臂(23)上均匀分布有多个第一调节孔(230)，支撑臂(23)通过所述第一调节孔(230)与插接杆(201)活动卡接；
所述绞吸组件(3)包括支撑座(30)、摆动架(31)、绞吸头(32)和传动电机(33)，所述支撑座(30)设置在支撑臂(23)下端，支撑座(30)侧壁上设置有弧形滑槽(300)和微型电机(301)，支撑座(30)内部上端转动卡接有齿辊(302)，所述微型电机(301)为齿辊(302)提供动力，所述摆动架(31)为扇形架，摆动架(31)两侧通过活动套(310)与所述弧形滑槽(300)卡接，摆动架(31)上端设置有齿盘(311)，所述齿盘(311)与齿辊(302)啮合连接，摆动架(31)内部均匀分布有2-4个驱动螺杆(312)，各个所述驱动螺杆(312)之间通过连接齿轮(3120)啮合连接，各个驱动螺杆(312)上均螺纹连接有旋转套(313)，所述旋转套(313)与摆动架(31)的内壁转动卡接，摆动架(31)上设置有绞吸接口(314)，所述绞吸接口(314)通过管道与所述污泥泵(11)连接；所述绞吸头(32)通过连接杆(320)与旋转套(313)活动连接，绞吸头(32)上均匀分布有多个绞齿(321)，所述传动电机(33)设置在摆动架(31)的外壁上，传动电机(33)通过主齿轮(330)与其中一个连接齿轮(3120)啮合连接；
所述控制器分别与污泥泵(11)、移动电机(22)、微型电机(301)和传动电机(33)电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于河道底泥清理的小型绞吸式清淤装置，其特征在于，所述底座(1)上设置有滑轨(14)，所述滑轨(14)上活动卡接有滑块(140)，所述移动套(20)上设置有加固杆(202)，所述加固杆(202)端部与滑块(140)固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种用于河道底泥清理的小型绞吸式清淤装置，其特征在于，所述支撑座(30)与支撑臂(23)底端活动铰接，支撑座(30)上端面两侧活动铰接有摆动杆(303)，支撑臂(23)侧壁上设置有摆动盘(304)和摆动电机(305)，所述摆动盘(304)的两侧分别与两个摆动杆(303)顶部活动铰接，所述摆动电机(305)为摆动盘(304)提供动力。
4.根据权利要求1所述的一种用于河道底泥清理的小型绞吸式清淤装置，其特征在于，所述插接杆(201)上均匀分布有多个第二调节孔(2010)。
5.根据权利要求1所述的一种用于河道底泥清理的小型绞吸式清淤装置，其特征在于，所述第一调节孔(230)内部滑动卡接有微调卡块(231)，所述微调卡块(231)能够与插接杆(201)活动卡接，微调卡块(231)与支撑臂(23)连接处设置有紧固螺栓。
6.根据权利要求1所述的一种用于河道底泥清理的小型绞吸式清淤装置，其特征在于，各个所述连接杆(320)与摆动架(31)连接处均设置有两个限位块(322)，两个所述限位块(322)分别位于对应旋转套(313)的上下两端，连接杆(320)贯穿两个限位块(322)，连接杆(320)上套设有缓冲弹簧(3200)，所述缓冲弹簧(3200)一端与连接杆(320)的内部抵接，另一端与位于旋转套(313)上端的限位块(322)抵接。
7.根据权利要求1所述的一种用于河道底泥清理的小型绞吸式清淤装置，其特征在于，各个所述绞齿(321)分别通过螺栓与绞吸头(32)活动连接，各个绞齿(321)上均设置有凸齿(3210)。
8.根据权利要求1所述的一种用于河道底泥清理的小型绞吸式清淤装置，其特征在于，各个所述绞齿(321)在绞吸头(32)上无规则分布。
9.根据权利要求1所述的一种用于河道底泥清理的小型绞吸式清淤装置，其特征在于，所述底座(1)下端设置有移动轮(15)。
10.根据权利要求1所述的一种用于河道底泥清理的小型绞吸式清淤装置，其特征在于，所述底座(1)上设置有滑轨(14)和滑块(140)，所述滑块(140)滑动卡接在滑轨(14)上，所述移动套(20)上设置有加固杆(202)，所述加固杆(202)与滑块(140)连接。
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