CN113548425A - 一种卡盘联动方包供料系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种卡盘联动方包供料系统，涉及食品加工方包供料技术领域，旨在解决现有供料装置不能很好地与相关机械配合，容易出现生产配合失误造成生产事故，造成原材料的浪费，降低生产效率的问题，本发明通过设置出料传感器采集物料的传送信息，利用编码器与拨片感应器分别收集输送皮带与链条的速率信息，通过微处理器收集数据并进行逻辑运算，调整电机的转速从而调节方包物料的输送速率，协调上下游设备之间的速度，更好地使上下游设备相配合，实现系统的电气智能化运行，提高生产稳定性与效率，通过同步轮大盘将链条与输送皮带的速度方便地进行同步，降低了设备成本，利用拨片对方包物料进行推送，保证了方包物料的配送频率稳定。

Description

一种卡盘联动方包供料系统

技术领域

本发明涉及食品加工方包供料技术领域，具体为一种卡盘联动方包供料系统。

背景技术

食品加工，是指直接以农、林、牧、渔业产品为原料进行的谷物磨制、饲料加工、植物油和制糖加工、屠宰及肉类加工、水产品加工，以及蔬菜、水果和坚果等食品的加工活动，以及薯类，脱水蔬菜加工，蔬菜罐头加工，是广义农产品加工业的一种类型，农副食品加工业的发展离不开加工设备，在下游需求的拉动下，我国农副食品加工专用设备制造行业也实现了快速发展，随着科学技术的不断进步，现代的食品工业发展迅速，食品加工的范围和深度不断扩展，利用的科学技术也越来越先进。

现代食品加工少不了食品包装工序，视频包装过程包括充填、裹包、封口等主要工序，以及与其相关的前后工序，如清洗、堆码和拆卸等，此外，包装还包括计量或在包装件上盖印等工序，使用机械包装产品可提高生产率,减轻劳动强度,适应大规模生产的需要，并满足清洁卫生的要求。

经过多年的发展，我国食品包装机械行业从无到有、从低端到高端、从单机到成套设备，取得了令人瞩目的成绩，出口创汇额也屡创新高，创造了辉煌的业绩，未来几年内，包装设备在发展中国家的市场销量将超过日本、美国等发达国家，基于我国的人口数量，国内的市场对包装机械的需求量是可想而知的，无论是大型包装机械，还是中小型食品包装机械，在我国国内的需求量都是比较大的，随着我国商品经济的繁荣和人民生活水平的继续提高，食品包装机械和包装技术的前景十分乐观。

食品输送机主要用于运输食品原料或成品，食品输送机有皮带的，链板的，网带的，不锈钢钢带的，有爬坡的，有清洗的，食品输送机结构简单、便于维护；能耗较小，使用成本低，主要在食品、饮料、水果加工、灌装、易拉罐、清洗、PET吹瓶、五金零部件生产中应用的较多，食品输送机输送平稳，物料与输送带间没有相对运动，能够避免造成对输送物的损坏，与其它输送机相比噪音较小，对工作环境要求比较安静的场合比较适合。

联动，数控机床术语，是指数控系统中能够联动的两个或两个以上的轴，在一个轴运动进给时，另外的轴做匀速或周期运动进给，主要是指数控系统中能够联动的轴，能够反映机床的加工能力，两个或两个以上的轴，在一个轴运动(进给)时，另外的轴做匀速或周期运动(进给)，联动可以使两个轴做同步转动，可以在食品加工工业实际应用中调整供料与机械的匹配度，提高生产效率。

现有的供料装置为单独的机械，不能很好地与相关机械配合，容易出现生产配合失误造成生产事故，造成原材料的浪费，降低生产效率。

发明内容

鉴于现有技术中所存在的问题，本发明公开了一种卡盘联动方包供料系统，采用的技术方案是，包括方包供料机、输送机，所述方包供料机还包括前护板与后护板，所述前护板与所述后护板相对侧对称设有固定轮、涨紧轮、同步轮、导向槽，所述前护板、所述后护板左右两侧均设有一组同步轮，所述前护板与所述后护板之间通过底板、联动轴、同步轴、从动轴连接，所述联动轴上设有联动轮，所述联动轮有两组，所述联动轮、所述固定轮、所述涨紧轮、所述同步轮之间绕设有输送皮带，所述同步轴上设有同步轮大盘，所述同步轮大盘与所述联动轮通过同步皮带连接，所述从动轴上设有从动齿轮，所述前面板上还设有拨片检测器、出料传感器、编码器，所述编码器的感应端与所述同步轴相啮合，所述输送机为包装机的组成部分，所述输送机上设有电机、托板、输送板，所述电机的输出端设有主动齿轮，所述主动齿轮、所述同步轮大盘、所述从动齿轮上绕设有链条，所述链条上设有拨片，所述拨片检测器与所述链条位置相对应，所述输送板与所述输送皮带尺寸相匹配位置相对应，所述托板与所述从动齿轮位置相对应，所述方包供料机一旁设有控制系统，所述控制系统内设有微处理器，所述微处理器与所述编码器、所述拨片检测器、所述出料传感器、所述电机电性相连。

作为本发明的一种优选技术方案，所述方包供料机、所述输送机底部均可拆卸连接有支腿，所述支腿有多组，用以支撑所述方包供料机、所述输送机，所述支腿底部设有底垫，提高所述支腿的稳固性，增强所述方包供料机、所述输送机的运行安全性。

作为本发明的一种优选技术方案，所述前面板与所述后面板均对应设有滑槽，所述涨紧轮的转轴在所述滑槽内滑动连接，所述转轴与所述滑槽之间压装有弹簧，所述涨紧轮可以通过阻尼弹簧根据皮带的磨损程度进行自动调整,另外有了涨紧轮所述输送皮带运行更加平稳,噪音更小,并且可以防止打滑。

作为本发明的一种优选技术方案，所述输送皮带为环形输送下凹皮带，生产过程中将输送带制成无接头环形输送带，带芯没有接头，没有因接处早期损坏而影响使用寿命，胶带表面平整、张力均匀，因此胶带运转平稳，使用伸长率小。

作为本发明的一种优选技术方案，所述拨片有多组且在所述链条上均匀设置，如此可保证所述拨片输送方包物料的速度恒定，保证方包物料的运转稳定，避免出现生产事故。

作为本发明的一种优选技术方案，所述链条的总长度大于两倍所述主动齿轮与所述从动齿轮之间距离且所述链条的总长度为cm的倍数，所述拨片在所述链条上之间的距离为cm，此距离大于方包物料的尺寸，也可根据生产实际调整，满足实际生产需要。

作为本发明的一种优选技术方案，所述编码器通过编码器基座连接所述前面板，所述编码器基座为Z形件，结构简单安装简便，便于加工生产。

作为本发明的一种优选技术方案，所述可拆卸连接为螺栓连接，可通过螺栓固定所述支腿，便于安装维护。

作为本发明的一种优选技术方案，所述拨片上铰接有角块，所述角块为L形件，所述角块可通过翻转跟随所述链条运转，所述角块与所述托板配合可推动方包物料在所述输送板上移动。

本发明的有益效果：本发明通过设置出料传感器采集物料的传送信息，利用编码器与拨片感应器分别收集输送皮带与链条的速率信息，通过微处理器收集数据并进行逻辑运算，调整电机的转速从而调节方包物料的输送速率，协调上下游设备之间的速度，更好地使上下游设备相配合，实现系统的电气智能化运行，降低生产事故的风险，提高生产稳定性与效率，通过同步轮大盘将链条与输送皮带的速度方便地进行同步，降低了设备成本，利用拨片对方包物料进行推送，保证了方包物料的配送频率稳定。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明的剖面结构示意图；

图3为本发明方包供料机结构示意图；

图4为本发明方包供料机的右视结构示意图；

图5为本发明拨片结构示意图；

图6为本发明拨片的俯视结构示意图。

图中：1-方包供料机、2-输送机、3-联动轴、4-同步轴、5-从动轴、9-编码器、10-拨片检测器、11-固定轮、12-出料传感器、13-涨紧轮、14-同步轮、15-输送皮带、16-导向槽、20-电机、21-主动齿轮、22-链条、23-拨片、231-角块、24-托板、25-输送板、30-联动轮、40-同步轮大盘、51-从动齿轮。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述。在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相正对地重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例1

如图1至图6所示，本发明公开了一种卡盘联动方包供料系统，采用的技术方案是，包括方包供料机1、输送机2，所述方包供料机1还包括前护板与后护板，所述前护板与所述后护板相对侧对称设有固定轮11、涨紧轮13、同步轮14、导向槽16，所述前护板、所述后护板左右两侧均设有一组同步轮14，所述前护板与所述后护板之间通过底板、联动轴3、同步轴4、从动轴5连接，所述联动轴3上设有联动轮30，所述联动轮30有两组，所述联动轮30、所述固定轮11、所述涨紧轮13、所述同步轮14之间绕设有输送皮带15，所述同步轴4上设有同步轮大盘40，所述同步轮大盘40与所述联动轮30通过同步皮带连接，所述从动轴5上设有从动齿轮51，所述前面板上还设有拨片检测器10、出料传感器12、编码器9，所述编码器9的感应端与所述同步轴4相啮合，所述输送机2为包装机的组成部分，所述输送机2上设有电机20、托板24、输送板25，所述电机20的输出端设有主动齿轮51，所述主动齿轮51、所述同步轮大盘40、所述从动齿轮51上绕设有链条22，所述链条22上设有拨片23，所述拨片检测器10与所述链条22位置相对应，所述输送板25与所述输送皮带15尺寸相匹配位置相对应，所述托板14与所述从动齿轮51位置相对应，所述方包供料机1一旁设有控制系统，所述控制系统内设有微处理器，所述微处理器与所述编码器9、所述拨片检测器10、所述出料传感器12、所述电机20电性相连。

作为本发明的一种优选技术方案，所述方包供料机1、所述输送机2底部均可拆卸连接有支腿，所述支腿有多组，用以支撑所述方包供料机1、所述输送机2，所述支腿底部设有底垫，提高所述支腿的稳固性，增强所述方包供料机1、所述输送机2的运行安全性。

作为本发明的一种优选技术方案，所述前面板与所述后面板均对应设有滑槽，所述涨紧轮13的转轴在所述滑槽内滑动连接，所述转轴与所述滑槽之间压装有弹簧，所述涨紧轮可以通过阻尼弹簧根据皮带的磨损程度进行自动调整,另外有了涨紧轮所述输送皮带15运行更加平稳,噪音更小,并且可以防止打滑。

作为本发明的一种优选技术方案，所述输送皮带15为环形输送下凹皮带，生产过程中将输送带制成无接头环形输送带，带芯没有接头，没有因接处早期损坏而影响使用寿命，胶带表面平整、张力均匀，因此胶带运转平稳，使用伸长率小。

作为本发明的一种优选技术方案，所述拨片23有多组且在所述链条22上均匀设置，如此可保证所述拨片23输送方包物料的速度恒定，保证方包物料的运转稳定，避免出现生产事故。

作为本发明的一种优选技术方案，所述链条22的总长度大于两倍所述主动齿轮21与所述从动齿轮51之间距离且所述链条22的总长度为30cm的倍数，所述拨片23在所述链条22上之间的距离为30cm，此距离大于方包物料的尺寸，也可根据生产实际调整，满足实际生产需要。

作为本发明的一种优选技术方案，所述编码器9通过编码器基座连接所述前面板，所述编码器基座为Z形件，结构简单安装简便，便于加工生产。

作为本发明的一种优选技术方案，所述可拆卸连接为螺栓连接，可通过螺栓固定所述支腿，便于安装维护。

作为本发明的一种优选技术方案，所述拨片23上铰接有角块231，所述角块231为L形件，所述角块231可通过翻转跟随所述链条22运转，所述角块231与所述托板24配合可推动方包物料在所述输送板25上移动。

本发明的工作原理：控制系统的微处理器启动电机20，带动主动齿轮21顺时针转动，带动其上的链条22及拨片23运转，链条22带动同步轮大盘40转动，同步轮大盘40通过同步皮带带动联动轮30以及联动轴3转动，联动轮30传动输送皮带15运转，带动固定轮11、涨紧轮13、同步轮14转动，涨紧轮13对其上的输送皮带15起到涨紧作用，避免输送皮带15松弛打滑，通过同步轮大盘40使得链条22与输送皮带15的运转速度同步，链条22经过同步轮大盘40，绕过从动齿轮51，经过托板24，绕回到主动齿轮51上，在此过程中，方包物料从上级传送装置传递到方包供料机1上，出料传感器12感应方包物料的传递时间，并将数据传送至微处理器，同时，编码器9将同步轮大盘40的转速数据传送至微处理器，拨片感应器10感应拨片23的运转速率并将数据传送至微处理器，微处理器通过分析拨片23的触发频率，作为监控其他包装设备的速度参考数据，进行逻辑运算，得出其他传送装置送方包的步进速度，以便匹配速度，方包物料传送至方包供料机1上以后，被导向槽16导向，保持方向一致，被输送皮带15向右运送，行至输送皮带15右端时，方包物料已经过从动齿轮51并被输送至输送板25上，拨片23绕过从动齿轮51后，到达输送板25时，角块231的底部被输送板25限位至水平状态，角块231的顶部成竖直状态，并在链条22的带动下，推动方包物料在输送机2上向右移动，在此过程中，托板24对链条22起到承托作用。

本发明涉及的微处理器采用三菱可编程控制器FX5U，用来收集并处理数据、启停电机，FX5U的管脚及连接方式本领域技术人员可参考教材或厂商出版的技术手册获得技术启示；本发明涉及的电路连接为本领域技术人员采用的惯用手段，可通过有限次试验得到技术启示，属于公知常识。

本文中未详细说明的部件为现有技术。

上述虽然对本发明的具体实施例作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施例，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下做出各种变化，而不具备创造性劳动的修改或变形仍在本发明的保护范围以内。

Claims (9)

1.一种卡盘联动方包供料系统，其特征在于：包括方包供料机(1)、输送机(2)，所述方包供料机(1)还包括前护板与后护板，所述前护板与所述后护板相对侧对称设有固定轮(11)、涨紧轮(13)、同步轮(14)、导向槽(16)，所述前护板、所述后护板左右两侧均设有一组同步轮(14)，所述前护板与所述后护板之间通过底板、联动轴(3)、同步轴(4)、从动轴(5)连接，所述联动轴(3)上设有联动轮(30)，所述联动轮(30)有两组，所述联动轮(30)、所述固定轮(11)、所述涨紧轮(13)、所述同步轮(14)之间绕设有输送皮带(15)，所述同步轴(4)上设有同步轮大盘(40)，所述同步轮大盘(40)与所述联动轮(30)通过同步皮带连接，所述从动轴(5)上设有从动齿轮(51)，所述前面板上还设有拨片检测器(10)、出料传感器(12)、编码器(9)，所述编码器(9)的感应端与所述同步轴(4)相啮合，所述输送机(2)上设有电机(20)、托板(24)、输送板(25)，所述电机(20)的输出端设有主动齿轮(51)，所述主动齿轮(51)、所述同步轮大盘(40)、所述从动齿轮(51)上绕设有链条(22)，所述链条(22)上设有拨片(23)，所述拨片检测器(10)与所述链条(22)位置相对应，所述输送板(25)与所述输送皮带(15)尺寸相匹配位置相对应，所述托板(14)与所述从动齿轮(51)位置相对应，所述方包供料机(1)一旁设有控制系统，所述控制系统内设有微处理器，所述微处理器与所述编码器(9)、所述拨片检测器(10)、所述出料传感器(12)、所述电机(20)电性相连。

2.根据权利要求1所述的一种卡盘联动方包供料系统，其特征在于：所述方包供料机(1)、所述输送机(2)底部均可拆卸连接有支腿，所述支腿有多组，所述支腿底部设有底垫。

3.根据权利要求1所述的一种卡盘联动方包供料系统，其特征在于：所述前面板与所述后面板均对应设有滑槽，所述涨紧轮(13)的转轴在所述滑槽内滑动连接，所述转轴与所述滑槽之间压装有弹簧。

4.根据权利要求1所述的一种卡盘联动方包供料系统，其特征在于：所述输送皮带(15)为环形输送下凹皮带。

5.根据权利要求1所述的一种卡盘联动方包供料系统，其特征在于：所述拨片(23)有多组且在所述链条(22)上均匀设置。

6.根据权利要求5所述的一种卡盘联动方包供料系统，其特征在于：所述链条(22)的总长度大于两倍所述主动齿轮(21)与所述从动齿轮(51)之间距离且所述链条(22)的总长度为30cm的倍数，所述拨片(23)在所述链条(22)上之间的距离为30cm。

7.根据权利要求1所述的一种卡盘联动方包供料系统，其特征在于：所述编码器(9)通过编码器基座连接所述前面板，所述编码器基座为Z形件。

8.根据权利要求1所述的一种卡盘联动方包供料系统，其特征在于：所述可拆卸连接为螺栓连接。

9.根据权利要求1所述的一种卡盘联动方包供料系统，其特征在于：所述拨片(23)上铰接有角块(231)，所述角块(231)为L形件。

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