CN113548397A - 一种自动化槽钢件定向供料机器人 - Google Patents

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肖平
时培成
许晶耀
孙永久
李文瀚
陈俊杰
刘佳佳
赵永康
田怡婷
宋振鑫
王磊
李玉龙
王留存
刘润雨
李子辰
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Abstract

本发明公开了一种自动化槽钢件定向供料机器人，包括机座、振动盘组件、微型振荡器、输送导轨组件、滑料导轨、定向供料装置和供料导轨，所述振动盘组件和微型振荡器与机座连接，所述输送导轨组件与微型振荡器上端连接，且与振动盘组件出料口对齐，所述滑料导轨与定向供料装置上侧连接，且与输送导轨组件出料口对齐，所述供料导轨与定向供料装置下侧连接，实现了对槽钢件的自动化定向供料操作，保证槽钢件方向一致，方便了机械手定点进行抓取焊接，定向供料效率高。

Description

一种自动化槽钢件定向供料机器人
技术领域
本发明属于机械设备技术领域，具体地说，本发明涉及一种自动化槽钢件定向供料机器人。
背景技术
槽钢切成一段一段的槽钢件，在焊装生产线上，机械手需要定点进行抓取焊接，为了保证机械手的抓取方向一致，需要对槽钢件进行定向供料，目前采用人工提前理料来保证槽钢件方向一致，效率低，自动化程度低。
发明内容
本发明提供一种自动化槽钢件定向供料机器人，以解决上述背景技术中存在的问题。
为了实现上述目的，本发明采取的技术方案为：一种自动化槽钢件定向供料机器人，包括机座、振动盘组件、微型振荡器、输送导轨组件、滑料导轨、定向供料装置和供料导轨，所述振动盘组件和微型振荡器与机座连接，所述输送导轨组件与微型振荡器上端连接，且与振动盘组件出料口对齐，所述滑料导轨与定向供料装置上侧连接，且与输送导轨组件出料口对齐，所述供料导轨与定向供料装置下侧连接。
进一步的，所述滑料导轨倾斜角为+135°；所述供料导轨倾斜角为-135°。
进一步的，所述定向供料装置包括机架、后支架、分流芯、滚动轴承、排料盘、齿圈和亚克力封板，所述机架与机座紧固连接，所述机架上端设有固定环，固定环上设有入料孔和出料孔，所述后支架与固定环背面紧固连接，所述分流芯设于固定环中心，且与后支架紧固连接，所述排料盘设于固定环中心，排料盘通过滚动轴承与分流芯转动连接，所述齿圈与排料盘紧固连接，所述亚克力封板与固定环前面紧固连接；所述机架上设有步进电机，步进电机输出轴上设有齿轮，且齿轮与齿圈啮合。
进一步的，所述固定环上设有入料孔和出料孔，所述入料孔与滑料导轨相通连接，所述出料孔与供料导轨相通连接。
进一步的，所述分流芯内贯穿设有分流槽。
进一步的，所述排料盘上设有多个排料槽，排料槽内设有挂料凸块。
进一步的，所述亚克力封板为透明材质。
采用以上技术方案的有益效果是：
1、本发明的自动化槽钢件定向供料机器人，将若干个槽钢件倒入振动盘组件中，在振动盘组件的振动上料作用下，槽钢件进入输送导轨组件中，经过微型振荡器的振动向前输送落入滑料导轨中。
然后，启动步进电机，步进电机通过齿轮驱动齿圈带着排料盘在固定环内转动以90°步进角工作。
当开口朝上的槽钢件滑落入排料槽时，随着排料盘转动90°，开口朝上的槽钢件翻转扣在挂料凸块上，且此时的排料槽与分流芯上的分流槽对齐，此时排料槽中的槽钢件被挂料凸块勾住，不会沿着分流槽滑落，然后随着排料盘再转动90°，排料槽中的槽钢件依然被挂料凸块勾住，然后随着排料盘再转动90°，排料槽中的槽钢件逐渐脱离挂料凸块，直到排料槽与出料孔对齐，然后从供料导轨滑落。
当开口朝下的槽钢件滑落入排料槽时，随着排料盘转动90°，开口朝下的槽钢件翻转落在挂料凸块上，且此时的排料槽与分流芯上的分流槽对齐，此时在重力作用下，排料槽中的槽钢件沿着分流槽滑落穿过出料孔进入供料导轨中，沿着供料导轨滑落。
本发明的自动化槽钢件定向供料机器人，实现了对槽钢件的自动化定向供料操作，保证槽钢件方向一致，方便了机械手定点进行抓取焊接，定向供料效率高。
2、所述滑料导轨倾斜角为+135°；所述供料导轨倾斜角为-135°；所述固定环上设有入料孔和出料孔，所述入料孔与滑料导轨相通连接，所述出料孔与供料导轨相通连接；一方面与排料盘上的四个排料槽对应协调工作，另外一方面方便了槽钢件的滑落。
所述分流芯内贯穿设有分流槽，保证了滑料导轨中开口朝下的槽钢件翻转落在挂料凸块上后的稳定出料。
所述排料盘上设有多个排料槽，排料槽内设有挂料凸块；保证了滑料导轨中开口朝上的槽钢件翻转扣在挂料凸块上后的稳定出料。
附图说明
图1是本发明的自动化槽钢件定向供料机器人装配图；
图2是定向供料装置装配图一；
图3是定向供料装置装配图二；
图4是定向供料装置爆炸图；
其中：
1、机座；2、振动盘组件；3、微型振荡器；4、输送导轨组件；5、滑料导轨；6、定向供料装置；7、供料导轨；
60、机架；60-1、固定环；60-2、入料孔；60-3、出料孔；61、后支架；62、分流芯；62-1、分流槽；63、滚动轴承；64、排料盘；64-1、排料槽；64-2、挂料凸块；65、齿圈；66、亚克力封板；67、步进电机；68、齿轮。
具体实施方式
下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明，目的是帮助本领域的技术人员对本发明的构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解，并有助于其实施。
如图1至图4所示，本发明是一种自动化槽钢件定向供料机器人，实现了对槽钢件的自动化定向供料操作，保证槽钢件方向一致，方便了机械手定点进行抓取焊接，定向供料效率高。
具体的说，如图1至图4所示，一种自动化槽钢件定向供料机器人，包括机座1、振动盘组件2、微型振荡器3、输送导轨组件4、滑料导轨5、定向供料装置和供料导轨，所述振动盘组件2和微型振荡器3与机座1连接，所述输送导轨组件4与微型振荡器3上端连接，且与振动盘组件2出料口对齐，所述滑料导轨5与定向供料装置6上侧连接，且与输送导轨组件4出料口对齐，所述供料导轨7与定向供料装置6下侧连接。
所述滑料导轨5倾斜角为+135°；所述供料导轨7倾斜角为-135°。
所述定向供料装置6包括机架60、后支架61、分流芯62、滚动轴承63、排料盘64、齿圈65和亚克力封板66，所述机架60与机座1紧固连接，所述机架60上端设有固定环60-1，固定环60-1上设有入料孔60-2和出料孔60-3，所述后支架61与固定环60-1背面紧固连接，所述分流芯62设于固定环60-1中心，且与后支架61紧固连接，所述排料盘64设于固定环60-1中心，排料盘64通过滚动轴承63与分流芯62转动连接，所述齿圈65与排料盘64紧固连接，所述亚克力封板66与固定环60-1前面紧固连接；所述机架60上设有步进电机67，步进电机67输出轴上设有齿轮68，且齿轮68与齿圈65啮合。
所述固定环60-1上设有入料孔60-2和出料孔60-3，所述入料孔60-2与滑料导轨5相通连接，所述出料孔60-3与供料导轨7相通连接。
所述分流芯62内贯穿设有分流槽62-1。
所述排料盘64上设有多个排料槽64-1，排料槽64-1内设有挂料凸块64-2。
所述亚克力封板66为透明材质。
以下用具体实施例对具体工作方式进行阐述：
实施例1：
本发明的自动化槽钢件定向供料机器人，将若干个槽钢件倒入振动盘组件2中，在振动盘组件2的振动上料作用下，槽钢件进入输送导轨组件4中，经过微型振荡器3的振动向前输送落入滑料导轨5中。
然后，启动步进电机67，步进电机67通过齿轮68驱动齿圈65带着排料盘64在固定环60-1内转动以90°步进角工作。
当开口朝上的槽钢件滑落入排料槽64-1时，随着排料盘64转动90°，开口朝上的槽钢件翻转扣在挂料凸块64-2上，且此时的排料槽64-1与分流芯62上的分流槽62-1对齐，此时排料槽64-1中的槽钢件被挂料凸块64-2勾住，不会沿着分流槽62-1滑落，然后随着排料盘64再转动90°，排料槽64-1中的槽钢件依然被挂料凸块64-2勾住，然后随着排料盘64再转动90°，排料槽64-1中的槽钢件逐渐脱离挂料凸块64-2，直到排料槽64-1与出料孔60-3对齐，然后从供料导轨7滑落。
当开口朝下的槽钢件滑落入排料槽64-1时，随着排料盘64转动90°，开口朝下的槽钢件翻转落在挂料凸块64-2上，且此时的排料槽64-1与分流芯62上的分流槽62-1对齐，此时在重力作用下，排料槽64-1中的槽钢件沿着分流槽62-1滑落穿过出料孔60-3进入供料导轨7中，沿着供料导轨7滑落。
本发明的自动化槽钢件定向供料机器人，实现了对槽钢件的自动化定向供料操作，保证槽钢件方向一致，方便了机械手定点进行抓取焊接，定向供料效率高。
实施例2：
在实施例1的基础上，所述滑料导轨5倾斜角为+135°；所述供料导轨7倾斜角为-135°；所述固定环60-1上设有入料孔60-2和出料孔60-3，所述入料孔60-2与滑料导轨5相通连接，所述出料孔60-3与供料导轨7相通连接；一方面与排料盘64上的四个排料槽64-1对应协调工作，另外一方面方便了槽钢件的滑落。
所述分流芯62内贯穿设有分流槽62-1，保证了滑料导轨5中开口朝下的槽钢件翻转落在挂料凸块64-2上后的稳定出料。
所述排料盘64上设有多个排料槽64-1，排料槽64-1内设有挂料凸块64-2；保证了滑料导轨5中开口朝上的槽钢件翻转扣在挂料凸块64-2上后的稳定出料。
以上结合附图对本发明进行了示例性描述，显然，本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要是采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进；或未经改进，将本发明的上述构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种自动化槽钢件定向供料机器人，其特征在于：包括机座(1)、振动盘组件(2)、微型振荡器(3)、输送导轨组件(4)、滑料导轨(5)、定向供料装置(6)和供料导轨(7)，所述振动盘组件(2)和微型振荡器(3)与机座(1)连接，所述输送导轨组件(4)与微型振荡器(3)上端连接，且与振动盘组件(2)出料口对齐，所述滑料导轨(5)与定向供料装置(6)上侧连接，且与输送导轨组件(4)出料口对齐，所述供料导轨(7)与定向供料装置(6)下侧连接。
2.根据权利要求1所述的一种自动化槽钢件定向供料机器人，其特征在于：所述滑料导轨(5)倾斜角为+135°；所述供料导轨(7)倾斜角为-135°。
3.根据权利要求1所述的一种自动化槽钢件定向供料机器人，其特征在于：所述定向供料装置(6)包括机架(60)、后支架(61)、分流芯(62)、滚动轴承(63)、排料盘(64)、齿圈(65)和亚克力封板(66)，所述机架(60)与机座(1)紧固连接，所述机架(60)上端设有固定环(60-1)，所述后支架(61)与固定环(60-1)背面紧固连接，所述分流芯(62)设于固定环(60-1)中心，且与后支架(61)紧固连接，所述排料盘(64)设于固定环(60-1)中心，排料盘(64)通过滚动轴承(63)与分流芯(62)转动连接，所述齿圈(65)与排料盘(64)紧固连接，所述亚克力封板(66)与固定环(60-1)前面紧固连接；所述机架(60)上设有步进电机(67)，步进电机(67)输出轴上设有齿轮(68)，且齿轮(68)与齿圈(65)啮合。
4.根据权利要求3所述的一种自动化槽钢件定向供料机器人，其特征在于：所述固定环(60-1)上设有入料孔(60-2)和出料孔(60-3)，所述入料孔(60-2)与滑料导轨(5)相通连接，所述出料孔(60-3)与供料导轨(7)相通连接。
5.根据权利要求3所述的一种自动化槽钢件定向供料机器人，其特征在于：所述分流芯(62)内贯穿设有分流槽(62-1)。
6.根据权利要求3所述的一种自动化槽钢件定向供料机器人，其特征在于：所述排料盘(64)上设有多个排料槽(64-1)，排料槽(64-1)内设有挂料凸块(64-2)。
7.根据权利要求3所述的一种自动化槽钢件定向供料机器人，其特征在于：所述亚克力封板(66)为透明材质。
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