CN113548350B - 一种中小型立体仓库 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种中小型立体仓库，包括立架和货物托板，所述立架内部开设有升降滑槽，且升降滑槽内卡嵌有升降滑柱，并且升降滑柱正面均匀安装有若干个定位销，所述货物托板一侧均匀固定连接有若干个连接块，且连接块正面上下对称开设有定位孔，所述定位销插接在定位孔内。本发明中设置有立架，连接块，升降滑柱和货物托板，组装时可一次性完成多个货物托板的安装固定，无需使用固定螺丝将连接块逐个安装固定在立架上，大大的提高了一种中小型立体仓库的安装效率，且更加省时省力，同时设置有顶板框，能够有效的防止倒灌进入仓库的雨水淹没货物造成经济损失，从而能够良好的保护处于底层货物托板上的货物，提高货物的安全性。

Description

一种中小型立体仓库
技术领域
本发明涉及立体仓库技术领域，尤其涉及一种中小型立体仓库。
背景技术
立体仓库是指采用高层货架以货箱或托盘储存货物，用巷道式堆垛起重机及其他机械进行作业的仓库，立体仓库是现代物流系统中的重要物流节点,在物流中心中的应用越来越普遍，具有节省库存占地面积，提高空间利用率的作用，一些中小型的物流中心大多采用一种中小型立体仓库。
传统的中小型立体仓库的货物托板大多通过连接块和固定螺丝固定安装在立柱架上，安装过程十分费时费力，且不便于调节，不仅增加了工人的劳动量，而且降低了组装效率，另外现有的中小型立体仓库在遇到暴雨倒灌进入仓库时，由于人工转移货物需要一定的时间，这就导致处于底层货物托板上的货物易被水体淹没浸湿，造成较大的经济损失，并且，现有的一种中小型立体仓库大多不具备监视报警功能，当货物小范围起火时难以及时发现并确定位置进行报警警告，从而难以将火灾灾害降低至最小限度，安全性较低。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，使之具有便于快速组装调节功能，提高安装效率、且在遇到暴雨倒灌进仓库时，能够及时将底层货物抬高，防止货物被淹，降低损失、并且能够对货物进行火灾监视报警，安全性高的优点，而提出的一种中小型立体仓库。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种中小型立体仓库，包括立架和货物托板，所述立架内部开设有升降滑槽，且升降滑槽内卡嵌有升降滑柱，并且升降滑柱正面均匀安装有若干个定位销，所述货物托板一侧均匀固定连接有若干个连接块，且连接块正面上下对称开设有定位孔，所述定位销插接在定位孔内，所述升降滑柱内部开设有安装腔，且安装腔两侧内壁上对称开设有导向滑槽，并且导向滑槽内卡嵌有导向滑块，两组所述导向滑块之间固定安装有移动板，且移动板上对称安装有螺母块，并且移动板侧面均匀安装有若干个固定销，所述升降滑柱一侧侧面上下对称设置有第二伺服电机，且第二伺服电机输出端连接有位于安装腔内的双向丝杠，并且双向丝杠与螺母块相互啮合，所述升降滑柱两侧侧面对称均匀开设有若干个通孔，所述连接块两侧侧面对称均匀开设有三组固定孔，所述固定销贯穿通孔插接在固定孔内。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述升降滑柱顶端固定连接有顶板框，所述顶板框四角均匀安装有安装轴承，且安装轴承内安装有螺纹杆轴，并且螺纹杆轴顶端连接第一伺服电机输出端，两端所述立架侧面对称安装有安装板，且安装板中央安装有固定螺母，并且固定螺母与螺纹杆轴相互啮合。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述顶板框顶面两侧对称安装有电动滑轨，且电动滑轨上安装有移动架，所述移动架底面依次安装有摄像头和烟雾报警器。
作为上述技术方案的进一步描述：
相邻所述立架之间连接有斜拉架。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述立架底端固定连接有固定底板，且固定底板上均匀安装有若干个固定螺栓。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述第一伺服电机，第二伺服电机，电动滑轨，摄像头和烟雾报警器均与外部控制室电性连接。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述连接块横截面形状为凹字型。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述升降滑柱横截面形状为凸字型。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述顶板框横截面形状为回字型。
作为上述技术方案的进一步描述：
相邻所述货物托板之间间距相等。
与现有技术相比，本发明的有益效果是；
1、本发明中设置有立架，连接块，升降滑柱和货物托板，组装时，工人先通过立架底端连接的固定底板以及固定底板上设置的固定螺栓将立架固定安装在地面上，相邻立架之间通过斜拉架彼此连接，提高了立架的稳定性，此时立架内部开设的升降滑槽内卡嵌有升降滑柱，然后工人将一侧固定连接有多个连接块的货物托板抬起，再将升降滑柱侧面固定安装的定位销插接在开设在连接块上的定位孔内，起到对连接块和货物托板的定位和初步支撑，重复上述步骤，在升降滑柱上通过连接块等距插接安装若干个货物托板，然后启动第二伺服电机带动双向丝杠转动，因为双向丝杠与对称安装在安装腔内的两个移动板上的螺母块相互啮合，且移动板两侧安装的导向滑块卡嵌在安装腔侧壁上开设导向滑槽内，所以当双向丝杠转动时，两个移动板沿导向滑槽方向向两侧移动，则移动板侧面安装的固定销穿过升降滑柱侧面开设的通孔并插接在连接块侧面开设的固定孔内，即可一次性完成多个货物托板的安装固定，无需使用固定螺丝将连接块逐个安装固定，大大的提高了一种中小型立体仓库的安装效率，且更加省时省力。
2、本发明中设置有顶板框，当一种中小型立体仓库在遇到暴雨倒灌进入仓库时，工人同步启动四个设置在顶板框四角的第一伺服电机带动安装在安装轴承内的螺纹杆轴转动，螺纹杆轴与安装在立架侧面的安装板上的固定螺母相互啮合，所以当螺纹杆轴转动时，能够带动顶板框向上运动，而顶板框底面与升降滑柱顶端固定连接，所以升降滑柱会随顶板框同步向上抬升，而货物托板通过连接块固定安装在升降滑柱上，所以放置在货物托板上的货物也会随之向上抬升，从而能够有效的防止倒灌进入仓库的雨水淹没货物造成经济损失，能够良好的保护处于底层货物托板上的货物。
3、本发明中设置有移动架，顶板框顶面两侧对称安装有电动滑轨，且电动滑轨上安装有移动架，移动架底面依次安装有摄像头和烟雾报警器，工人可在控制室控制移动架沿电动滑轨来回移动，利用安装在移动架底面的摄像头观察放置在货物托板上的货物状况，当货物发生火灾时，巡逻至起火位置上方的移动架上安装的烟雾报警器会感知到货物燃烧产生的烟雾，进而报警提醒，工人即可通过报烟雾报警器发生的报警响声和摄像头监控画面快速确定起火位置，并及时作出处理，防止火灾进一步蔓延，从而将火灾灾害降低至最小限度，提高货物的安全性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明提出的一种中小型立体仓库的结构示意图；
图2为本发明提出的一种中小型立体仓库的俯视剖视图；
图3为本发明提出的一种中小型立体仓库的升降滑柱剖视图；
图4为本发明提出的图1的A处放大图；
图5为本发明提出的图2的B处放大图；
图6为本发明提出的一种中小型立体仓库的连接块和货物托板立体图；
图7为本发明提出的一种中小型立体仓库的升降滑柱立体图；
图8为本发明提出的一种中小型立体仓库的顶框板和移动架立体图。
图例说明：
1、固定底板；2、立架；3、斜拉架；4、货物托板；5、连接块；6、固定螺栓；7、顶板框；8、升降滑柱；9、电动滑轨；10、升降滑槽；11、移动架；12、第一伺服电机；13、螺纹杆轴；14、安装腔；15、第二伺服电机；16、双向丝杠；17、螺母块；18、移动板；19、导向滑块；20、固定销；21、通孔；22、安装轴承；23、安装板；24、固定螺母；25、导向滑槽；26、固定孔；27、定位孔；28、定位销；29、摄像头；30、烟雾报警器。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
在发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义：
实施例一，一种中小型立体仓库，包括立架2和货物托板4，立架2内部开设有升降滑槽10，且升降滑槽10内卡嵌有升降滑柱8，并且升降滑柱8正面均匀安装有若干个定位销28，货物托板4一侧均匀固定连接有若干个连接块5，且连接块5正面上下对称开设有定位孔27，定位销28插接在定位孔27内，升降滑柱8内部开设有安装腔14，且安装腔14两侧内壁上对称开设有导向滑槽25，并且导向滑槽25内卡嵌有导向滑块19，两组导向滑块19之间固定安装有移动板18，且移动板18上对称安装有螺母块17，并且移动板18侧面均匀安装有若干个固定销20，升降滑柱8一侧侧面上下对称设置有第二伺服电机15，且第二伺服电机15输出端连接有位于安装腔14内的双向丝杠16，并且双向丝杠16与螺母块17相互啮合，升降滑柱8两侧侧面对称均匀开设有若干个通孔21，连接块5两侧侧面对称均匀开设有三组固定孔26，固定销20贯穿通孔21插接在固定孔26内，起到了可一次性完成多个货物托板4的安装固定，无需使用固定螺丝将连接块5逐个安装固定，大大的提高了一种中小型立体仓库的安装效率，且更加省时省力的作用。
实施例二，升降滑柱8顶端固定连接有顶板框7，顶板框7四角均匀安装有安装轴承22，且安装轴承22内安装有螺纹杆轴13，并且螺纹杆轴13顶端连接第一伺服电机12输出端，两端立架2侧面对称安装有安装板23，且安装板23中央安装有固定螺母24，并且固定螺母24与螺纹杆轴13相互啮合，起到了能够有效的防止倒灌进入仓库的雨水淹没货物造成经济损失，能够良好的保护处于底层货物托板4上的货物。
实施例三，顶板框7顶面两侧对称安装有电动滑轨9，且电动滑轨9上安装有移动架11，移动架11底面依次安装有摄像头29和烟雾报警器30，所述电动滑轨9，摄像头29和烟雾报警器30均为现有成熟技术，在此不再赘述，起到了可通过报烟雾报警器30发生的报警响声和摄像头29监控画面快速确定起火位置，并及时作出处理，防止火灾进一步蔓延，从而将火灾灾害降低至最小限度，提高货物的安全性。
实施例四，相邻立架2之间连接有斜拉架3，起到了提高了立架2的稳定性的作用。
实施例五，立架2底端固定连接有固定底板1，且固定底板1上均匀安装有若干个固定螺栓6，起到了将立架2稳固固定在地面的作用。
实施例六，第一伺服电机12，第二伺服电机15，电动滑轨9，摄像头29和烟雾报警器30均与外部控制室电性连接，起到了便于工人控制的作用。
实施例七，连接块5横截面形状为凹字型。
实施例八，升降滑柱8横截面形状为凸字型。
实施例九，顶板框7横截面形状为回字型。
实施例十，相邻货物托板4之间间距相等。
工作原理：本发明中设置有立架2，连接块5，升降滑柱8和货物托板4，组装时，工人先通过立架2底端连接的固定底板1以及固定底板1上设置的固定螺栓6将立架2固定安装在地面上，相邻立架2之间通过斜拉架3彼此连接，提高了立架2的稳定性，此时立架2内部开设的升降滑槽10内卡嵌有升降滑柱8，然后工人将一侧固定连接有多个连接块5的货物托板4抬起，再将升降滑柱8侧面固定安装的定位销28插接在开设在连接块5上的定位孔27内，起到对连接块5和货物托板4的定位和初步支撑，重复上述步骤，在升降滑柱8上通过连接块5等距插接安装若干个货物托板4，然后启动第二伺服电机15带动双向丝杠16转动，因为双向丝杠16与对称安装在安装腔14内的两个移动板18上的螺母块17相互啮合，且移动板18两侧安装的导向滑块19卡嵌在安装腔14侧壁上开设导向滑槽25内，所以当双向丝杠16转动时，两个移动板18沿导向滑槽25方向向两侧移动，则移动板18侧面安装的固定销20穿过升降滑柱8侧面开设的通孔21并插接在连接块5侧面开设的固定孔26内，即可一次性完成多个货物托板4的安装固定，无需使用固定螺丝将连接块5逐个安装固定，大大的提高了一种中小型立体仓库的安装效率，且更加省时省力，并且本发明中设置有顶板框7，当一种中小型立体仓库在遇到暴雨倒灌进入仓库时，工人同步启动四个设置在顶板框7四角的第一伺服电机12带动安装在安装轴承22内的螺纹杆轴13转动，螺纹杆轴13与安装在立架2侧面的安装板23上的固定螺母24相互啮合，所以当螺纹杆轴13转动时，能够带动顶板框7向上运动，而顶板框7底面与升降滑柱8顶端固定连接，所以升降滑柱8会随顶板框7同步向上抬升，而货物托板4通过连接块5固定安装在升降滑柱8上，所以放置在货物托板4上的货物也会随之向上抬升，从而能够有效的防止倒灌进入仓库的雨水淹没货物造成经济损失，能够良好的保护处于底层货物托板4上的货物，另外本发明中设置有移动架11，顶板框7顶面两侧对称安装有电动滑轨9，且电动滑轨9上安装有移动架11，移动架11底面依次安装有摄像头29和烟雾报警器30，工人可在控制室控制移动架11沿电动滑轨9来回移动，利用安装在移动架11底面的摄像头29观察放置在货物托板4上的货物状况，当货物发生火灾时，巡逻至起火位置上方的移动架11上安装的烟雾报警器30会感知到货物燃烧产生的烟雾，进而报警提醒，工人即可通过报烟雾报警器30发生的报警响声和摄像头29监控画面快速确定起火位置，并及时作出处理，防止火灾进一步蔓延，从而将火灾灾害降低至最小限度，提高货物的安全性。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种中小型立体仓库，包括立架(2)和货物托板(4)，其特征在于，所述立架(2)内部开设有升降滑槽(10)，且升降滑槽(10)内卡嵌有升降滑柱(8)，并且升降滑柱(8)正面均匀安装有若干个定位销(28)，所述货物托板(4)一侧均匀固定连接有若干个连接块(5)，且连接块(5)正面上下对称开设有定位孔(27)，所述定位销(28)插接在定位孔(27)内，所述升降滑柱(8)内部开设有安装腔(14)，且安装腔(14)两侧内壁上对称开设有导向滑槽(25)，并且导向滑槽(25)内卡嵌有导向滑块(19)，两组所述导向滑块(19)之间固定安装有移动板(18)，且移动板(18)上对称安装有螺母块(17)，并且移动板(18)侧面均匀安装有若干个固定销(20)，所述升降滑柱(8)一侧侧面上下对称设置有第二伺服电机(15)，且第二伺服电机(15)输出端连接有位于安装腔(14)内的双向丝杠(16)，并且双向丝杠(16)与螺母块(17)相互啮合，所述升降滑柱(8)两侧侧面对称均匀开设有若干个通孔(21)，所述连接块(5)两侧侧面对称均匀开设有三组固定孔(26)，所述固定销(20)贯穿通孔(21)插接在固定孔(26)内；所述升降滑柱(8)顶端固定连接有顶板框(7)，所述顶板框(7)四角均匀安装有安装轴承(22)，且安装轴承(22)内安装有螺纹杆轴(13)，并且螺纹杆轴(13)顶端连接第一伺服电机(12)输出端，两端所述立架(2)侧面对称安装有安装板(23)，且安装板(23)中央安装有固定螺母(24)，并且固定螺母(24)与螺纹杆轴(13)相互啮合。
2.根据权利要求1所述的一种中小型立体仓库，其特征在于，所述顶板框(7)顶面两侧对称安装有电动滑轨(9)，且电动滑轨(9)上安装有移动架(11)，所述移动架(11)底面依次安装有摄像头(29)和烟雾报警器(30)。
3.根据权利要求1所述的一种中小型立体仓库，其特征在于，相邻所述立架(2)之间连接有斜拉架(3)。
4.根据权利要求1所述的一种中小型立体仓库，其特征在于，所述立架(2)底端固定连接有固定底板(1)，且固定底板(1)上均匀安装有若干个固定螺栓(6)。
5.根据权利要求2所述的一种中小型立体仓库，其特征在于，所述第一伺服电机(12)，第二伺服电机(15)，电动滑轨(9)，摄像头(29)和烟雾报警器(30)均与外部控制室电性连接。
6.根据权利要求1所述的一种中小型立体仓库，其特征在于，所述连接块(5)横截面形状为凹字型。
7.根据权利要求1所述的一种中小型立体仓库，其特征在于，所述升降滑柱(8)横截面形状为凸字型。
8.根据权利要求1所述的一种中小型立体仓库，其特征在于，所述顶板框(7)横截面形状为回字型。
9.根据权利要求1所述的一种中小型立体仓库，其特征在于，相邻所述货物托板(4)之间间距相等。
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