CN110980068B - 一种具有货物防跌落结构的立体仓库 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种具有货物防跌落结构的立体仓库，包括支撑框架、第一电机、第二电机、电动推杆和控制盒，所述支撑框架的中间位置固定安装有竖杆，所述竖杆上安装有放置机构，且放置机构包括支撑平台，并且支撑平台插设在竖杆上，所述支撑平台的上方焊接固定有第一弹簧，且第一弹簧的另一端固定安装有载货板，所述支撑平台的上方对称插设有滑动块，所述支撑框架的左右两侧对称固定有支杆，且支杆的上端铰接有L形支架。本发明通过设置L形支架与支杆、滑动块均为铰接，使得当货物放置在载货板上时，带动L形支架转动，从而使得夹持板将货物两边夹持，使得该装置可以自动对货物进行夹持固定，有效的防止货物出现跌落现象。

Description

一种具有货物防跌落结构的立体仓库

技术领域

本发明涉及立体仓库设备技术领域，具体为一种具有货物防跌落结构的立体仓库。

背景技术

立体仓库是一种以高层立体货架为主体的仓储场所，其通过采用举升搬运装置，将货物码垛在货架上，能够有效的提高仓储空间的利用率，极大地提高货物的流通效率，减轻工作人员的劳动强度，被广泛应用在物流或者货物流通领域。

现有的立体仓库在对货物进行存放时，通常将货物放置在货架平台上进行暂存，由于缺乏夹持结构，使得在货物受撞击或者震动会容易从支架上跌落下来，若采用夹具进行固定，则会导致操作不便，且不便于货物放置；

另外，现有的立体仓库采用夹具对货物进行固定，导致货物在取出时不便，极大的降低了立体仓库的工作效率，因此，为解决上述问题，提出一种具有货物防跌落结构的立体仓库。

发明内容

本发明的目的在于提供一种具有货物防跌落结构的立体仓库，以解决上述背景技术中提出的目前的立体仓库在货物暂存时存在放置不稳固，若受到震动撞击，容易导致货物跌落，以及若采用夹具进行固定，导致物品在放置和取出时操作不便的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种具有货物防跌落结构的立体仓库，包括支撑框架、第一电机、第二电机、电动推杆和控制盒，所述支撑框架的中间位置固定安装有竖杆，所述竖杆上安装有放置机构，且放置机构包括支撑平台，并且支撑平台插设在竖杆上，所述支撑平台的上方焊接固定有第一弹簧，且第一弹簧的另一端固定安装有载货板，所述支撑平台的上方对称插设有滑动块，所述支撑框架的左右两侧对称固定有支杆，且支杆的上端铰接有L形支架，所述L形支架的上端铰接有夹持板，且夹持板偏向于L形支架的一侧对称安装有第二弹簧，所述支撑平台的底部铰接有气体支撑杆，所述支撑框架正面安装有移动机构，且移动机构包括支撑座，并且支撑座固定安装在支撑框架正面的地面上，所述支撑座的前后两侧对称固定有第一限位杆，所述支撑座的中间位置插设有第一螺杆，且第一螺杆的另一端焊接固定有第一电机，所述第一螺杆的外侧套设有移动平台，所述移动平台的前后两侧均匀插设有导轮，且导轮的底部连接有导轨，并且导轨铺设在地面上，所述移动平台的上方安装有升降机构，且升降机构包括第二螺杆，并且第二螺杆插设在移动平台的上方，所述第二螺杆的上端外侧套设有固定架，且固定架的上方固定安装有第二电机，所述固定架与移动平台之间对称固定有第二限位杆，且第二限位杆的外侧套设有升降平台，所述升降平台上安装有取货机构，且取货机构包括滑套，并且滑套固定焊接在升降平台的右侧，所述滑套的内部插设有取物板，所述滑套的正面固定安装有电动推杆，所述取物板的底部均匀插设有滚动轮，所述支撑座的左侧地面上固定安装有控制盒。

优选的，所述竖杆的正面开设有滑槽，所述支撑平台的底部焊接固定有滑块，且滑块卡合在竖杆正面开设的滑槽中，所述支撑平台通过滑块和滑槽的卡合与竖杆滑动连接，所述载货板通过第一弹簧与支撑平台弹性伸缩连接，所述气体支撑杆与支撑平台转动连接，所述气体支撑杆的另一端铰接在竖杆上，所述气体支撑杆与竖杆转动连接。

优选的，所述支撑平台的顶部开设有滑槽，所述滑动块卡合在支撑平台顶部开设的滑槽中，所述滑动块通过滑槽与支撑平台滑动连接，所述L形支架与支杆转动连接，所述L形支架的底端铰接在滑动块上，所述L形支架与滑动块转动连接。

优选的，所述夹持板与L形支架转动连接，所述第二弹簧的一端固定焊接在夹持板上，且第二弹簧的另一端固定焊接在L形支架上，所述夹持板通过第二弹簧与L形支架弹性转动连接。

优选的，所述第一螺杆与支撑座转动连接，所述第一螺杆的右端固定安装在第一电机的转动输出轴上，所述第一螺杆的外壁上均匀装配有螺纹，所述移动平台的内部中间位置开设有螺纹孔，且螺纹孔内部插设有第一螺杆，并且螺纹孔内部的螺纹与第一螺杆外壁上的螺纹相适配，所述移动平台通过螺纹的啮合与第一螺杆螺纹旋转连接。

优选的，所述移动平台的内部前后两侧对称开设有通孔，且通孔的内部插设有第一限位杆，所述移动平台通过通孔与第一限位杆滑动连接。

优选的，所述第二螺杆与移动平台转动连接，所述第二螺杆的上端固定在第二电机的转动输出轴上，所述第二电机的外壁上均匀装配有螺纹，所述升降平台的内部中间位置开设有螺纹孔，且螺纹孔内插设有第二螺杆，并且螺纹孔上的螺纹与第二螺杆外壁上的螺纹相适配，所述升降平台通过螺纹的啮合与第二螺杆螺纹旋转连接。

优选的，所述升降平台的内部前后两侧对称开设有通孔，且通孔的内部插设有第二限位杆，所述升降平台通过通孔与第二限位杆滑动连接。

优选的，所述取物板与滑套滑动连接，所述电动推杆的动力输出轴固定在取物板上，所述滚动轮与取物板转动连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、通过设置放置机构中的滑动块在支撑平台上自由滑动，以及L形支架与支杆、滑动块均为铰接，使得当货物放置在载货板上时，受重力影响使得支撑平台下沉，带动L形支架转动，从而使得夹持板将货物两边夹持，使得该装置可以自动对货物进行夹持固定，有效的防止货物出现跌落现象，且操作简单。

2、通过设置气体支撑杆支撑在支撑平台的底部，当取物板在向上托举货物进行取货时，货物向上移动，失去对支撑平台的压持，在气体支撑杆的气动支撑下，支撑平台向上移动，带动L形支架反向转动，使得该装置松开对货物的夹持，便于将货物取出，操作简单便捷，有效的提高了该装置对货物取出的工作效率。

附图说明

图1为本发明的结构正视示意图；

图2为本发明图1中A处的结构放大示意图；

图3为本发明图2中B处的结构放大示意图；

图4为本发明图1中C处的结构放大示意图；

图5为本发明移动机构的俯视剖面示意图；

图6为本发明升降平台的结构俯视示意图；

图7为本发明取物板和滚动轮的结构连接正视剖面示意图。

图中：1、支撑框架；2、竖杆；31、支撑平台；32、第一弹簧；33、载货板；34、滑动块；35、支杆；36、L形支架；37、夹持板；38、第二弹簧；39、气体支撑杆；41、支撑座；42、第一限位杆；43、第一螺杆；44、第一电机；45、移动平台；46、导轮；47、导轨；51、第二螺杆；52、固定架；53、第二电机；54、第二限位杆；55、升降平台；61、滑套；62、取物板；63、电动推杆；64、滚动轮；7、控制盒。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-7，本发明提供的一种实施例：

一种具有货物防跌落结构的立体仓库，包括支撑框架1、第一电机44、第二电机53、电动推杆63和控制盒7，支撑框架1的中间位置固定安装有竖杆2，竖杆2上安装有放置机构，且放置机构包括支撑平台31，并且支撑平台31插设在竖杆2上，支撑平台31的上方焊接固定有第一弹簧32，且第一弹簧32的另一端固定安装有载货板33，竖杆2的正面开设有滑槽，支撑平台31的底部焊接固定有滑块，且滑块卡合在竖杆2正面开设的滑槽中，支撑平台31通过滑块和滑槽的卡合与竖杆2滑动连接，载货板33通过第一弹簧32与支撑平台31弹性伸缩连接，气体支撑杆39与支撑平台31转动连接，气体支撑杆39的另一端铰接在竖杆2上，气体支撑杆39与竖杆2转动连接，该装置在使用过程中，当取物板62向下压动载货板33时，由于第一弹簧32的弹性支撑，使得第一弹簧32向下移动，带动L形支架36转动进行夹持操作，当继续移动时，在气体支撑杆39的支撑作用下，支撑平台31停止移动，使得载货板33继续向下移动，使得取物板62与货物底部脱离，便于将取物板62取出，同时，当取货时，当取物板62插入到货物底部与载货板33之间时，向上抬举，在气体支撑杆39的气动支撑效果下，支撑平台31向上移动，会带动L形支架36转动，便于两侧张开，使得货物失去固定，便于货物取出，气体支撑杆39是以高压惰性气体为动力，在整个工作行程中支承力是恒定的，并具有缓冲机构，对支撑平台31起到弹性支撑的作用。

支撑平台31的上方对称插设有滑动块34，支撑框架1的左右两侧对称固定有支杆35，且支杆35的上端铰接有L形支架36，L形支架36的上端铰接有夹持板37，支撑平台31的顶部开设有滑槽，滑动块34卡合在支撑平台31顶部开设的滑槽中，滑动块34通过滑槽与支撑平台31滑动连接，L形支架36与支杆35转动连接，L形支架36的底端铰接在滑动块34上，L形支架36与滑动块34转动连接，工作时，当支撑平台31受货物下压作用导致下移时，会带动L形支架36偏转，使得L形支架36的上端移动，向中间位置收紧，便于对货物进行夹持固定，使得在受货物自动影响L形支架36的上端会将货物两侧夹紧，便于该装置自动将货物夹持固定，设置滑动块34可在支撑平台31上开设的滑槽中自由移动，有效的使得支撑平台31在上下移动时带动L形支架36顺利转动，大大提高了该装置的工作稳定性。

夹持板37偏向于L形支架36的一侧对称安装有第二弹簧38，支撑平台31的底部铰接有气体支撑杆39，夹持板37与L形支架36转动连接，第二弹簧38的一端固定焊接在夹持板37上，且第二弹簧38的另一端固定焊接在L形支架36上，夹持板37通过第二弹簧38与L形支架36弹性转动连接，由于第二弹簧38对夹持板37起到弹性支撑和拉扯作用，当夹持板37随着L形支架36的转动夹紧在货物两侧时，在货物的挤压作用下，夹持板37始终夹持在货物的两侧，且呈竖直状态，使得在夹持板37的夹持作用下，货物被固定牢固，有效的防止货物从货架上跌落下来，大大提高了该装置稳定性。

支撑框架1正面安装有移动机构，且移动机构包括支撑座41，并且支撑座41固定安装在支撑框架1正面的地面上，支撑座41的前后两侧对称固定有第一限位杆42，移动平台45的内部前后两侧对称开设有通孔，且通孔的内部插设有第一限位杆42，移动平台45通过通孔与第一限位杆42滑动连接，通过第一限位杆42对移动平台45的滑动进行限制，使得移动平台45仅可以在第一限位杆42上左右滑动，有效的防止移动平台45发生偏转导致该装置工作不稳定，大大提高了该装置的工作稳定性。

支撑座41的中间位置插设有第一螺杆43，且第一螺杆43的另一端焊接固定有第一电机44，第一螺杆43的外侧套设有移动平台45，第一螺杆43与支撑座41转动连接，第一螺杆43的右端固定安装在第一电机44的转动输出轴上，第一螺杆43的外壁上均匀装配有螺纹，移动平台45的内部中间位置开设有螺纹孔，且螺纹孔内部插设有第一螺杆43，并且螺纹孔内部的螺纹与第一螺杆43外壁上的螺纹相适配，移动平台45通过螺纹的啮合与第一螺杆43螺纹旋转连接，工作时，工作人员通过第一电机44带动第一螺杆43移动，在螺纹的啮合作用下，移动平台45会在第一螺杆43上移动，通过控制第一电机44的转动方向对移动平台45的位置进行调整，使得移动机构进行调整，便于该装置灵活进行上货或者下货，第一电机44的型号为YE系列。

移动平台45的前后两侧均匀插设有导轮46，且导轮46的底部连接有导轨47，并且导轨47铺设在地面上，工作时，导轮46沿着导轨47移动，同时，导轮46对移动平台45进行支撑，使得移动平台45在第一螺杆43上移动更加顺滑，大大提高了该装置的工作稳定性。

移动平台45的上方安装有升降机构，且升降机构包括第二螺杆51，并且第二螺杆51插设在移动平台45的上方，第二螺杆51的上端外侧套设有固定架52，且固定架52的上方固定安装有第二电机53，固定架52与移动平台45之间对称固定有第二限位杆54，升降平台55的内部前后两侧对称开设有通孔，且通孔的内部插设有第二限位杆54，升降平台55通过通孔与第二限位杆54滑动连接，通过第二限位杆54对升降平台55的位置进行限制，使得升降平台55在第二限位杆54上只能上下移动，防止升降平台55转动发生偏转，使得该装置的工作可以合理进行。

第二限位杆54的外侧套设有升降平台55，第二螺杆51与移动平台45转动连接，第二螺杆51的上端固定在第二电机53的转动输出轴上，第二电机53的外壁上均匀装配有螺纹，升降平台55的内部中间位置开设有螺纹孔，且螺纹孔内插设有第二螺杆51，并且螺纹孔上的螺纹与第二螺杆51外壁上的螺纹相适配，升降平台55通过螺纹的啮合与第二螺杆51螺纹旋转连接，工作时，第二电机53启动带动第二螺杆51转动，通过螺纹的啮合，使得升降平台55在第二螺杆51上移动，通过控制升降平台55的正反转动，使得升降平台55的位置进行调整，实现货物的举升以及下货，操作便捷，第二电机53的型号为YE系列。

升降平台55上安装有取货机构，且取货机构包括滑套61，并且滑套61固定焊接在升降平台55的右侧，滑套61的内部插设有取物板62，滑套61的正面固定安装有电动推杆63，取物板62的底部均匀插设有滚动轮64，支撑座41的左侧地面上固定安装有控制盒7，取物板62与滑套61滑动连接，电动推杆63的动力输出轴固定在取物板62上，滚动轮64与取物板62转动连接，工作时，通过控制盒7控制电动推杆63启动，通过电动推杆63的伸缩控制取物板62前后移动，从而使得该装置便于进行上下货物，设置，滚动轮64安装在取物板62的底部，使得取物板62从载货板33上移动下来时更加顺畅，大大提高了该装置的工作稳定性，控制盒7的内部包括控制按钮和电机控制器，电机控制器通过控制通入第一电机44和第二电机53内部的电流方向，使得第一电机44和第二电机53的转动方向得到改变，从而对该装置进行灵活上下货操作，大大降低了工作人员的工作负担，电动推杆63的型号为LX600，电机控制器的型号为TKS-M8。

工作原理：工作时，工作人员将本装置通过导线连接外接电源，使得外接电源为本装置提供电力支持，随后，工作人员可以通过按动控制盒7上的控制按钮对该装置进行控制；

使用时，工作人员按动控制盒7上的按钮使得该装置通电启动，当需要进行上货时，工作人员通过控制盒7控制第一电机44启动，移动平台45通电后带动焊接在其转动输出轴上的第一螺杆43转动，在螺纹的啮合作用下，移动平台45在第一螺杆43上移动，通过控制第一电机44的转动方向可以控制移动平台45的移动位置，同理，工作时，工作人员可以通过控制盒7控制第二电机53的转动方向，通过螺纹的啮合，使得升降平台55在第二螺杆51上移动，对升降平台55的高度进行调整；

工作时，工作人员将货物放置于取物板62上，通过控制盒7控制第一电机44和第二电机53的转动，使得取物板62处于待放置货物的支撑平台31的正前方，通过控制盒7控制电动推杆63启动，使得取物板62移动到载货板33的正上方，随后，工作人员通过控制第二电机53转动，使得升降平台55在第二螺杆51上向下移动，取物板62的底部向下移动挤压载货板33，此时，受取物板62的挤压，使得载货板33通过第一弹簧32带动支撑平台31向下移动，支撑平台31向下移动带动L形支架36转动，通过转动使得L形支架36的上端铰接的夹持板37夹紧在货物两侧，随后，取物板62继续向下移动，使得第一弹簧32形变，此时，受夹持板37的夹持作用，取物板62的顶部与货物分离，工作人员通过控制盒7控制电动推杆63带动滑套61向前移动，将取物板62抽出，在重力的作用下，货物落在载货板33表面，继续对其施加向下的压力，使得夹持板37将货物夹持固定；

工作时，若需要取货，工作人员通过控制盒7控制取物板62移动插入货物与载货板33之间，随后，控制取物板62向上移动，使得货物被托举上来，失去压力的支持，在气体支撑杆39的支撑下，支撑平台31向上移动，带动L形支架36反向转动，从而使得夹持板37向两侧张开，失去对货物的夹持。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (9)

1.一种具有货物防跌落结构的立体仓库，包括支撑框架（1）、第一电机（44）、第二电机（53）、电动推杆（63）和控制盒（7），其特征在于：所述支撑框架（1）的中间位置固定安装有竖杆（2），所述竖杆（2）上安装有放置机构，且放置机构包括支撑平台（31），并且支撑平台（31）插设在竖杆（2）上，所述支撑平台（31）的上方焊接固定有第一弹簧（32），且第一弹簧（32）的另一端固定安装有载货板（33），所述支撑平台（31）的上方对称插设有滑动块（34），所述支撑框架（1）的左右两侧对称固定有支杆（35），且支杆（35）的上端铰接有L形支架（36），所述L形支架（36）的上端铰接有夹持板（37），且夹持板（37）偏向于L形支架（36）的一侧对称安装有第二弹簧（38），所述支撑平台（31）的底部铰接有气体支撑杆（39），所述支撑框架（1）正面安装有移动机构，且移动机构包括支撑座（41），并且支撑座（41）固定安装在支撑框架（1）正面的地面上，所述支撑座（41）的前后两侧对称固定有第一限位杆（42），所述支撑座（41）的中间位置插设有第一螺杆（43），且第一螺杆（43）的另一端焊接固定有第一电机（44），所述第一螺杆（43）的外侧套设有移动平台（45），所述移动平台（45）的前后两侧均匀插设有导轮（46），且导轮（46）的底部连接有导轨（47），并且导轨（47）铺设在地面上，所述移动平台（45）的上方安装有升降机构，且升降机构包括第二螺杆（51），并且第二螺杆（51）插设在移动平台（45）的上方，所述第二螺杆（51）的上端外侧套设有固定架（52），且固定架（52）的上方固定安装有第二电机（53），所述固定架（52）与移动平台（45）之间对称固定有第二限位杆（54），且第二限位杆（54）的外侧套设有升降平台（55），所述升降平台（55）上安装有取货机构，且取货机构包括滑套（61），并且滑套（61）固定焊接在升降平台（55）的右侧，所述滑套（61）的内部插设有取物板（62），所述滑套（61）的正面固定安装有电动推杆（63），所述取物板（62）的底部均匀插设有滚动轮（64），所述支撑座（41）的左侧地面上固定安装有控制盒（7）；

置滑动块（34）可在支撑平台（31）上开设的滑槽中自由移动，有效的使得支撑平台（31）在上下移动时带动L形支架（36）顺利转动。

2.根据权利要求1所述的一种具有货物防跌落结构的立体仓库，其特征在于：所述竖杆（2）的正面开设有滑槽，所述支撑平台（31）的底部焊接固定有滑块，且滑块卡合在竖杆（2）正面开设的滑槽中，所述支撑平台（31）通过滑块和滑槽的卡合与竖杆（2）滑动连接，所述载货板（33）通过第一弹簧（32）与支撑平台（31）弹性伸缩连接，所述气体支撑杆（39）与支撑平台（31）转动连接，所述气体支撑杆（39）的另一端铰接在竖杆（2）上，所述气体支撑杆（39）与竖杆（2）转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种具有货物防跌落结构的立体仓库，其特征在于：所述支撑平台（31）的顶部开设有滑槽，所述滑动块（34）卡合在支撑平台（31）顶部开设的滑槽中，所述滑动块（34）通过滑槽与支撑平台（31）滑动连接，所述L形支架（36）与支杆（35）转动连接，所述L形支架（36）的底端铰接在滑动块（34）上，所述L形支架（36）与滑动块（34）转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种具有货物防跌落结构的立体仓库，其特征在于：所述夹持板（37）与L形支架（36）转动连接，所述第二弹簧（38）的一端固定焊接在夹持板（37）上，且第二弹簧（38）的另一端固定焊接在L形支架（36）上，所述夹持板（37）通过第二弹簧（38）与L形支架（36）弹性转动连接。

5.根据权利要求1所述的一种具有货物防跌落结构的立体仓库，其特征在于：所述第一螺杆（43）与支撑座（41）转动连接，所述第一螺杆（43）的右端固定安装在第一电机（44）的转动输出轴上，所述第一螺杆（43）的外壁上均匀装配有螺纹，所述移动平台（45）的内部中间位置开设有螺纹孔，且螺纹孔内部插设有第一螺杆（43），并且螺纹孔内部的螺纹与第一螺杆（43）外壁上的螺纹相适配，所述移动平台（45）通过螺纹的啮合与第一螺杆（43）螺纹旋转连接。

6.根据权利要求1所述的一种具有货物防跌落结构的立体仓库，其特征在于：所述移动平台（45）的内部前后两侧对称开设有通孔，且通孔的内部插设有第一限位杆（42），所述移动平台（45）通过通孔与第一限位杆（42）滑动连接。

7.根据权利要求1所述的一种具有货物防跌落结构的立体仓库，其特征在于：所述第二螺杆（51）与移动平台（45）转动连接，所述第二螺杆（51）的上端固定在第二电机（53）的转动输出轴上，所述第二电机（53）的外壁上均匀装配有螺纹，所述升降平台（55）的内部中间位置开设有螺纹孔，且螺纹孔内插设有第二螺杆（51），并且螺纹孔上的螺纹与第二螺杆（51）外壁上的螺纹相适配，所述升降平台（55）通过螺纹的啮合与第二螺杆（51）螺纹旋转连接。

8.根据权利要求1所述的一种具有货物防跌落结构的立体仓库，其特征在于：所述升降平台（55）的内部前后两侧对称开设有通孔，且通孔的内部插设有第二限位杆（54），所述升降平台（55）通过通孔与第二限位杆（54）滑动连接。

9.根据权利要求1所述的一种具有货物防跌落结构的立体仓库，其特征在于：所述取物板（62）与滑套（61）滑动连接，所述电动推杆（63）的动力输出轴固定在取物板（62）上，所述滚动轮（64）与取物板（62）转动连接。

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