CN113548326B - 三节臂进箱捆包和集装箱 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种三节臂进箱捆包和集装箱，三节臂进箱捆包(200)包括沿捆包宽度方向(W)依次排布且均为三角形横截面的第一臂架(1)、第二臂架(2)和第三臂架(3)以及用于从底部承托各个臂架的底座支架(4)；在三节臂进箱捆包的横截面上，第一臂架的尖角朝上且底边呈水平布置，第三臂架的尖角朝上且底边倾斜设置，第二臂架尖角朝下地夹设于第一臂架和第三臂架之间并倚靠于第三臂架上。本发明通过采用侧斜式臂节角度姿态调整，实现了三节臂快速定位捆包，符合海运集装箱装箱空间要求，节省海运成本。

Description

三节臂进箱捆包和集装箱

技术领域

本发明属于建筑机械设备领域，尤其涉及一种三节臂进箱捆包和集装箱。

背景技术

塔式起重机(简称塔机)的臂架是核心部件，在通过集装箱海运运输时，臂架是绝定集装箱的箱型和数量的关键部件，直接影响海运成本。目前，塔机的起重臂臂节等大多是桁架结构，一般为三角形、四边形桁架截面结构，以满足臂节及吊臂整体的起重吊载等力学性能需求。

其中，采用三角形桁架截面结构的臂节称之为三角形截面起重臂臂架，如图1a、图1b所示，臂架装箱时，一般只能满足单节臂或双节臂捆扎包装，然后装入标准集装箱的箱体100内。图1a的这种单节装箱方式虽然装箱容易，但不够经济，集装箱发运空间浪费严重，运费成本较高。图1b的这种双节打包装箱方式虽然推进箱顺利，整体进箱简单，但垫木垫高、钢带捆扎复杂困难，易造成辅料浪费，捆扎工时费用大，而且整体打包外形尺寸极限且不易控制，易造成与箱门干涉，进箱困难或失败。若如同图1c所示地往箱体100内一次性装入三节臂的捆包装箱，则三节臂的捆包宽度往往超标，不易进箱或装箱失败，因而只限于臂节截面1.1m以下塔机机型，对于1.1m截面以上塔机机型整体打包会造成装箱尺寸超限。

发明内容

针对现有技术中存在的上述缺陷或问题，本发明提供了一种三节臂进箱捆包和集装箱，臂架捆包的打包简单、装箱顺利，可最大化集装箱空间利用，降低海运成本。

为了实现上述目的，本发明提供一种三节臂进箱捆包，用于装入集装箱，所述三节臂进箱捆包包括沿捆包宽度方向依次排布且均为三角形横截面的第一臂架、第二臂架和第三臂架以及用于从底部承托各个臂架的底座支架；

其中，在所述三节臂进箱捆包的横截面上，所述第一臂架的尖角朝上且底边呈水平布置，所述第三臂架的尖角朝上且底边倾斜设置，所述第二臂架尖角朝下地夹设于所述第一臂架和第三臂架之间并倚靠于所述第三臂架上。

在一些实施方式中，所述底座支架包括：

第一水平支杆，沿所述捆包宽度方向延伸并用于支撑所述第一臂架的水平底边；

第二水平支杆，沿所述捆包宽度方向延伸；和

竖向撑杆，竖向支撑所述第三臂架的倾斜底边并布置在所述第二水平支杆的端部和/或所述第一水平支杆的端部。

可选地，所述竖向撑杆为可伸缩调节杆。

在一些实施方式中，所述竖向撑杆包括分别用于支撑所述第三臂架的倾斜底边的两端弦杆的第一竖向撑杆和第二竖向撑杆，所述第一竖向撑杆比所述第二竖向撑杆更靠近所述第一臂架，所述第一竖向撑杆的支撑高度高于所述第二竖向撑杆。

在一些实施方式中，所述底座支架包括：

竖向立杆，竖向支撑所述第二臂架的底端尖角弦杆。

在一些实施方式中，所述第二臂架的顶边的端部弦杆倚靠于所述第三臂架的顶端尖角弦杆上且二者之间卡设有十字托架；

和/或，所述底座支架包括直角托架，所述直角托架设置在所述竖向撑杆和所述竖向立杆的各自顶端以承托臂架弦杆。

在一些实施方式中，所述第一水平支杆的位置高于所述第二水平支杆，所述第一水平支杆向下伸出有高度位置可调的竖向调节支撑杆。

在一些实施方式中，沿捆包长度方向，所述三节臂进箱捆包的至少两端的底部分别布置有所述底座支架。

在一些实施方式中，沿所述捆包宽度方向，所述三节臂进箱捆包的两侧分别设置有柔性导条。

在此基础上，本发明还提供了一种集装箱，包括箱体和装入所述箱体内的上述三节臂进箱捆包。

在根据本发明的三节臂进箱捆包中，将三节臂的摆放姿态进行了优化设计，并增设了底座支架，以方便稳定支撑各个臂架；其中，将第二、第三臂架倾斜放置，从而可有效限缩捆包的宽度，以利于装箱；再通过底部的底座支架对第二、第三臂架的有效的可调节支撑，可实现捆包的整体稳定性，而且臂架可更方便地安放到底座支架上，打包更简单方便。捆包可一次性推进集装箱内，完成装箱、节省海运成本。

本发明实施方式的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本发明实施方式的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明实施方式，但并不构成对本发明实施方式的限制。在附图中：

图1a为现有技术中三角形截面起重臂臂架的单节臂装箱的结构示意图；

图1b为现有技术中三角形截面起重臂臂架的双节臂装箱的结构示意图；

图1c为现有技术中三角形截面起重臂臂架的三节臂装箱的结构示意图；

图2为根据本发明的具体实施方式的三节臂进箱捆包及集装箱的结构示意图；

图3为图2所示的三节臂进箱捆包及集装箱的右视图；

图4、图5分别展示了底座支架等安装部件及其在集装箱内的结构示意图；以及

图6、图7分别为图5所示的底座支架等安装部件的A向侧视图和B向俯视图。

附图标记说明：

1 第一臂架 2 第二臂架

3 第三臂架 4 底座支架

5 十字托架 6 柔性导条

41 第一水平支杆 42 第二水平支杆

43 竖向调节支撑杆 44 竖向撑杆

45 竖向立杆 46 直角托架

100 箱体 200 三节臂进箱捆包

441 第一竖向撑杆 442 第二竖向撑杆

W 捆包宽度方向 L 捆包长度方向

具体实施方式

以下结合附图对本发明实施方式的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明实施方式，并不用于限制本发明实施方式。

下面参考附图描述根据本发明的三节臂进箱捆包和集装箱。

参照图2至图7，在本发明的一种具体实施方式中，公开了一种三节臂进箱捆包，用于装入集装箱。三节臂进箱捆包200包括沿捆包宽度方向W依次排布且均为三角形横截面的第一臂架1、第二臂架2和第三臂架3以及用于从底部承托各个臂架的底座支架4；其中，在三节臂进箱捆包200的横截面上，第一臂架1的尖角朝上且底边呈水平布置，第三臂架3的尖角朝上且底边倾斜设置，第二臂架2尖角朝下地夹设于第一臂架1和第三臂架3之间并倚靠于第三臂架3上。

通常，单个标准海运集装箱(40HQ)的箱门货物的进箱极限外形尺寸(mm)：长*宽*高：11900*2300*2585；为了满足单个集装箱的装箱空间利用的最大化，应对一些大件异型结构件进行快速的组合打包，以便于进箱方便，节省空间，降本增效率。

为此，本发明的三节臂进箱捆包旨在将三节塔机吊臂(三角形截面起重臂臂架)一次性地一体装入标准集装箱中。对比图3与图1c，本发明将三个臂架的布置方位和支撑结构进行了优化设计，首先将沿捆包宽度方向W方向的第一臂架1平置且尖角朝上，而第三臂架3的尖角朝上且底边倾斜布置，居中的第二臂架2则尖角朝下地倚靠于第三臂架3上。

这样，可有效减少捆包宽度，使得捆包在集装箱的箱体宽度方向上更显紧凑，有利于顺利装箱，而不会在箱门口造成卡滞。进一步地，鉴于各个臂架的重量极大，为便于打包时的堆放和支撑，特别地增设了从底部承托各个臂架的底座支架4，从而可将各个臂架有序地堆放在底座支架4上，获得稳定支撑的同时，定位准确，打包过程简单方便。

需要解释的是，在图示的本实施方式中，第一臂架1、第二臂架2和第三臂架3均为塔式起重机的起重臂，采用多节桁架截面臂架单元通过销轴装配连接以达到吊臂吊装总长度的需求，采用了三角形桁架截面结构设计，以满足臂节及吊臂整体的起重吊载力学性能需求。

在装入标准集装箱时，在正常情况下仅能满足一节臂或双节臂捆包装入单个集装箱的情况下，为提高集装箱运输空间的最大化利用，降低海运成本，实现三节臂同时捆包进箱，即所谓三节臂进箱捆包。

因此，本发明对快速实现三角形截面起重臂臂架的三节臂整体捆扎、集装箱推进的方法及装置的研究，对提高集装箱运输空间的最大化利用率，较少集装箱使用数量及特种箱的使用频次，从而降低塔机出口海运成本，提高塔机的远海市场竞争力具有十分重要的意义。

在本发明中，对臂架起到支撑和调节位置作用的底座支架4的设计至为重要。如图2所示，沿捆包长度方向L，三节臂进箱捆包200的至少两端的底部分别布置有底座支架4，当然也不限于此，可安装更多个底座支架4。在图示的实施方式中，作为示例，底座支架4包括：

第一水平支杆41，沿捆包宽度方向W延伸并用于支撑第一臂架1的水平底边；

第二水平支杆42，沿捆包宽度方向W延伸；和

竖向撑杆44，竖向支撑第三臂架3的倾斜底边并布置在第二水平支杆42的端部和/或第一水平支杆41的端部。

其中，底座支架4通过第一水平支杆41可横向支撑第一臂架1，通过第二水平支杆42可横向支撑第三臂架3，通过竖向撑杆44可竖向有效支撑第三臂架3。竖向撑杆44可支撑臂架的弦杆，即三角形横截面的三个边角点处的纵向弦杆。

在本实施方式中，竖向撑杆44包括分别用于支撑第三臂架3的倾斜底边的两端弦杆的第一竖向撑杆441和第二竖向撑杆442，如图4所示，第一竖向撑杆441比第二竖向撑杆442更靠近第一臂架1，第一竖向撑杆441的支撑高度高于第二竖向撑杆442，使得第三臂架3的顶端尖角向外偏斜。

其中，竖向撑杆44可以是可伸缩调节杆，从而竖向撑杆44不仅可起到调节第三臂架3的支撑高度位置的作用，还可起到调节第三臂架3的倾斜放置方向、倾斜放置角度的作用。

另外，底座支架4还包括竖向立杆45，用于竖向支撑第二臂架2的底端尖角弦杆，同时第二臂架2的顶边的外端部可倚靠在第三臂架3的顶端尖角上。这样，如图3所示，第二臂架2、第三臂架3组成如图4所示的平行四边形横截面形状，结构更稳定。

为实现捆包打包时的快速定位，如图4、图5所示，底座支架4可包括直角托架46，直角托架46设置在竖向撑杆44和竖向立杆45的各自顶端以承托臂架弦杆。弦杆通常为方形杆或者工字钢，可吻合地盛放在直角托架46上。

另外，在第二臂架2的顶边的端部弦杆倚靠于第三臂架3的顶端尖角弦杆上，二者之间还可卡设有十字托架5，从而同时定位卡固第二臂架2的顶端尖角弦杆和第二臂架2的顶边的端部弦杆。直角托架46、十字托架5等起到了臂节间姿态定位、固定作用。

其中，直角托架46可固定焊接在竖向撑杆4上，也可铰接于竖向撑杆4的顶端，以便调整角度。十字托架5可单独散放，也可固定安装。

可见，通过特别设计的底座支架4，可实现三节臂捆包的侧斜式整体快速姿态定位、固定和压紧，极大限度降低了臂节侧斜角度姿态调整、整体捆包的作业强度、作业工时等，提升了作业快装性、有效可靠性以及作业安全性。实现3节臂整体姿态定位固定

另外，参见图4、图5，第一水平支杆41的位置可高于第二水平支杆42，从而使得捆包在高度方向更紧凑。进一步地，第一水平支杆41还向下伸出有高度位置可调的竖向调节支撑杆43，从而可根据需要调整第一臂架1的高度位置，也便于调节第二臂架2的高度位置，防止第一、二臂架之间产生干涉，提升整体捆包的安装稳定性。

另外参见图5至图7，沿捆包宽度方向W，三节臂进箱捆包200的两侧还可分别设置柔性导条6。柔性导条6可采用防碰撞导向橡胶垫块等，以实现标准集装箱小间隙进箱导向，起到内壁隔离防碰撞作用。捆包整体进箱时，捆包整体采用侧壁导向，侧臂防碰撞进箱，降低了小间隙进箱的难度，提升了港口地面装箱操作的效率，同时对产品进箱过程磨损防护，集装箱内臂防护起到了很好的防护效果。

如图1所示，根据本发明的集装箱，包括箱体100，上述三节臂进箱捆包200可一次性整体推入箱体100内。在本发明中，通过整体推进进箱，可实现三臂节同时进箱，符合进箱尺寸内控要求。而且最大限度提高了集装箱内空有效运输空间，减少运输费用成本。

综上，本发明采用侧斜式臂节角度姿态调整，快速实现三臂节整体捆包，符合海运集装箱装箱空间要求。通过三节臂侧斜式整体快速姿态定位固定捆包，极大限度降低了臂节侧斜角度姿态调整、整体捆包的作业强度、作业工时；提升了作业快装性、有效可靠性以及作业安全性；有降低包装辅料(木头、胶垫、钢带纤维带等)的消耗，降低捆包包装各类辅料成本。

通过整体推进进箱方式，实现三臂节同时进箱，符合进箱尺寸内控要求，最大限度提高了集装箱内空有效运输空间，减少运输费用成本。另外，采用侧壁导向，侧臂防碰撞进箱，降低了小间隙进箱的难度，提升了港口地面装箱操作的效率，同时对产品进箱过程磨损防护，集装箱内臂防护起到了很好的防护效果。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“一些实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施方式或示例以及不同实施方式或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施方式，可以理解的是，上述实施方式是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施方式进行变化、修改、替换和变型。

Claims (7)

1.一种三节臂进箱捆包，用于装入集装箱，其特征在于，所述三节臂进箱捆包（200）包括沿捆包宽度方向（W）依次排布且均为三角形横截面的第一臂架（1）、第二臂架（2）和第三臂架（3）以及用于从底部承托各个臂架的底座支架（4）；

其中，在所述三节臂进箱捆包（200）的横截面上，所述第一臂架（1）的尖角朝上且底边呈水平布置，所述第三臂架（3）的尖角朝上且底边倾斜设置，所述第二臂架（2）尖角朝下地夹设于所述第一臂架（1）和第三臂架（3）之间并倚靠于所述第三臂架（3）上；

所述底座支架（4）包括：

第一水平支杆（41），沿所述捆包宽度方向（W）延伸并用于支撑所述第一臂架（1）的水平底边；

第二水平支杆（42），沿所述捆包宽度方向（W）延伸；

竖向撑杆（44），包括设置在所述第一水平支杆（41）的端部或所述第二水平支杆（42）上的第一竖向撑杆（441）、设置在所述第二水平支杆（42）上的第二竖向撑杆（442）；所述第一竖向撑杆（441）和所述第二竖向撑杆（442）分别用于支撑所述第三臂架（3）底边的两个弦杆，所述第一竖向撑杆（441）的支撑高度高于所述第二竖向撑杆（442）；和

竖向立杆（45），设置在所述第一水平支杆（41）上，所述竖向立杆（45）的支撑高度高于所述第一竖向撑杆（441），所述竖向立杆（45）用于支撑所述第二臂架（2）的底端尖角所对应的弦杆。

2.根据权利要求1所述的三节臂进箱捆包，其特征在于，所述竖向撑杆（44）为可伸缩调节杆。

3.根据权利要求1所述的三节臂进箱捆包，其特征在于，所述第二臂架（2）的顶边的端部弦杆倚靠于所述第三臂架（3）的顶端尖角弦杆上且二者之间卡设有十字托架（5）；和/或

所述底座支架（4）包括直角托架（46），所述直角托架（46）设置在所述竖向撑杆（44）和所述竖向立杆（45）的各自顶端以承托臂架弦杆。

4.根据权利要求1~3中任意一项所述的三节臂进箱捆包，其特征在于，所述第一水平支杆（41）的位置高于所述第二水平支杆（42），所述第一水平支杆（41）向下伸出有高度位置可调的竖向调节支撑杆（43）。

5.根据权利要求1所述的三节臂进箱捆包，其特征在于，沿捆包长度方向（L），所述三节臂进箱捆包（200）的至少两端的底部分别布置有所述底座支架（4）。

6.根据权利要求1所述的三节臂进箱捆包，其特征在于，沿所述捆包宽度方向（W），所述三节臂进箱捆包（200）的两侧分别设置有柔性导条（6）。

7.一种集装箱，包括箱体（100），其特征在于，所述集装箱还包括装入所述箱体（100）内的根据权利要求1~6中任意一项所述的三节臂进箱捆包（200）。

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