CN113548021B - 拖车底盘控制系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种拖车底盘控制系统，包括牵引拖把、前制动拉杆机构、升降装置、连接抓、后制动拉杆机构和活动连杆；牵引拖把与支撑梁转动连接；前制动拉杆机构一端与所述牵引拖把转动连接，另一端与升降装置连接，通过所述牵引拖把上下移动使所述前制动拉杆机构带动所述升降装置上升或下降；升降装置相对底盘悬架固定设置；连接抓一端与所述升降装置连接，另一端与设置于所述底盘悬架上的支撑装置转动连接，升降装置升降过程中带动所述连接抓绕与所述支撑装置连接的连接处转动。本发明中，制动方案为后轮连杆制动，制动机构不容易失效，提高了系统的可靠性和使用寿命；其转弯方案具有较好的杠杆效果，达到转弯省力的目的。

Description

拖车底盘控制系统
技术领域
本发明涉及车辆拖动技术领域，具体涉及一种拖车底盘控制系统。
背景技术
拖车是指由汽车牵引而本身无动力驱动装置的车辆。由一辆汽车(货车或牵引车、叉车)与一辆或一辆以上拖车的组合。载货汽车和牵引汽车为汽车列车的驱动车节，称为主车。被主车牵引的从动车节称为拖车。是公路运输的重要车种，采用汽车列车运输是提高经济效益最有效而简单的重要手段。具有迅速、机动、灵活、安全等优势，可方便地实现区段运输或其他功能。现有拖车制动系统中，存在可靠性与耐用性较差的技术问题。
发明内容
本发明提供一种拖车底盘控制系统，旨在解决的技术问题之一是：提高拖车制动系统的可靠与稳定性。
考虑到现有技术的上述问题，根据本发明公开的一个方面，本发明采用以下技术方案：
一种拖车底盘控制系统，其包括：
牵引拖把，其与支撑梁转动连接；
前制动拉杆机构，其一端与所述牵引拖把转动连接，另一端与升降装置连接，通过所述牵引拖把上下移动使所述前制动拉杆机构带动所述升降装置上升或下降；
升降装置，其相对底盘悬架固定设置；
连接抓，其一端与所述升降装置连接，另一端与设置于所述底盘悬架上的支撑装置转动连接，升降装置升降过程中带动所述连接抓绕与所述支撑装置连接的连接处转动；
后制动拉杆机构，其一端与所述连接抓一处转动连接，另一端连接活动连杆，所述连接抓在转动的情况下带动所述后制动拉杆机构移动；
活动连杆，其连接后刹车制动装置，所述后制动拉杆机构的移动使所述活动连杆驱动所述后刹车制动装置制动。
为了更好地实现本发明，进一步的技术方案是：
进一步地，所述升降装置包括升降杆和设置于所述升降杆两侧的铰链结构，所述铰链结构的中部与所述前制动拉杆机构连接。
进一步地，所述升降杆为升降液压杆。
进一步地，还包括与所述底盘悬架连接的安装座。
进一步地，所述升降装置和所述支撑装置设置于所述安装座上。
进一步地，所述支撑梁与所述安装座转动连接。
进一步地，所述连接抓为弧形。
进一步地，还包括转弯系统，所述转弯系统包括：
转弯同步机构；
连杆，其为两个，分别设置于转弯同步机构两端，用于将转弯同步机构与两侧的拖车前轮连接。
进一步地，所述连杆为转弯控制牛角连杆。
进一步地，所述支撑梁与所述转弯同步机构一端之间设置转弯连杆。
与现有技术相比，本发明的有益效果之一是：
本发明的一种拖车底盘控制系统，制动方案为后轮连杆制动，并且采用死点类型铰链结构，避免了常规结构失效；采用增设转弯连杆的转弯方案，具有较好的杠杆效果，达到转弯省力的目的。
附图说明
为了更清楚的说明本申请文件实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术的描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是对本申请文件中一些实施例的参考，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的情况下，还可以根据这些附图得到其它的附图。
图1为根据本发明一个实施例的拖车结构示意图。
图2为根据本发明另一个实施例的拖车结构示意图。
图3为根据本发明一个实施例的拖车底架结构示意图。
图4为根据本发明一个实施例的拖车底盘控制系统示意图。
图5为根据本发明另一个实施例的拖车底盘控制系统示意图。
图6为根据本发明另一个实施例的拖车底盘控制系统示意图。
图7为根据本发明另一个实施例的拖车底盘控制系统示意图。
图8为根据本发明另一个实施例的拖车底盘控制系统示意图。
图9为根据本发明另一个实施例的拖车底盘控制系统示意图。
其中，附图中的附图标记所对应的名称为：
1－牵引拖把，2－支撑梁，3－前制动拉杆机构，4－升降装置，5－底盘悬架，6－连接抓，7－支撑装置，8－后制动拉杆机构，9－活动连杆，10－后刹车制动装置，11－升降杆，12－铰链结构，13－安装座，14－转弯同步机构，15－连杆，16－拖车前轮，17－转弯连杆，18－挂钩，19－挂孔，20－连接件，21－活动蓬。
具体实施方式
下面结合实施例对本发明作进一步地详细说明，但本发明的实施方式不限于此。
如图1至图9所示，一种拖车底盘控制系统，其包括牵引拖把1、前制动拉杆机构3、升降装置4、连接抓6、后制动拉杆机构8和活动连杆9；一般地，本实施例的牵引拖把1上设置用于拖挂的挂钩18和挂孔19等，牵引拖把1再与支撑梁2转动连接；前制动拉杆机构3一端与所述牵引拖把1转动连接，另一端与升降装置4连接，通过所述牵引拖把1上下移动使所述前制动拉杆机构3带动所述升降装置4上升或下降。
升降装置4相对底盘悬架5固定设置，即升降装置4可直接设置在盘悬架5上，也可通过其他方式间接固定在底盘悬架5上，其连接方式可以是铆接等。升降装置4的技术目的是在前制动拉杆机构3拉动下实现自身的上升或下降，继而实现下一步的联动。
连接抓6一端与所述升降装置4连接，另一端与设置于所述底盘悬架5上的支撑装置7转动连接，升降装置4升降过程中带动所述连接抓6绕与所述支撑装置7连接的连接处/连接轴转动，即由升降装置4的升降实现连接抓6的联动。
后制动拉杆机构8一端与所述连接抓6一处转动连接，另一端连接活动连杆9，所述连接抓6在转动的情况下带动所述后制动拉杆机构8移动；活动连杆9连接后刹车制动装置10，所述后制动拉杆机构8的移动使所述活动连杆9驱动所述后刹车制动装置10制动。
对于升降装置4的一优选结构，其可包括升降杆11和设置于所述升降杆11两侧的铰链结构12，所述铰链结构12的中部/中间连接轴与所述前制动拉杆机构3连接，或者前制动拉杆机构3两侧可分别通过一连接件20与之连接。
铰链结构12可采用死点类型铰链结构，以避免常规结构失效的技术问题。
上述实施例的升降杆11可进一步优选升降液压杆。
为了方便在底盘悬架5上述实施例的某些部件，可在所述底盘悬架5设置安装座13。例如，将所述升降装置4和所述支撑装置7设置于所述安装座13上，可采用焊接、一体成型等方式进行固定连接。另外，安装座13一般设置在两个拖车前轮16的中间，所述支撑梁2与所述安装座13转动连接，即支撑梁2与安装座13上的竖直转轴转动连接，支撑梁2可在水平方向上左右转动。
一实施例中，所述连接抓6优选弧形，一般连接抓6的两端大小也不一致，其宽度较小一端连接升降装置4上部，宽度较大一端连接支撑装置7，该宽度较大一端某处再与后制动拉杆机构8转动连接。在升降装置4升降的情况下，连接抓6以其与支撑装置7的连接轴转动，使得后制动拉杆机构8与连接抓6的连接处也以其与支撑装置7的连接轴为中心进行转动，后制动拉杆机构8在联动的情况下实现前后移动。
上述实施例的制动方案为后轮连杆制动，其制动过程包括：例如，下压牵引拖把1，牵引拖把1绕支撑梁2向下转动，使得前制动拉杆机构3拉伸铰链结构12，如图4所示位置，铰链结构12驱动升降装置4上移，连接抓6推动后制动拉杆机构8后移，使得活动连杆9带动后刹车制动装置10转动，后刹车制动装置10从而制动后轮。
以及本发明还包括转弯系统，所述转弯系统包括：
转弯同步机构14；
连杆15，其为两个，分别设置于转弯同步机构14两端，用于将转弯同步机构14与两侧的拖车前轮16连接。
所述连杆15优选采用转弯控制牛角连杆。
所述支撑梁2与所述转弯同步机构14一端之间设置转弯连杆17。通过本实施例的转弯方案，可以达到二两拨千斤的杠杆效果，非常省力。
如图1和图2所示，拖车上方可设置活动蓬21，但并不局限于此，也可选择设置其他装置，或者不设置。
综上而言，通过本发明的拖车底盘控制系统，制动方案不容易失效，提高了系统的可靠性和使用寿命；以及采用增设转弯连杆的转弯方案，其具有较好的杠杆效果，达到转弯省力的目的。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其它实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分相互参见即可。
在本说明书中所谈到的“一个实施例”、“另一个实施例”、“实施例”、等，指的是结合该实施例描述的具体特征、结构或者特点包括在本申请概括性描述的至少一个实施例中。在说明书中多个地方出现同种表述不是一定指的是同一个实施例。进一步来说，结合任一实施例描述一个具体特征、结构或者特点时，所要主张的是结合其他实施例来实现这种特征、结构或者特点也落在本发明的范围内。
尽管这里参照本发明的多个解释性实施例对本发明进行了描述，但是，应该理解，本领域技术人员可以设计出很多其他的修改和实施方式，这些修改和实施方式将落在本申请公开的原则范围和精神之内。更具体地说，在本申请公开和权利要求的范围内，可以对主题组合布局的组成部件和/或布局进行多种变型和改进。除了对组成部件和/或布局进行的变型和改进外，对于本领域技术人员来说，其他的用途也将是明显的。

Claims (6)

1.一种拖车底盘控制系统，其特征在于包括：
牵引拖把(1)，其与支撑梁(2)转动连接；
前制动拉杆机构(3)，其一端与所述牵引拖把(1)转动连接，另一端与升降装置(4)连接，通过所述牵引拖把(1)上下移动使所述前制动拉杆机构(3)带动所述升降装置(4)上升或下降；
升降装置(4)，其相对底盘悬架(5)固定设置；
连接抓(6)，其一端与所述升降装置(4)连接，另一端与设置于所述底盘悬架(5)上的支撑装置(7)转动连接，升降装置(4)升降过程中带动所述连接抓(6)绕与所述支撑装置(7)连接的连接处转动；
后制动拉杆机构(8)，其一端与所述连接抓(6)一处转动连接，另一端连接活动连杆(9)，所述连接抓(6)在转动的情况下带动所述后制动拉杆机构(8)移动；
活动连杆(9)，其连接后刹车制动装置(10)，所述后制动拉杆机构(8)的移动使所述活动连杆(9)驱动所述后刹车制动装置(10)制动；
所述升降装置(4)包括升降杆(11)和设置于所述升降杆(11)两侧的铰链结构(12)，所述两侧的铰链结构(12)的中部连接轴与所述前制动拉杆机构(3)连接；前制动拉杆机构(3)带动所述升降装置(4) 两侧的铰链结构从而带动升降杆上升或下降；铰链结构采用死点类型铰链结构，所述升降杆(11)为升降液压杆。
2.根据权利要求1所述的拖车底盘控制系统，其特征在于还包括与所述底盘悬架(5)连接的安装座(13)。
3.根据权利要求2所述的拖车底盘控制系统，其特征在于所述升降装置(4)和所述支撑装置(7)设置于所述安装座(13)上。
4.根据权利要求2所述的拖车底盘控制系统，其特征在于所述支撑梁(2)与所述安装座(13)转动连接。
5.根据权利要求2所述的拖车底盘控制系统，其特征在于所述连接抓(6)为弧形。
6.根据权利要求1所述的拖车底盘控制系统，其特征在于还包括转弯系统，所述转弯系统包括：
转弯同步机构(14)；
连杆(15)，其为两个，分别设置于转弯同步机构(14)两端，用于将转弯同步机构(14)与两侧的拖车前轮(16)连接，所述连杆(15)为转弯控制牛角连杆，所述支撑梁(2)与所述转弯同步机构(14)一端之间设置转弯连杆(17)。
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