CN113547920A - 一种公路受电弓横向偏移检测补偿系统 - Google Patents

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road
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赵志远
袁骞
李波
张奇
吴楠
黄思俊
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Beijing CRRC CED Railway Electric Tech Co Ltd
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Beijing CRRC CED Railway Electric Tech Co Ltd
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    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L5/00—Current collectors for power supply lines of electrically-propelled vehicles
    • B60L5/18—Current collectors for power supply lines of electrically-propelled vehicles using bow-type collectors in contact with trolley wire
    • B60L5/19—Current collectors for power supply lines of electrically-propelled vehicles using bow-type collectors in contact with trolley wire using arrangements for effecting collector movement transverse to the direction of vehicle motion
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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Abstract

本发明公开了一种公路受电弓横向偏移检测补偿系统，主要包括偏移检测装置、控制装置，及与之配合的横向位移补偿装置、升降弓驱动装置。主要功能是补偿车辆行驶过程中受电弓碳滑板相对于接触网发生的横向偏移及当超出最大限位时实现自动降弓功能，具有安装简便、实时、反应迅速、安全可靠等特点。

Description

一种公路受电弓横向偏移检测补偿系统
技术领域
本发明涉及一种公路汽车受电弓技术，尤其涉及一种公路受电弓横向偏移检测补偿系统。
背景技术
公路重卡汽车受电弓是安装在重卡汽车车顶，用于从接触网获取电流供给车辆运行的高压电气设备。
重卡汽车受运行环境、司机驾驶习惯等影响，运行过程中容易产生横向偏移，若偏移过大会导致受电弓碳滑板离线，影响车辆正常运行。
针对重卡汽车运行过程中出现的横向偏移，需要通过一定的检测手段获取偏移信息，并将信息传递给控制装置，通过调整受电弓动作完成受电弓的横向自动补偿，保证碳滑板与接触网的良好接触。
发明内容
本发明的目的是提供一种公路受电弓横向偏移检测补偿系统。
本发明的目的是通过以下技术方案实现的：
本发明的公路受电弓横向偏移检测补偿系统，包括偏移检测装置、控制装置、横向位移补偿装置、升降弓驱动装置；
所述偏移检测装置包括四组接近开关，接近开关安装于受电弓弓头的碳滑板两侧，在受电弓运行过程中协同工作，工作过程中接触线无需与接近开关接触，当接触线靠近到接近开关设定的距离时，触发接近开关动作并传递信号。
由上述本发明提供的技术方案可以看出，本发明实施例提供的公路受电弓横向偏移检测补偿系统，能够对车辆行驶过程中受电弓碳滑板的横向偏移进行检测，并能够根据接近开关的反馈信息进行横向偏移补偿及当超出最大限位时自动降弓，具有结构简单、反应迅速、安全可靠等特点。
附图说明
图1为本发明实施例提供的公路受电弓横向偏移检测补偿系统的相关结构示意图；
图2为本发明实施例偏移检测补偿系统工作流程图；
图3为本发明实施例提供的偏移检测补偿系统接近开关的安装示意图(在碳滑板两侧对称安装2个接近开关)。
图中：
1-箱体 2-升降弓驱动装置 3-横向位移补偿装置 4-控制装置
5-弓臂 6-碳滑板 7-接近开关 8-接触线
具体实施方式
下面将对本发明实施例作进一步地详细描述。本发明实施例中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
本发明的公路受电弓横向偏移检测补偿系统，其较佳的具体实施方式是：
包括偏移检测装置、控制装置、横向位移补偿装置、升降弓驱动装置；
所述偏移检测装置包括四组接近开关，接近开关安装于受电弓弓头的碳滑板两侧，在受电弓运行过程中协同工作，工作过程中接触线无需与接近开关接触，当接触线靠近到接近开关设定的距离时，触发接近开关动作并传递信号。
所述控制装置安装在受电弓的箱体内部，用于接收接近开关传递的信号，并根据信号类别的不同下达相应的指令。
所述横向位移补偿装置、升降弓驱动装置安装在受电弓的箱体内部，用于接收控制装置下达的指令，并执行横向补偿、升降弓操作。
该系统工作过程为：
当受电弓运行过程中出现横向偏移，偏移量足以触发偏移检测装置的接近开关时，接近开关将动作信号传递给控制装置，控制装置通过判断，下达相应指令，驱动横向位移补偿装置和升降弓驱动装置进行相关动作，进行横向补偿或降弓操作。
受电弓通过箱体固定在车顶，从网线汲取电流供给车辆运行。汽车在运行过程中会出现横向偏移，这时受电弓碳滑板与接触线的相对位置会发生变化。
在弓头位置每根碳滑板两侧安装有两组共四个接近开关，用于检测接触线相对于碳滑板的偏移情况。当偏移过大触发接近开关动作后，接近开关将动作信号传递给位于受电弓箱体内的控制装置，控制装置根据信号类别下达相应指令，驱动横向位移补偿装置或升降弓驱动装置动作。
本发明实施例中受电弓为“双弓臂-单滑板”，即受电弓有两条弓臂，每弓臂连接一条碳滑板。偏移检测装置由四组共八个接近开关组成，即每条碳滑板布置四个接近开关，接近开关位于碳滑板两侧对称布置。每组接近开关通过机械连接固定在碳滑板下方前后两侧，随碳滑板同步运动。
本发明实施例中接近开关又称无触点开关，为一种开关型传感器，无需与运动部件进行机械接触即可完成动作，具有动作可靠、反应灵敏、性能稳定等特点。
本发明实例中控制装置通过对接收偏移检测装置传输的信号，发出相应指令，驱动受电弓进行横向补偿或直接降弓。
本发明实例中横向位移补偿装置安装在受电弓箱体内部，可实现受电弓弓臂饶轴转动，弓臂同时带动弓头，从而实现横向位移补偿。
本发明实例中升降弓驱动装置驱动方式为气囊或气缸，气囊或气缸通过气动伸缩，驱动受电弓升降弓。
具体实施例：
如图1，受电弓收到升弓指令后，压缩空气进入升弓驱动装置2，带动弓臂5饶轴转动，完成升弓过程。
升弓稳定后，接近开关7开始工作。
重卡汽车运行过程中会出现横向偏移，导致接触线与碳滑板相对位置时刻变化。
当接触线达到接近开关B或C时，对应接近开关动作，将信号传递给控制装置，下达横向补偿指令，横向补偿装置动作进行补偿；
当接触线达到接近开关A或D时，对应接近开关动作，将信号传递给控制装置，下达降弓指令，受电弓降弓。
当汽车重新回到接触网下方后，司机室发出升弓指令，受电弓升起，接近开关及控制装置再次工作，实时检测并调整受电弓碳滑板与接触线的位置，保证汽车安全运行。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明披露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。

Claims (4)

1.一种公路受电弓横向偏移检测补偿系统，其特征在于，包括偏移检测装置、控制装置、横向位移补偿装置、升降弓驱动装置；
所述偏移检测装置包括四组接近开关，接近开关安装于受电弓弓头的碳滑板两侧，在受电弓运行过程中协同工作，工作过程中接触线无需与接近开关接触，当接触线靠近到接近开关设定的距离时，触发接近开关动作并传递信号。
2.根据权利要求1所述的公路受电弓横向偏移检测补偿系统，其特征在于，所述控制装置安装在受电弓的箱体内部，用于接收接近开关传递的信号，并根据信号类别的不同下达相应的指令。
3.根据权利要求2所述的公路受电弓横向偏移检测补偿系统，其特征在于，所述横向位移补偿装置、升降弓驱动装置安装在受电弓的箱体内部，用于接收控制装置下达的指令，并执行横向补偿、升降弓操作。
4.根据权利要求1至3任一项所述的公路受电弓横向偏移检测补偿系统，其特征在于，该系统工作过程为：
当受电弓运行过程中出现横向偏移，偏移量足以触发偏移检测装置的接近开关时，接近开关将动作信号传递给控制装置，控制装置通过判断，下达相应指令，驱动横向位移补偿装置和升降弓驱动装置进行相关动作，进行横向补偿或降弓操作。
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