CN115013401B - 移动销防异动保护系统及方法、移动销装置及风力发电机 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种移动销的防异动保护系统及方法、移动销装置及风力发电机，防异动保护系统包括有：锁止总成，用于锁定移动销或解锁移动销；和/或，防异动总成，包括有控制器、用于检测移动销是否存在异常位移的检测组件及驱动移动销位移的驱动组件；其中，控制器接收检测组件的异常位移信号，并根据接收到的异常位移信号，控制驱动组件驱动移动销回位。针对移动销的待用状态设置有对应的保护方案，能够形成机械限位及电气控制自动回位的双重保护方案，有效防止移动销的异常移动，消除安全隐患，防止设备损坏，提高安全性及设备的工作效率。

Description

移动销防异动保护系统及方法、移动销装置及风力发电机

技术领域

本申请涉及风力发电技术领域，特别涉及一种移动销的防异动保护系统及方法、移动销装置及风力发电机。

背景技术

在将能源转化为电能的各类方式中，风力发电是重要的一种，风力发电机的持续安全运行是风力发电的重要保障。因此，叶轮等工作部件会进行定期检修。检修时，需要将叶轮锁止、防止叶轮转动，防止对工作人员造成伤害。目前，通常是将一个伸缩移动的锁销伸入到叶轮上的锁孔内，来锁止叶轮，待检修完成，缩回锁销即可。但在长期使用过程中，存在因液压管路残压或松动等情况而导致锁销意外移动的问题。如，伸缩位移的锁销，通过液压系统进行驱动，当锁销回缩到原位后，液压管路中容易留有残留液压油，形成残压，残留液压油在管路中移动，会导致在不需要锁销伸出的情况下，驱动锁销向叶轮移动的问题。

锁销一旦异常伸出，向叶轮方向移动，很容易撞击叶轮或伸入到轮片间隔内，造成叶轮与锁销相撞并迫使叶轮猛然停止的现象，非常容易损坏叶轮，造成设备财产损失并影响发电效率。

而不止风力设备上的叶轮通过可移动的锁销实现锁止，其他类型的机械设备上，也广泛存在着，通过液压驱动的移动锁销来实现锁止或插接等功能的结构情况，因此，消除锁销在待用状态下的异动情况，对保护设备安全，具有重要意义。

发明内容

有鉴于此，本申请提供了一种移动销的防异动保护系统，针对移动销的待用状态设置有对应的保护方案，能够形成机械限位及电气控制自动回位的双重保护方案，有效防止移动销的意外移动，消除安全隐患，防止设备损坏，提高安全性及设备的工作效率。本申请还提供了具有上述移动销防异动保护系统的移动销装置及风力发电机。

为了达到上述目的，本申请提供如下技术方案：

一种移动销的防异动保护系统，作用于可移动设置的移动销，包括有：锁止总成，用于锁定移动销或解锁所述移动销；和/或，防异动总成，包括有控制器、用于检测所述移动销是否存在异常位移的检测组件及驱动所述移动销位移的驱动组件；其中，所述控制器接收所述检测组件的异常位移信号，并根据接收到的所述异常位移信号，控制所述驱动组件驱动所述移动销回位。

可选地，还包括延迟装置，作用于所述移动销的液压驱动装置的回油口阀门，以使所述液压驱动装置的液压站的回油口延迟关闭。

可选地，所述检测组件根据检测所述移动销的位置和/或移动速度来检测所述移动销是否存在异常位移。

可选地，所述检测组件包括有：第一检测件，检测所述移动销是否处于移动路径的第一位置；第二检测件，检测所述移动销是否处于移动路径的第二位置，所述第二位置处于所述第一位置的下游。

可选地，所述锁止总成包括锁止件，所述锁止件的一端与所述移动销可拆卸地连接，另一端与非伸缩位移部件可转动或可拆卸地连接。

本申请还提供了一种移动销装置，包括有：固定座、移动设置在所述固定座上的移动销及如上任一项所述的移动销的防异动保护系统。

可选地，还包括有驱动所述移动销位移而实现所述移动销锁止功能的手控液压驱动系统，所述手控液压驱动系统包括：所述液压驱动装置；控制装置，与所述液压驱动装置通信连接；信号输入装置，与所述控制装置通信连接，手动触发输入操作信号；其中，所述控制装置根据所述信号输入装置的信号，控制所述液压驱动装置驱动所述移动销位移。

可选地，所述控制装置为所述控制器，所述液压驱动装置为所述驱动组件，所述控制器根据所述信号输入装置的操作信号控制所述驱动组件驱动所述移动销位移；且所述控制器接收并根据所述信号输入装置的操作信号而控制所述驱动组件时，不会根据所述检测组件的异常位移信号而驱动所述移动销。

本申请还提供了一种风力发电机，包括有叶轮、发电设备基体及如上任一项所述的移动销装置。

本申请还提供了一种移动销的防异动保护方法，包括有以下步骤：锁止移动销而防止所述移动销位移；解除对所述移动销的锁止，以使所述移动销能够位移，同时，检测所述移动销是否产生异常位移并在所述移动销产生异常位移时发出异常位移信号；在接收到所述异常位移信号时驱动所述移动销回位。

可选地，还包括有以下步骤：输入操作信号，判断所述操作信号是否为关闭信号，若否，根据所述操作信号类型驱动所述所述移动销进行相应类型的位移，并屏蔽所述检测组件的异常位移信号；若是，接收所述异常位移信号并根据所述异常位移信号驱动所述移动销回位。

本申请提供的技术方案中，防异动保护系统包括锁止总成和/或防异动总成，锁止总成锁定移动销，使移动销无法动作，可应用于移动销的待用状态，有效防止移动销异常伸出而损坏叶轮，需要使用移动销时，解除锁止总成的锁止即可；而防异动总成，通过检测组件检测移动销是否产生异常位移，控制器一旦接收到移动销产生异常位移的信号时，即自动的及时的使移动销回位，从而避免移动销异常位移而可能导致的设备损坏或安全事故，非常适用于对待用状态的移动销限位。可见，本申请的移动销的防异动保护系统，一种情况下，具有机械限位方案或电气控制自动回位方案，能够起到防止移动销异动的保护效果，另一种情况下，能够形成机械保护结合电气保护的双重保护方案，彻底防止移动销异常位移，消除安全隐患，防止设备损坏，提高安全性及设备的工作效率。

附图说明

图1所示为本申请实施例中移动销装置的总控系统示意图；

图2所示为本申请实施例中锁止件与移动销的锁止状态示意图；

图3所示为本申请实施例中移动销装置电路结构图。

图2-3中：

1、移动销；2、锁止件；3、铰接杆；4、液压伸缩杆；5、固定座；6、第一检测件；7、第二检测件；8、时间继电器；9、液压站开关；10、信号输入装置。

具体实施方式

本申请实施例致力于提供一种移动销的防异动保护系统，针对移动销的待用状态设置有对应的保护结构，能够形成机械限位结合电气控制自动回位的双重保护方案，防止移动销的异常移动，消除安全隐患，防止设备损坏，提高安全性及设备的工作效率。本申请实施例还致力于提供具有上述移动防异动保护系统的移动销装置及风力发电机。

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

如附图1-图3所示，本申请的实施例提供了一种移动销的防异动保护系统，作用于可移动设置的移动销1，以消除移动销1的异常移动。该防异动保护系统包括有锁止总成和/或防异动总成，形成三种防止移动销异动(异常位移过多)的保护方案。其中，锁止总成能够锁定或解锁移动销1，当锁定移动销1，可使移动销1无法动作而维持在原位置，当解除锁定后，移动销1能够移动；因此，当移动销1较长时间或根据需求，需要维持在某个位置时，使用锁止总成锁定，可以有效防止移动销意外位移而产生安全事故的问题。如，锁止总成可应用于移动销1的待用状态，即移动销1处于原始位置、不进行锁止叶轮的使用时，可通过锁止总成锁定，无法位移，有效防止移动销异常伸出，解决因管路残压或其他原因导致移动销在不需要移动时却会向叶轮方向移动而损坏叶轮或造成安全事故的问题。同时，在使用移动销1锁止叶轮时，若使用时间长，也可使用锁止总成对移动销进行锁定，防止叶轮意外回缩，消除因叶轮意外转动而会对工作人员造成伤害的安全隐患。

防异动总成，包括有控制器、检测组件及驱动组件，检测组件用于检测移动销1是否产生异常位移，并将信息反馈给控制器，控制器接收到检测组件的信号后，对信号进行判断，判断该信号是否为异常位移信号，当判断出信号为异常位移信号时，控制器启动驱动组件，使驱动组件驱动移动销1回位，将移动销的异常位移消除掉，相当于移动销1一旦异常伸出后就即刻自动回缩，确保移动销1不会产生脱离当下位置的过多移动，有效防止移动销1出现异动情况，对使用移动销1的设备，具有非常高的安全保护作用。防异动总成，可以应用在移动销1的待用状态下，如此，无需人工操作，即可实时监测，自动消除移动销的异动情况，使用非常简便。在某些特殊情况时，也可以将防异动总成应用在移动销1的使用状态下，以防止移动销突然失效，防止对工作人员造成伤害。以上为第三种保护方案。

本实施例中，防异动保护系统包括有锁止总成和/或防异动总成，则包括三种保护方案，锁止总成与防异动总成单独使用，构成两种保护方案，均能够起到防止移动销异动而造成损伤的作用。当同时使用锁止总成与防异动总成时，构成第三种保护方案，能够形成双重保护，倘若其中一者失效，另一者仍然起到保护效果，防止出现保护缺口，具有非常高的安全保护作用。

如此设置，本实施例提供的移动销的防异动保护系统，具有有效的保护手段，还能够形成机械限位与电气控制自动回位的双重保护机制，针对移动销1出现异动的情况进行全面保护，对移动销1的待用状态，甚至是使用过程，对移动销1的较长时间保持原位置不动的情况，均可以进行有效的防异动保护，从而彻底避免因移动销1异动而可能导致的设备损坏或安全事故，消除安全隐患，防止设备损坏，提高安全性及设备的工作效率。

具体而言，在移动销1使用液压驱动装置来进行正常的位移时，引发移动销1发生异动的因素中，液压管路中由残留液压油引起的管路残压尤为重要因素，若存在管路残压，会导致移动销1频繁的异常移动。因此，本实施例中，移动销的防异动保护系统不仅采用上述保护措施，并进一步地，针对液压驱动装置的管路残压，设置了解决方案，即，设置有延迟装置，来作用于，驱动移动销1进行正常移动而实现移动销锁止功能的液压驱动装置，延迟装置作用于液压驱动装置中液压管路上的回油口阀门，用于使液压站的回油口延迟关闭。当延迟装置为电器元件时，与阀门通信连接，当延迟装置为机械结构时，与阀门推抵相连。当移动销1使用完毕，回缩至起始位置时，工作人员会关闭液压驱动装置，液压油回流、液压阀门关闭，此时，延时装置使回油口延迟关闭，增长了液压油回流所用的时长，可以使管路中的液压油全部或基本全部回流至液压站后再关闭回油口。

如此设置，液压管路中不会残留有较多的液压油，残压显著减低或消失，不足以驱动移动销1进行异常位移。本实施例的移动销的防异动保护系统，一方面，通过防止移动销1的液压驱动装置的液压管路内有残留液压油，从而于根本上解决了移动销1因液压管路的残压因素而容易发生异常位移的问题；另一方面，锁止总成、防异动总成及延时装置从三方面防止移动销1异常位移，具有三重保护措施，锁止总成与防异动总成用于针对移动销1的使用进行保护，延时装置消除引起异常位移的那个最重要最频繁因素，从而全方位的消除因移动销1异常位移而导致的安全隐患，极大地提高使用移动销1进行锁止的安全性，防止设备损坏及人员伤害等事故，保证人员安全，保证设备的使用安全及工作效率。

一种实施例中，防异动保护系统中的驱动组件也为液压类驱动，则延时装置不仅作用于液压驱动装置的回油口阀门，也作用于驱动组件中的回油口阀门。还有一种实施例中，驱动组件与液压驱动装置为同一套液压系统，则延迟装置作用于此液压系统的回油口阀门。

具体而言，检测组件通过检测移动销1的位置情况或位移情况来实现移动销是否产生异常位移的检测。

一种实施例中，防异动总成中的检测组件，包括第一检测件6及第二检测件7，第一检测件6的检测范围为移动销1移动路径上的第一位置，第二检测件7的检测范围为移动销1移动路径上的第二位置，第二位置处于第一位置下游(根据移动路径上移动销先后到达的顺序，第二位置指的是比第一位置更晚到达的位置)。第一检测件6和/或第二检测件7，可以是接近开关或行程开关。根据移动销1在或不在检测范围，检测件发出不同的检测信号。一种实施方式中，将第一检测件6设置在移动销1的原始位置的起始端，对应于移动销1的尾端，第二检测件7设置在移动销1的原始位置的末端，对应于移动销1的前端。当移动销1位于原始位置时，第一检测件6与第二检测件7发出同一种检测信号；当移动销1移动，尾端脱离第一检测件6的检测范围，而移动销1的销身还处于第二检测件7的检测范围，第一检测件6与第二检测件7发出不同的检测信号，该类信号即为异常位移信号。

控制器接收到异常位移信号后，即刻控制驱动组件驱动移动销1回缩，回到原始位置，从而有效避免移动销1彻底伸出而撞击到叶轮的情况。当然，其他实施例中，第一检测件6与第二检测件7还可以设在其他位置，第一检测件6与第二检测件7还可以是检测移动销1是否在移动或移动速度是否处于预设范围的检测元件，如速度传感器，在此情况下，当检测到移动销1的速度始终为零时，则表示移动销1处于原始位置未移动；当检测到移动销1的速度大于零时，则表示移动销1发生了意外移动，此时就需要控制器即刻控制驱动组件驱动移动销1回到原始位置。

防异动总成的驱动组件，可以是电气类驱动组件，如电机或气缸，也可以是液压类驱动组件，包括有液压缸、液压管路及液压站等。当驱动组件为此液压类驱动组件、且移动销1原本使用的驱动装置也为液压类驱动时，防异动总成的驱动组件可以由该移动销1原本使用的液压驱动装置形成，如，液压站上设置出油口及回油口，回油口处设置上述回油口阀门，两个油口均通过液压管路与液压缸连接进行连接，液压缸的伸缩杆与移动销连接并用于带动移动销位移。控制器与检测组件通信连接，并与液压缸进行电连接，以在接收到异常位移信号时，控制液压缸的启动，则移动销1配备了防异动保护系统，且无需使用两套驱动，节约成本。

当防异动总成的驱动组件与移动销1原本的驱动装置为同一套液压驱动时，为防止检测组件将移动销1的正常位移作为异常位移，一种实施例中，如图1所示，控制器上设置有两套运行程序，一套为移动销1的正常手动驱动程序，另一套为对应防异动保护的自动驱动程序，此实施方式中，控制器与检测组件始终正常工作，工作人员首先启动液压站开关9，使液压油进入液压管路，而后经信号输入装置10如按钮输入操作信号，如伸出或回位信号；控制器接收后，对应的启动驱动组件中的液压缸，使液压伸缩杆4带动移动销1伸出或回位；当控制器收到信号输入装置10的关闭信号，启动对应防异动保护的自动驱动程序，若接收到检测组件的异常位移信号，则启动驱动组件使异常伸出的移动销1回位。当又接收到信号输入装置10的操作信号后，关闭自动驱动程序，此时接收到检测组件的异常位移信号后，不会运行根据检测组件的异常位移信号而控制驱动组件的程序，不会根据异常位移信号启动驱动组件，不会产生驱动信号，不会驱动移动销回缩，即不会运行针对异常位移而设置的自动驱动移动销1回位的保护程序。

当然，控制器接收的信号输入装置10的关闭信号，可以是专门而设的关闭信号，如信号输入装置10上专门设置有关闭按钮，按下关闭按钮所产生的信号为关闭信号；关闭信号还可以是，依据后退信号及检测组件的检测回位信号而产生，如，当控制器接收到信号输入装置10的后退信号，启动驱动组件使移动销1从锁止位如叶轮处回移，当移动销1回到原始位，检测组件发出检测回位信号，此时相对于产生关闭信号，即前后相邻时间内产生的后退信号及检测回位信号，控制器才启动防异动保护，才会针对检测组件的异常位移信号进行动作。

当然，其他实施例中，也可以是其他方式来防止检测组件将移动销1的正常位移作为异常位移，如，移动销1的液压驱动具有两套控制系统，一套可为手控，用于驱动移动销1正常位移而进行锁止功能，一套为自动控制，实现防异动保护；在移动销1进行正常手动驱动位移时，防异动保护系统的检测组件不进行工作，控制器也不工作，以防止将正常位移当成异常位移而产生错误驱动。

一种实施例中，延迟装置可以是时间继电器8，如图3所示，与控制器及回油口的阀门均通信连接，当收到关闭液压阀门的信号(如第一检测件6检测到移动销1回到原始位所发出的信号)后，时间继电器8可以延迟回油口的关闭时间，使得液压油基本全部回流到液压站中，如此设置，延时精准可靠，且无需工作人员进行额外的操作，使用便利且效果显著。其他实施例中，延迟装置也可以是其他带计时功能的电气元件；延迟装置还可以是机械结构，位于回油口阀门的回位路径上，通过减缓阀门的移动速度，而延长关闭时长。

锁止总成包括锁止件2。一种实施例中，锁止件2的一端与移动销1进行可拆卸或可分离的连接，另一端与非伸缩位移部件进行连接，非伸缩位移部件指的是其他不与移动销同步伸缩的部件，如支撑移动销1的固定座5或连接在液压伸缩杆4上并带动移动销1伸缩的铰接杆3。如此设置，锁止件2通过人工手动操作，就能直接与移动销1建立连接而锁止或断开连接而解除锁止的关系，锁止总成仅设置锁止件2即可，无需设置驱动锁止件2的配套部件，结构简洁，节约成本；且锁止件2与移动销1的可拆卸连接，通常通过紧固件或插接结构等实现，连接与断开连接均操作便捷，而且不影响使用效果，完全无需构建复杂的自动驱动系统；在确被锁止效果的基础上，节约成本。

一种实施例中，锁止件2呈杆状，通过紧固件或销轴与移动销1连接。一种实施例中，锁止件2一端与移动销1进行可拆卸的连接，另一端与其他不进行伸缩位移的部件进行可转动连接。以图2所示为例，锁止件2一端通过紧固件或销轴与移动销1进行可拆卸的连接，另一端与带动移动销1伸缩位移的铰接杆3转动连接；铰接杆3铰接在液压伸缩杆4的杆端，移动销1的尾端与铰接杆3铰接并水平设置。当液压伸缩杆4伸缩，带动铰接杆3转动，带动移动销1伸缩。由于移动时，铰接杆3与移动销1之间的角度会发生变化，故锁止件2一端与移动销1连接、另一端与铰接杆3连接，限定二者夹角，可以起到对移动销1的锁止作用。而当锁止件2与移动销1断开连接后，锁止件2可以转离锁止位置，防止对移动销1的位移产生影响。

一种实施例中，锁止件2的另一端也可以通过紧固件或销轴与其他部件进行可拆卸连接。

本申请的实施例还提供了一种移动销装置，包括有：固定座5、移动设置在固定座5上的移动销1及如上任一项实施例中所述的移动销的防异动保护系统。如此设置，本实施例提供的移动销装置，具有防异动保护功能，可以防止因各类问题而引发的移动销异常位移的情况，避免因移动销异动而可能导致的设备损坏或安全事故，消除安全隐患，防止设备损坏，提高安全性及设备的工作效率。该有益效果的推导过程与上述实施例中移动销的防异动保护系统有益效果的推导过程基本一致，此处不再赘述。

移动销1进行位移而实现锁止功能，可以通过人工驱动，也可以通过动力系统驱动。一种实施例中，移动销装置还包括驱动移动销1位移而实现移动销1锁止功能的手控液压驱动系统。

手控液压驱动系统不仅包括液压驱动装置，还包括有控制装置及与控制装置通信连接的信号输入装置10。液压驱动装置的液压站上具有出油口及回油口，回油口处设置回油口阀门，两个油口均通过液压管路与液压缸连接进行连接，液压缸的伸缩杆与移动销连接并用于带动移动销位移。信号输入装置10手动触发，供工作人员输入操作信号，如使移动销伸出的启动信号使移动销回缩的回位信号或关闭液压驱动装置的关闭信号。控制装置与液压驱动装置及信号输入装置10均通信连接，并根据信号输入装置10的操作信号，启动液压驱动装置来驱动移动销1伸出或回缩。

如此，工作人员输入启动、回位或关闭等操作信号，控制装置根据信号启动液压驱动装置进行对应操作，来实现对移动销1的伸出驱动、回缩驱动及液压驱动装置的关闭等事项。

一种优选的实施例中，手控液压驱动系统中的控制装置即为防异动系统中的控制器，手控液压驱动系统中的液压驱动装置即为防异动系统中的驱动组件，手控液压驱动系统与防异动保护系统共用一个控制器与一套驱动。控制器(控制装置)根据信号输入装置10的信号控制驱动组件(液压驱动装置)来驱动移动销1进行正常位移而实现对设备部件的锁止功能。

则，如图1所示，控制器(控制装置)上设置有两套运行程序，一套为移动销1的正常驱动，根据信号输入装置10的手动输入信号运行，另一套为对应防异动保护的驱动程序，根据检测组件的异常位移信号运行。两套程序不会同时运行，而是根据信号输入情况，择一运行。当控制器(控制装置)根据信号输入装置10的操作信号而控制驱动组件(控制装置)时，停止运行根据检测组件的异常位移信号而控制驱动组件的程序；当信号输入装置10不再输入使移动销1位移的信号，移动销维持静止状态时，启动根据检测组件的异常位移信号而控制驱动组件(控制装置)的程序。

如图1所示，当控制器(控制装置)接收并根据信号输入装置10的操作信号而控制驱动组件(液压驱动装置)时，检测组件正常运行，但控制器(控制装置)接收到检测组件的异常位移信号后，不会根据异常位移信号而产生启动驱动组件(液压驱动装置)的驱动信号，不会驱动移动销回缩，不运行针对异常位移而设置的自动驱动移动销1回位的保护程序；以在手控液压驱动系统作用时，防异动保护停止作用。只有在手控液压驱动系统停止工作后，如控制器(控制装置)接收到信号输入装置10输入的关闭信号，才启动防异动保护程序，控制器(控制装置)才会对接收到的异常位移信号做出反应，启动驱动组件(液压驱动装置)使意外伸出的移动销回位。

如此设置，两个系统共用一套驱动及一个控制器(控制装置)即可，且手控驱动时，不会产生自动回位驱动，防止对正常工作进行干扰，而手控驱动结束后，启动防异动保护，对移动销1的异常伸出，进行自动回位驱动，整体设计合理，使用便利。

对于控制器(控制装置)停止或启动运行防异动保护程序，可以通过程序设置实现，通过信号而触发，例如，当控制器(控制装置)收到信号输入装置10输入的信号时，启动正常驱动程序并停止运行防异动保护程序，当收到信号装置的关闭信号或当检测组件输入的信号代表移动销1已经回到原始位置后，启动防异动保护程序。

本申请的实施例还提供了一种风力发电机，包括有叶轮、发电设备基体及如上实施例中所述的移动销装置。则本实施例提供的风力发电机，具有防异动保护功能，可以防止因手控液压驱动系统中液压管路的残压问题而引发的移动销1异常位移的情况，避免因移动销1异动而可能导致的设备损坏或安全事故，消除安全隐患，防止设备损坏，提高安全性及设备的工作效率。该有益效果的推导过程与上述实施例中移动销的防异动保护系统有益效果的推导过程基本一致，此处不再赘述。

本申请的实施例还提供了一种移动销的防异动保护方法，包括有以下步骤：

锁止移动销而防止所述移动销位移；

解除对移动销的锁止以使移动销能够位移，同时，检测移动销是否产生异常位移并在移动销产生异常位移时发出异常位移信号；

在接收到异常位移信号时驱动所述移动销回位。

在进行具体实施时，可通过使用锁止总成锁止移动销而防止所述移动销位移；解除锁止总成对移动销的锁止后，移动销能够位移，同时，通过检测组件来检测移动销是否产生异常位移，检测组件在检测到移动销产生位移时发出异常位移信号；通过控制器接收检测组件的异常位移信号，并在接收到异常位移信号后控制驱动组件驱动移动销回位。

如此设置，本实施例提供的移动销的防异动保护方法，具有有效的保护手段，对移动销形成了机械限位与电气控制自动回位的双重保护机制，针对移动销出现异动的情况进行全面保护，对移动销的待用状态，甚至是使用过程，对移动销的较长时间保持原位置不动的情况，均可以进行有效的防异动保护，从而彻底避免因移动销异动而可能导致的设备损坏或安全事故，消除安全隐患，防止设备损坏，提高安全性及设备的工作效率。

进一步而言，移动销的防异动保护方法，还包括有以下步骤：

输入操作信号，判断操作信号是否为关闭信号，

若否，根据操作信号类型驱动移动销进行相应类型的位移，并屏蔽异常位移信号；

若是，接收异常位移信号并根据异常位移信号驱动移动销回位。

具体实施时，可通过信号输入装置输入操作信号，控制器接收操作信号并判断操作信号是否为关闭信号，若否，根据操作信号的类型(如启动或后退)来启动驱动组件驱动移动销进行相应类型的位移(伸出或回缩)，并屏蔽检测组件的异常位移信号，从而不会将正常位移误判为异常位移；

若是，接收检测组件发出的异常位移信号并在接收到异常位移信号后控制驱动组件驱动移动销回位。

则本实施例提供的移动销的防异动保护方法，能够完全两方面的工作，既能保障并完成移动销的正常使用，也能在移动销不工作时，自动监测移动销的异常位移状况，防止发生安全事故，更能在移动销重新启动进行工作时，即刻停止对异常位移的检测，防止发生误判现象而影响移动销的使用，两种运行情况无缝切换，为移动销的使用和防护，提供极简便且全面的使用方法。

本实施例提供的移动销防异动保护方法，与本申请实施例所提供的移动销的防异动保护系统属于同一申请构思，具备防异动保护系统相应的功能模块和有益效果。未在本实施例中详尽描述的技术细节，可参见本申请实施例提供的防异动保护系统，此处不再加以赘述。

以上结合具体实施例描述了本申请的基本原理，但是，需要指出的是，在本申请中提及的优点、优势、效果等仅是示例而非限制，不能认为这些优点、优势、效果等是本申请的各个实施例必须具备的。另外，上述公开的具体细节仅是为了示例的作用和便于理解的作用，而非限制，上述细节并不限制本申请为必须采用上述具体的细节来实现。

本申请中涉及的器件、装置的图仅作为例示性的例子并且不意图要求或暗示必须按照方框图示出的方式进行连接、布置、配置。如本领域技术人员将认识到的，可以按任意方式连接、布置、配置这些器件、装置。诸如“包括”、“包含”、“具有”等等的词语是开放性词汇，指“包括但不限于”，且可与其互换使用。这里所使用的词汇“或”和“和”指词汇“和/或”，且可与其互换使用，除非上下文明确指示不是如此。这里所使用的词汇“诸如”指词组“诸如但不限于”，且可与其互换使用。

还需要指出的是，在本申请的装置、设备中，各部件或各步骤是可以分解和/或重新组合的。这些分解和/或重新组合应视为本申请的等效方案。

提供所公开的方面的以上描述以使本领域的任何技术人员能够做出或者使用本申请。对这些方面的各种修改对于本领域技术人员而言是非常显而易见的，并且在此定义的一般原理可以应用于其他方面而不脱离本申请的范围。因此，本申请不意图被限制到在此示出的方面，而是按照与在此公开的原理和新颖的特征一致的最宽范围。

应当理解，本申请实施例描述中所用到的限定词“第一”、“第二”仅用于更清楚的阐述技术方案，并不能用于限制本申请的保护范围。

为了例示和描述的目的已经给出了以上描述。此外，此描述不意图将本申请的实施例限制到在此公开的形式。尽管以上已经讨论了多个示例方面和实施例，但是本领域技术人员将认识到其某些变型、修改、改变、添加和子组合。

Claims (6)

1.一种移动销装置，其特征在于，包括有固定座、移动设置在所述固定座上的移动销及防异动保护系统，所述防异动保护系统包括有：

驱动组件，为液压驱动装置，驱动所述移动销位移以使所述移动销伸出或回位；

检测组件，用于检测所述移动销是否存在异常位移；

信号输入装置，手动触发输入操作信号，用于输入启动、回位或关闭的操作信号；

控制器，接收所述信号输入装置的操作信号和所述检测组件的检测信号，且对操作信号和检测信号进行判断；

其中，当所述控制器判断所述操作信号为启动或回位信号，控制所述驱动组件驱动所述移动销正常位移；当判断所述操作信号为关闭信号，判断所述检测组件的信号是否为异常位移信号，若是，判定所述移动销为异常移动并控制所述驱动组件驱动所述移动销复位。

2.如权利要求1所述的移动销装置，其特征在于，还包括：

延迟装置，作用于所述液压驱动装置的回油口阀门，以使所述液压驱动装置的液压站的回油口延迟关闭。

3.如权利要求1所述的移动销装置，其特征在于，所述检测组件根据检测所述移动销的位置和/或移动速度来检测所述移动销是否存在异常位移。

4.如权利要求3所述的移动销装置，其特征在于，所述检测组件包括有：

第一检测件，检测所述移动销是否处于移动路径的第一位置；

第二检测件，检测所述移动销是否处于移动路径的第二位置，所述第二位置处于所述第一位置的下游。

5.如权利要求1所述的移动销装置，其特征在于，还包括锁止件，所述锁止件的一端与所述移动销可拆卸连接，另一端连接在所述固定座或铰接杆上，所述铰接杆的一端与所述驱动组件的液压伸缩杆铰接，另一端与所述固定座铰接，所述移动销铰接在所述铰接杆上并受所述液压伸缩杆推动或拉动而伸缩。

6.一种风力发电机，其特征在于，包括有叶轮、发电设备基体及如权利要求1-5任一项所述的移动销装置。