CN113547310B - 一种瓶盖加垫机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及瓶盖加工设备技术领域，具体涉及一种瓶盖加垫机，所述瓶盖加垫机由工作台、用于添加瓶盖的添加件、将瓶盖进行传动的传动件、给瓶盖加垫的加工件和送出瓶盖的下料件组成。本发明利用利用分体式设计的传动件可以将容纳瓶盖的传料盘根据实际加工需要进行替换，以便对不同口径的瓶盖进行加垫，同时通过两组端口朝向相反的负压管的设置可以在一组负压管加垫后的同时让另一组负压管进行加垫，减少了因负压管补充垫片产生的间隔时间，进而一定程度上提高了加工效率，还利用视觉相机对加垫后的瓶盖来进行对比实行质量控检，并分别的将成品瓶盖和次品瓶盖进行分类传动，有效的解决了实际加工中拣选困难的问题。

Description

一种瓶盖加垫机

技术领域

本发明涉及瓶盖加工设备技术领域，具体涉及一种瓶盖加垫机。

背景技术

为了保证瓶盖的密封性，会在瓶盖内添加一枚垫片以提升瓶盖的密封性能。随着科技的发展添加垫片的方式也从人工添加的方式发展为机器添加，保证了加垫时的卫生同时也大大提升了瓶盖加工的效率。

但是目前的瓶盖加垫机结构较为单一简单，在实际加工过程中存在以下几个问题：

1.同一加垫机只能应对一种尺寸的瓶盖，对瓶盖包装企业的多元化发展有着一定的不利，给不同尺寸的瓶盖的加垫加工带来一定的不便；

2.现有的加垫的方式较多通过负压管将垫片放置架内的垫片依次吸附后再压进瓶盖内，而在负压管移料放料会有一定的时间间隙，此时的瓶盖传动是停滞的，无形中减小了加工的效率；

3.现有很多的瓶盖加垫机只具有加垫的功能，而在实际加工过程中会产生很多漏加的瓶盖，只能靠人工进行拣选同时给下一步的包装工序带来不便。

结合上述存在的问题，特提供一种瓶盖加垫机来解决上述提出的问题。

发明内容

解决的技术问题

针对现有技术所存在的上述缺点，本发明提供了一种瓶盖加垫机，能够有效地解决现有技术不能对不同尺寸的瓶盖进行加垫的问题。

技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：

本发明提供一种瓶盖加垫机，所述瓶盖加垫机由工作台、用于添加瓶盖的添加件、将瓶盖进行传动的传动件、给瓶盖加垫的加工件和送出瓶盖的下料件组成，通过将瓶盖逐一放置在传动件内，并传动至加工件的下端进行加垫，之后通过对瓶盖进行一定的筛选最终传动出装置。

其中，所述添加件包括一竖直安装在工作台表面的下盖器，所述下盖器的出盖口位于所述传动件的上方，通过让下盖器逐一将瓶盖卡入传料盘上的凹孔内进行传动，并始终通过凹孔将瓶盖进行传动；

其中，所述传动件包括安装在工作台上端面中部的传动盘，所述传动盘由一可转动的传料盘和固定在工作台表面的下模体组成，所述下模体的上端面设有用于顶起瓶盖的顶料杆，所述传料盘上分别设有让合格瓶盖和不合格瓶盖流通的下料口，通过将传料盘扣在下模体上并通过转动传料盘从而可以将凹孔内的瓶盖传动至下一工位进行加工，不仅保证了自动化加工安装，同时也便捷了瓶盖的放入；

其中，所述加工件包括安装在工作台表面的垫片放置架，所述垫片放置架底部出垫口的正下方设有可上下升降的加垫机构，通过加垫机构将垫片放置架内的垫片向瓶盖内进行固定；

其中，所述下料件包括安装在传动盘侧边的安装台和用来检测瓶盖是否缺垫的检测机构，所述安装台内设置有可用来将瓶盖推动的推料件，所述检测机构沿瓶盖传动方向设在工作台的上端面，通过检测机构对加工后的瓶盖进行监测，同时驱动推料件将合格品和次品推入不同的下料口内。

进一步地，所述工作台表面配合安装有一内侧镂空的弧形架，所述传动盘和弧形架内设的镂空腔互相配合并在腔体内穿行，所述弧形架的上端面的中部对应传料盘的正上方处设有两个对位孔，所述弧形架上端面对应检测机构的正下方设有贯穿槽，通过弧形架的设置不仅保证了传动盘转入腔内时传动盘上的瓶盖的稳定性，同时上方配备有和加垫机构与检测机构对应的通孔和贯穿槽，所述弧形架的背面设有和推料件相配合的条形槽。

进一步地，所述传料盘表面圆周排布有12个用于放置瓶盖的凹孔，所述传料盘的表面基于所设凹孔的里侧对应设有下料口，同时下模体上对应传料盘的下料口的正下方处设置同样大小的出料通道，所述传料盘的底端安装有驱动件，通过将瓶盖落入到凹孔内并利用传料盘的转动让瓶盖进行传动。

进一步地，所述驱动件包括安装在传料盘底端的三组限位孔，所述限位孔和贯穿下模体中部设置的限位杆对应卡合，所述限位杆的另一端和安装在工作台内部的第一电机相连接，通过卡合的方式让传料盘进行连接安装，可以很便捷的结合企业实际加工需要来替换不同尺寸大小的传料盘。

进一步地，所述顶料杆位于传料盘上的凹孔的正下方，所述顶料杆的侧边设有弹性件，所述弹性件包括插设在下模体内侧的导向杆，所述顶料杆侧边对称分布有两组连接臂，所述顶料杆两侧的连接臂均开设有和导向杆对应配合的导向孔，所述导向杆位于连接臂的上部套有一弹簧，所述工作台位于安装台一侧的下端安装有第一气动缸，所述第一气动缸的输出端连接有一气动推杆，所述气动推杆的上方正对于所述顶料杆的正下方，可以将加垫后的瓶盖通过顶出的方式并同步配合下料件来实现对瓶盖的下料。

进一步地，所述加垫机构包括一上下滑动的滑动架，所述滑动架内通过一横轴穿设有两组负压管，所述横轴的一侧安装有第二电机，所述滑动架上设有两组对称排布的空腔，所述空腔的宽度方向的距离尺寸大于负压管的长度方向的距离尺寸，所述滑动架的升降由安装在工作台内部的第二气动缸驱动，通过负压的方式来实现加垫操作。

进一步地，两组所述负压管端口朝向相反，所述负压管位于设置在弧形架表面的对位孔的正上方且可在对位孔内进行移动，通过设置端口相反的负压管可以在其中一组完成加垫操作后另一组可以灵活并快捷的实现下一组瓶盖的加垫，缩短了因补充垫片产生的时间间隔。

进一步地，所述推料件包括安装台内安装的两组电动推杆，所述电动推杆的另一侧平行延伸进弧形架内，来通过伸缩推动传动盘上加工后的瓶盖进入到下料口，通过对瓶盖内进行检测后来对不同结果的瓶盖进行下料。

进一步地，所述检测机构包括视觉相机，所述视觉相机安装在加垫机构和安装台之间，所述视觉相机位于所述弧形架表面开设的贯穿槽的正上方，对加垫和不加垫的瓶盖进行识别区分。

进一步地，所述下模体上设立的出料通道的正下方对应电动推杆输出方向设有两条传动带，所述传动带的传动方向和电动推杆的输出方向同向设置，两条所述传动带通过安装在工作台内部的第四电机驱动，将合格品和次品瓶盖分类输送出装置。

有益效果

采用本发明提供的技术方案，与已知的公有技术相比，具有如下有益效果：

本发明利用分体式设计的传动件可以将容纳瓶盖的传料盘根据实际加工需要进行替换，以便对不同口径的瓶盖进行加垫，同时通过两组端口朝向相反的负压管的设置可以在一组负压管加垫后的同时让另一组负压管进行加垫，减少了因负压管补充垫片产生的间隔时间，进而一定程度上提高了加工效率，还利用视觉相机对加垫后的瓶盖来进行对比实行质量控检，并分别的将成品瓶盖和次品瓶盖进行分类传动，有效的解决了实际加工中拣选困难的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的结构整体示意图；

图2为本发明的结构正视示意图；

图3为本发明的结构鸟瞰示意图；

图4为本发明的传动盘结构示意图；

图5为本发明的传料盘和下模体安装结构示意图；

图6为本发明的结构侧视示意图；

图7为本发明的图2中A处结构示意图；

图8为本发明的顶料杆结构示意图。

图中的标号分别代表：1、工作台；101、第一电机；102、第一气动缸；103、第二气动缸；105、电动推杆；106、第四电机；2、添加件；201、下盖器；3、传动件；301、传动盘；3011、传料盘；3012、下模体；3013、顶料杆；3014、出料通道；3015、导向杆；3016、连接臂；3017、弹簧；3018、视觉相机；3019、气动推杆；302、弧形架；4、加工件；401、垫片放置架；4011、出垫口；402、滑动架；403、负压管；5、下料件；501、安装台；502、传动带。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

下面结合实施例对本发明作进一步的描述。

实施例：一种瓶盖加垫机，瓶盖加垫机由工作台1、用于添加瓶盖的添加件2、将瓶盖进行传动的传动件3、给瓶盖加垫的加工件4和送出瓶盖的下料件5组成，添加件2安装在工作台1的上端面，传动件3安装在工作台1的上端面的中部，加工件4安装在工作台1上端面的一侧，下料件5安装在传动件3的侧边，本案中出现的电机以及气缸均与继电器和交流接触器通过缆线和装置内部控制器相连接，同时电机以及气缸的信号接收端均与控制器的控制端相连接，本案中采用的控制器为PLC控制器，工作台1的外端安装有一控制面板，并和控制器连接，便捷了对整个装置的使用。

其中，添加件2包括一竖直安装在工作台1表面的下盖器201，本例中的下盖器201作为储存未加工瓶盖的暂留容器，其输入端和理盖机或封盖机等其他瓶盖加工机构为现有结构，本案附图并无示出相连接，下盖器201的下料口位于传动件3的上方，同时之间的距离小于单个瓶盖的高度，当未通过传料盘3011上的凹孔时，最底侧的瓶盖会在传料盘3011上进行滑动，直至滑入到凹孔内，本例中的下盖器201设立在弧形架302的边缘，位于下盖器201进入到弧形架302的交界处，下盖器201的输入端位于传料盘3011的正上方，同时下盖器201和传料盘3011之间的距离小于一枚瓶盖的高度；

其中，传动件3由一可转动的传动盘301，传动盘301采用分体式结构，由传料盘3011和下模体3012组成，传料盘3011为一通过底部驱动来转动的圆盘，同时上端面很光滑，摩擦力较小，其上端面贯穿设置有12个呈圆周排布的凹孔，而顶料杆3013在未顶起状态下位于传料盘3011内的凹孔内，所构成的空间有益于对瓶盖进行限位，避免在离心力的作用下滑出传动盘301，下模体3012表面圆周排布有12个用于顶出瓶盖可上下滑动的顶料杆3013，顶料杆3013所能顶起的最高位置平面为传动盘301的顶端平面，顶料杆3013的侧边安装有弹性件，本案中设置有两组对位孔，在实际运用中可设置不同数量的对位孔同时对应设置不同组负压管403来减少负压管403用于补充垫片所需的间隔停留时间进而提高加工效率；

其中，加工件4由垫片放置架401和一可上下升降的加垫机构组成，垫片放置架401竖直安装在工作台1的表面，垫片放置架401的底部设有若干组出垫口4011，加垫机构设在出垫口4011的下端，加垫机构由一滑动架402和在滑动架402内转动的负压管403构成，负压管403通过负压实现对垫片的吸附再将垫片输出至瓶盖的内侧；

其中，下料件5包括安装在传动盘301侧边的安装台501和用来检测瓶盖是否缺垫的检测机构，安装台501内设置有可用来将瓶盖推动的推料件，检测机构沿瓶盖传动方向设在工作台1的上端面。

参照图1，工作台1表面配合安装有一内侧镂空的弧形架302，传动盘301和弧形架302内设的镂空腔互相配合并在腔体内穿行，弧形架302的上端面的中部对应传料盘3011的正上方处设有两个对位孔，弧形架302上端面对应检测机构的正下方设有贯穿槽，通过弧形架302的设置不仅保证了传料盘3011进入到弧形架302内不会让承载的瓶盖受到外界影响产生位移，同时也给加垫工序中带来一定的保护性，避免异物落入到垫片和瓶盖之间影响加工质量，弧形架302的背面设有和推料件相配合的条形槽。

参照图4，传料盘3011表面圆周排布有12个用于放置瓶盖的凹孔，传料盘3011的表面基于所设凹孔的里侧对应设有下料口，同时下模体3012上对应传料盘3011处的下料口的正下方设置同样大小的出料通道3014，传料盘3011的底端安装有驱动件，本例中的传料盘3011上的下料口和下模体3012上的出料通道3014同轴设置，同时大小尺寸完全一致，所预设的限位杆和传料盘3011底端的限位孔的位置卡合后，对应的下料口和出料通道3014应完全对合，同时在实际工作中会预设很多组凹孔尺径不同的配套传料盘3011，最小口径的传料盘3011上设置的凹孔会大于下模体3012上设置的顶料杆3013，同时整体尺寸以及底部的限位孔尺径均统一设置。

参照图4和图5，驱动件包括安装在传料盘3011底端的三组限位孔，限位孔和贯穿下模体3012中部设置的限位杆对应卡合，本案中设定的传料盘3011的转动速度不会导致传料盘3011因离心力作用下脱离卡合，限位杆的另一端和安装在工作台1内部的第一电机101相连接，本例中第一电机101配合安装有减速齿轮模块。

参照图7和图8，弹性件包括插设在下模体3012内侧的导向杆3015，顶料杆3013侧边对称分布有两组连接臂3016，顶料杆3013两侧的连接臂3016均开设有和导向杆3015对应配合的导向孔，导向杆3015位于连接臂3016的上部套有一弹簧3017，工作台1的内侧安装有第一气动缸102，第一气动缸102的输出端连接有一气动推杆3019，气动推杆3019的上方正对于导向杆3015的正下方，本例中的第一气动缸102和控制器之间连接有电磁阀，实际工作中通过控制器控制端控制电磁阀来驱动第一气动缸102，同时顶起的方式并不是急顶，通过缓速顶起的方式来让气动推杆3019抵触到导向杆3015。

参照图1，弧形架302上的对位孔设有两个，且对位孔设立在传料盘3011上的凹孔的正上方，可以根据实际需要来更改负压管403的数量进而来更改对位孔的数量，让负压管403对瓶盖的加垫效率提高。

参照图2，垫片放置架401的底端设有两组出垫口4011，出垫口4011和负压管403对应配合，通过负压管403来将出垫口4011处的垫片吸附。

参照图1，加垫机构包括一上下滑动的滑动架402，滑动架402内通过一横轴穿设有两组负压管403，横轴的一侧安装有第二电机，滑动架402上设有两组对称排布的空腔，空腔的宽度方向的距离尺寸大于负压管403的长度方向的距离尺寸，滑动架402的升降由安装在工作台1内部的第二气动缸103驱动，本案中的负压管403的实际原理为现有技术，再此不作多论述，其次在本实施例中的负压管403最少设立为两组，同时数量可在实际加工过程中调整，同时本例中的第二电机设有降速组件，优选为齿轮减速模块。

参照图2，两组负压管403端口朝向相反，负压管403位于弧形架302的表面设置的对位孔的正上方且可在对位孔内进行移动，当需要调整负压管403的数量时，安装时应遵循相邻的负压管403的端口朝向相反。

参照图1，推料件包括安装台501内安装的两组电动推杆105，电动推杆105的另一侧平行延伸进弧形架302内，来通过伸缩推动传动盘301上加工后的瓶盖进入到出料通道3014，本例中的电动推杆105还可为其他可伸缩的控制件，优选为电动推杆105，电动推杆105通过对应匹配的伺服电机和伺服控制器与控制器相连接来进行直线运动，电动推杆105的推动路径和推动频率固定，同时所能推动的最大距离可达传料盘3011上的出料口处，在电动推杆105运行中时，此时的传料盘3011是相对静止的，同时电动推杆105的初始状态时其端口位于弧形架302内并在弧形架302的背面设置的条形槽内滑动。

参照图1，检测机构包括视觉相机3018，视觉相机3018安装在加垫机构和安装台501之间，视觉相机3018位于弧形架302表面开设的贯穿槽的正上方，所采用的的视觉相机3018的信号发送端和PLC控制器的信息传输端相连接，相应的PLC控制器的控制端与第一电机101、第一气动缸102、控制电动推杆105的伺服的信号接收端相连接，并协同驱动。

参照图2，下模体3012上设立的出料通道3014对应电动推杆105输出方向的正下方对应设有两条传动带502，传动带502的传动方向和电动推杆105的输出方向同向设置，两条传动带502通过安装在工作台1内部的第四电机106驱动，将对应电动推杆105推走的瓶盖及时的进行处理。

为了便于理解，将一种瓶盖加垫机的工作原理和使用方法进行论述。

使用装置时，将下盖器201和外置的输出未加垫的瓶盖相连接，利用下盖器201来将瓶盖暂存，通过启动第一电机101让传动盘301进行转动，当上模内的凹孔到达下盖器201的下料口的正下方时，瓶盖会落入到凹孔内，通过传动盘301的进一步转动，凹孔到达弧形架302表面的对位孔下方的同时，停止传动盘301的转动，第二气动缸103驱动滑动架402下降，从而下端吸附有垫片的负压管403会将垫片压进对位孔下方的瓶盖内，压垫完成后滑动架402上升，同时第二电机启动，让横轴转动将轴上的两组负压管403切换端口朝向方向，此时的滑动架402会进行一定的调整让伸进弧形架302内的负压管403移出，再进行转动让另一组负压管403进行加垫，此时的滑动架402会上升对前一组负压管403进行补充垫片，并同步的让上一组压垫后的负压管403的输出端会朝向垫片放置架401的出垫口4011进行补充垫片，并相应的让转动轴转动，将两组负压管403均加完垫时再次让滑动架402下降利用负压管403进行加垫操作，减少了单次加垫和补充垫所消耗的时间，可以通过设置不同数量的负压管403和相对应的出垫口4011来分别进行依次补充垫片和输出垫片，以此来大大减小加垫之间的所需时间，提高了加工效率；

当加工不同尺径的瓶盖时，可以替换凹孔尺径不同的传料盘3011，将传料盘3011的底部限位孔和贯穿下模体3012中部的限位杆对应卡合，以此可以便捷的将不同尺径的瓶盖进行加工，提高了装置的适用面和功能多样性；

当传料盘3011经过视觉相机3018时，视觉相机3018会进行信息采集并将信号反馈给控制器，在控制器内信息处理之后再相应的发出信号给电动推杆105，当收到信号的电动推杆105进行工作时，当采集的瓶盖底部和预设的图像有变化时，则证明该处的瓶盖发生漏加垫或垫片为残次品，此时控制器发出信号，第一气动缸102接收信号后在控制阀的作用下气动将顶料杆3013顶起，电动推杆105将该瓶盖推入对应的传料盘3011上的下料口并经由对应的出料通道3014落入到底侧设置的的传动带502上并顺其落入到对应的传动带502传出装置，同理合格的瓶盖会经由另一组电动推杆105将瓶盖推进对应的传动带502，从而起到了对瓶盖质量的拣选的功能。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不会使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的保护范围。

Claims (9)

1.一种瓶盖加垫机，其特征在于，所述瓶盖加垫机由工作台（1）、用于添加瓶盖的添加件（2）、将瓶盖进行传动的传动件（3）、给瓶盖加垫的加工件（4）和送出瓶盖的下料件（5）组成；

其中，所述添加件（2）包括一竖直安装在工作台（1）表面的下盖器（201）；

其中，所述传动件（3）包括安装在工作台（1）上端面中部的传动盘（301），所述传动盘（301）由一可转动的传料盘（3011）和固定在工作台（1）表面的下模体（3012）组成，所述下模体（3012）的上端面设有用于顶起瓶盖的顶料杆（3013），所述顶料杆（3013）位于传料盘（3011）上的凹孔的正下方，所述传料盘（3011）上设有分别让合格瓶盖和不合格瓶盖流通的下料口；

其中，所述加工件（4）包括安装在工作台（1）表面的垫片放置架（401），所述垫片放置架（401）的底部出垫口（4011）的正下方设有和传动盘（301）对应配合的加垫机构；

其中，所述下料件（5）包括安装在传动盘（301）侧边的安装台（501）和用来检测瓶盖是否缺垫的检测机构，所述安装台（501）内设置有用来将瓶盖推动的推料件，所述检测机构沿瓶盖传动方向设在工作台（1）的上端面；

所述工作台（1）表面配合安装有一内侧镂空的弧形架（302），所述传料盘（3011）在弧形架（302）内设的镂空腔内穿行，所述弧形架（302）上端面对应检测机构的正下方设有贯穿槽，所述弧形架（302）的背面设有和推料件相配合的条形槽；

所述弧形架（302）的上端面的中部对应传料盘（3011）的正上方处设有两个对位孔。

2.根据权利要求1所述的一种瓶盖加垫机，其特征在于，所述传料盘（3011）表面圆周排布有12个用于放置瓶盖的凹孔，所述传料盘（3011）的表面基于所设凹孔的里侧对应设有所述下料口，同时下模体（3012）上对应传料盘（3011）的下料口的正下方处设置同样大小的出料通道（3014），所述传料盘（3011）的底端安装有驱动件。

3.根据权利要求2所述的一种瓶盖加垫机，其特征在于，所述驱动件包括安装在传料盘（3011）底端的三组限位孔，所述限位孔和贯穿下模体（3012）中部设置的限位杆对应卡合，所述限位杆的另一端和安装在工作台（1）内部的第一电机（101）相连接。

4.根据权利要求1所述的一种瓶盖加垫机，其特征在于，所述顶料杆（3013）的侧边设有弹性件，所述弹性件包括插设在下模体（3012）内侧的导向杆（3015），所述顶料杆（3013）侧边对称分布有两组连接臂（3016），所述顶料杆（3013）两侧的连接臂（3016）均开设有和导向杆（3015）对应配合的导向孔，所述导向杆（3015）位于连接臂（3016）的上部套有一弹簧（3017），所述工作台（1）位于安装台（501）一侧的下端安装有第一气动缸（102）,所述第一气动缸（102）的输出端连接有一气动推杆（3019），所述气动推杆（3019）的上方正对于所述顶料杆（3013）的正下方。

5.根据权利要求1所述的一种瓶盖加垫机，其特征在于，所述加垫机构包括一上下滑动的滑动架（402），所述滑动架（402）内通过一横轴穿设有两组负压管（403），所述横轴的一侧安装有第二电机，所述滑动架（402）上设有两组对称排布的空腔，所述空腔的宽度方向的距离尺寸大于负压管（403）的长度方向的距离尺寸，所述滑动架（402）的升降由安装在工作台（1）内部的第二气动缸（103）驱动。

6.根据权利要求5所述的一种瓶盖加垫机，其特征在于，两组所述负压管（403）端口朝向相反，所述负压管（403）位于设置在弧形架（302）表面的对位孔的正上方且可在对位孔内移动。

7.根据权利要求2所述的一种瓶盖加垫机，其特征在于，所述推料件包括安装台（501）内安装的两组电动推杆（105），所述电动推杆（105）的另一侧平行延伸进弧形架（302）内，来通过伸缩推动传动盘（301）上加工后的瓶盖进入到出料通道（3014）。

8.根据权利要求1所述的一种瓶盖加垫机，其特征在于，所述检测机构包括视觉相机（3018），所述视觉相机（3018）安装在加垫机构和安装台（501）之间，所述视觉相机（3018）位于所述弧形架（302）表面开设的贯穿槽的正上方。

9.根据权利要求1所述的一种瓶盖加垫机，其特征在于，所述下模体（3012）上设立的出料通道（3014）的正下方对应电动推杆（105）输出方向设有两条传动带（502），所述传动带（502）的传动方向和电动推杆（105）的输出方向同向设置，两条所述传动带（502）通过安装在工作台（1）内部的第四电机（106）驱动。

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