CN113547258A - 一种搅拌车罐体锥体部分的套合工艺 - Google Patents

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刘学文
赵宏宇
王恒
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Abstract

本发明涉及一种搅拌车罐体锥体部分的套合工艺，属于混凝土搅拌车搅拌罐制作技术领域。技术方案是：焊接制作锥段筒体(4)，在锥段筒体(4)外面将锥段叶片(1)焊接组装成型，然后将成型后的锥段叶片与锥段筒体(4)套合、定位，最后将锥段叶片与锥段筒体焊接固定。本发明的有益之处在于：搅拌车的锥段叶片在锥段筒体外组对焊接后，实现了锥段筒体与锥段叶片套合的自动化，在大幅度提高生产力的同时，保证了成型罐体的一致性，满足工厂大批量生产要求，提高产品质量，同时改善工作环境，具有广阔的市场空间。

Description

一种搅拌车罐体锥体部分的套合工艺
技术领域
本发明涉及一种搅拌车罐体锥体部分的套合工艺，应用于搅拌车罐体的锥段叶片与与锥段筒体的套合焊接，属于混凝土搅拌车搅拌罐制作技术领域。
背景技术
混凝土搅拌车（cement mixer,concrete mixer）是用来运送建筑用混凝土的专用卡车；由于它的外形，也常被称为田螺车。这类卡车上都装置圆筒型的搅拌筒以运载混合后的混凝土，在运输过程中会始终保持搅拌筒转动，以保证所运载的混凝土不会凝固，搅拌筒是搅拌车的最重要部分，搅拌罐由筒体及筒体内的叶片构成，筒体由中间的直段筒体和两侧的锥段筒体组合而成，筒体内的叶片也由锥段叶片及直段叶片组合而成。目前，搅拌罐生产过程中，锥段筒体与叶片的组对焊接一般采用以下工艺：工人先将锥段筒体放到工装上，把需要成型的锥段叶片在锥段筒体内画好轨迹位置，然后在锥段筒体内按照画好轨迹和顺序，依次将多个锥段叶片与锥段筒体一一组对焊接。由于整个过程需要组对焊接的锥段叶片数量多，在锥段筒体内组对成型后一致性较差，严重影响产品质量。另外，因锥段筒体内通风效果差，工作环境恶劣，致使工人的劳动强度大，这些因素影响了生产能力的提到和产品质量的提升。
发明内容
本发明的目的是提供一种搅拌车罐体锥体部分的套合工艺，提高在锥段筒体内组对成型后一致性，提高产品质量，同时改善工作环境，解决背景技术存在的问题。
本发明的技术方案是：
一种搅拌车罐体锥体部分的套合工艺，包含如下步骤：焊接制作锥段筒体，在锥段筒体外面将锥段叶片焊接组装成型，然后将成型后的锥段叶片与锥段筒体套合、定位，最后将锥段叶片与锥段筒体焊接焊固定。
所述锥段叶片在对接叶片工装上焊接组装成型，对接叶片工装与组装成型的锥段叶片一起在叶片组对焊接变位设备上定位，叶片组对焊接变位设备上方设置筒体套合设备，筒体套合设备将锥段筒体与锥段叶片套合在一起并定位。
所述叶片组对焊接变位设备由升降机构、回转平台和筒体定位组件组成；对接叶片工装安装在回转平台上，回转平台安装在升降机构上， 筒体套合设备由钢结构框架、移动装置和筒体抓取装置组成；叶片组对焊接变位设备设置在钢结构框架下方，移动装置设置在钢结构框架上，筒体抓取装置设置在移动装置上，筒体抓取装置抓取锥段筒体，移动装置通过横向移动机构、纵向移动机构和垂直移动机构将被抓取的锥段筒体沿X、Y、Z三坐标方向的移动；将锥段筒体移动至叶片组对焊接变位设备上方；叶片组对焊接变位设备的回转平台与升降机构组合，实现对接叶片工装的变位动作，使得对接叶片工装上的锥段叶片与筒体抓取装置抓取的锥段筒体套合；叶片组对焊接变位设备的筒体定位组件为伸缩机构，锥段叶片与筒锥段筒体套合后，筒体定位组件通过伸缩动作将锥段叶片与筒锥段筒体压紧，定位锥段筒体，保证套合精度。
所述筒体抓取装置通过驱动机构驱动安装在机座上的连杆抓手的开合来抓取锥段筒体。
本发明的有益之处在于：搅拌车的锥段叶片在锥段筒体外组对焊接后，实现了锥段筒体与锥段叶片套合的自动化，在大幅度提高生产力的同时，保证了成型罐体的一致性，满足工厂大批量生产要求，提高产品质量，同时改善工作环境，具有广阔的市场空间。
附图说明
图1是本发明实施例结构示意图；
图2是本发明实施例叶片组对焊接变位设备示意图；
图3是本发明实施例筒体套合设备示意图；
图4是本发明实施例筒体抓取装置示意图；
图5是本发明实施例操作现场示意图；
图中：锥段叶片1、叶片组对焊接变位设备2、筒体套合设备3、锥段筒体4、升降机构5、回转平台6、筒体定位组件7、对接叶片工装8、垂直移动机构9、横向移动机构10、纵向移动机构11、筒体抓取装置12、钢结构框架13、移动装置14、驱动机构15、连杆抓手16、机座17。
具体实施方式
以下结合附图，通过实施例对本发明作进一步说明。
一种搅拌车罐体锥体部分的套合工艺，包含如下步骤：焊接制作锥段筒体4，在锥段筒体4外面将锥段叶片焊接组装成型，然后将成型后的锥段叶片与锥段筒体4套合、定位，最后将锥段叶片与锥段筒体焊接固定。
所述锥段叶片在对接叶片工装8上焊接组装成型，对接叶片工装8与组装成型的锥段叶片一起在叶片组对焊接变位设备2上定位，叶片组对焊接变位设备2上方设置筒体套合设备3，筒体套合设备3将锥段筒体4与锥段叶片套合在一起并定位。
所述叶片组对焊接变位设备2由升降机构5、回转平台6和筒体定位组件7组成；对接叶片工装8安装在回转平台6上，回转平台6安装在升降机构5上， 筒体套合设备3由钢结构框架13、移动装置14和筒体抓取装置12组成；叶片组对焊接变位设备2设置在钢结构框架13下方，移动装置14设置在钢结构框架13上，筒体抓取装置12设置在移动装置14上，筒体抓取装置12抓取锥段筒体4，移动装置14通过横向移动机构10、纵向移动机构11和垂直移动机构9将被抓取的锥段筒体4沿X、Y、Z三坐标方向的移动；将锥段筒体4移动至叶片组对焊接变位设备2上方；叶片组对焊接变位设备2的回转平台6与升降机构5组合，实现对接叶片工装8的变位动作，使得对接叶片工装8上的锥段叶片与筒体抓取装置12抓取的锥段筒体4套合；叶片组对焊接变位设备2的筒体定位组件7为伸缩机构，锥段叶片与筒锥段筒体4套合后，筒体定位组件7通过伸缩动作将锥段叶片与筒锥段筒体4压紧，定位锥段筒体，保证套合精度。
所述筒体抓取装置12通过驱动机构15驱动安装在机座17上的连杆抓手16的开合来抓取锥段筒体4。
实施例具体操作过程：
参照附图，以A、B、C代表三个工位顺序。工位A:叶片1在叶片组对焊接变位设备2上组对定位；工位B:筒体套合设备3抓取筒体4；工位C:筒体4与叶片1套合并点焊固定。
工作时，首先将锥段叶片1在对接叶片工装8上组对定位，随后焊接相邻两叶片间的焊缝。然后升降机构5和回转平台6动作，调整锥段叶片1的位置，准备与锥段筒体4套合。抓取锥段筒体4时，筒体套合设备2经横向移动机构10和纵向移动机构11动作，移动至锥段筒体4正上方，驱动机构15调整连杆抓手16为内收状态，随后垂直移动机构9动作，筒体抓取装置下降12，使连杆抓手16至锥段筒体内部后，驱动机构15调整连杆抓手16张开，至于锥段筒壁接触。连杆抓手16保持张开状态，垂直移动机构9上升，带动筒体抓取装置12和锥段筒体上升，横向移动机构10和纵向移动机构11动作，将锥段筒体4移动至锥段叶片1正上方（锥段筒体4与锥段叶片1同心位置），垂直移动机构9下降，将锥段筒体4放置在筒体托架上。筒体定位组件伸出，找正定位锥段筒体。升降机构上升，完后锥段叶片1与锥段筒体4套合，最后在锥段筒体4底部和上部，对于锥段叶片接触部分点焊固定。至此，完成搅拌车罐体锥体部分套合制备工作。
本发明所述的工艺流程可以实现全自动控制操作。上述自动控制方法是本领域公知公用的技术内容。
本发明所涉及的设备，本领域技术人员可以在市场上购买，或者根据功能需要自行涉及组装。

Claims (4)

1.一种搅拌车罐体锥体部分的套合工艺，其特征在于包含如下步骤：焊接制作锥段筒体(4)，在锥段筒体(4)外面将锥段叶片(1)焊接组装成型，然后将成型后的锥段叶片与锥段筒体(4)套合、定位，最后将锥段叶片与锥段筒体焊接固定。
2.根据权利要求1所述的一种搅拌车罐体锥体部分的套合工艺，其特征在于：所述锥段叶片在对接叶片工装(8)上焊接组装成型，对接叶片工装(8)与组装成型的锥段叶片(1)一起在叶片组对焊接变位设备(2)上定位，叶片组对焊接变位设备(2)上方设置筒体套合设备(3)，筒体套合设备(3)将锥段筒体(4)与锥段叶片套合在一起并定位。
3.根据权利要求1或2所述的一种搅拌车罐体锥体部分的套合工艺，其特征在于：所述叶片组对焊接变位设备(2)由升降机构(5)、回转平台(6)和筒体定位组件(7)组成；对接叶片工装(8)安装在回转平台(6)上，回转平台(6)安装在升降机构(5)上， 筒体套合设备(3)由钢结构框架(13)、移动装置(14)和筒体抓取装置(12)组成；叶片组对焊接变位设备(2)设置在钢结构框架(13)下方，移动装置(14)设置在钢结构框架(13)上，筒体抓取装置(12)设置在移动装置(14)上，筒体抓取装置(12)抓取锥段筒体(4)，移动装置(14)通过横向移动机构(10)、纵向移动机构(11)和垂直移动机构(9)将被抓取的锥段筒体(4)沿X、Y、Z三坐标方向的移动；将锥段筒体(4)移动至叶片组对焊接变位设备(2)上方；叶片组对焊接变位设备(2)的回转平台(6)与升降机构(5)组合，实现对接叶片工装(8)的变位动作，使得对接叶片工装(8)上的锥段叶片与筒体抓取装置(12)抓取的锥段筒体(4)套合；叶片组对焊接变位设备(2)的筒体定位组件(7)为伸缩机构，锥段叶片与筒锥段筒体(4)套合后，筒体定位组件(7)通过伸缩动作将锥段叶片与筒锥段筒体(4)压紧，定位锥段筒体，保证套合精度。
4.根据权利要求3所述的一种搅拌车罐体锥体部分的套合工艺，其特征在于：所述筒体抓取装置(12)通过驱动机构(15)驱动安装在机座(17)上的连杆抓手(16)的开合来抓取锥段筒体(4)。
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