CN113547221A - 一种太阳能电池清边设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种太阳能电池清边设备，属于光伏太阳能加工设备领域。包括依次设置的上料机、清边机和下料机；上料机包括机架、设置在机架上的传送机构和顶升调整机构，机架的一侧设置有第一加紧定位部件，与第一加紧定位部件相对的一侧设置有若干个导向定位滚轮；清边机包括机台、设置在机台上的多个直线驱动机构和工作平台、设置在工作平台下方的升降传输机构，多个直线驱动机构围成一矩形的加工区域；直线驱动机构上设置有激光清洗头；升降传输机构包括若干个滚轮单元，滚轮单元的滚轮能够穿过在工作平台上开设的滚轮过孔进行升降。本发明能够对太阳能电池进行有效清边，自动化程度和效率高，造成的边缘热影响较小。

Description

一种太阳能电池清边设备

技术领域

属于光伏太阳能加工设备领域，具体涉及一种太阳能电池清边设备。

背景技术

太阳能电池通常由太阳能电池基板和附着于太阳能电池玻璃基板上的薄膜层结构构成，例如钙钛矿太阳能电池，在太阳能电池基板上的薄膜层包括由下之上的透明导电层、钙钛矿层(或者其他材料的膜层)、导电层。在太阳能电池的生产工艺中，会沿着太阳能电池玻璃基板边缘进行清边，以防止太阳能电池在安装到金属时，薄膜层与金属边框发生短路或者水分进入使得导电性能降低，因此，对太阳能电池进行清边，是在太阳能电池制造过程中必不可少的工序。

然而，传统的太阳能电池清边工艺中，通常是采用一台大功率的红外激光器，完成清边过程，但这种工艺在太阳能电池的清边过程中，会对太阳能点至造成较大的边缘热影响，从而影响太阳能电池的导电性和整体性能。此外，还有一些新的加工工艺及设备，例如申请号为202010361352.5的发明专利申请文件中公开了膜去除方法、基板处理方法和基板处理装置；以及申请号为201080050150.3的专利文件中也公开了太阳能电池模块的制造方法及太阳能电池模块的制造装置。但是研究发现，现有的这些技术在对太阳能电池进行清边的过程中，依然不能对太阳能电池进行有效的清边。

发明内容

技术问题：本发明提供一种能够对太阳能电池进行有效清边的清边设备，不仅能对太阳能电池进行清边，并且效率高、边缘热影响小。

技术方案：本发明提供一种太阳能电池清边设备，包括依次设置的上料机、清边机和下料机；所述上料机包括机架、设置在所述机架上的传送机构和顶升调整机构，所述机架的一侧设置有第一加紧定位部件，与所述第一加紧定位部件相对的一侧设置有若干个导向定位滚轮；

所述清边机包括机台、设置在所述机台上的多个直线驱动机构和工作平台、设置在所述工作平台下方的升降传输机构，多个所述直线驱动机构围成一矩形的加工区域，所述工作平台位于所述矩形的加工区域中；所述直线驱动机构上设置有激光清洗头；所述升降传输机构包括若干个滚轮单元，所述滚轮单元的滚轮能够穿过在工作平台上开设的滚轮过孔进行升降。利用上料机进行太阳能电池的自动上料，然后在清边机上进行自动清边，清边完成后，通过下料机进行自动下料，实现了太阳能电池的有效清边。

进一步地，所述激光清洗头包括固定架、设置在所述固定架上端的微动模组、设置在所述微动模组上的第一激光系统和设置在所述固定架下部的第二激光系统，从而通络两个激光系统配合工作，实现太阳能电池的高效清边，降低清边过程对抬眼能电池造成的边缘热影响。

进一步地，所述直线驱动机构均侧立设置，能够保证工作台面的高度公差和平行，消除设备制造时加工误差的影响，并且易于安装和调试。

进一步地，所述的机台上设置有若干个第二加紧定位部件，若干所述第二加紧定位部件位于所述矩形的工作区域的侧面，用于对清边机上的太阳能电池进行加紧定位。

进一步地，所述工作平台上设置有若干气孔，通过所述气孔吹气或吸气，以将太阳能电池气浮在工作平台上方或吸附在工作平台表面，一方面，可以将太阳能电池气浮于工作平台上方进行位置调整；另一方面，可以将太阳能电池吸附于工作平台表面，使得在清边时，不发生位置变动。

进一步地，所述机台上设置有激光功率检测装置，用于对激光系统的功率进行检测。

进一步地，所述第一激光系统包括第一激光器、第一反射镜和聚焦透镜，第一激光器发出的激光光束经第一反射镜反射后照进聚焦透镜，经聚焦透镜聚焦后射出，系统结构紧凑简单。

进一步地，所述第二激光系统包括第二激光器、第二反射镜、振镜和场镜，第二激光器发出的激光光束经第二反射镜反射后进入依次进入振镜和场镜后射出，整个系统结构紧凑简单。

进一步地，所述聚焦透镜上设置有吸尘罩，所述吸尘罩上设置有激光过孔和抽尘口，从聚焦透镜出来的激光光束穿过所述激光过孔，可以在清边过程中同步进行吸尘，避免烟尘对太阳能电池造成影响。

进一步地，所述传送机构包括第一驱动部件、传动部件和若干个传输单元，所述第一驱动部件通过第一同步带与第一驱动部件带传动；所述传输单元包括传输轴和设置在所述传输轴上的若干个传输轮，所述传输轴的一端设置有从摩擦轮；所述传动部件包括传动轴，所述传动轴上设置有若干个与所述从摩擦轮对应的主摩擦轮，通过主摩擦轮与从摩擦轮摩擦进行传动。

进一步地，所述顶升调整机构包括顶升架和用于驱动顶升架的第二驱动部件，所述顶升架上设置有若干个支撑单元，所述支撑单元包括支板和设置在所述支板上的若干个万向球，所述支撑单元位于任意相邻的两个传输单元之间。

进一步地，所述机架的一侧设置有阻挡部件，用于阻挡太阳能电池，防止继续向前进行传输。

进一步地，所述下料机与上料机结构一致，从而避免重复设计。

本发明与现有技术相比，利用上料机进行太阳能电池的自动上料，然后在清边机上进行自动清边，清边完成后，通过下料机进行自动下料，实现了太阳能电池的有效清边，自动化程度高，具有较高的效率。

并且，本发明的清边设备中的上料机，可以在上料过程中对太阳能电池的位置进行初步调整，从而避免了在清边机上进行大幅度的调整；同时，清边机在进行清边时，在直线导轨的驱动下，利用激光清洗头中的第一激光系统对太阳能电池进行划线，将太阳能分割为有效区域，然后利用第二激光系统将无效区域清除，通过该方式，有效地降低了清边过程中对太阳能电池造成的边缘热影响，避免影响太阳能电池的性能。

附图说明

图1为本发明的实施例中太阳能电池清边设备整体结构图；

图2为本发明的实施例中上料机的立体结构图；

图3为图2中A处的局部放大图；

图4为图2中B处的局部放大图；

图5为图2中C处的局部放大图；

图6为图2中D处的局部放大图；

图7为图2中E处的局部放大图；

图8为本发明的实施例中玻璃上料机的另一视角的立体结构图；

图9为图8中F处的局部放大图；

图10为本发明的实施例中清边机的立体总装图；

图11为图10中G处的局部放大图；

图12为图10中H处的局部放大图；

图13为本发明的实施例中清边机的立体图；

图14为本发明的实施例中清边机的侧视图；

图15为图14中I处的局部放大图；

图16为本发明的实施例中清边机的俯视图；

图17为图16中J处的局部放大图；

图18为太阳能电池清边工艺的示意图；

图19为本发明的实施例中直线驱动机构的安装示意图；

图20为本发明的实施例中激光清洗头的立体图；

图21为本发明的实施例中激光清洗头另一视角的立体图；

图22为本发明的实施例中激光光路的示意图；

图23为本发明的实施例中吸尘罩的结构图。

图中有：100、上料机；110、机架；120、传送机构；121、第一驱动部件；122、传动部件；1221、传动轴；1222、主摩擦轮；123、传输单元；1231、传输轴；1232、传输轮；1233、从摩擦轮；1234、轴承座；124、第一同步带；1241、主动同步带轮；1242、从动同步带轮；130、顶升调整机构；131、顶升架；132、第二驱动部件；133、支撑单元；1331、支板；1332、万向球；140、第一加紧定位部件；150、导向定位滚轮；160、阻挡部件；170、传感器；200、清边机；210、机台；220、直线驱动机构；230、工作平台；231、气孔；232、滚轮过孔；233、接气部件；240、升降传输机构；241、滚轮单元；2411、滚轮；2412、传动轮；2413、横梁；2414、传动带；242、支撑体；250、激光清洗头；251、固定架；252、微动模组；253、第一激光系统；2531、第一激光器；2532、第一反射镜；2533、聚焦透镜；254、第二激光系统；2541、第二激光器；2542、第二反射镜；2543、振镜；2544、场镜；255、吸尘罩；2551、激光过孔；2552、抽尘口；260、第二加紧定位部件；270、激光功率检测装置；300、下料机；

具体实施方式

下面结合实施例和说明书附图对本发明作进一步的说明。说明的是，术语“第一”、“第二”等仅是为了便于描述，不能理解为对于数量等的限制。

图1示出了本发明的清边设备的立体图，结合图1所示，在本发明的实施例中，该清边设备包括：依次设置的上料机100、清边机200和下料机300，其中，上料机100和下料机的结构是相同的。在利用该设备对太阳能电池进行清边时，通过上料机100进行上料，在清边机200上完成清边，然后通过下料机300下料，实现太阳能电池清边工艺的自动化。

在本发明的实施例中，结合图2-9，太阳能电池上料机包括机架110、设置在机架110上的传送机构120以及顶升调整机构130。其中，机架110的一侧设置有第一加紧定位部件140，与第一加紧定位部件140相对的一侧设置有若干个导向定位滚轮150；由于在具体的实施过程中，因为太阳能电池的尺寸是不确定的，因此可以根据实际应用过程中太阳能电池的尺寸设置第一加紧定位部件140的数量以及导向定位滚轮150的数量，并且，在较为理想的设置方式是所有的第一加紧定位部件140设置在机架110的一侧，然后所有的导向定位滚轮150设置在第一加紧定位部件140相对的一侧。当然，在其他的实施例中，也可以在机架110的两侧都设置第一加紧定位部件140，然后相对的一侧设置导向定位滚轮150。在本发明的实施例中，第一加紧定位部件140采用的是气缸或者电缸，通过气缸或电缸的伸出，对太阳能电池的位置进行微调，并于导向定位滚轮150配合，对太阳能电池进行加紧定位。

上料机100的传送机构120能够沿着传送方向(如图2中Y方向)对太阳能电池进行传送，在太阳能电池被置于传送机构120上后，传送机构120驱动太阳能电池沿着Y方向向前移动，以便进入清边机200。

顶升调整机构130的作用是在太阳能电池在上料机100上时，可以将太阳能电池顶起来，在顶起后，通过第一加紧定位部件140和导向定位滚轮150的相互配合，对太阳能电池的角度和位置进行一次调整，以便在进行清边机200之前，处于一个相对准确的位置，从而在清边机200进行清边操作时，无需进行大范围的位置调整。

此外，在本发明的实施例中，在机架110上设置有阻挡部件160，其目的是在清边机200上存在正在进行加工的太阳能电池时，对处于上料机上的太阳能电池进行阻挡，阻止太阳能电池继续进行前进，待清边机200上的太阳能电池加工完成后，再使太阳能电池继续向前传输，通过下料机300完成下料。在本发明的实施例中，阻挡部件160可以采用气缸或者电缸实现，利用气缸或电缸的伸出，实现太阳能电池在上料过程中对其进行阻挡。而下料机300的结构与上料机100的结构是相同的，那么阻挡部件可以再下料过程中将太阳能电池进行阻挡，防止太阳能电池从下料机300上掉落。

利用本发明的太阳能电池上料机进行上料时，顶升调整机构初始状态是处于落下的状态，当太阳能电池置于上料机上后，在传送机构120的作用下，太阳能电池向前传输，阻挡部件160伸出，当太阳能电池遇到阻挡部件160的阻挡后停止，顶升调整机构130将太阳能电池顶起，然后第一加紧定位部件140伸出，推动太阳能电池的一边，然后相对的一边依靠导向定位滚轮150进行限制，在第一加紧定位部件140和导向定位滚轮150的作用下，对太阳能电池进行调整定位；然后第一加紧定位部件140缩回，顶升调整机构130落下，将太阳能电池重新置于传送机构120上，当需要向清边机200传输时，阻挡部件160缩回，传送太阳能电池到清边机200上。

在本发明的实施例中，传送机构120包括若干个传输单元123、传动部件122和第一驱动部件121。其中，传输单元123的数量可以根据太阳能电池的具体尺寸进行调整，当太阳能电池的尺寸相对较大时，可以增加其数量，以保证太阳能电池的平稳传输。具体的，传输单元123包括传输轴1231和设置在所述传输轴1231上的若干个传输轮1232。传输轴1231是垂直于太阳能电池的传输方向设置的，具体的可以通过两个轴承座1234设置在机架110上。在传输轴1231的一端设置有从摩擦轮1233。传动部件122包括传动轴1221，为了进行传动，传动轴1221上设置有若干个与从摩擦轮1233对应的主摩擦轮1222，在本发明的实施例中，传动轴1221是沿着Y方向设置的，即与传输轴1231是垂直的。传动部件122与传输单元123通过摩擦轮传动，主摩擦轮与从摩擦轮接触，通过摩擦进行传动。当然，在其他实施例中，主摩擦轮和从摩擦轮也可以换成齿轮。第一驱动部件121采用的是电机，电机与传动部件通过第一同步带124进行带传动。具体的，在电机的输出轴上设置主动同步带轮1241，在传动轴1221上设置从动同步带轮1242，并利用第一同步带124连接。当电机转动时，通过第一同步带124将动力传递给传动部件122，然后传动部件将动力传递给传输单元123，传输单元123驱动太阳能电池前进。通过上述的结构，使得太阳能电池在传送过程中，能够被较稳定的进行传送。

在本发明的实施例中，顶升调整机构130包括顶升架131和用于驱动顶升架131的第二驱动部件132，在顶升架131上设置有若干个支撑单元133，支撑单元133的数量也可以根据太阳能电池的齿轮来设计。其中，第二驱动部件132可以采用气缸或电缸。支撑单元133包括支板1331和设置在所述支板1331上的若干个万向球1332，支撑单元133位于任意相邻的两个传输单元123之间。例如，在图2所示的结构中，设置了四个支撑单元133，每个支撑单元133上设置了多个万向球1332，从而保证了太阳能电池被稳定的升起。

此外，为了检测太阳能电池的位置，在本发明的实施例中，在机架110上的多个位置上设置有传感器170，为了避免与太阳能电池接触，在一个实施例中，采用的是光电传感器。

结合图10-17，该清边机包括：机台210、多个直线驱动机构220、工作平台230、升降传输机构240；在本发明的实施例中，直线驱动机构可以采用直线电机、直线模组等，例如，在本发明的优选的方案中，采用了四个直线电机，四个直线电机均设置在机台210上，围成一矩形的加工区域，因为太阳能电池是矩形的，需要对矩形的四个边同时进行清边，以提高生产效率。通常，太阳能电池时长方形的，存在两个相对的长边和两个相对的对边，因此四个直线电机中，有两个相对设置的长行程直线电机和两个相对设置的短行程直线电机，从而形成的矩形区域和太阳能电池的形状相似。直线电机可以采用现有的高精度的直线电机。在每个直线电机上均设置一个激光清洗头，那么每个直线电机可以驱动一个激光清洗头沿着预设的运动轨迹运动，完成对太阳能电池一个边的清除。因此四个直线电机同时驱动各自的激光清洗头250进行工作，就可以对太阳能电池的四个边进行同时清除，有效地提高了生产效率。

在本发明的实施例中，激光清洗头250包括固定架251、设置在机架110上端的微动模组252、设置在微动模组252上的第一激光系统253和设置在机架110下部的第二激光系统254。在利用本发明的清边机对太阳能电池进行清边时，首先利用第一激光系统253发出的激光对太阳能电池进行划线，在直线驱动机构的驱动下，将太阳能电池表面的薄膜层分割成有效区域(需要保留的区域)和无效区域(需要清除的区域)，如图18所示，然后利用第二激光系统254，在直线驱动机构220的驱动下，将无效区域的薄膜清除。

工作平台230设置在机台210上，并位于所述矩形的加工区域中，其作用是在对太阳能电池进行支撑。在本发明的实施例中，在工作平台230上开有若干气孔231，通过气孔231对外吹气或者吸气，从而能够将太阳能电池气浮于工作平台230的上方或者吸附于工作平台230表面。在工作平台230下面设置有接气部件233，接气部件233与气孔231连通，通过接气部件233连接外部气压机等，使得气孔对外吹气或吸气，从而使得太阳能电池时气浮于工作平台上方，或是吸附与工作平台表面。

升降传输机构240用于将太阳能电池升起或者降下，并且能够使得太阳能电池向前传输。在本发明的实施例中，升降传输机构设置在工作平台230的下方，升降传输机构240包括若干个滚轮传输单元123，滚轮传输单元123的滚轮2411能够通过开设在工作平台230上的滚轮过孔232穿过工作平台230，当需要将太阳能升起时，滚轮2411穿过工作平台向上运动，从而支撑太阳能电池升起，当需要将太阳能电池落下时，则滚轮2411下降，使得太阳能电池下降；而需要将太阳能电池向前传输时，滚轮2411转动，将太阳能电池向前传输。

具体的，在本发明的实施例中，升降传输机构240包括支撑体242、第三驱动部件、第三驱动部件以及上述的若干个滚轮传输单元123，滚轮传输单元123设置在支撑体242上，滚轮传输单元123包括横梁2413、设置在横梁2413上的若干传动轮2412以及若干个上述的滚轮2411，滚轮2411与传动轮2412之间通过传动带2414进行传动。第三驱动部件可以采用电缸、气缸或油缸，利用第三驱动部件推动支撑体242上下运动，从而使得滚轮单元可以上下运动，进而带动太阳能电池进行升降。而第四驱动部件132可以采用电机、液压马达等，驱动传动轮2412转动，从而带动所有的滚轮2411转动，以传输太阳能电池。

在本发明的优选实施例中，四个直线驱动机构均是侧立设置的，从而保证与工作平台230台面的高度公差和平行。以直线电机为例，在机器的制造过程中，因为在大幅面方通焊接加工中会存在焊接时方通形变，加工中应力释放形变等使得直线电机安装基准误差公差偏大(±0.03mm)，长行程直线电机(本发明的一个实施例中采用了2200mm的)基板加工厚度公差偏大±0.02mm)，采用正面安装时误差会偏移设计要求≥±0.05mm，长行程直线电机其直线度可达到0.008mm，采用侧挂安装可把加工误差对应的影响去除掉，并且安装和调试方便，可参照图19。

调节Y1和Y2可使得直线电机的行走直线度与工作台板Z3平行，调节X1和X2可使得直线电机运行时与工作台板的间隔一致。

在本发明的实施例中，结合图20和图21，第一激光系统253包括第一激光器2531、第一反射镜2532和聚焦透镜2533，第一激光器2531发出的激光光束经第一反射镜2532反射后照进聚焦透镜2533，经聚焦透镜2533聚焦后射出。在对太阳能电池进行清边时，利用第一激光系统253将太阳能电池便面的薄膜划分为有效区域和无效区域。通常，在对太阳能电池进行区域划分时，并不需要很大功率的激光，而且，为了降低对太阳能电池的边缘热影响，第一激光器的功率越小越好，但是太小了又影响效率，因此必须均衡效率和热影响的问题。因此在本发明的实施例中，第一激光器2531采用的是功率范围在10～30W的激光器，这样可以降低设备的成本。并且，第一反射镜2532将第一激光器2531发出的激光反射90°后射进聚焦透镜2533，由聚焦透镜2533聚焦后射到太阳能电池的表面上，对再直线驱动机构220的驱动下，完成区域的划分。

在本发明的实施例中，第二激光系统254包括第二激光器2541、第二反射镜2542、振镜2543和场镜2544，第二激光器2541发出的激光光束经第二反射镜2542反射后进入依次进入振镜2543和场镜2544后射出。第二激光系统254主要是将无效区域中的薄膜清除，并且无效区域已经和有效区域分离，在清除的过程中，不会再对有效区域产生较大的热影响，因此可以采用功率较大的激光器，因此，在本发明的实施中，选用了功率范围在100～500W的激光器。在继续无效区域清除时，第二激光器2541发出的激光光束镜第二反射镜2542反射90°后，射进振镜2543，振镜2543可以将光束进行聚焦，通过场镜2544射出，并且利用振镜2543进行摆动，进行飞行打标，在直线驱动机构的驱动下，完成无效区域的清除。利用上述的方式，可以有效地降低清边过程中对太阳能电池的边缘热影响，避免对太阳能电池的性能造成影响。两个激光系统组成的光路如图22所示。

在机台210上设置有若干个第二加紧定位部件260，第二加紧定位部件260的数量，需要根据激光清边机应用的太阳能电池的尺寸来确定，当激光清边机适用于加工大尺寸的太阳能电池时，可以多设置几个第二加紧定位部件260，具体的，第二加紧定位部件260设置在直线驱动机构的外侧，即矩形的加工区域的外侧，并且，为了对太阳能电池进行加紧定位，可以相对设置。在本发明的实施例中，第二加紧定位部件260可以采用气缸或者电缸，那么在对太阳能电池进行加紧定位时，仅通过气缸或电缸的缸杆伸出，即可以将太阳能电池定位到准确的加工位置，结构简单，便于控制。

进一步地，因为在激光清边过程中，很容易产生高温的烟尘，而烟尘如果落在太阳能电池上时，极有可能对电池表面造成损伤，因此需要及时的将烟尘吸走。在本发明的实施例中，在聚焦透镜2533上设置有吸尘罩255，如图23所示，吸尘罩255上设置有激光过孔2551和抽尘口2552，其中，抽尘口2552可连接吸尘装置，并且从聚焦透镜2533出来的激光光束穿过激光过孔2551。这样，从聚焦透镜2533出来的激光光束可以垂直与吸尘罩255发出，并且，吸尘罩255能够完全的覆盖住从聚焦透镜2533出来的激光光束的工作区域，从而提高了吸尘效率。而从第二激光系统254与第一激光系统253是近似相对的，从而在第二激光系统254工作时，烟尘也能够随时通过吸尘罩255吸走，从而避免了烟尘对电池的影响。

进一步地，在本发明的实施例中，在机台210上设置有激光功率检测装置270，具体地，激光功率检测装置270设置在激光清洗头250的初始位置，在本发明中，激光清洗头250的初始位置为在两个直线驱动机构的交汇处，也就是矩形的工作区域的角点位置，因为，需要对四个激光清洗头250进行功率检测，因此至少需要设置两个激光功率检测装置，分别设置在矩形工作区域的两个角。在实际的工程中，仅需要检测第二激光系统发射出的激光的功率即可，因此，在进行太阳能电池的清边前，先将第二激光系统发出的激光打在激光功率检测装置上，检测激光的功率是否达到工艺需求。

下面对利用上述实施例中的激光清边设备进行清边的完整流程再次进行说明。当太阳能电池到达上料机100后，在传送机构120的作用下，太阳能电池向前传输，阻挡部件160伸出，当太阳能电池遇到阻挡部件160的阻挡后停止，顶升调整机构130将太阳能电池顶起，然后第一加紧定位部件140伸出，推动太阳能电池的一边，然后相对的一边依靠导向定位滚轮150进行限制，在第一加紧定位部件140和导向定位滚轮150的作用下，对太阳能电池进行调整定位；然后第一加紧定位部件140缩回，顶升调整机构130落下，将太阳能电池重新置于传送机构120上。当清边机200上没有正在加工的太阳能电，且清边机处于复位状态，机激光清洗头处于初始位置，升降传输机构240升起，升降传输机构的滚轮2411转动，此时，阻挡部件160缩回，传送太阳能电池到清边机200上。在滚轮2411的作用下，将太阳能电池向前传输到设定位置，滚轮2411停止，然后升降传输机构下降，工作平台230向外吹气，将太阳能电池气浮于工作平台上方，启动第二加紧定位部件260，对太阳能电池进行加紧定位；然后第二加紧定位部件缩回，逐渐较小对外的气压，使太阳能电池落于工作平台表面，将太阳能电池吸附；然后启动第一激光系统，并在直线驱动机构的驱动下，对太阳能电池进行划线，将太阳能电池表面的膜层分割为有效区域和无效区域；然后启动第二激光系统，在直线驱动机构的驱动下，将无效区域的膜清除；清除完毕后，直线驱动机构归位，激光清洗头回到初始位置；然后升降传输机构上升，并在滚轮作用下，将清边后的太阳能电池向前输送到下料机上，完成下料。

利用上述实施例中的清边设备，在对太阳能电池进行清边时，不仅能对太阳能电池进行有效清边，并且自动化程度高，对太阳能电池造成的边缘热影响小，保证了太阳能电池的性能。

上述实施例仅是本发明的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和等同替换，这些对本发明权利要求进行改进和等同替换后的技术方案，均落入本发明的保护范围。

Claims (13)

1.一种太阳能电池清边设备，其特征在于，包括依次设置的上料机(100)、清边机(200)和下料机(300)；所述上料机(100)包括机架(110)、设置在所述机架(110)上的传送机构(120)和顶升调整机构(130)，所述机架(110)的一侧设置有第一加紧定位部件(140)，与所述第一加紧定位部件(140)相对的一侧设置有若干个导向定位滚轮(150)；

所述清边机(200)包括机台(210)、设置在所述机台(210)上的多个直线驱动机构(220)和工作平台(230)、设置在所述工作平台(230)下方的升降传输机构(240)，多个所述直线驱动机构(220)围成一矩形的加工区域，所述工作平台(230)位于所述矩形的加工区域中；所述直线驱动机构(220)上设置有激光清洗头(250)；所述升降传输机构(240)包括若干个滚轮单元(241)，所述滚轮单元(241)的滚轮(2411)能够穿过在工作平台(230)上开设的滚轮过孔(232)进行升降。

2.根据权利要求1所述的太阳能电池清边设备，其特征在于，所述激光清洗头(250)包括固定架(251)、设置在所述固定架(251)上端的微动模组(252)、设置在所述微动模组(252)上的第一激光系统(253)和设置在所述固定架(251)下部的第二激光系统(254)。

3.根据权利要求2所述的太阳能电池清边设备，其特征在于，所述直线驱动机构(220)均侧立设置。

4.根据权利要求1所述的太阳能电池清边设备，其特征在于，所述的机台(210)上设置有若干个第二加紧定位部件(260)，若干所述第二加紧定位部件(260)位于所述矩形的工作区域的侧面。

5.根据权利要求1所述的太阳能电池清边设备，其特征在于，所述工作平台(230)上设置有若干气孔(231)，通过所述气孔(231)吹气或吸气，以将太阳能电池气浮在工作平台(230)上方或吸附在工作平台(230)表面。

6.根据权利要求1所述的太阳能电池清边设备，其特征在于，所述机台(210)上设置有激光功率检测装置(270)。

7.根据权利要求2所述的太阳能电池清边设备，其特征在于，所述第一激光系统(253)包括第一激光器(2531)、第一反射镜(2532)和聚焦透镜(2533)，第一激光器(2531)发出的激光光束经第一反射镜(2532)反射后照进聚焦透镜(2533)，经聚焦透镜(2533)聚焦后射出。

8.根据权利要求2所述的太阳能电池清边设备，其特征在于，所述第二激光系统(254)包括第二激光器(2541)、第二反射镜(2542)、振镜(2543)和场镜(2544)，第二激光器(2541)发出的激光光束经第二反射镜(2542)反射后进入依次进入振镜(2543)和场镜(2544)后射出。

9.根据权利要求7所述的太阳能电池清边设备，其特征在于，所述聚焦透镜(2533)上设置有吸尘罩(255)，所述吸尘罩(255)上设置有激光过孔(2551)和抽尘口(2552)，从聚焦透镜(433)出来的激光光束穿过所述激光过孔(2551)。

10.根据权利要求1所述的太阳能电池清边设备，其特征在于，所述传送机构(120)包括第一驱动部件(121)、传动部件(122)和若干个传输单元(123)，所述第一驱动部件(121)通过第一同步带124与第一驱动部件(121)带传动；所述传输单元(123)包括传输轴(1231)和设置在所述传输轴(1231)上的若干个传输轮(1232)，所述传输轴(1231)的一端设置有从摩擦轮(1233)；所述传动部件(122)包括传动轴(1221)，所述传动轴(1221)上设置有若干个与所述从摩擦轮(1233)对应的主摩擦轮(1222)，通过主摩擦轮(1222)与从摩擦轮(1233)摩擦进行传动。

11.根据权利要求1所述的太阳能电池清边设备，其特征在于，所述顶升调整机构(130)包括顶升架(131)和用于驱动顶升架(131)的第二驱动部件(132)，所述顶升架(131)上设置有若干个支撑单元(133)，所述支撑单元(133)包括支板(1331)和设置在所述支板(1331)上的若干个万向球(1332)，所述支撑单元(133)位于任意相邻的两个传输单元(123)之间。

12.根据权利要求1-11任一项所述的太阳能电池清边设备，其特征在于，所述机架(110)的一侧设置有阻挡部件(160)。

13.根据权利要求12所述的太阳能电池清边设备，其特征在于，所述下料机(300)与上料机(100)结构一致。

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