CN113547212B - 激光焊接机 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种激光焊接机，其中，激光焊接机包括机架、传送线体、翻转机构和激光焊接机构；传送线体设于所述机架，并在传送方向上依次设有上料扫描位、焊接位和下料位，所述传送线体用以将装设有待焊接产品的治具自所述上料扫描位传送至所述焊接位、及自所述焊接位传动至所述下料位；翻转机构设于所述焊接位，用于翻转装设有待焊接产品的治具；激光焊接机构对应所述焊接位设置，所述激光焊接机构用于焊接位于所述焊接位上的待焊接产品。本发明技术方案提高了激光焊接机的焊接效率。

Description

激光焊接机

技术领域

本发明涉及激光焊接技术领域，特别涉及一种激光焊接机。

背景技术

随着科学技术的不断提高，激光焊接技术已经深入工业加工的每一个角落。激光焊接技术和传统焊接技术相比，激光焊接技术焊接精度更高、焊接所耗时间更短、焊接效率更高等优点。

然而，现有的激光焊机机器多为针对一个平面进行焊接的，对于具有多个焊接平面或具有曲平面的工件来说，则需要更换治具来调整焊接位置。在焊接不同平面的位置时，需要在焊完一个位置后，拆下来，再装上去焊另一位置，更换焊接治具的工序严重影响了激光焊接机的焊接效率。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种激光焊接机，旨在提升激光焊接机的焊接效率。

为实现上述目的，本发明提出的激光焊接机，包括：机架、传送线体、翻转机构和激光焊接机构；传送线体设于所述机架，并在传送方向上依次设有上料扫描位、焊接位和下料位，所述传送线体用以将装设有待焊接产品的治具自所述上料扫描位传送至所述焊接位、及自所述焊接位传动至所述下料位；翻转机构设于所述焊接位用于翻转装设有待焊接产品的治具；激光焊接机构对应所述焊接位设置所述激光焊接机构用于焊接位于所述焊接位上的待焊接产品。在翻转机构翻转所述治具前，所述激光焊接机通过所述激光焊接机构焊接所述治具上的第一焊接位；在翻转机构翻转所述治具后，所述激光焊接机通过所述激光焊接机构焊接所述治具上的第二焊接位。

可选地，所述激光焊接机还包括顶升机构，所述顶升机构设于所述焊接位，所述顶升机构包括上升固定件和上升气缸；所述上升气缸与所述机架固定连接，所述上升气缸具有上升活动杆，所述上升固定件设于所述上升活动杆的端部；所述顶升机构用于将治具抬升脱离所述传送线体。

可选地，所述翻转机构包括翻转板、翻转轴、以及翻转气缸；所述翻转板与所述上升固定件通过所述翻转轴转动连接，所述翻转轴的一侧为安装侧，所述翻转气缸位于所述安装侧，且所述翻转气缸固定于所述上升固定件；所述翻转机构用于将治具翻转，所述翻转机构为激光焊接机构提供下一个焊接位置。

可选地，所述翻转机构还包括第一限位组件和第二限位组件；所述第一限位组件包括限位件和第一千分尺，所述限位件具有限位凸部，所述限位件套设于所述翻转轴的一端；所述第一千分尺固定安装于所述上升固定件，所述第一千分尺具有第一可调节顶柱，所述第一可调节顶柱顶接所述限位凸部；所述第二限位组件包括第二千分尺，所述第二千分尺具有第二可调节顶柱，所述第二千分尺的所述第二可调节顶柱顶朝上安装于所述上升固定件，所述第二可调节顶柱顶接所述翻转板的底部。

可选地，所述翻转板上设有第一定位销钉，所述第一定位销钉朝上设置；所述翻转板的相对两侧均安装有安装位，每个所述安装位上对应安装有活动销钉装置，所述活动销钉装置具有第二定位销钉，两个所述第二定位销钉相对设置；所述第一定位销钉用于限制装设有待焊接产品的治具的横向移动，所述第二定位销钉用于限制装设有待焊接产品的治具的纵向移动。

可选地，所述激光焊接机还包括扫描装置和第一阻挡组件，所述扫描装置固定于所述机架上，所述扫描装置朝向所述上料扫描位，用以扫描设于所述上料扫描位的治具；所述第一阻挡组件活动设于所述传送线体的运输方向上，且位于所述上料扫描位的前端，所述第一阻挡组件用于将治具停止在所述上料扫描位；所述扫描装置收集到治具的信息后，第一阻挡组件将进行复位，治具得以离开所述上料扫描位进入翻转机构。

可选地，所述激光焊接机还包括推料组件和第二阻挡组件，所述推料组件固定于所述机架上，且靠近所述下料位，用以抵推在所述下料位上的治具，实现下料；所述第二阻挡组件活动设于所述传送线体的运输方向上，且位于所述下料位的前端，所述第二阻挡组件用于将治具停止在所述下料位；所述第二阻挡组件停止治具后，所述推料组件将治具从所述下料位推出所述传送线体。

可选地， 所述激光焊接机构包括有激光焊接装置和定位装置，所述激光焊接装置和所述定位装置均朝向所述焊接位；所述定位装置包括CCD相机、激光控制系统和定位分析模块；所述激光控制系统向所述CCD相机发送拍照指令；所述CCD相机对所述焊接位上的治具进行拍照，获取治具的图像信息；所述定位分析模块获取所述图像信息后，捕捉所述图像信息内的轮廓边线，并建立平面坐标轴；所述定位分析模块根据建立的所述平面坐标轴得出准确的焊接位置信息，并发送至所述激光控制系统；所述激光控制系统获取所述焊接位置信息后控制所述激光焊接装置进行激光焊接。

可选地，所述激光焊接机还包括测距仪，所述测距仪固定于固定板，且所述测距仪的检测头朝下安装，用以检测所述激光焊接机构到所述焊接位的距离。

可选地，所述激光焊接机还包括有功率计，所述功率计设于所述机架上，用于监控焊接激光的功率。

可选地，所述传送线体还包括分体设置的上料传送段和下料传送段，所述上料传送段设于所述翻转机构的一侧，所述下料传送段设于所述翻转机构的另一侧；所述上料扫描位设于所述上料传送段，所述下料位设于所述下料传送段。

本发明技术方案通过采用设置在激光焊接机上的翻转机构，使得激光焊接机能够对治具的上安装的受焊工件的不同位置进行焊接处理。在翻转机构翻转所述治具前，所述激光焊接机通过所述激光焊接机构焊接所述治具上的第一焊接位；在翻转机构翻转所述治具后，所述激光焊接机通过所述激光焊接机构焊接所述治具上的第二焊接位。如此一来，翻转机构使受焊治具能够在焊接位上进行翻转，实现对受焊工件不同位置、不同平面的焊接。从而无需拆下再装的动作，也能焊接不同平面上的多个焊接位，减少了焊接过程中的操作，从而能提高焊接效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明激光焊接机一实施例的结构示意图；

图2为本发明激光焊接机一实施例的传送线体、推料机构、扫描装置、翻转机构、第一阻挡组件和第二阻挡组件的组装示意图；

图3为本发明激光焊接机的翻转机构主视图；

图4为本发明激光焊接机的翻转机构侧视图；

图5为本发明激光焊接机的第一阻挡组件的示意图；

图6为本发明激光焊接机的第一缓冲器的示意图；

图7为本发明激光焊接机的定位功能流程图。

附图标号说明：

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示（诸如上、下、左、右、前、后……）仅用于解释在某一特定姿态（如附图所示）下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案、或B方案、或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

本发明提出一种激光焊接机。

在本发明一实施例中，参考图1和图2，该激光焊接机包括：机架1、传送线体2、翻转机构3和激光焊接机构4；传送线体2设于所述机架1，并在传送方向上依次设有上料扫描位21、焊接位22和下料位23，所述传送线体2用以将装设有待焊接产品的治具自所述上料扫描位21传送至所述焊接位22、及自所述焊接位22传动至所述下料位23；翻转机构3设于所述焊接位22，用于翻转装设有待焊接产品的治具；激光焊接机构4对应所述焊接位22设置，所述激光焊接机构4用于焊接位22于所述焊接位22上的待焊接产品；在翻转机构3翻转所述治具前，所述激光焊接机通过所述激光焊接机构焊接所述治具上的第一焊接位22；在翻转机构3翻转所述治具后，所述激光焊接机通过所述激光焊接机构4焊接所述治具上的第二焊接位22。

参考图4和图5，本发明技术方案通过采用设置在激光焊接机上的翻转机构3，使得激光焊接机能够对治具的上安装的受焊工件的不同位置进行焊接处理。在翻转机构3翻转所述治具前，所述激光焊接机通过所述激光焊接机构焊接所述治具上的第一焊接位22；在翻转机构3翻转所述治具后，所述激光焊接机通过所述激光焊接机构4焊接所述治具上的第二焊接位22。如此一来，翻转机构3使受焊治具能够在焊接位22上进行翻转，实现对受焊工件不同位置、不同平面的焊接。从而无需拆下再装的动作，也能焊接不同平面上的多个焊接位，减少了焊接过程中的操作，从而能提高焊接效率。

可选地，所述激光焊接机还包括顶升机构5，所述顶升机构5设于所述焊接位22，所述顶升机构5包括上升固定件52和上升气缸51；所述上升气缸51与所述机架1固定连接，所述上升气缸51具有上升活动杆，所述上升固定件52设于所述上升活动杆的端部；所述顶升机构5用于将治具抬升脱离所述传送线体2。于一实施例中，当激光焊接机需要焊接第一焊接位22时，顶升机构5将位于传送线体2上的治具向上顶升至焊接位22。治具被顶升至焊接位22后，激光焊接装置41将对受焊工件的第一焊接点进行焊接处理。具体而言，顶升机构5是由上升固定件52和上升气缸51组成，上升气缸51具有上升活动杆部，上升活动杆部和上升固定件52固定连接。上升气缸51提供升力，上升活动杆部向上做抬升运动，上升活动杆部带动上升固定件52做上升运动，与此同时，上升固定件52所连接的治具也随之做抬升运动，治具会脱离传送线体2，治具经抬升脱离传送线体2后到达焊接位22，激光焊接机构4对处于焊接位22的治具上工件的第一焊接点进行焊接。

进一步地，所述翻转机构3包括翻转板31、翻转轴32、以及翻转气缸33；所述翻转板31与所述上升固定件52通过所述翻转轴32转动连接，所述翻转轴32的一侧为安装侧，所述翻转气缸33位于所述安装侧，且所述翻转气缸33固定于所述上升固定件52；所述翻转机构3用于将治具翻转，所述翻转机构3为激光焊接机构4提供下一个焊接位22置。于一实施例中，经过顶升机构5后治具脱离传送线体2，并到达焊接位22，实现对工件的第一焊接点的焊接。接着，翻转机构3将治具向一侧进行翻转，激光焊接装置41对准第二焊接点进行焊接处理。具体而言，翻转机构3包括翻转板31、翻转轴32和翻转气缸33；翻转板31通过翻转轴32和上升固定件52转动连接，以满足翻转板31相对上升固定件52实现转动。需要说明的是，受焊工件的固定是通过设置在翻转板31上的销孔实现的。

进一步地，所述翻转机构3还包括第一限位组件37和第二限位组件38；所述第一限位组件37包括限位件和第一千分尺372，所述限位件具有限位凸部371，所述限位件套设于所述翻转轴32的一端，所述限位件具有调节槽，所述限位件通过所述调节槽与所述翻转板31固定连接；所述第一千分尺372固定安装于所述上升固定件52，所述第一千分尺372具有第一可调节顶柱，所述第一可调节顶柱顶接所述限位凸部371；所述第二限位组件38包括第二千分尺381，所述第二千分尺381具有第二可调节顶柱，所述第二千分尺381的所述第二可调节顶柱顶朝上安装于所述上升固定件52，所述第二可调节顶柱顶接所述翻转板31的底部。就功能而言，第一限位组件37是用于限位翻转板31的翻转限位，也即，翻转板31在翻转过程中，第一限位组件37可以限制翻转板31的翻转角度，以避免翻转板31翻转角度过大的情况下，激光焊接机构4会错过最佳的焊接位22置。第一千分尺372具有第一调节顶柱，通过调节第一调节顶柱的长度，可以改变限位凸部371和第一调节顶柱接触的位置，进而改变翻转板31与上升固定件52之间的夹角。本发明通过第一调节顶柱可以实现翻转组件角度的调整，以便在存在安装误差的情况下可以通过调节角度的方法进行补正，保证激光焊接装置41对第一焊接点的准确焊接。第二千分尺381具有第二可调节顶柱，具体而言，第二千分尺381的调节顶柱是朝上安装于上升固定件52的，能够调节翻转板31翻转前的状态，也即，第二千分尺381可以调节激光焊接机构4准确对第二焊接点的准确焊接。然本设计不限于此，于其他实施例中，参考图6，第一限位组件37还包括第一缓冲器373，第一缓冲器373安装于翻转轴32的另外一端，且第一缓冲器373的缓冲端的朝向与第一调节顶柱的朝向相同，且缓冲端略长于第一调节顶柱的顶端，第一缓冲器373的设置可以有效的避免翻转板31在翻转的过程当中，翻转气缸33过大的扭矩而破坏第一千分尺372，也即，第一缓冲器373为第一千分尺372所起到一个保护的作用。第二限位组件38还包括第二缓冲器382，第二缓冲器382与第二千分尺381并行设置在翻转板31上，第二缓冲器382与第一缓冲器373同理，第二缓冲器382是位第二千分尺381起到一个保护的作用。

可选地，所述翻转板31上设有第一定位销钉34，所述第一定位销钉34朝上设置；所述翻转板31的相对两侧均安装有安装位36，每个所述安装位36上对应安装有活动销钉装置，所述活动销钉装置具有第二定位销钉35，两个所述第二定位销钉35相对设置；所述第一定位销钉34用于限制装设有待焊接产品的治具的横向移动，所述第二定位销钉35用于限制装设有待焊接产品的治具的纵向移动。可以理解地，翻转板31在翻转的同时，为了保证设置在翻转板31上的治具不会发生偏转或掉落，翻转机构3需要设置定位装置42，将治具限定在翻转板31上。具体而言，设置在翻转板31上的第一定位销钉34可以限制治具的横向移动，设置在两侧的第二定位销钉35可以限制治具的纵向移动，如此一来，治具将被第一定位销钉34和第二定位销钉35固定在了翻转板31上，治具随着翻转板31的翻转而进行翻转。进一步地，翻转板31的上表面还安装有磁铁，磁铁既可以辅助治具的定位，还可以加强治具与翻转板31的固定。

可选地，参考图5，所述激光焊接机还包括扫描装置6和第一阻挡组件7，所述扫描装置6固定于所述机架1上，所述扫描装置6朝向所述上料扫描位21，用以扫描设于所述上料扫描位21的治具；所述第一阻挡组件活动设于所述传送线体2的运输方向上，且位于所述上料扫描位21的前端，所述第一阻挡组件7用于将治具停止在所述上料扫描位21；所述扫描装置6收集到治具的信息后，第一阻挡组件7将进行复位，治具得以离开所述上料扫描位21进入翻转机构3。可以理解地，第一阻挡组件7工作状态下是将治具阻挡在上料扫描位21的，并且通过扫描装置6扫描位于上料扫描位21的治具的信息，该信息包括二维码信息、产品参数、治具的合格信息，该扫描装置6可以识别不合格的产品，并将不合格的产品阻挡在激光焊接机的外侧。具体而言，第一阻挡组件7包括阻挡块和接近传感器，第一传感器设于阻挡块旁。接近传感器的感应头朝向与传送线体2平行，且与传送线体2的传送方向相反。接近传感器用于感应治具是否到达上料扫描位21，以便于启动扫描装置6对上料扫描位21的治具进行扫描。

可选地，所述激光焊接机还包括推料组件和第二阻挡组件9，所述推料组件固定于所述机架1上，且靠近所述下料位23，用以抵推在所述下料位23上的治具，实现下料；所述第二阻挡组件9活动设于所述传送线体2的运输方向上，且位于所述下料位23的前端，所述第二阻挡组件9用于将治具停止在所述下料位23；所述第二阻挡组件9停止治具后，所述推料组件将治具从所述下料位23推出所述传送线体2。具体而言，第二阻挡组件9与第一阻挡组件7相同，包括有阻挡块和接近传感器，但不同的是，第一阻挡组件7设于上料扫描位21，便于扫描装置6扫描治具信息，而第二阻挡组件9设于下料位23，为了使传送线体2的治具安全缓慢下料，以保证治具下料的同时不会损害到激光焊接机和传送线体2。另外，还需要说明的是，推料机构8包括推料气缸、旋转气缸、固定块和推料杆。推料气缸固定设于柜体，推料气缸的活动杆上设有固定块，旋转气缸设于固定块上，旋转气缸的活动端连接有推料杆。推料气缸通过旋转推料杆，使得推料杆的一段抵接治具，再通过推料气缸的横向移动带动固定块，固定块带动设于旋转气缸上的推料杆，将位于下料位23的治具缓慢推出激光焊接机的传送线体2。

进一步地，所述激光焊接机构4包括有激光焊接装置41和定位装置42，所述激光焊接装置41和所述定位装置42均朝向所述焊接位22；所述定位装置42包括CCD相机、激光控制系统和定位分析模块。可以通过以下过程实现定位装置42的定位功能：

S1、所述激光控制系统向所述CCD相机发送拍照指令；

S2、所述CCD相机对所述焊接位22上的治具进行拍照，获取治具的图像信息；

S3、所述定位分析模块获取所述图像信息后，捕捉所述图像信息内的轮廓边线，并建立平面坐标轴；

S4、所述定位分析模块根据建立的所述平面坐标轴得出准确的焊接位22置信息，并发送至所述激光控制系统；

S5、所述激光控制系统获取所述焊接位22置信息后控制所述激光焊接装置进行激光焊接。

通过以上的定位方法，能够实现激光焊接装置41的对位过程，以便于提高激光焊接装置41的精确性。

进一步地，所述激光焊接机还包括测距仪10，所述测距仪10固定于固定板，且所述测距仪10的检测头朝下安装，用以检测所述激光焊接机构4到所述焊接位22的距离。测距仪10可以为激光焊接装置41提供一个检测距离的方式，以保证激光焊接装置41能够在焦距处进行焊接，提升激光焊接装置41的焊接效率。

进一步地，所述激光焊接机还包括有功率计11，所述功率计11设于所述机架1上，用于监控焊接激光的功率。由于激光焊接装置41长时间使用，发射出来激光会发生衰减，造成激光功率的降低，进而影响到激光焊接装置41对受焊工件的焊接效果。在激光焊接机内设置有功率计11，实时监控激光的功率，可以有效避免激光焊接功率不足而导致工件焊接的失败。

可选地，所述传送线体2还包括分体设置的上料传送段24和下料传送段，所述上料传送段24设于所述翻转机构3的一侧，所述下料传送段25设于所述翻转机构3的另一侧；所述上料扫描位21设于所述上料传送段24，所述下料位23设于所述下料传送段25。传送线体2分为上料传送段24和下料传送段25可以使得上料和下料的动作分开进行，互不干扰。

另外，需要说明的是，于一实施例中，传送线体2为多条设置，激光焊接装置41可以在焊接完成一个线体上的工件后移动到下一个线体进行焊接。多条焊接线体设于一个激光焊接机，有利于提升激光焊接的焊接效率。

以上所述仅为本发明的可选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (7)

1.一种激光焊接机，其特征在于，包括：

机架；

传送线体，设于所述机架，并在传送方向上依次设有上料扫描位、焊接位和下料位，所述传送线体用以将装设有待焊接产品的治具自所述上料扫描位传送至所述焊接位、及自所述焊接位传动至所述下料位；

翻转机构，设于所述焊接位，用于翻转装设有待焊接产品的治具；

激光焊接机构，对应所述焊接位设置，所述激光焊接机构用于焊接位于所述焊接位上的待焊接产品；

在翻转机构翻转所述治具前，所述激光焊接机通过所述激光焊接机构焊接所述治具上的第一焊接位；在翻转机构翻转所述治具后，所述激光焊接机通过所述激光焊接机构焊接所述治具上的第二焊接位；

所述激光焊接机还包括顶升机构，所述顶升机构设于所述焊接位，所述顶升机构包括上升固定件和上升气缸；所述上升气缸与所述机架固定连接，所述上升气缸具有上升活动杆，所述上升固定件设于所述上升活动杆的端部；所述顶升机构用于将治具抬升脱离所述传送线体；

所述翻转机构包括翻转板、翻转轴、以及翻转气缸；所述翻转板与所述上升固定件通过所述翻转轴转动连接，所述翻转轴的一侧为安装侧，所述翻转气缸位于所述安装侧，且所述翻转气缸固定于所述上升固定件；

所述翻转机构用于将治具翻转，所述翻转机构为激光焊接机构提供下一个焊接位置；

所述翻转机构还包括第一限位组件和第二限位组件；

所述第一限位组件包括限位件和第一千分尺，所述限位件具有限位凸部，所述限位件套设于所述翻转轴的一端；所述第一千分尺固定安装于所述上升固定件，所述第一千分尺具有第一可调节顶柱，所述第一可调节顶柱顶接所述限位凸部；

所述第二限位组件包括第二千分尺，所述第二千分尺具有第二可调节顶柱，所述第二千分尺的所述第二可调节顶柱朝上安装于所述上升固定件，所述第二可调节顶柱顶接所述翻转板的底部。

2.如权利要求1所述的激光焊接机，其特征在于，所述翻转板上设有第一定位销钉，所述第一定位销钉朝上设置；

所述翻转板的相对两侧均安装有安装位，每个所述安装位上对应安装有活动销钉装置，所述活动销钉装置具有第二定位销钉，两个所述第二定位销钉相对设置；

所述第一定位销钉用于限制装设有待焊接产品的治具的横向移动，所述第二定位销钉用于限制装设有待焊接产品的治具的纵向移动。

3.如权利要求1所述的激光焊接机，其特征在于，

所述激光焊接机还包括扫描装置和第一阻挡组件，所述扫描装置固定于所述机架上，所述扫描装置朝向所述上料扫描位，用以扫描设于所述上料扫描位的治具；所述第一阻挡组件活动设于所述传送线体的运输方向上，且位于所述上料扫描位的前端，所述第一阻挡组件用于将治具停止在所述上料扫描位；

所述扫描装置收集到治具的信息后，第一阻挡组件将进行复位，治具得以离开所述上料扫描位进入翻转机构；和/或

所述激光焊接机还包括推料组件和第二阻挡组件，所述推料组件固定于所述机架上，且靠近所述下料位，用以抵推在所述下料位上的治具，实现下料；所述第二阻挡组件活动设于所述传送线体的运输方向上，且位于所述下料位的前端，所述第二阻挡组件用于将治具停止在所述下料位；

所述第二阻挡组件停止治具后，所述推料组件将治具从所述下料位推出所述传送线体。

4.如权利要求1所述的激光焊接机，其特征在于，

所述激光焊接机构包括有激光焊接装置和定位装置，所述激光焊接装置和所述定位装置均朝向所述焊接位；所述定位装置包括CCD相机、激光控制系统和定位分析模块；

所述激光控制系统向所述CCD相机发送拍照指令；

所述CCD相机对所述焊接位上的治具进行拍照，获取治具的图像信息；

所述定位分析模块获取所述图像信息后，捕捉所述图像信息内的轮廓边线，并建立平面坐标轴；

所述定位分析模块根据建立的所述平面坐标轴得出准确的焊接位置信息，并发送至所述激光控制系统；

所述激光控制系统获取所述焊接位置信息后控制所述激光焊接装置进行激光焊接。

5.如权利要求4所述的激光焊接机，其特征在于，所述激光焊接机还包括测距仪，所述测距仪固定于固定板，且所述测距仪的检测头朝下安装，用以检测所述激光焊接机构到所述焊接位的距离。

6.如权利要求1所述的激光焊接机，其特征在于，所述激光焊接机还包括有功率计，所述功率计设于所述机架上，用于监控焊接激光的功率。

7.如权利要求1所述的激光焊接机，其特征在于，所述传送线体还包括分体设置的上料传送段和下料传送段，所述上料传送段设于所述翻转机构的一侧，所述下料传送段设于所述翻转机构的另一侧；

所述上料扫描位设于所述上料传送段，所述下料位设于所述下料传送段。