CN113545868B - 一种肩关节镜手术架 - Google Patents

Abstract

本发明一种肩关节镜手术架，与手术床固定连接，手术床一侧设有一滑轨，滑轨上滑动设有一定位壳，定位壳通过螺栓与滑轨固定连接，定位壳上表面垂直设有一通槽，通槽内设有一驱动柱，定位壳配合有一带动驱动柱运动的升降组件，驱动柱延伸至定位壳正上方固定连接有一旋转壳体，旋转壳体内设有一旋转盘以及带动旋转盘旋转的旋转组件。通过定位壳通过螺栓与滑轨固定连接，便于手术架与手术床分离，提高手术床的利用效率，调节适合患肢最佳手术角度，并通过配重组件与牵引绳配合实时调节适合患者的拉力，简化术前以及术后的调节过程，减小整体的手术时间，减小手术过程中给患者带来的二次伤害。

Description

一种肩关节镜手术架

技术领域

本发明具体涉及一种手术架，尤其涉及一种肩关节镜手术架。

背景技术

随着我国人口老龄化，临床上肩关节疼痛患者增多，包括冻结肩、肩袖损伤等。肩关节镜因手术创伤小、恢复快，越来越成为治疗肩关节疾病的首选术式。一般用于肩袖损伤、冻结肩、肩关节不稳等手术。由于肩关节特殊的解剖结构，肩关节镜手术时患者多采取侧卧位，患肩轻度后倾体位，患侧前臂即上臂远端在皮肤消毒前即需要使用普通袖套包裹，并使用绷带包扎后与牵引架连接。通过重力牵引使肩关节间隙增加，便于手术。

绷带包扎袖套时，不能对压力进行定量，因此不同医师包扎压力不同，压力过大及手术时间过长时，可能阻止前臂血液回流，造成肢体缺血，对患肢产生不利影响，患肢与牵引架连接后术中无法调整，不利于术中检查肩关节活动度，同时术前或者术后调节过程较为复杂，导致整个手术时间较长，且工作过程中容易给患者带来二次伤害。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可有效解决上述技术问题的一种肩关节镜手术架。

为了达到本发明之目的，采用如下技术方案：一种肩关节镜手术架，与手术床固定连接，手术床一侧设有一滑轨，滑轨上滑动设有一定位壳，所述定位壳通过螺栓与滑轨固定连接，所述定位壳上表面垂直设有一通槽，所述通槽内设有一驱动柱，所述定位壳配合有一带动驱动柱运动的升降组件，所述驱动柱延伸至定位壳正上方固定连接有一旋转壳体，所述旋转壳体内设有一旋转盘以及带动旋转盘旋转的旋转组件，所述旋转盘同轴固定连接有一旋转柱，所述旋转柱垂直向上延伸至旋转壳体外侧设有一配合部，所述配合部铰接有一牵引架，所述牵引架以及所述配合部通过一定位组件控制旋转角度；所述牵引架以及所述旋转柱配合有一牵引绳，所述牵引绳的一端连接有一袖套组件，所述牵引绳的另一端连接有一配重组件；

所述袖套组件包括：袖套，所述袖套其中一端固定连接有一端板，所述端板设有一定位柱；所述定位柱配合有一锁止壳，所述定位柱穿过所述锁止壳固定连接有一定位板，所述锁止壳设有一定位槽，所述袖套带动定位板沿定位槽旋转；所述锁止壳设有一第一锁止部，所述第一锁止部配合有一第一锁止组件，所述端板设有多个与所述第一锁止组件配合的锁止槽，多个所述锁止槽绕定位槽旋转中心等角度排列，所述锁止壳设有第二锁止部，所述第二锁止部设有一第二锁止组件，所述第二锁止组件与锁扣的一端配合，所述锁扣设有与所述第二锁止组件配合的定位部,锁扣的另一端与牵引绳固定连接；

第一锁止组件包括：设于所述第一锁止部内的第一锁止块以及带动第一锁止块与所述锁止槽配合的第四复位弹簧；所述第一锁止部设有用于第一锁止块移动的第一矩形槽，所述第一矩形槽通过盖板密封，所述盖板设有一移动槽，所述第一锁止块设有能够沿移动槽长度方向移动的驱动部；

升降组件包括：设于所述定位壳内的第一齿轮，所述驱动柱设有与所述第一齿轮配合的齿条部，所述第一齿轮同轴固定连接有一第一驱动轴，所述第一驱动轴延伸至定位壳外侧固定连接有一第一手摇柄，所述定位壳还设有一与第一齿轮配合的第一卡接柱，所述定位壳还设有一复位槽，所述第一卡接柱穿过所述复位槽并延伸至定位壳的外侧设有一第一驱动台，所述第一卡接柱延伸至复位槽内设有一第一限位块，所述第一限位块与所述复位槽之间设有第一复位弹簧，所述第一复位弹簧调动所述第一卡接柱与所述第一齿轮配合；

旋转组件包括：用于驱动所述旋转盘旋转的第二齿轮，所述第二齿轮同轴固定连接有一第二驱动轴，所述第二驱动轴延伸至旋转壳体外侧固定连接有一第二手摇柄，旋转壳体还配合有一第二卡接柱，旋转壳体设有一限位槽，第二卡接柱穿过所述限位槽并延伸至旋转壳体的外侧设有一第二驱动台；第二卡接柱延伸至限位槽内设有一第二限位块，所述第二限位块与所述限位槽之间设有第二复位弹簧，所述旋转盘设有一齿部，所述第二复位弹簧带动所述第二卡接柱与所述齿部配合；

牵引架以及旋转柱均固定连接有多个与牵引绳配合的导向轮；

定位组件包括：锁定架，所述锁定架垂直穿过配合部以及所述牵引架固定连接有一按压板，所述按压板与所述牵引架之间设有第三复位弹簧，所述配合部设有一腰型孔，所述锁定架沿所述腰型孔做往复移动，所述配合部位于腰型孔的两侧均设有一排定位孔，所述锁定架设有与所述定位孔配合的装配板，通过调节不同定位孔与装配板配合控制所述牵引架的旋转角度；

第二锁止组件包括：两设于所述第二锁止部内的第二锁止块以及用于带动两个第二锁止块复位的第五复位弹簧，所述第五复位弹簧用于两第二锁止块复位；所述第二锁止部设有用于第二锁止块滑动的第二矩形槽，第二矩形槽设有用于第二锁止块穿过的定位槽，所述锁扣设有与所述第二锁止块配合的装配槽；

袖套设有多个锁紧部，其中一锁紧部设有一充气孔；

配重组件包括：配重块，所述配重块由多个配重部组成，所述多个配重部由一竖直套筒相连，所述竖直套筒与所述牵引绳螺纹连接，所述竖直套筒固定连接有一驱动块。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

通过定位壳通过螺栓与滑轨固定连接，便于手术架与手术床分离，提高手术床的利用效率，升降组件与驱动柱配合便于调节驱动柱的升降高度、旋转组件与旋转盘的旋转角度以及定位组件带动牵引架与配合部配额，调节适合患肢最佳手术角度，并通过配重组件与牵引绳配合实时调节适合患者的拉力，简化术前以及术后的调节过程，减小整体的手术时间，减小手术过程中给患者带来的二次伤害。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本发明实施例中肩关节镜手术架整体结构示意图；

图2为本发明实施例中肩关节镜手术架整体结构爆炸图；

图3为本发明实施例中肩关节镜手术架A处结构放大图;

图4为本发明实施例中肩关节镜手术架B处结构放大图；

图5为本发明实施例中肩关节镜手术架C处结构放大图；

图6为本发明实施例中肩关节镜手术架局部结构示意图；

图7为本发明实施例中肩关节镜手术架局部结构爆炸图；

图8为本发明实施例中肩关节镜手术架D处结构放大图。

图中数字说明

1、滑轨 2、定位壳 3、驱动柱 4、旋转壳体5、旋转盘 6、旋转柱 7、牵引架 8、牵引绳 9、第一齿轮10、第一驱动轴 11.第一手摇柄 12.第一卡接柱 13.第一复位弹簧 14.第二齿轮 15.第二手摇柄 16.第二卡接柱 17.第二复位弹簧 18.导向轮 19.锁定架 20.按压板 21.第三复位弹簧 22.腰型孔 23.定位孔 24.装配板 25.袖套 26.端板 27.定位柱28.锁止壳 29.定位板 30.锁止槽 31.锁扣 32.第一锁止块 33.第四复位弹簧 34.盖板35.第二锁止块 36.第五复位弹簧 37.锁紧部 38.充气孔 39.配重块 40.套筒 41.驱动块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述。

如图1所示，一种肩关节镜手术架，与手术床固定连接，手术床一侧设有一滑轨1，滑轨1上滑动设有一定位壳2，定位壳2有一密封板以及一壳体组成，定位壳2通过螺栓与滑轨1固定连接，滑轨1设有多个接触凹槽，螺栓设有与凹槽相适配的凸起部，通过螺栓下行过程中带动凸起部与凹槽接触实现定位壳2与滑轨1锁定，提高锁紧力度。

定位壳2上表面垂直设有一通槽，通槽内设有一驱动柱3，定位壳2配合有一带动驱动柱3运动的升降组件。

如图2、图3所示，升降组件包括：设于定位壳2内的第一齿轮9，驱动柱3设有与第一齿轮9配合的齿条部，第一齿轮9同轴固定连接有一第一驱动轴10，第一驱动轴10延伸至定位壳2外侧固定连接有一第一手摇柄11，通过第一手摇柄11带动第一齿轮9旋转，从而带动驱动柱3沿通槽上下移动。

如图1至图3所示，定位壳2还设有一与第一齿轮9配合的第一卡接柱12，定位壳2还设有一复位槽，第一卡接柱12穿过复位槽并延伸至定位壳2的外侧设有一第一驱动台，第一卡接柱12延伸至复位槽内设有一第一限位块。

第一限位块与复位槽之间设有第一复位弹簧13，第一复位弹簧13带动第一卡接柱12与第一齿轮9配合，当需要驱动柱3上下移动时，通过第一驱动台带动第一卡接柱12压缩第一复位弹簧13，从而带动第一卡接柱12脱离第一齿轮9。

第一齿轮9停止锁止状态，通过第一手摇柄11带动第一齿轮9旋转，从而带动驱动柱3沿通槽上下移动。

当驱动柱3上行或下行至指定位置时，第一卡接柱12在第一复位弹簧13的作用下与第一齿轮9卡接实现第一齿轮9停止旋转，从而减小驱动柱3手术过程中出现松动的现象。

如图2、图4所示，驱动柱3延伸至定位壳2正上方固定连接有一旋转壳体4，旋转壳体4内设有一旋转盘5以及带动旋转盘5旋转的旋转组件。

旋转组件包括：用于驱动所述旋转盘5旋转的第二齿轮14，第二齿轮14同轴固定连接有一第二驱动轴，第二驱动轴延伸至旋转壳体4外侧固定连接有一第二手摇柄15。

旋转盘5还设有一第二卡接柱16，旋转盘5设有一限位槽，第二卡接柱16穿过限位槽并延伸至旋转壳体4的外侧设有一第二驱动台。通过第二手摇柄15带动第二齿轮14旋转，从而带动旋转盘5旋转。

第二卡接柱16延伸至限位槽内设有一第二限位块，第二限位块与限位槽之间设有第二复位弹簧17，旋转盘5设有一齿部，第二复位弹簧17带动第二卡接柱16与齿部配合。

当需要旋转盘5旋转时，通过第二驱动台带动第二卡接柱16压缩第二复位弹簧17，从而带动第二卡接柱16脱离齿部，齿部停止锁止状态，通过第二手摇柄15带动第二齿轮14旋转，从而带动旋转盘5旋转。

当旋转盘5旋转至指定位置时，第二卡接柱16在第二复位弹簧17的作用下与齿部卡接实现第二齿轮14停止旋转。

旋转盘5同轴固定连接有一旋转柱6，旋转柱6垂直向上延伸至旋转壳外侧设有一配合部，配合部铰接有一牵引架7，牵引架7以及配合部通过一定位组件控制旋转角度。

如图2、图5所示，定位组件包括：锁定架19，锁定架19垂直穿过配合部以及牵引架7固定连接有一按压板20，按压板20与牵引架7之间设有第三复位弹簧21，配合部设有一腰型孔22，锁定架19沿腰型孔22做往复移动，配合部位于腰型孔22的两侧均设有一排定位孔23，锁定架19设有与定位孔23配合的装配板24，通过调节不同定位孔23与装配板24配合控制牵引架7旋转角度。

如图2所示，牵引架7以及旋转柱6配合有一牵引绳8，牵引绳8的一端连接有一袖套25组件，

如图6至图7所示，袖套25组件包括：袖套25，袖套25设有一多个锁紧部37，其中一锁紧部37设有一充气孔38，袖套25设有一多个锁紧部37，且多个锁紧部37内部连通，其中一锁紧部37设有一充气孔38，通过手持皮球式充气装置与充气孔38配合进行充气。

手持皮球式充气装置包括：充气皮球、压力显示器以及充气口，充气口与充气孔38螺纹固定连接， 通过不停按压充气皮球对袖套25进行充气。

袖套25可整体展开设置，且袖套25固定连接有魔法贴，袖套25通过魔法贴整体包裹于关节的外侧壁，袖套25内层设有多个与关节接触的硅胶防滑点，硅胶防滑点加大袖套25与关节的摩擦力。

如图7、图8所示，袖套25其中一端固定连接有一端板26，端板26设有一定位柱27，定位柱27配合有一锁止壳28，定位柱27穿过锁止壳28固定连接有一定位板29，锁止壳28设有一定位槽，袖套25带动定位板29沿定位槽旋转，锁止壳28设有一第一锁止部，第一锁止部配合有一第一锁止组件，端板26设有多个与第一锁止组件配合锁止槽30，多个锁止槽30绕定位槽旋转中心等角度排列。

第一锁止组件包括：设于第一锁止部内的第一锁止块32以及带动第一锁止块32与锁止槽30配合的第四复位弹簧33。第一锁止部设有用于第一锁止块32移动的第一矩形槽，第一矩形槽通过盖板34密封。

盖板34设有一移动槽，第一锁止块32设有能够沿移动槽长度方向运动的驱动部。通过驱动部带动第一锁止块32压缩第四复位弹簧33，从而带动第一锁止块32脱离锁止槽30，旋转袖套25选择合适的锁止槽30实现锁止。

锁止壳28设有第二锁止部，第二锁止部设有一第二锁止组件，第二锁止组件与锁扣31的一端配合，锁扣31设有与第二锁止组件配合的定位部。

第二锁止组件包括：两个设于第二锁止部内的第二锁止块35以及用于带动两个第二锁止块35复位的第五复位弹簧36，第五复位弹簧36用于两第二锁止块35复位。

第二锁止部设有用于第二锁止块35滑动的第二矩形槽，第二矩形槽设有用于第二锁止块35穿过的定位槽，锁扣31设有与第二锁止块35配合的装配槽。

通过第二锁止块35与定位槽以及装配槽配合时，实现锁扣31与第二锁止部固定连接，锁扣31的另一端与牵引绳8一端固定连接，牵引绳8的另一端连接有一配重组件，锁扣31以及牵引绳8的外侧壁固定连接有一无菌套，无菌套提高皮肤消毒范围以及无菌操作空间，减小反复操作带来污染术区的现象。

如图2所示，牵引架7以及旋转柱6均固定连接有多个与牵引绳8配合的多个导向轮18，导向轮18减小牵引绳8与牵引架7以及旋转柱6的摩擦力，提高牵引绳8的使用寿命。

如图7所示，配重组件包括：配重块39，配重块39由多个配重部组成，多个配重部由一竖直套筒40相连，竖直套筒40与牵引绳8螺纹连接。

竖直套筒40固定连接有一驱动块41，驱动块41带动竖置套筒40旋转，从而带动配重块39不断沿牵引绳8上行，从而带动不同配重部与牵引绳8配合，控制牵引绳8对患肢的拉力。

如图1至图8所示，工作时，带动定位壳2沿滑轨1运动，通过螺栓与滑轨1配合实现锁止，通过魔术贴将袖套25与病患手臂固定，将充气皮球的充气口与充气孔38螺纹固定连接，通过不停按压充气皮球对袖套25进行充气，充气后的袖套25通过压力显示器实时对袖套25的压力进行监测。

当病患手臂固定完成后，通过调节不同定位孔23与装配板24配合控制牵引架7旋转角度以及通过第二手摇柄15带动第二齿轮14旋转从而带动旋转盘5旋转，控制病患手臂的固定角度。

当需要驱动柱3上下移动时，通过第一驱动台带动第一卡接柱12压缩第一复位弹簧13，从而带动第一卡接柱12脱离第一齿轮9，第一齿轮9停止锁止状态，通过第一手摇柄11带动第一齿轮9旋转，从而带动驱动柱3沿通槽上下移动。

当驱动柱3上行或下行至指定位置时，第一卡接柱12在第一复位弹簧13的作用下与第一齿轮9卡接实现第一齿轮9停止旋转，从而减小驱动柱3手术过程中出现松动的现象。

当手术过程中需要对病患手臂进行微调时，通过驱动块41带动竖置套筒40旋转，从而带动配重块39不断沿牵引绳8上行或下行，从而带动不同配重部与牵引绳8配合，控制牵引绳8对患肢的拉力，实现病患手臂拉力的微调。

对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。

Claims (1)

1.一种肩关节镜手术架，与手术床固定连接，手术床一侧设有一滑轨，其特征在于，滑轨上滑动设有一定位壳，所述定位壳通过螺栓与滑轨固定连接，所述定位壳上表面垂直设有一通槽，所述通槽内设有一驱动柱，所述定位壳配合有一带动驱动柱运动的升降组件，所述驱动柱延伸至定位壳正上方固定连接有一旋转壳体，所述旋转壳体内设有一旋转盘以及带动旋转盘旋转的旋转组件，所述旋转盘同轴固定连接有一旋转柱，所述旋转柱垂直向上延伸至旋转壳体外侧设有一配合部，所述配合部铰接有一牵引架，所述牵引架以及所述配合部通过一定位组件控制旋转角度；所述牵引架以及所述旋转柱配合有一牵引绳，所述牵引绳的一端连接有一袖套组件，所述牵引绳的另一端连接有一配重组件；

所述袖套组件包括：袖套，所述袖套其中一端固定连接有一端板，所述端板设有一定位柱；所述定位柱配合有一锁止壳，所述定位柱穿过所述锁止壳固定连接有一定位板，所述锁止壳设有一定位槽，所述袖套带动定位板沿定位槽旋转；所述锁止壳设有一第一锁止部，所述第一锁止部配合有一第一锁止组件，所述端板设有多个与所述第一锁止组件配合的锁止槽，多个所述锁止槽绕定位槽旋转中心等角度排列，所述锁止壳设有第二锁止部，所述第二锁止部设有一第二锁止组件，所述第二锁止组件与锁扣的一端配合，所述锁扣设有与所述第二锁止组件配合的定位部,锁扣的另一端与牵引绳固定连接；

第一锁止组件包括：设于所述第一锁止部内的第一锁止块以及带动第一锁止块与所述锁止槽配合的第四复位弹簧；所述第一锁止部设有用于第一锁止块移动的第一矩形槽，所述第一矩形槽通过盖板密封，所述盖板设有一移动槽，所述第一锁止块设有能够沿移动槽长度方向移动的驱动部；

升降组件包括：设于所述定位壳内的第一齿轮，所述驱动柱设有与所述第一齿轮配合的齿条部，所述第一齿轮同轴固定连接有一第一驱动轴，所述第一驱动轴延伸至定位壳外侧固定连接有一第一手摇柄，所述定位壳还设有一与第一齿轮配合的第一卡接柱，所述定位壳还设有一复位槽，所述第一卡接柱穿过所述复位槽并延伸至定位壳的外侧设有一第一驱动台，所述第一卡接柱延伸至复位槽内设有一第一限位块，所述第一限位块与所述复位槽之间设有第一复位弹簧，所述第一复位弹簧调动所述第一卡接柱与所述第一齿轮配合；

旋转组件包括：用于驱动所述旋转盘旋转的第二齿轮，所述第二齿轮同轴固定连接有一第二驱动轴，所述第二驱动轴延伸至旋转壳体外侧固定连接有一第二手摇柄，旋转壳体还配合有一第二卡接柱，旋转壳体设有一限位槽，第二卡接柱穿过限位槽并延伸至旋转壳体的外侧设有一第二驱动台；第二卡接柱延伸至限位槽内设有一第二限位块，第二限位块与限位槽之间设有第二复位弹簧，旋转盘设有一齿部，第二复位弹簧带动第二卡接柱与齿部配合；

牵引架以及旋转柱均固定连接有多个与牵引绳配合的导向轮；

定位组件包括：锁定架，所述锁定架垂直穿过配合部以及所述牵引架固定连接有一按压板，所述按压板与所述牵引架之间设有第三复位弹簧，所述配合部设有一腰型孔，所述锁定架沿所述腰型孔做往复移动，所述配合部位于腰型孔的两侧均设有一排定位孔，所述锁定架设有与所述定位孔配合的装配板，通过调节不同定位孔与装配板配合控制所述牵引架的旋转角度；

第二锁止组件包括：两设于所述第二锁止部内的第二锁止块以及用于带动两个第二锁止块复位的第五复位弹簧，所述第五复位弹簧用于两第二锁止块复位；所述第二锁止部设有用于第二锁止块滑动的第二矩形槽，第二矩形槽设有用于第二锁止块穿过的定位槽，所述锁扣设有与所述第二锁止块配合的装配槽；

袖套设有多个锁紧部，其中一锁紧部设有一充气孔；

配重组件包括：配重块，所述配重块由多个配重部组成，所述多个配重部由一竖直套筒相连，所述竖直套筒与所述牵引绳螺纹连接，所述竖直套筒固定连接有一驱动块。

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