CN104546362A - 多方向性肩关节镜手术体位调节系统 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及的一种多方向性肩关节镜手术体位调节系统,包括升降、定位装置,转向调节装置和俯、仰角调节装置、以及配重砝码、牵引吊钩;所述的升降、定位装置由一截齿条组合组合成的床轨锁紧机构组成;它包括左、右部齿轮盒、侧向锁紧把手齿轮传动结以及由侧向锁紧螺栓、床轨卡板组件构成的与手术床连接的固定机构;所述的转向调节装置由设置在一截圆管上的转向调节机构构成,该转向调节机构为由涡轮、蜗杆、转向调节手柄等构成的手动式转向机构,通过涡轮与圆管的下端连接,构成圆管旋转的回转机构;所述的仰角调节装置包括悬臂杆、仰角调节螺杆、调节手轮,通过一U型连接块,将悬臂杆架构成杠杆机构,悬臂杆的一端悬挂配重砝码,另一端配置牵引吊钩。
Description
技术领域
本发明涉及一种关节镜手术用体位调节装置,尤其是—种可用于侧卧位肩关节镜手术时多方向牵引患者手臂用的多方向性手术体位调节系统,属于外科手术的辅助装置。
背景技术
在进行肩关节镜手术时,需要利用各种牵引装置或手术架系统牵引患者手臂,以保证关节镜及各种手术器械在关节腔内操作的灵活性。
由于肩关节肌肉丰厚,骨性结构复杂,邻近部位有较多的血管神经,且肩关节活动时具有较大的自由度;如果没有合适的手术牵引架系统,肩关节间隙小,关节镜及手术器械将很难在关节腔内进行操作。容易造成医源性损伤。在该类手术中往往通过一手术牵引架,利用牵引架上悬吊的重物牵引患者手臂,让患者的手臂在牵引力的作用下适当变换部位,以利于临床医师利用手术器械进行处理操作。
但是,由于人体个体差异等因素,如果遇到患者的患处位于肩关节较狭窄处等特殊情况时,目前市场上现有的侧卧位手术牵引架由于无足够活动度,无法保证肩关节镜手术下关节镜和手术器械的操作时必须具备的自由度,不利于整个手术的顺利进行。
因此,临床手术中迫切希望能有一套侧卧位手术牵引架系统,通过高度调节、转向调节和仰角调节机构全方位模拟肩关节多角度多自由度活动,从而牵引手臂扩张关节间隙,保证足够的操作空间,协助外科医生利用关节镜和手术器械在肩关节各个狭窄处查看、处理患处。将会大大减少侧卧位肩关节镜手术的时间,提高手术疗效和患者满意度。
发明内容
本发明的目的:旨在提供一种能够根据不同的患者情况,在侧卧位肩关节镜手术时根据外科医生需求实现全方位模拟肩关节活动,快速调整患者肩关节各处缝隙尺寸的多方向性肩关节镜手术体位调节系统,既帮助外科医生顺利完成肩关节镜手术,同时也能尽快治愈患者、减少病痛。
本发明通过以下技术方案实现的:
这种多方向性肩关节镜手术体位调节系统,包括:升降、定位装置,转向调节装置和仰角调节装置,以及配重砝码、牵引吊钩,其特征在于:
A.所述的升降、定位装置由一截齿条组合管体和穿套在该齿条组合管体上、能顺着齿条实现上下位移的床轨锁紧机构组成;所述的床轨锁紧机构包括左部齿轮盒3、右部齿轮盒5、侧向锁紧把手11、齿轮传动机构以及由侧向锁紧螺栓12、床轨卡板组件15构成的与手术床连接的固定机构。
B.所述的转向调节装置由设置在一截圆管上的转向调节机构构成,所述的圆管的下端设有一端与之固结接的中空方形套管22,所述的转向调节机构则固定套置在该中空方形套管22上端;所述的转向调节机构为由涡轮28、蜗杆29、转向调节手柄33等构成的手动式转向机构,并通过涡轮28与圆管34的下端连接,构成圆管旋转的回转结构。
C.所述的仰角调节装置包括:悬臂杆41、仰角调节螺杆46、调节手轮50,通过设置在转向调节装置组成构件中的圆管34上端部的一U型连接块40,将悬臂杆41架设在U型连接块40上,构成左右不等长的杠杆机构,所述的悬臂杆41的一端悬挂配重砝码52,其另一端配置带牵引绳的牵引吊钩55,所述的仰角调节螺杆46和调节手轮50设置在悬挂配重砝码端的悬臂杆41上。
所述的齿条组合管体由一截作为齿条基座的方形管体1和与该方形管体一侧面固定的齿型导轨2构成,所述的左部齿轮盒3、右部齿轮盒5与调节手柄4构成齿传动结构,并通过其中的一个齿轮盒中的转动齿轮与齿轮导轨2啮合组成上下位移机构。
所述的床轨锁紧结构由右部齿轮盒5以及设置在右部齿轮盒上的床轨卡板锁紧旋钮20、床轨卡板15和侧向锁紧把手11组成,所述的右部齿轮盒5的右侧上边部呈伸出的屋檐状,其下部的盒体上设有一凹槽,所述的凹槽的顶部盒体部设有自盒体外上部旋入设置的床轨卡板锁紧旋钮20,所述凹槽的底部设有一活动式床轨卡板15,并且在左、右部齿轮盒的盒体中穿置着水平状设置的侧向锁紧螺栓12,该侧向锁紧螺栓12的右端自右部齿轮盒伸出,构建成参于与手术床的固定结构,其另一端配有侧向锁紧把手11。
根据以上技术方案提出的这种用于侧卧位肩关节镜手术的多方向性肩关节镜手术体位调节系统,与目前使用的装置相比较具有以下优点:能够实现全方位的上下提升、全方位的水平旋转,因此完全适应肩关节手术中的多角度、多自由度转动的需求。
附图说明
图1为本发明的结构示意图;
图2为本发明的实施例2示意图;
图3为图1的立体解析示意图;
图4为床轨锁紧机构的结构示意图;
图5为图3的AA向剖视图;
图6为升降机构的结构示意图;
图7为转向机构的结构示意图;
图8为转向机构的结构示意图(剖视图);
图9为仰角调节机构的结构示意图。
图中:1-齿条基座 2-齿条 3-左部齿轮盒 4-调节手柄 5-右部齿轮盒 11-侧向锁紧把手 12-侧向锁紧螺栓 14-销轴 15-活动式床轨卡板 16-凹槽 20-床轨卡板锁紧旋钮 22-中空方形套管 30-蜗轮盒 33-转向调节手柄 34-圆管 40-U形连接块 41-悬臂杆 44-滑轮45-螺母连接块 46-仰角调节螺杆 50-仰角调节手轮 52-砝码 54-牵引绳 55-牵引吊钩 56-测力弹簧。
具体实施方式
以下结合说明书附图进一步阐述本发明,并给出本发明的实施例。
图1为本发明的第一种实施例,图2为本发明的第二种实施例。
这种多方向性肩关节镜手术体位调节系统,包括:升降、定位装置,转向调节装置和俯、仰角调节装置、以及配重砝码、牵引吊钩,其特征在于:
A.所述的升降、定位装置由一截齿条组合管体和穿套在该齿条组合管体上、能顺着齿条实现上下位移的床轨锁紧机构组成;所述的床轨锁紧机构包括左部齿轮盒3、右部齿轮盒5、侧向锁紧把手11、齿轮传动机构以及由侧向锁紧螺栓12、床轨卡板组件15构成的与手术床连接的固定机构。
B.所述的转向调节装置由设置在一截圆管上的转向调节机构构成,所述的圆管的下端设有一端与之固结接的中空方形套管22,所述的转向调节机构则固定套置在该中空方形套管22上端;所述的转向调节机构为由涡轮28、蜗杆29、转向调节手柄33等构成的手动式转向机构,通过涡轮28与圆管34的下端连接,构成圆管旋转的回转结构。
C.所述的仰角调节装置包括:悬臂杆41、仰角调节螺杆46、调节手轮50,通过设置在转向调节装置组成构件中的圆管34上端部的一U型连接块40,将悬臂杆41架设在U型连接块40上,构成左右不等长的杠杆机构,所述的悬臂杆41的一端悬挂配重砝码52,其另一端配置带牵引绳的牵引吊钩55,所述的仰角调节螺杆46和调节手轮50设置在悬挂配重砝码端的悬臂杆41上。
所述的齿条组合管体由一截作为齿条基座的方形管体1和与该方形管体一侧面固定的齿型导轨2构成,所述的左部齿轮盒3、右部齿轮盒5与调节手柄4构成齿传动结构,并通过其中的一个齿轮盒中的转动齿轮与齿轮导轨2啮合组成上下位移机构。
所述的床轨锁紧结构由右部齿轮盒5以及设置在右部齿轮盒上的床轨卡板锁紧旋钮20、床轨卡板15和侧向锁紧把手11组成,所述的右部齿轮盒5的右侧上边部呈伸出的屋檐状,其下部的盒体上设有一凹槽,所述的凹槽的顶部盒体部设有自盒体外上部旋入设置的床轨卡板锁紧旋钮20,所述凹槽的底部设有一活动式床轨卡板15,并且在左、右部齿轮盒的盒体中穿置着水平状设置的侧向锁紧螺栓12,该侧向锁紧螺栓12的右端自右部齿轮盒伸出,构建成参于与手术床的固定结构,其另一端配有侧向锁紧把手11。
这种用于侧卧位肩关节镜手术的多方向性肩关节镜手术体位调节系统,其工作原理如下:
在手术过程前,首先利用右部齿轮盒5和床轨卡板15等组成的床轨锁紧机构将整个高度升降装置卡紧在手术床床轨上,再将整个转向调节装置通过中空方形套管22套入齿条基底头部,完成整个手术牵引架的组装工作。
在进行手术时,外科医生首先通过转动升降调节手柄4、转向调节手柄33和仰角调节手轮50,将整个牵引架的高度、方向及悬臂仰角调整至较为合适的位置;利用牵引吊钩55与患者手臂上的防护套相连,通过将配重砝码52悬挂在牵引绳54的另一端对患者手臂进行牵引,实现肩关节打开。
由于该手术体位调节系统仰角调节机构采用梯形螺纹传动原理,故悬臂调节到一定角度后,可以实现自锁。在对患者手臂进行牵引时,还可通过测力弹簧56与患者手臂上的防护套相连,进而实现对患者手臂的牵引,如图2所示。同时测力弹簧56还可以准确地显示手术时手术体位调节系统对患者手臂牵引力的大小。
随后,再次利用转向调节手柄33和仰角调节手轮50进行微调,以便根据患者的症状及个体情况,使外科医生顺利完成肩关节镜手术。
本发明提出的技术方案,其核心在于增设的床轨锁紧机构。该床轨锁紧机构主要由左部齿轮盒3、右部齿轮盒5、侧向锁紧把手11、侧向锁紧螺栓12、销轴14、床轨卡板15、床轨卡板锁紧旋钮20等零部件组成。
在使用该床轨锁紧机构时,首先将右部齿轮盒5屋檐状伸出的上部和下部的活动式床轨卡板15构成的凹槽16卡在手术床的床轨上,该动作通过转动床轨卡板锁紧旋钮20,使床轨卡板锁紧旋钮的螺杆底部与活动式床轨卡板15接触,使床轨卡板锁紧旋钮的螺杆部分对活动式床轨卡板15产生下压力,使得活动式床轨卡板15向上翘,直至床轨卡板的卡槽卡入手术床床轨。为了进一步保证侧卧位手术牵引架系统在手术过程中的稳定性,旋转侧向锁紧把手11利用侧向锁紧螺栓12从侧面顶紧手术床床轨,以确保手术过程中齿轮盒系统与手术床相对位置不变。同时该锁紧机构与目前市场上现有的床轨卡钳相比具备安装方便,调节迅速等特点。
本装置的高度升降是通过两套调节机构来实现的:
其一,利用齿轮齿条传动原理完成多方向性肩关节镜手术体位调节系统的高度调节,由于整个齿轮盒系统固定在手术床床轨上,通过转动升降调节手柄4带动齿轮轴10在齿轮盒内转动,从而通过齿条2带动齿条组合管体做直线式上下、下位移,由于齿条2与齿条基底1通过焊接方式连接在一起,随着齿轮轴的转动,通过提升齿条组合管体带动齿条组合管体上部的圆管34一起上升,实现了整个手术架系统的基本使用高度的调节。
其二,利用仰角调整装置实现高度的微量调整,其原理是利用螺旋传动原理实现的,如图8所示仰角调节螺母47通过螺栓与螺母45连接块连接在一起,当仰角调节螺杆46转动时,仰角调节螺杆46可根据转向的不同完成上升或下降等运动。随着仰角调节螺杆46的上升和下降从而带动悬臂杆41的仰角角度变化,达到微量高度的调节。
此外,在临床使用中这种用于侧卧位肩关节镜手术的多方向性肩关节镜手术体位调节系统,还可以实现方位的转向调整。所述的转向调节机构的工作原理如下:
利用转向调节手柄33、悬臂杆41绕圆管34的轴线进行旋转运动,当转动转向调节手柄33时,由于蜗杆29的转动从而带动蜗轮28转动,由于蜗轮28通过螺栓与蜗轮35圆管34连接环连接在一起。因此随着蜗杆带动蜗轮转动,进而圆管34也跟随着转动,即实现了整个手术牵引架实现水平方位内的转动。
以上仅仅是本发明依据给出的技术方案提出的基本实施方式,任何与本基本创意相近的技术改进均应视为本基本技术方案类同。
Claims (3)
1.一种多方向性肩关节镜手术体位调节系统,包括:升降、定位装置,转向调节装置和俯、仰角调节装置、以及配重砝码、牵引吊钩,其特征在于:
A.所述的升降、定位装置由一截齿条组合管体和穿套在该齿条组合管体上、能顺着齿条实现上下位移的床轨锁紧机构组成;所述的床轨锁紧机构包括左部齿轮盒(3)、右部齿轮盒(5)、侧向锁紧把手(11)、齿轮传机构以及由侧向锁紧螺栓(12)、床轨卡板组件(15)构成的与手术床连接的固定机构;
B.所述的转向调节装置由设置在一截圆管上的转向调节机构构成,所述的圆管的下端设有一端与之固结接的中空方形套管(22),所述的转向调节机构则固定套置在该中空方形套管(22)上端;所述的转向调节机构为由涡轮(28)、蜗杆(29)、转向调节手柄(33)构成的手动式转向机构,通过涡轮(28)与圆管(34)的下端连接,构成圆管旋转的回转结构;
C.所述的仰角调节装置包括:悬臂杆(41)、仰角调节螺杆(46)、调节手轮(50),通过设置在转向调节装置组成构件中的圆管(34)上端部的一U型连接块(40),将悬臂杆(41)架设在U型连接块(40)上,构成左右不等长的杠杆机构,所述的悬臂杆(41)的一端悬挂配重砝码(52),其另一端配置带牵引绳的牵引吊钩(55),所述的仰角调节螺杆(46)和调节手轮(50)设置在悬挂配重砝码端的悬臂杆(41)上。
2.如权利要求1所述的一种多方向性肩关节镜手术体位调节系统,其特征在于:所述的齿条组合管体由一截作为齿条基座的方形管体(1)和与该方形管体一侧面固定的齿型导轨(2)构成,所述的左部齿轮盒(3)、右部齿轮盒(5)与调节手柄(4)构成齿传动结构,并通过其中的一个齿轮盒中的转动齿轮与齿轮导轨(2)啮合组成上下位移机构。
3.如权利要求1所述的一种多方向性肩关节镜手术体位调节系统,其特征在于:所述的床轨锁紧结构由右部齿轮盒(5)以及设置在右部齿轮盒上的床轨卡板锁紧旋钮(20)、床轨卡板(15)和侧向锁紧把手(11)组成,所述的右部齿轮盒(5)的右侧上边部呈伸出的屋檐状,其下部的盒体上设有一凹槽,所述的凹槽的顶部盒体部设有自盒体外上部旋入设置的床轨卡板锁紧旋钮(20),所述凹槽的底部设有一活动式床轨卡板(15),并且在左、右部齿轮盒的盒体中穿置着水平状设置的侧向锁紧螺栓(12),该侧向锁紧螺栓(12)的右端自右部齿轮盒伸出,构建成参于与手术床的固定结构,其另一端配有侧向锁紧把手(11)。
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
CB03 | Change of inventor or designer information |
Inventor after: Sun Pu Inventor after: Wen Xiaoyi Inventor after: Lai Weiguo Inventor after: Qi Chao Inventor before: Sun Pu Inventor before: Wen Xiaoyi Inventor before: Lai Weiguo |
|
COR | Change of bibliographic data | ||
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant |