CN111558200A - 一种骨科创伤用恢复训练装置 - Google Patents

一种骨科创伤用恢复训练装置 Download PDF

Info

Publication number
CN111558200A
CN111558200A CN202010419405.4A CN202010419405A CN111558200A CN 111558200 A CN111558200 A CN 111558200A CN 202010419405 A CN202010419405 A CN 202010419405A CN 111558200 A CN111558200 A CN 111558200A
Authority
CN
China
Prior art keywords
training
rod
bed body
rotating shaft
moving
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202010419405.4A
Other languages
English (en)
Other versions
CN111558200B (zh
Inventor
鲁成军
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to CN202010419405.4A priority Critical patent/CN111558200B/zh
Publication of CN111558200A publication Critical patent/CN111558200A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN111558200B publication Critical patent/CN111558200B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A63SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63BAPPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B23/00Exercising apparatus specially adapted for particular parts of the body
    • A63B23/035Exercising apparatus specially adapted for particular parts of the body for limbs, i.e. upper or lower limbs, e.g. simultaneously
    • A63B23/03575Apparatus used for exercising upper and lower limbs simultaneously
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A63SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63BAPPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B21/00Exercising apparatus for developing or strengthening the muscles or joints of the body by working against a counterforce, with or without measuring devices
    • A63B21/02Exercising apparatus for developing or strengthening the muscles or joints of the body by working against a counterforce, with or without measuring devices using resilient force-resisters

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Orthopedic Medicine & Surgery (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Physical Education & Sports Medicine (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Rehabilitation Tools (AREA)

Abstract

本发明公开了一种骨科创伤用恢复训练装置,包括床体、腿部训练结构和手臂训练结构,所述手臂训练结构包括按压杆、压缩弹簧、转动槽、顶部转轴、固定座和底部移动结构,所述腿部训练结构包括端部移动结构、脚部放置板、腿部训练转轴、固定支撑座和腿部训练弹簧,本装置通过采用在床体上进行训练的方式,避免因为病人起身造成的二次伤害,病人能够进行手臂和腿部的双重训练,训练方式较为全面,同时装置上设置有控制面板,使得病人在无人时同样能够进行训练。

Description

一种骨科创伤用恢复训练装置
技术领域
本发明涉及一种训练装置,具体是一种骨科创伤用恢复训练装置。
背景技术
骨科是各大医院最常见的科室之一,主要研究骨骼肌肉系统的解剖、生理与病理,运用药物、手术及物理方法保持和发展这一系统的正常形态与功能。随着时代和社会的变更,骨科伤病谱有了明显的变化,例如,骨关节结核、骨髓炎、小儿麻痹症等疾病明显减少,交通事故引起的创伤明显增多。
在骨科恢复训练中,大多将病人移至相关机器上进行训练,但是稍有不慎就会造成二次伤害。
发明内容
本发明的目的在于提供一种骨科创伤用恢复训练装置,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:
一种骨科创伤用恢复训练装置,包括床体、腿部训练结构和手臂训练结构,所述腿部训练结构设置在所述床体端部,所述手臂训练结构设置在所述床体底部,所述手臂训练结构包括按压杆、压缩弹簧、转动槽、顶部转轴、固定座和底部移动结构,所述底部移动结构设置在所述床体底部,所述底部移动结构驱动连接固定座,所述固定座端部设置有顶部转轴,所述固定座上设置有转动槽,所述按压杆通过顶部转轴连接固定座,所述按压杆和所述固定座之间设置有压缩弹簧,所述腿部训练结构包括端部移动结构、脚部放置板、腿部训练转轴、固定支撑座和腿部训练弹簧,所述端部移动结构驱动连接固定板支撑座,所述固定板支撑座端部设置有腿部训练转轴,所述腿部训练转轴上设置有脚部放置板,所述脚部放置板和所述固定支撑座中间设置有腿部训练弹簧。
作为本发明进一步的方案:所述底部移动结构包括动力机构、曲柄二、曲柄一、转动杆一、转动杆二、移动转轴一、移动转轴二、移动杆一、移动杆二、固定套二、固定套一、支撑平台、侧边伸缩杆和顶部支撑板,所述动力结构驱动连接曲柄一和曲柄二,所述曲柄一上设置有转动杆一,所述转动杆一端部设置有移动转轴一,所述移动转轴一上设置有移动杆一,所述移动杆一上设置有固定套一且所述固定套一固定在所述床体下方,所述曲柄二上设置有转动杆二,所述转动杆二端部设置有移动转轴二,所述移动转轴二上设置有移动杆二,所述移动杆二中间设置有固定套二,所述固定套二固定安装在所述床体下方,所述移动杆一和所述移动杆二端部连接支撑平台,所述支撑平台上设置有侧边伸缩杆,所述侧边伸缩杆上设置有顶部支撑板,所述顶部支撑板上固定设置有固定座。
作为本发明再进一步的方案:所述动力机构包括齿轮、啮合齿轮、底部电机、底部联轴器和底部转轴,所述底部电机设置在所述床体底部,所述底部电机驱动连接底部联轴器,所述底部联轴器驱动连接底部转轴,所述底部转轴上设置有齿轮,所述齿轮侧边设置有啮合齿轮,所述底部转轴上设置有曲柄一,所述啮合齿轮中间设置有转轴,所述转轴端部设置有曲柄二。
作为本发明再进一步的方案:所述端部移动结构包括底部伸缩杆、训练结构支撑板和限位结构,所述底部伸缩杆设置在所述床体底部,所述底部伸缩杆端部设置有训练支撑板,所述训练支撑板侧边固定安装有固定支撑座。
作为本发明再进一步的方案:所述限位结构包括滑动块、滑动套、中间滑动槽和中间滑动杆,所述床体端部上方设置有中间滑动槽,所述中间滑动槽内部设置有滑动块,所述滑动块端部设置有中间滑动杆,所述中间滑动块外部设置有滑动套,所述中间滑动杆端部连接训练结构支撑板。
作为本发明再进一步的方案:所述床体侧边设置有控制面板。
作为本发明再进一步的方案:所述床体侧边设置有警示按钮。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:本装置通过采用在床体上进行训练的方式,避免因为病人起身造成的二次伤害,病人能够进行手臂和腿部的双重训练,训练方式较为全面,同时装置上设置有控制面板,使得病人在无人时同样能够进行训练。
附图说明
图1为骨科创伤用恢复训练装置的结构示意图。
图2为骨科创伤用恢复训练装置中手臂训练结构示意图。
图3为骨科创伤用恢复训练装置中腿部训练结构示意图。
图4为骨科创伤用恢复训练装置中端部移动结构示意图。
图5为骨科创伤用恢复训练装置中动力机构示意图。
图6为骨科创伤用恢复训练装置中限位结构示意图。
图中:1-床体、2-靠板、3-控制面板、4-腿部训练结构、5-底部伸缩杆、6-训练结构支撑板、7-脚部放置板、8-腿部放置弹簧、9-固定支撑座、10-腿部训练转轴、11-底部联轴器、12-底部转轴、13-底部电机、14-滑动块、15-中间滑动杆、16-中间滑动槽、17-滑动套、18-齿轮、19-曲柄一、20-转动杆一、21-移动转轴一、22-固定套一、23-手臂训练结构、24-侧边伸缩杆、25-顶部支撑板、26-固定座、27-固定套二、28-移动转轴二、29-转动杆二、30-顶部转轴、31-转动槽、32-压缩弹簧、33-按压杆、34-曲柄二、35-啮合齿轮、36-支撑平台、37-移动杆一、38-移动杆二。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本发明的技术方案作进一步详细地说明。
实施例1
请参阅图1-6,一种骨科创伤用恢复训练装置,包括床体1、腿部训练结构4和手臂训练结构23,所述腿部训练结构4设置在所述床体1端部,所述手臂训练结构23设置在所述床体1底部,所述手臂训练结构23包括按压杆33、压缩弹簧32、转动槽31、顶部转轴30、固定座26和底部移动结构,所述底部移动结构设置在所述床体1底部,所述底部移动结构驱动连接固定座26,所述固定座26端部设置有顶部转轴30,所述固定座26上设置有转动槽31,所述按压杆33通过顶部转轴30连接固定座26,所述按压杆33和所述固定座26之间设置有压缩弹簧32,所述腿部训练结构23包括端部移动结构、脚部放置板7、腿部训练转轴10、固定支撑座8和腿部训练弹簧8,所述端部移动结构驱动连接固定板支撑座9,所述固定板支撑座9端部设置有腿部训练转轴10,所述腿部训练转轴10上设置有脚部放置板7,所述脚部放置板7和所述固定支撑座9中间设置有腿部训练弹簧8。当需要训练时,通过底部移动结构将固定座26升高移至床体1上方,随后病人通过按压按压杆33,使得按压杆33围绕顶部转轴30转动,按压杆33压缩压缩弹簧32,使得病人进行手臂的训练,随后利用端部移动结构使得将脚部放置板7放置到合适位置,病人脚掌放置在脚部放置板7上,进行用力,使得脚部放置板7按压腿部训练弹簧8,进行腿部训练。
在上述骨科创伤用恢复训练装置中,所述底部移动结构包括动力机构、曲柄二34、曲柄一19、转动杆一20、转动杆二29、移动转轴一21、移动转轴二28、移动杆一37、移动杆二38、固定套二27、固定套一22、支撑平台36、侧边伸缩杆24和顶部支撑板25,所述动力结构驱动连接曲柄一19和曲柄二34,所述曲柄一19上设置有转动杆一20,所述转动杆一20端部设置有移动转轴一21,所述移动转轴一21上设置有移动杆一37,所述移动杆一37上设置有固定套一22且所述固定套一22固定在所述床体1下方,所述曲柄二34上设置有转动杆二29,所述转动杆二29端部设置有移动转轴二28,所述移动转轴二28上设置有移动杆二38,所述移动杆二38中间设置有固定套二27,所述固定套二27固定安装在所述床体1下方,所述移动杆一37和所述移动杆二38端部连接支撑平台36,所述支撑平台36上设置有侧边伸缩杆24,所述侧边伸缩杆24上设置有顶部支撑板25,所述顶部支撑板26上固定设置有固定座26。通过动力机构带动曲柄一19和曲柄二34,使得转动杆一20和转动杆二29在曲柄一19和曲柄二34侧边,使得对移动杆一37和移动杆二38进行横向反向推动,随后利用侧边伸缩杆24,使得顶部支撑板25升高至合适位置,随后动力机构带动曲柄一19和曲柄二34,使得转动杆一20和转动杆二29在曲柄一19和曲柄二34侧边,使得对移动杆一37和移动杆二38进行横向相向推动,使得按压杆33处于适用的位置。
在上述骨科创伤用恢复训练装置中,所述动力机构包括齿轮18、啮合齿轮35、底部电机13、底部联轴器11和底部转轴12,所述底部电机13设置在所述床体1底部,所述底部电机13驱动连接底部联轴器11,所述底部联轴器11驱动连接底部转轴12,所述底部转轴12上设置有齿轮18,所述齿轮18侧边设置有啮合齿轮35,所述底部转轴12上设置有曲柄一19,所述啮合齿轮35中间设置有转轴,所述转轴端部设置有曲柄二34。底部电机13带动底部转轴12,进而带动齿轮18,由于啮合齿轮35和齿轮18啮合,所以曲柄一19和曲柄二34转动方向相反。
在上述骨科创伤用恢复训练装置中,所述端部移动结构包括底部伸缩杆5、训练结构支撑板5和限位结构,所述底部伸缩杆5设置在所述床体1底部,所述底部伸缩杆5端部设置有训练支撑板6,所述训练支撑板6侧边固定安装有固定支撑座9。当需要腿部训练时,底部伸缩杆5收回,使得训练结构支撑板6沿着床体方向向着病人移动,使得脚部放置板7放置到合适位置时停止。
在上述骨科创伤用恢复训练装置中,所述限位结构包括滑动块14、滑动套17、中间滑动槽16和中间滑动杆15,所述床体1端部上方设置有中间滑动槽16,所述中间滑动槽16内部设置有滑动块14,所述滑动块14端部设置有中间滑动杆15,所述中间滑动块14外部设置有滑动套17,所述中间滑动杆15端部连接训练结构支撑板6。中间滑动杆15随着训练结构支撑板5的移动而移动,使得滑动套17进行移动,由于滑动套17侧边设置有遮挡板块,从而进行限位。
在上述骨科创伤用恢复训练装置中,所述床体1侧边设置有控制面板3。通过控制面板3能够实现自行控制进行训练,不需要旁人陪同。
实施例2
与实施例1相比,本实施例的改进点在于:所述床体1侧边设置有警示按钮。通过警示按钮能够在危急时刻提示医护人员请求帮助。
本发明的工作原理是:当需要训练时,通过动力机构带动曲柄一19和曲柄二34,使得转动杆一20和转动杆二29在曲柄一19和曲柄二34侧边,使得对移动杆一37和移动杆二38进行横向反向推动,随后利用侧边伸缩杆24,使得顶部支撑板25升高至合适位置,随后动力机构带动曲柄一19和曲柄二34,使得转动杆一20和转动杆二29在曲柄一19和曲柄二34侧边,使得对移动杆一37和移动杆二38进行横向相向推动,使得按压杆33处于适用的位置,随后病人通过按压按压杆33,使得按压杆33围绕顶部转轴30转动,按压杆33压缩压缩弹簧32,使得病人进行手臂的训练,当需要腿部训练时,底部伸缩杆5收回,使得训练结构支撑板6沿着床体方向向着病人移动,使得脚部放置板7放置到合适位置时停止,病人脚掌放置在脚部放置板7上,进行用力,使得脚部放置板7按压腿部训练弹簧8,进行腿部训练。
本发明的有益效果是:本装置通过采用在床体上进行训练的方式,避免因为病人起身造成的二次伤害,病人能够进行手臂和腿部的双重训练,训练方式较为全面,同时装置上设置有控制面板,使得病人在无人时同样能够进行训练。
上面对本发明的较佳实施方式作了详细说明,但是本发明并不限于上述实施方式,在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内,还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (7)

1.一种骨科创伤用恢复训练装置,包括床体(1)、腿部训练结构(4)和手臂训练结构(23),其特征在于,所述腿部训练结构(4)设置在所述床体(1)端部,所述手臂训练结构(23)设置在所述床体(1)底部,所述手臂训练结构(23)包括按压杆(33)、压缩弹簧(32)、转动槽(31)、顶部转轴(30)、固定座(26)和底部移动结构,所述底部移动结构设置在所述床体(1)底部,所述底部移动结构驱动连接固定座(26),所述固定座(26)端部设置有顶部转轴(30),所述固定座(26)上设置有转动槽(31),所述按压杆(33)通过顶部转轴(30)连接固定座(26),所述按压杆(33)和所述固定座(26)之间设置有压缩弹簧(32),所述腿部训练结构(23)包括端部移动结构、脚部放置板(7)、腿部训练转轴(10)、固定支撑座(8)和腿部训练弹簧(8),所述端部移动结构驱动连接固定板支撑座(9),所述固定板支撑座(9)端部设置有腿部训练转轴(10),所述腿部训练转轴(10)上设置有脚部放置板(7),所述脚部放置板(7)和所述固定支撑座(9)中间设置有腿部训练弹簧(8)。
2.根据权利要求1所述的骨科创伤用恢复训练装置,其特征在于,所述底部移动结构包括动力机构、曲柄二(34)、曲柄一(19)、转动杆一(20)、转动杆二(29)、移动转轴一(21)、移动转轴二(28)、移动杆一(37)、移动杆二(38)、固定套二(27)、固定套一(22)、支撑平台(36)、侧边伸缩杆(24)和顶部支撑板(25),所述动力结构驱动连接曲柄一(19)和曲柄二(34),所述曲柄一(19)上设置有转动杆一(20),所述转动杆一(20)端部设置有移动转轴一(21),所述移动转轴一(21)上设置有移动杆一(37),所述移动杆一(37)上设置有固定套一(22)且所述固定套一(22)固定在所述床体(1)下方,所述曲柄二(34)上设置有转动杆二(29),所述转动杆二(29)端部设置有移动转轴二(28),所述移动转轴二(28)上设置有移动杆二(38),所述移动杆二(38)中间设置有固定套二(27),所述固定套二(27)固定安装在所述床体(1)下方,所述移动杆一(37)和所述移动杆二(38)端部连接支撑平台(36),所述支撑平台(36)上设置有侧边伸缩杆(24),所述侧边伸缩杆(24)上设置有顶部支撑板(25),所述顶部支撑板(26)上固定设置有固定座(26)。
3.根据权利要求2所述的骨科创伤用恢复训练装置,其特征在于,所述动力机构包括齿轮(18)、啮合齿轮(35)、底部电机(13)、底部联轴器(11)和底部转轴(12),所述底部电机(13)设置在所述床体(1)底部,所述底部电机(13)驱动连接底部联轴器(11),所述底部联轴器(11)驱动连接底部转轴(12),所述底部转轴(12)上设置有齿轮(18),所述齿轮(18)侧边设置有啮合齿轮(35),所述底部转轴(12)上设置有曲柄一(19),所述啮合齿轮(35)中间设置有转轴,所述转轴端部设置有曲柄二(34)。
4.根据权利要求3所述的骨科创伤用恢复训练装置,其特征在于,所述端部移动结构包括底部伸缩杆(5)、训练结构支撑板(5)和限位结构,所述底部伸缩杆(5)设置在所述床体(1)底部,所述底部伸缩杆(5)端部设置有训练支撑板(6),所述训练支撑板(6)侧边固定安装有固定支撑座(9)。
5.根据权利要求4所述的骨科创伤用恢复训练装置,其特征在于,所述限位结构包括滑动块(14)、滑动套(17)、中间滑动槽(16)和中间滑动杆(15),所述床体(1)端部上方设置有中间滑动槽(16),所述中间滑动槽(16)内部设置有滑动块(14),所述滑动块(14)端部设置有中间滑动杆(15),所述中间滑动块(14)外部设置有滑动套(17),所述中间滑动杆(15)端部连接训练结构支撑板(6)。
6.根据权利要求5所述的骨科创伤用恢复训练装置,其特征在于,所述床体(1)侧边设置有控制面板(3)。
7.根据权利要求6所述的骨科创伤用恢复训练装置,其特征在于,所述床体(1)侧边设置有警示按钮。
CN202010419405.4A 2020-05-18 2020-05-18 一种骨科创伤用恢复训练装置 Expired - Fee Related CN111558200B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010419405.4A CN111558200B (zh) 2020-05-18 2020-05-18 一种骨科创伤用恢复训练装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010419405.4A CN111558200B (zh) 2020-05-18 2020-05-18 一种骨科创伤用恢复训练装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN111558200A true CN111558200A (zh) 2020-08-21
CN111558200B CN111558200B (zh) 2021-07-16

Family

ID=72070996

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010419405.4A Expired - Fee Related CN111558200B (zh) 2020-05-18 2020-05-18 一种骨科创伤用恢复训练装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111558200B (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114681874A (zh) * 2022-02-17 2022-07-01 蒋小波 一种骨科用手臂恢复训练装置

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3887180A (en) * 1973-12-07 1975-06-03 Bernard H Berman Exercise apparatus for bedridden patients
US9393455B2 (en) * 2013-12-16 2016-07-19 Stuck In Bed Fitness Solutions, Llc Bed exercise device
CN205683478U (zh) * 2016-05-31 2016-11-16 巢湖学院 一种康复运动锻炼床
CN106390375B (zh) * 2016-11-01 2019-03-19 国家康复辅具研究中心 一种用于四肢综合训练的康复训练床
CN110368220A (zh) * 2019-08-20 2019-10-25 温广亮 一种适用于骨科康复的医疗床
CN210021012U (zh) * 2019-06-03 2020-02-07 中南大学湘雅医院 一种骨科术后上下肢康复用训练器

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3887180A (en) * 1973-12-07 1975-06-03 Bernard H Berman Exercise apparatus for bedridden patients
US9393455B2 (en) * 2013-12-16 2016-07-19 Stuck In Bed Fitness Solutions, Llc Bed exercise device
CN205683478U (zh) * 2016-05-31 2016-11-16 巢湖学院 一种康复运动锻炼床
CN106390375B (zh) * 2016-11-01 2019-03-19 国家康复辅具研究中心 一种用于四肢综合训练的康复训练床
CN210021012U (zh) * 2019-06-03 2020-02-07 中南大学湘雅医院 一种骨科术后上下肢康复用训练器
CN110368220A (zh) * 2019-08-20 2019-10-25 温广亮 一种适用于骨科康复的医疗床

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114681874A (zh) * 2022-02-17 2022-07-01 蒋小波 一种骨科用手臂恢复训练装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN111558200B (zh) 2021-07-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN210542184U (zh) 一种重症患者预防褥疮护理装置
CN212166038U (zh) 一种智能多功能护理床
CN111558200B (zh) 一种骨科创伤用恢复训练装置
CN211301018U (zh) 一种神经外科病人用康复护理装置
CN110652419A (zh) 一种便捷式妇产科护理助产装置
CN205181675U (zh) 医用便捷式过床装置
CN212756371U (zh) 一种骨科临床手术支撑架
CN211535247U (zh) 护理用卧床病人免翻身辅助护理床
CN111991180A (zh) 多功能术后护理康复锻炼器
CN209347473U (zh) 一种泌尿科用下体防护装置
CN217040545U (zh) 一种方便骨科患者使用的骨科固定病床
CN112690992B (zh) 一种医院神经外科用的可移动式头部固定装置
CN211986089U (zh) 一种骨科术后护理支架
CN213157245U (zh) 一种便携式骨科护理固定支架
CN209916568U (zh) 骨科肢体仿真运动康复机
CN210673617U (zh) 一种护理用的便于翻身的病床
CN216455836U (zh) 一种骨科临床换药装置
CN214908799U (zh) 一种骨科护理牵引支架
CN215459474U (zh) 一种骨科便于脊柱术后的辅助装置
CN201067401Y (zh) 膀胱截石位操作台
CN215131808U (zh) 一种骨科患者移动护理装置
CN212592751U (zh) 一种心梗抢救用推车
CN215689360U (zh) 一种用于急诊的辅助移动装置
CN219398187U (zh) 一种中医临床用艾条夹持装置
CN115813706B (zh) 一种方便穿戴的上肢助力外骨骼机器人

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20210716