CN113288692B - 一种神经外科临床用脑部手术辅助设备 - Google Patents

Abstract

本发明属于医疗器械技术领域，涉及一种脑部手术辅助设备，具体涉及一种神经外科临床用脑部手术辅助设备，包括一对互相配合的夹持装置；所述夹持装置包括移动支架，移动支架上连接有翻转结构；所述翻转结构内设有动力结构，动力结构上连接有与翻转结构相连接的传动结构，翻转结构可带动传动结构进行翻转；所述传动结构上连接有错位结构，错位结构上连接有夹持结构，错位结构可带动夹持结构沿L型路线运动；本发明有效的解决了现有头部夹持装置使用不便的问题。

Description

一种神经外科临床用脑部手术辅助设备

技术领域

本发明属于医疗器械技术领域，涉及一种脑部手术辅助设备，具体涉及一种神经外科临床用脑部手术辅助设备。

背景技术

神经外科（Neurosurgery）是外科学中的一个分支，主治由于外伤导致的脑部、脊髓等神经系统的疾病，例如脑出血出血量危及生命,车祸致脑部外伤，或脑部有肿瘤压迫需手术治疗等。

神经外科在对患者头部进行手术治疗时，多需要通过相应的头部夹持装置对患者的头部进行夹持固定，以避免患者头部在手术过程中，发生晃动，影响医护人员对患者头部的手术；但是现有的头部夹持装置多为一个单体的装置，移动不便，需要医护人员进行搬运，不仅影响前期医护人员将头部夹持装置安装在手术床上，亦影响后期医护人员将本发明移动至清洗消毒处，进行清洗消毒。

另外现有的头部夹持装置在使用时，手动调节对患者头部进行固定，对患者头部进行固定的夹持板距离较近，患者头部放置其中的时候，需要小心翼翼的放置于其中，一不小心就容易对患者的头部造成损伤；另外在手术后，亦需要小心翼翼的将患者头部移出，防止发生晃动或与夹持板发生碰撞对患者头部造成的损伤；由上可知，现有头部夹持装置使用极其不便，极大的影响了医护人员对患者的手术进程。

发明内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提供了一种神经外科临床用脑部手术辅助设备，有效的解决了现有头部夹持装置使用不便的问题。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种神经外科临床用脑部手术辅助设备，包括一对互相配合的夹持装置；所述夹持装置包括移动支架，移动支架上连接有翻转结构；所述翻转结构内设有动力结构，动力结构上连接有与翻转结构相连接的传动结构，翻转结构可带动传动结构进行翻转；所述传动结构上连接有错位结构，错位结构上连接有夹持结构，错位结构可带动夹持结构沿L型路线运动。

进一步地，所述移动支架包括支脚，支脚上设有万向轮，支脚上还连接有与翻转结构相连接的支撑柱。

进一步地，所述翻转结构包括与支撑柱固接的翻转腔，翻转腔上转动连接有翻转盘，翻转盘与传动结构相连接；所述翻转腔内设有翻转电机，翻转电机的输出端连接有一对主动轮，主动轮上啮合有与翻转盘同轴固接的从动轮。

进一步地，所述从动轮上固接有限位指针，翻转腔内壁设有一对与限位指针相配合的限位柱；所述翻转盘上设有刻度线，翻转腔上设有与刻度线相对应的指针。

进一步地，所述动力结构包括与翻转腔内壁固接的驱动电机，驱动电机的输出端连接有输出轴，输出轴与翻转腔转动连接；所述从动轮上转动连接有主轴，输出轴上滑动连接有多个输出杆，主轴上滑动连接有多个输入杆，多个所述输出杆与相应的多个所述输入杆转动连接。

进一步地，所述传动结构包括与翻转盘固接的传动腔，主轴与传动腔转动连接；所述主轴上固接有偏心轮，偏心轮套设有连接盘，连接盘与偏心轮转动连接；所述连接盘上转动连接有连接杆，连接杆另一端与错位结构相连接。

进一步地，所述错位结构包括与传动腔固接的错位腔，错位腔内转动连接有转动块，转动块与连接杆同轴固接；所述转动块上滑动连接有滑杆，滑杆一端连接有支撑块，支撑块上转动连接有滑动块，错位腔上设有与滑动块相配合的L型槽；所述滑杆另一端连接有与转动块相配合的限位块，滑杆上套设有与支撑块相配合的缓冲弹簧；所述错位腔内固接有横向杆，横向杆上滑动连接有滑筒，滑筒上固接有竖向杆，滑动块与竖向杆滑动连接。

进一步地，所述夹持结构包括与滑动块固接的调节板，调节板上滑动连接有调节块；所述调节板上转动连接有调节丝杆，调节块与调节丝杆螺接；所述调节块上转动连接有固定丝杆，固定丝杆上螺接有螺接筒，螺接筒上固接有夹持板；所述夹持板上固接有有导向杆，调节块上固接有与导向杆滑动连接的导向筒。

进一步地，所述错位腔上转动连接有托盘，托盘上设有与错位腔相配合的转动孔，托盘上设有与转动孔相配合的转动柱；所述托盘上与转动孔相邻的两个对角上均设有转换孔，错位腔上设有与转换孔相对应的固定孔，固定孔上螺接有固定螺钉。

进一步地，所述错位腔上设有固定结构，固定结构包括与错位腔相连接的L型板，L型板上螺接有紧固丝杆，紧固丝杆靠近错位腔的一端转动连接有固定板。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

1、本发明在使用时，通过错位结构带动夹持结构沿L型路线运动，使本发明在使用时，夹持结构远离患者头部，即在患者头部放置于一对夹持装置之间时，能够有效的避免患者头部与夹持结构相接触，提高本发明的安全性；另外在使用结束后，错位结构能够快速的带动夹持结构远离患者头部，而非缓慢的离开，能够有效的避免缓慢离开时，因晃动对患者头部造成的损伤，提高本发明的安全性。

2、通过移动支架的设置，使本发明可进行方便的移动，不仅有利于前期医护人员将本发明安装至手术床，亦有利于后期医护人员将本发明移动至清洗消毒处，进行清洗消毒，提高本发明使用的便利性。

3、通过翻转结构的设置，使本发明中的夹持结构可随手术床的转动而进行相应的转动，使夹持结构始终与患者头部相对应，提高本发明的适应性。

4、通过偏心轮、连接盘相配合，使主轴在持续转动时，连接盘能够持续往复的带动连接杆在180度内摆动，即连接杆带动转动块往复的在180度内摆动，使滑动块在横向杆和竖向杆的作用下沿L型路线运动。

5、通过错位结构使夹持板能够快速的到达患者头部附近，然后通过调节丝杆对调节块进行微调节，使夹持板能够更佳准确的对患者的头部进行固定，通过固定丝杆、螺接筒对夹持板进行微调，通过夹持板对患者头部进行夹持，使夹持板更佳温柔的对患者头部进行固定，提高本发明固定的稳定性及安全性。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明中夹持装置的第一轴测图；

图3为本发明中夹持装置的第二轴测图；

图4为本发明中夹持装置的内部结构示意图；

图5为本发明中传动结构、错位结构、夹持结构、托盘的配合状态的第一轴测图；

图6为本发明中传动结构、错位结构、夹持结构、托盘的配合状态的第二轴测图；

图7为本发明中传动结构、错位结构、夹持结构的配合状态的内部结构示意图；

图8为本发明中传动结构的结构示意图；

图9为本发明中夹持结构的结构示意图；

图10为本发明中固定结构的结构示意图；

图11为本发明中翻转结构的结构示意图；

图12为本发明中翻转结构的内部结构示意图；

图13为本发明中动力结构与翻转结构的配合状态示意图；

图中：1、夹持装置，2、支脚，3、支撑柱，4、翻转结构，401、翻转腔，402、指针，403、刻度线，404、翻转盘，405、驱动电机，406、翻转电机，407、主动轮，408、从动轮，409、输出轴，410、输出杆，411、限位指针，412、限位柱；5、传动结构，501、传动腔，502、主轴，503、偏心轮，504、连接盘，505、连接杆；6、托盘，7、错位结构，701、错位腔，702、L型槽，703、滑杆，704、横向杆，705、缓冲弹簧，706、竖向杆，707、滑筒，708、限位块，709、转动块，710、支撑块；8、夹持结构，801、调节板，802、调节丝杆，803、调节块，804、螺接筒，805、夹持板，806、滑动块，807、固定丝杆，808、导向筒，809、导向杆；9、固定结构，901、L型板，902、固定板，903、紧固丝杆；10、转换孔，11、固定螺钉，12、转动孔。

具体实施方式

一种神经外科临床用脑部手术辅助设备，如图1-13所示，包括一对互相配合的夹持装置1，一对所述夹持装置1结构相同；通过一对夹持装置1的设置，使本发明在使用时，即使在长时间使用过后，一个损坏，亦只需要购置一个夹持装置1即可，降低医院成本；所述夹持装置1包括移动支架，移动支架上连接有翻转结构4；通过移动支架的设置，使本发明便于移动操作，通过翻转结构4的设置，使本发明中的夹持结构8可随手术床的转动而进行相应的转动，使夹持结构8始终与患者头部相对应，提高本发明的适应性。

所述翻转结构4内设有动力结构，动力结构上连接有与翻转结构4相连接的传动结构5，翻转结构4可带动传动结构5进行翻转；所述传动结构5上连接有错位结构7，错位结构7上连接有夹持结构8，错位结构7可带动夹持结构8沿L型路线运动；通过错位结构7带动夹持结构8沿L型路线运动，使本发明在使用时，夹持结构8远离患者头部，即在患者头部放置于一对夹持装置1之间时，能够有效的避免患者头部与夹持结构8相接触，提高本发明的安全性；另外在使用结束后，错位结构7能够快速的带动夹持结构8远离患者头部，而非缓慢的离开，能够有效的避免缓慢离开时，因晃动对患者头部造成的损伤，提高本发明的安全性。

进一步地，所述移动支架包括支脚2，支脚2上设有万向轮，万向轮优选为带脚刹的万向轮，支脚2上还连接有与翻转结构4相连接的支撑柱3；通过移动支架的设置，使本发明可进行方便的移动，不仅有利于前期医护人员将本发明安装至手术床，亦有利于后期医护人员将本发明移动至清洗消毒处，进行清洗消毒，提高本发明使用的便利性。

进一步地，如图11-13所示，所述翻转结构4包括与支撑柱3固接的翻转腔401，翻转腔401上转动连接有翻转盘404，翻转盘404与传动结构5相连接；所述翻转腔401内设有翻转电机406，翻转电机406的输出端连接有一对主动轮407，主动轮407上啮合有与翻转盘404同轴固接的从动轮408；通过翻转电机406、主动轮407相配合带动从动轮408转动，从动轮408通过翻转盘404带动传动结构5转动，进而使错位结构7、夹持结构8与手术床对齐，使夹持结构8与患者头部相对应，提高本发明使用的适应性。

进一步地，如图13所示，所述从动轮408上固接有限位指针411，翻转腔401内壁设有一对与限位指针411相配合的限位柱412；通过限位指针411和限位柱412相配合对从动轮408的转动进行限位，能够有效的防止翻转结构4转动角度过大，提高本发明的稳定性。如图11所示，所述翻转盘404上设有刻度线403，翻转腔401上设有与刻度线403相对应的指针402，通过指针402和刻度线403相配合能够使医护人员清楚的看到转动的角度。

进一步地，如图13所示，所述动力结构包括与翻转腔401内壁固接的驱动电机405，驱动电机405的输出端连接有输出轴409，输出轴409与翻转腔401转动连接；所述从动轮408上转动连接有主轴502，输出轴409上滑动连接有多个输出杆410，主轴502上滑动连接有多个输入杆，多个所述输出杆410与相应的多个所述输入杆转动连接。

动力结构在使用时，驱动电机405通过输出轴409带动多个输入杆转动，输入杆通过输出杆410带动主轴502转动；另外从动轮408在转动时，输出杆410与输入杆之间发生转动，与此同时，输入杆和输出杆410分别沿相应的主轴502和输出轴409滑动。通过输出轴409、主轴502、输入杆、输出杆410的设置能够有效的保证，在从动轮408带动翻转盘404转动时，驱动电机405能够带动主轴502转动。

进一步地，如图8所示，所述传动结构5包括与翻转盘404固接的传动腔501，主轴502与传动腔501转动连接；所述主轴502上固接有偏心轮503，偏心轮503套设有连接盘504，连接盘504与偏心轮503转动连接；所述连接盘504上转动连接有连接杆505，连接杆505另一端与错位结构7相连接。通过偏心轮503、连接盘504相配合，使主轴502在持续转动时，连接盘504能够持续往复的带动连接杆505在180度内摆动。

进一步地，如图7所示，所述错位结构7包括与传动腔501固接的错位腔701，错位腔701内转动连接有转动块709，转动块709与连接杆505同轴固接；所述转动块709上滑动连接有滑杆703，滑杆703一端连接有支撑块710，支撑块710上转动连接有滑动块806，错位腔701上设有与滑动块806相配合的L型槽702；所述滑杆703另一端连接有与转动块709相配合的限位块708，滑杆703上套设有与支撑块710相配合的缓冲弹簧705；所述错位腔701内固接有横向杆704，横向杆704上滑动连接有滑筒707，滑筒707上固接有竖向杆706，滑动块806与竖向杆706滑动连接；由于连接杆505在连接盘504的作用下，往复的在180度内摆动，即连接杆505带动转动块709往复的在180度内摆动；滑动块806在横向杆704和竖向杆706的作用下沿L型路线运动。

进一步地，如图9所示，所述夹持结构8包括与滑动块806固接的调节板801，调节板801上滑动连接有调节块803；所述调节板801上转动连接有调节丝杆802，调节丝杆802上设有旋钮，调节块803与调节丝杆802螺接；通过调节丝杆802对调节块803进行微调节，使夹持板805能够更佳准确的对患者的头部进行固定，提高本发明固定的稳定性。所述调节块803上转动连接有固定丝杆807，固定丝杆807上设有旋钮，固定丝杆807上螺接有螺接筒804，螺接筒804上固接有夹持板805，通过固定丝杆807、螺接筒804对夹持板805进行微调，通过夹持板805对患者头部进行夹持；所述夹持板805上固接有有导向杆809，调节块803上固接有与导向杆809滑动连接的导向筒808。

进一步地，如图5所示，所述错位腔701上转动连接有托盘6，托盘6上设有与错位腔701相配合的转动孔12，托盘6上设有与转动孔12相配合的转动柱；通过设置托盘6，使医护人员可将医疗器械放置于托盘6，便于医护人员使用；所述托盘6上与转动孔12相邻的两个对角上均设有转换孔10，错位腔701上设有与转换孔10相对应的固定孔，固定孔上螺接有固定螺钉11。通过转换孔10与固定孔相配合能够将托盘6转换的安装在错位腔701上方或与错位腔701相邻设置，可根据医护人员使用情况进行设置，提高本发明的便利性。

进一步地，所述错位腔701上设有固定结构9，固定结构9包括与错位腔701相连接的L型板901，L型板901上螺接有紧固丝杆903，紧固丝杆903上设有旋钮，紧固丝杆903靠近错位腔701的一端转动连接有固定板902；通过紧固丝杆903、固定板902相配合将本发明固定在手术床上，提高本发明的稳定性。

本发明的工作过程为：

本发明在使用时，通过万向轮、支脚2将本发明移动至手术床处；翻转电机406动作，翻转电机406通过主动轮407通过带动从动轮408转动，从动轮408通过翻转盘404带动传动腔501沿翻转腔401转动，使夹持结构8与手术床平齐；另外从动轮408在转动时，输出杆410与输入杆之间发生转动，与此同时，输入杆和输出杆410分别沿相应的主轴502和输出轴409滑动；转动旋钮，旋钮带动紧固丝杆903转动，紧固丝杆903带动固定板902对本发明进行固定，将一对夹持装置1对齐安装在手术床上。

患者躺在手术床上，驱动电机405通过输出轴409带动多个输入杆转动，输入杆通过输出杆410带动主轴502转动；主轴502通过偏心轮503、连接盘504相配合，持续往复的带动连接杆505在180度内摆动；连接杆505带动转动块709往复的在180度内摆动，在横向杆704和竖向杆706的作用下，使滑动块806沿L型路线运动，使夹持板805快速的到达患者头部附近；调节丝杆802对调节块803进行微调节，使夹持板805能够更佳准确的对患者的头部进行固定，通过固定丝杆807、螺接筒804对夹持板805进行微调，通过夹持板805对患者头部进行夹持，使夹持板805更佳温柔的对患者头部进行固定，提高本发明固定的稳定性及安全性。

Claims (4)

1.一种神经外科临床用脑部手术辅助设备，其特征在于：包括一对互相配合的夹持装置（1）；所述夹持装置（1）包括移动支架，移动支架上连接有翻转结构（4）；所述翻转结构（4）内设有动力结构，动力结构上连接有与翻转结构（4）相连接的传动结构（5），翻转结构（4）可带动传动结构（5）进行翻转；所述传动结构（5）上连接有错位结构（7），错位结构（7）上连接有夹持结构（8），错位结构（7）可带动夹持结构（8）沿L型路线运动；

所述移动支架包括支脚（2），支脚（2）上设有万向轮，支脚（2）上还连接有与翻转结构（4）相连接的支撑柱（3）；

所述翻转结构（4）包括与支撑柱（3）固接的翻转腔（401），翻转腔（401）上转动连接有翻转盘（404），翻转盘（404）与传动结构（5）相连接；所述翻转腔（401）内设有翻转电机（406），翻转电机（406）的输出端连接有一对主动轮（407），主动轮（407）上啮合有与翻转盘（404）同轴固接的从动轮（408）；

所述从动轮（408）上固接有限位指针（411），翻转腔（401）内壁设有一对与限位指针（411）相配合的限位柱（412）；所述翻转盘（404）上设有刻度线（403），翻转腔（401）上设有与刻度线（403）相对应的指针（402）；

所述动力结构包括与翻转腔（401）内壁固接的驱动电机（405），驱动电机（405）的输出端连接有输出轴（409），输出轴（409）与翻转腔（401）转动连接；所述从动轮（408）上转动连接有主轴（502），输出轴（409）上滑动连接有多个输出杆（410），主轴（502）上滑动连接有多个输入杆，多个所述输出杆（410）与相应的多个所述输入杆转动连接；

所述传动结构（5）包括与翻转盘（404）固接的传动腔（501），主轴（502）与传动腔（501）转动连接；所述主轴（502）上固接有偏心轮（503），偏心轮（503）套设有连接盘（504），连接盘（504）与偏心轮（503）转动连接；所述连接盘（504）上转动连接有连接杆（505），连接杆（505）另一端与错位结构（7）相连接；

所述错位结构（7）包括与传动腔（501）固接的错位腔（701），错位腔（701）内转动连接有转动块（709），转动块（709）与连接杆（505）同轴固接；所述转动块（709）上滑动连接有滑杆（703），滑杆（703）一端连接有支撑块（710），支撑块（710）上转动连接有滑动块（806），错位腔（701）上设有与滑动块（806）相配合的L型槽（702）；所述滑杆（703）另一端连接有与转动块（709）相配合的限位块（708），滑杆（703）上套设有与支撑块（710）相配合的缓冲弹簧（705）；所述错位腔（701）内固接有横向杆（704），横向杆（704）上滑动连接有滑筒（707），滑筒（707）上固接有竖向杆（706），滑动块（806）与竖向杆（706）滑动连接。

2.如权利要求1所述的神经外科临床用脑部手术辅助设备，其特征在于：所述夹持结构（8）包括与滑动块（806）固接的调节板（801），调节板（801）上滑动连接有调节块（803）；所述调节板（801）上转动连接有调节丝杆（802），调节块（803）与调节丝杆（802）螺接；所述调节块（803）上转动连接有固定丝杆（807），固定丝杆（807）上螺接有螺接筒（804），螺接筒（804）上固接有夹持板（805）；所述夹持板（805）上固接有导向杆（809），调节块（803）上固接有与导向杆（809）滑动连接的导向筒（808）。

3.如权利要求2所述的神经外科临床用脑部手术辅助设备，其特征在于：所述错位腔（701）上转动连接有托盘（6），托盘（6）上设有与错位腔（701）相配合的转动孔（12），托盘（6）上设有与转动孔（12）相配合的转动柱；所述托盘（6）上与转动孔（12）相邻的两个对角上均设有转换孔（10），错位腔（701）上设有与转换孔（10）相对应的固定孔，固定孔上螺接有固定螺钉（11）。

4.如权利要求3所述的神经外科临床用脑部手术辅助设备，其特征在于：所述错位腔（701）上设有固定结构（9），固定结构（9）包括与错位腔（701）相连接的L型板（901），L型板（901）上螺接有紧固丝杆（903），紧固丝杆（903）靠近错位腔（701）的一端转动连接有固定板（902）。

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