CN113288692A - 一种神经外科临床用脑部手术辅助设备 - Google Patents
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Abstract
本发明属于医疗器械技术领域,涉及一种脑部手术辅助设备,具体涉及一种神经外科临床用脑部手术辅助设备,包括一对互相配合的夹持装置;所述夹持装置包括移动支架,移动支架上连接有翻转结构;所述翻转结构内设有动力结构,动力结构上连接有与翻转结构相连接的传动结构,翻转结构可带动传动结构进行翻转;所述传动结构上连接有错位结构,错位结构上连接有夹持结构,错位结构可带动夹持结构沿L型路线运动;本发明有效的解决了现有头部夹持装置使用不便的问题。
Description
技术领域
本发明属于医疗器械技术领域,涉及一种脑部手术辅助设备,具体涉及一种神经外科临床用脑部手术辅助设备。
背景技术
神经外科(Neurosurgery)是外科学中的一个分支,主治由于外伤导致的脑部、脊髓等神经系统的疾病,例如脑出血出血量危及生命,车祸致脑部外伤,或脑部有肿瘤压迫需手术治疗等。
神经外科在对患者头部进行手术治疗时,多需要通过相应的头部夹持装置对患者的头部进行夹持固定,以避免患者头部在手术过程中,发生晃动,影响医护人员对患者头部的手术;但是现有的头部夹持装置多为一个单体的装置,移动不便,需要医护人员进行搬运,不仅影响前期医护人员将头部夹持装置安装在手术床上,亦影响后期医护人员将本发明移动至清洗消毒处,进行清洗消毒。
另外现有的头部夹持装置在使用时,手动调节对患者头部进行固定,对患者头部进行固定的夹持板距离较近,患者头部放置其中的时候,需要小心翼翼的放置于其中,一不小心就容易对患者的头部造成损伤;另外在手术后,亦需要小心翼翼的将患者头部移出,防止发生晃动或与夹持板发生碰撞对患者头部造成的损伤;由上可知,现有头部夹持装置使用极其不便,极大的影响了医护人员对患者的手术进程。
发明内容
针对上述情况,为克服现有技术的缺陷,本发明提供了一种神经外科临床用脑部手术辅助设备,有效的解决了现有头部夹持装置使用不便的问题。
为实现上述目的,本发明采用以下技术方案:一种神经外科临床用脑部手术辅助设备,包括一对互相配合的夹持装置;所述夹持装置包括移动支架,移动支架上连接有翻转结构;所述翻转结构内设有动力结构,动力结构上连接有与翻转结构相连接的传动结构,翻转结构可带动传动结构进行翻转;所述传动结构上连接有错位结构,错位结构上连接有夹持结构,错位结构可带动夹持结构沿L型路线运动。
进一步地,所述移动支架包括支脚,支脚上设有万向轮,支脚上还连接有与翻转结构相连接的支撑柱。
进一步地,所述翻转结构包括与支撑柱固接的翻转腔,翻转腔上转动连接有翻转盘,翻转盘与传动结构相连接;所述翻转腔内设有翻转电机,翻转电机的输出端连接有一对主动轮,主动轮上啮合有与翻转盘同轴固接的从动轮。
进一步地,所述从动轮上固接有限位指针,翻转腔内壁设有一对与限位指针相配合的限位柱;所述翻转盘上设有刻度线,翻转腔上设有与刻度线相对应的指针。
进一步地,所述动力结构包括与翻转腔内壁固接的驱动电机,驱动电机的输出端连接有输出轴,输出轴与翻转腔转动连接;所述从动轮上转动连接有主轴,输出轴上滑动连接有多个输出杆,主轴上滑动连接有多个输入杆,多个所述输出杆与相应的多个所述输入杆转动连接。
进一步地,所述传动结构包括与翻转盘固接的传动腔,主轴与传动腔转动连接;所述主轴上固接有偏心轮,偏心轮套设有连接盘,连接盘与偏心轮转动连接;所述连接盘上转动连接有连接杆,连接杆另一端与错位结构相连接。
进一步地,所述错位结构包括与传动腔固接的错位腔,错位腔内转动连接有转动块,转动块与连接杆同轴固接;所述转动块上滑动连接有滑杆,滑杆一端连接有支撑块,支撑块上转动连接有滑动块,错位腔上设有与滑动块相配合的L型槽;所述滑杆另一端连接有与转动块相配合的限位块,滑杆上套设有与支撑块相配合的缓冲弹簧;所述错位腔内固接有横向杆,横向杆上滑动连接有滑筒,滑筒上固接有竖向杆,滑动块与竖向杆滑动连接。
进一步地,所述夹持结构包括与滑动块固接的调节板,调节板上滑动连接有调节块;所述调节板上转动连接有调节丝杆,调节块与调节丝杆螺接;所述调节块上转动连接有固定丝杆,固定丝杆上螺接有螺接筒,螺接筒上固接有夹持板;所述夹持板上固接有有导向杆,调节块上固接有与导向杆滑动连接的导向筒。
进一步地,所述错位腔上转动连接有托盘,托盘上设有与错位腔相配合的转动孔,托盘上设有与转动孔相配合的转动柱;所述托盘上与转动孔相邻的两个对角上均设有转换孔,错位腔上设有与转换孔相对应的固定孔,固定孔上螺接有固定螺钉。
进一步地,所述错位腔上设有固定结构,固定结构包括与错位腔相连接的L型板,L型板上螺接有紧固丝杆,紧固丝杆靠近错位腔的一端转动连接有固定板。
与现有技术相比,本发明具有以下有益效果:
1、本发明在使用时,通过错位结构带动夹持结构沿L型路线运动,使本发明在使用时,夹持结构远离患者头部,即在患者头部放置于一对夹持装置之间时,能够有效的避免患者头部与夹持结构相接触,提高本发明的安全性;另外在使用结束后,错位结构能够快速的带动夹持结构远离患者头部,而非缓慢的离开,能够有效的避免缓慢离开时,因晃动对患者头部造成的损伤,提高本发明的安全性。
2、通过移动支架的设置,使本发明可进行方便的移动,不仅有利于前期医护人员将本发明安装至手术床,亦有利于后期医护人员将本发明移动至清洗消毒处,进行清洗消毒,提高本发明使用的便利性。
3、通过翻转结构的设置,使本发明中的夹持结构可随手术床的转动而进行相应的转动,使夹持结构始终与患者头部相对应,提高本发明的适应性。
4、通过偏心轮、连接盘相配合,使主轴在持续转动时,连接盘能够持续往复的带动连接杆在180度内摆动,即连接杆带动转动块往复的在180度内摆动,使滑动块在横向杆和竖向杆的作用下沿L型路线运动。
5、通过错位结构使夹持板能够快速的到达患者头部附近,然后通过调节丝杆对调节块进行微调节,使夹持板能够更佳准确的对患者的头部进行固定,通过固定丝杆、螺接筒对夹持板进行微调,通过夹持板对患者头部进行夹持,使夹持板更佳温柔的对患者头部进行固定,提高本发明固定的稳定性及安全性。
附图说明
图1为本发明的结构示意图;
图2为本发明中夹持装置的第一轴测图;
图3为本发明中夹持装置的第二轴测图;
图4为本发明中夹持装置的内部结构示意图;
图5为本发明中传动结构、错位结构、夹持结构、托盘的配合状态的第一轴测图;
图6为本发明中传动结构、错位结构、夹持结构、托盘的配合状态的第二轴测图;
图7为本发明中传动结构、错位结构、夹持结构的配合状态的内部结构示意图;
图8为本发明中传动结构的结构示意图;
图9为本发明中夹持结构的结构示意图;
图10为本发明中固定结构的结构示意图;
图11为本发明中翻转结构的结构示意图;
图12为本发明中翻转结构的内部结构示意图;
图13为本发明中动力结构与翻转结构的配合状态示意图;
图中:1、夹持装置,2、支脚,3、支撑柱,4、翻转结构,401、翻转腔,402、指针,403、刻度线,404、翻转盘,405、驱动电机,406、翻转电机,407、主动轮,408、从动轮,409、输出轴,410、输出杆,411、限位指针,412、限位柱;5、传动结构,501、传动腔,502、主轴,503、偏心轮,504、连接盘,505、连接杆;6、托盘,7、错位结构,701、错位腔,702、L型槽,703、滑杆,704、横向杆,705、缓冲弹簧,706、竖向杆,707、滑筒,708、限位块,709、转动块,710、支撑块;8、夹持结构,801、调节板,802、调节丝杆,803、调节块,804、螺接筒,805、夹持板,806、滑动块,807、固定丝杆,808、导向筒,809、导向杆;9、固定结构,901、L型板,902、固定板,903、紧固丝杆;10、转换孔,11、固定螺钉,12、转动孔。
具体实施方式
一种神经外科临床用脑部手术辅助设备,如图1-13所示,包括一对互相配合的夹持装置1,一对所述夹持装置1结构相同;通过一对夹持装置1的设置,使本发明在使用时,即使在长时间使用过后,一个损坏,亦只需要购置一个夹持装置1即可,降低医院成本;所述夹持装置1包括移动支架,移动支架上连接有翻转结构4;通过移动支架的设置,使本发明便于移动操作,通过翻转结构4的设置,使本发明中的夹持结构8可随手术床的转动而进行相应的转动,使夹持结构8始终与患者头部相对应,提高本发明的适应性。
所述翻转结构4内设有动力结构,动力结构上连接有与翻转结构4相连接的传动结构5,翻转结构4可带动传动结构5进行翻转;所述传动结构5上连接有错位结构7,错位结构7上连接有夹持结构8,错位结构7可带动夹持结构8沿L型路线运动;通过错位结构7带动夹持结构8沿L型路线运动,使本发明在使用时,夹持结构8远离患者头部,即在患者头部放置于一对夹持装置1之间时,能够有效的避免患者头部与夹持结构8相接触,提高本发明的安全性;另外在使用结束后,错位结构7能够快速的带动夹持结构8远离患者头部,而非缓慢的离开,能够有效的避免缓慢离开时,因晃动对患者头部造成的损伤,提高本发明的安全性。
进一步地,所述移动支架包括支脚2,支脚2上设有万向轮,万向轮优选为带脚刹的万向轮,支脚2上还连接有与翻转结构4相连接的支撑柱3;通过移动支架的设置,使本发明可进行方便的移动,不仅有利于前期医护人员将本发明安装至手术床,亦有利于后期医护人员将本发明移动至清洗消毒处,进行清洗消毒,提高本发明使用的便利性。
进一步地,如图11-13所示,所述翻转结构4包括与支撑柱3固接的翻转腔401,翻转腔401上转动连接有翻转盘404,翻转盘404与传动结构5相连接;所述翻转腔401内设有翻转电机406,翻转电机406的输出端连接有一对主动轮407,主动轮407上啮合有与翻转盘404同轴固接的从动轮408;通过翻转电机406、主动轮407相配合带动从动轮408转动,从动轮408通过翻转盘404带动传动结构5转动,进而使错位结构7、夹持结构8与手术床对齐,使夹持结构8与患者头部相对应,提高本发明使用的适应性。
进一步地,如图13所示,所述从动轮408上固接有限位指针411,翻转腔401内壁设有一对与限位指针411相配合的限位柱412;通过限位指针411和限位柱412相配合对从动轮408的转动进行限位,能够有效的防止翻转结构4转动角度过大,提高本发明的稳定性。如图11所示,所述翻转盘404上设有刻度线403,翻转腔401上设有与刻度线403相对应的指针402,通过指针402和刻度线403相配合能够使医护人员清楚的看到转动的角度。
进一步地,如图13所示,所述动力结构包括与翻转腔401内壁固接的驱动电机405,驱动电机405的输出端连接有输出轴409,输出轴409与翻转腔401转动连接;所述从动轮408上转动连接有主轴502,输出轴409上滑动连接有多个输出杆410,主轴502上滑动连接有多个输入杆,多个所述输出杆410与相应的多个所述输入杆转动连接。
动力结构在使用时,驱动电机405通过输出轴409带动多个输入杆转动,输入杆通过输出杆410带动主轴502转动;另外从动轮408在转动时,输出杆410与输入杆之间发生转动,与此同时,输入杆和输出杆410分别沿相应的主轴502和输出轴409滑动。通过输出轴409、主轴502、输入杆、输出杆410的设置能够有效的保证,在从动轮408带动翻转盘404转动时,驱动电机405能够带动主轴502转动。
进一步地,如图8所示,所述传动结构5包括与翻转盘404固接的传动腔501,主轴502与传动腔501转动连接;所述主轴502上固接有偏心轮503,偏心轮503套设有连接盘504,连接盘504与偏心轮503转动连接;所述连接盘504上转动连接有连接杆505,连接杆505另一端与错位结构7相连接。通过偏心轮503、连接盘504相配合,使主轴502在持续转动时,连接盘504能够持续往复的带动连接杆505在180度内摆动。
进一步地,如图7所示,所述错位结构7包括与传动腔501固接的错位腔701,错位腔701内转动连接有转动块709,转动块709与连接杆505同轴固接;所述转动块709上滑动连接有滑杆703,滑杆703一端连接有支撑块710,支撑块710上转动连接有滑动块806,错位腔701上设有与滑动块806相配合的L型槽702;所述滑杆703另一端连接有与转动块709相配合的限位块708,滑杆703上套设有与支撑块710相配合的缓冲弹簧705;所述错位腔701内固接有横向杆704,横向杆704上滑动连接有滑筒707,滑筒707上固接有竖向杆706,滑动块806与竖向杆706滑动连接;由于连接杆505在连接盘504的作用下,往复的在180度内摆动,即连接杆505带动转动块709往复的在180度内摆动;滑动块806在横向杆704和竖向杆706的作用下沿L型路线运动。
进一步地,如图9所示,所述夹持结构8包括与滑动块806固接的调节板801,调节板801上滑动连接有调节块803;所述调节板801上转动连接有调节丝杆802,调节丝杆802上设有旋钮,调节块803与调节丝杆802螺接;通过调节丝杆802对调节块803进行微调节,使夹持板805能够更佳准确的对患者的头部进行固定,提高本发明固定的稳定性。所述调节块803上转动连接有固定丝杆807,固定丝杆807上设有旋钮,固定丝杆807上螺接有螺接筒804,螺接筒804上固接有夹持板805,通过固定丝杆807、螺接筒804对夹持板805进行微调,通过夹持板805对患者头部进行夹持;所述夹持板805上固接有有导向杆809,调节块803上固接有与导向杆809滑动连接的导向筒808。
进一步地,如图5所示,所述错位腔701上转动连接有托盘6,托盘6上设有与错位腔701相配合的转动孔12,托盘6上设有与转动孔12相配合的转动柱;通过设置托盘6,使医护人员可将医疗器械放置于托盘6,便于医护人员使用;所述托盘6上与转动孔12相邻的两个对角上均设有转换孔10,错位腔701上设有与转换孔10相对应的固定孔,固定孔上螺接有固定螺钉11。通过转换孔10与固定孔相配合能够将托盘6转换的安装在错位腔701上方或与错位腔701相邻设置,可根据医护人员使用情况进行设置,提高本发明的便利性。
进一步地,所述错位腔701上设有固定结构9,固定结构9包括与错位腔701相连接的L型板901,L型板901上螺接有紧固丝杆903,紧固丝杆903上设有旋钮,紧固丝杆903靠近错位腔701的一端转动连接有固定板902;通过紧固丝杆903、固定板902相配合将本发明固定在手术床上,提高本发明的稳定性。
本发明的工作过程为:
本发明在使用时,通过万向轮、支脚2将本发明移动至手术床处;翻转电机406动作,翻转电机406通过主动轮407通过带动从动轮408转动,从动轮408通过翻转盘404带动传动腔501沿翻转腔401转动,使夹持结构8与手术床平齐;另外从动轮408在转动时,输出杆410与输入杆之间发生转动,与此同时,输入杆和输出杆410分别沿相应的主轴502和输出轴409滑动;转动旋钮,旋钮带动紧固丝杆903转动,紧固丝杆903带动固定板902对本发明进行固定,将一对夹持装置1对齐安装在手术床上。
患者躺在手术床上,驱动电机405通过输出轴409带动多个输入杆转动,输入杆通过输出杆410带动主轴502转动;主轴502通过偏心轮503、连接盘504相配合,持续往复的带动连接杆505在180度内摆动;连接杆505带动转动块709往复的在180度内摆动,在横向杆704和竖向杆706的作用下,使滑动块806沿L型路线运动,使夹持板805快速的到达患者头部附近;调节丝杆802对调节块803进行微调节,使夹持板805能够更佳准确的对患者的头部进行固定,通过固定丝杆807、螺接筒804对夹持板805进行微调,通过夹持板805对患者头部进行夹持,使夹持板805更佳温柔的对患者头部进行固定,提高本发明固定的稳定性及安全性。
Claims (10)
1.一种神经外科临床用脑部手术辅助设备,其特征在于:包括一对互相配合的夹持装置(1);所述夹持装置(1)包括移动支架,移动支架上连接有翻转结构(4);所述翻转结构(4)内设有动力结构,动力结构上连接有与翻转结构(4)相连接的传动结构(5),翻转结构(4)可带动传动结构(5)进行翻转;所述传动结构(5)上连接有错位结构(7),错位结构(7)上连接有夹持结构(8),错位结构(7)可带动夹持结构(8)沿L型路线运动。
2.如权利要求1所述的神经外科临床用脑部手术辅助设备,其特征在于:所述移动支架包括支脚(2),支脚(2)上设有万向轮,支脚(2)上还连接有与翻转结构(4)相连接的支撑柱(3)。
3.如权利要求2所述的神经外科临床用脑部手术辅助设备,其特征在于:所述翻转结构(4)包括与支撑柱(3)固接的翻转腔(401),翻转腔(401)上转动连接有翻转盘(404),翻转盘(404)与传动结构(5)相连接;所述翻转腔(401)内设有翻转电机(406),翻转电机(406)的输出端连接有一对主动轮(407),主动轮(407)上啮合有与翻转盘(404)同轴固接的从动轮(408)。
4.如权利要求3所述的神经外科临床用脑部手术辅助设备,其特征在于:所述从动轮(408)上固接有限位指针(411),翻转腔(401)内壁设有一对与限位指针(411)相配合的限位柱(412);所述翻转盘(404)上设有刻度线(403),翻转腔(401)上设有与刻度线(403)相对应的指针(402)。
5.如权利要求4所述的神经外科临床用脑部手术辅助设备,其特征在于:所述动力结构包括与翻转腔(401)内壁固接的驱动电机(405),驱动电机(405)的输出端连接有输出轴(409),输出轴(409)与翻转腔(401)转动连接;所述从动轮(408)上转动连接有主轴(502),输出轴(409)上滑动连接有多个输出杆(410),主轴(502)上滑动连接有多个输入杆,多个所述输出杆(410)与相应的多个所述输入杆转动连接。
6.如权利要求5所述的神经外科临床用脑部手术辅助设备,其特征在于:所述传动结构(5)包括与翻转盘(404)固接的传动腔(501),主轴(502)与传动腔(501)转动连接;所述主轴(502)上固接有偏心轮(503),偏心轮(503)套设有连接盘(504),连接盘(504)与偏心轮(503)转动连接;所述连接盘(504)上转动连接有连接杆(505),连接杆(505)另一端与错位结构(7)相连接。
7.如权利要求6所述的神经外科临床用脑部手术辅助设备,其特征在于:所述错位结构(7)包括与传动腔(501)固接的错位腔(701),错位腔(701)内转动连接有转动块(709),转动块(709)与连接杆(505)同轴固接;所述转动块(709)上滑动连接有滑杆(703),滑杆(703)一端连接有支撑块(710),支撑块(710)上转动连接有滑动块(806),错位腔(701)上设有与滑动块(806)相配合的L型槽(702);所述滑杆(703)另一端连接有与转动块(709)相配合的限位块(708),滑杆(703)上套设有与支撑块(710)相配合的缓冲弹簧(705);所述错位腔(701)内固接有横向杆(704),横向杆(704)上滑动连接有滑筒(707),滑筒(707)上固接有竖向杆(706),滑动块(806)与竖向杆(706)滑动连接。
8.如权利要求7所述的神经外科临床用脑部手术辅助设备,其特征在于:所述夹持结构(8)包括与滑动块(806)固接的调节板(801),调节板(801)上滑动连接有调节块(803);所述调节板(801)上转动连接有调节丝杆(802),调节块(803)与调节丝杆(802)螺接;所述调节块(803)上转动连接有固定丝杆(807),固定丝杆(807)上螺接有螺接筒(804),螺接筒(804)上固接有夹持板(805);所述夹持板(805)上固接有有导向杆(809),调节块(803)上固接有与导向杆(809)滑动连接的导向筒(808)。
9.如权利要求7所述的神经外科临床用脑部手术辅助设备,其特征在于:所述错位腔(701)上转动连接有托盘(6),托盘(6)上设有与错位腔(701)相配合的转动孔(12),托盘(6)上设有与转动孔(12)相配合的转动柱;所述托盘(6)上与转动孔(12)相邻的两个对角上均设有转换孔(10),错位腔(701)上设有与转换孔(10)相对应的固定孔,固定孔上螺接有固定螺钉(11)。
10.如权利要求7所述的神经外科临床用脑部手术辅助设备,其特征在于:所述错位腔(701)上设有固定结构(9),固定结构(9)包括与错位腔(701)相连接的L型板(901),L型板(901)上螺接有紧固丝杆(903),紧固丝杆(903)靠近错位腔(701)的一端转动连接有固定板(902)。
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