CN113545663B - 控制方法、控制装置、烹饪设备和存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种控制方法、控制装置、烹饪设备和存储介质。其中，用于控制烹饪设备的控制方法包括：控制水泵向蒸汽发生器的流道泵入预定量的水后控制水泵停止工作，控制蒸汽发生器的加热管工作以使加热管对流道进行预热，在流道预热后，控制水泵以第一工作模式工作，并控制加热管以第二工作模式工作，以使水泵泵入流道内的水完全汽化。本申请实施方式的控制方法，先控制水泵向蒸汽发生器的流道泵入预定量的水，然后控制水泵停止工作，接着控制蒸汽发生器的加热管工作以预热流道，在预热完成后，控制水泵以第一工作模式工作，加热管以第二工作模式工作，从而使得水泵泵入流道内的水完全汽化，避免了水分蒸发不完全产生积水导致的喷水问题。

Description

控制方法、控制装置、烹饪设备和存储介质

技术领域

本申请涉及家用电器领域，尤其涉及一种控制方法、控制装置、烹饪设备和存储介质。

背景技术

现有的蒸汽发生器工作过程中，向蒸汽发生器输送的水量与蒸汽发生器内部的发热管的发热量常常不能较好的平衡，即发热管不足以完全蒸发输送的水，导致蒸汽发生器的外部容易积水。在积水过多的情况下发热管的加热会导致积水沸腾，从而使得沸水容易翻腾至蒸汽发生器的出气口喷溅出来，影响食物蒸煮效果。

发明内容

本申请实施方式提供一种控制方法、控制装置、烹饪设备和存储介质。

本申请实施方式的控制方法用于控制烹饪设备，所述控制方法包括：

控制水泵向蒸汽发生器的流道泵入预定量的水后控制所述水泵停止工作；

控制所述蒸汽发生器的加热管工作以使所述加热管对所述流道进行预热；

在所述流道预热后，控制所述水泵以第一工作模式工作，并控制所述加热管以第二工作模式工作，以使所述水泵泵入所述流道内的水完全汽化。

本申请实施方式的控制方法中，通过先控制水泵向蒸汽发生器的流道泵入预定量的水，然后控制水泵停止工作，接着控制蒸汽发生器的加热管工作从而可以对流道进行预热，最后在预热完成后，控制水泵以第一工作模式工作，并控制加热管以第二工作模式工作，从而使得水泵泵入流道内的水完全汽化，避免了水分蒸发不完全产生积水导致的喷水问题。

在某些实施方式中，所述控制所述蒸汽发生器的加热管工作以使所述加热管对所述流道进行预热，包括：

控制所述加热管以所述第二工作模式工作直至所述加热管的温度到达第一预设温度。

在某些实施方式中，所述在所述流道预热后，控制所述水泵以第一工作模式工作，并控制所述加热管以第二工作模式工作，包括：

控制所述加热管周期性地工作；

控制所述水泵周期性地工作。

在某些实施方式中，所述控制所述加热管周期性地工作，包括：

在所述加热管工作的一个周期内，控制所述加热管先在第一预定时间段内持续工作，之后在第二预定时间段内保持停止工作的状态；

所述控制所述水泵周期性地工作，包括：

在所述水泵工作的一个周期内，控制所述水泵在所述加热管持续工作的过程中间歇性工作，并控制所述水泵在所述加热管在停止工作的过程中保持停止工作的状态。

在某些实施方式中，所述第一预定时间段大于所述第二预定时间段。

在某些实施方式中，所述在所述水泵工作的一个周期内，控制所述水泵在所述加热管持续工作的过程中间歇性工作，包括：

控制所述水泵在第三预定时间段内持续工作，之后在第四预定时间段内停止工作，并在所述第一预定时间段内重复执行。

在某些实施方式中，所述在所述流道预热后，控制所述水泵以第一工作模式工作，并控制所述加热管以第二工作模式工作，包括：

检测所述加热管的温度；

在所述温度大于第一预设温度时，控制所述水泵以所述第一工作模式工作，并控制所述加热管以所述第二工作模式工作。

在某些实施方式中，所述控制方法包括：

检测所述加热管的温度，在所述温度大于第二预设温度时，控制所述加热管停止工作。

在某些实施方式中，所述控制方法包括：

在所述水泵以所述第一工作模式工作并且所述加热管以所述第二工作模式工作的情况下，所述加热管的温度保持不变。

本申请实施方式中提供一种控制装置，用于控制烹饪设备，所述控制装置包括：

第一控制模块，用于控制水泵向蒸汽发生器的流道泵入预定量的水后控制所述水泵停止工作；

预热模块，用于控制所述蒸汽发生器的加热管工作以使所述加热管对所述流道进行预热；

第二控制模块，用于在所述流道预热后，控制所述水泵以第一工作模式工作，并控制所述加热管以第二工作模式工作，以使所述水泵泵入流道内的水完全汽化。

本申请实施方式提供一种烹饪设备，包括水泵、蒸汽发生器和控制器，所述蒸汽发生器与所述水泵的出水口连接，所述蒸汽发生器包括流道和连所述流道的加热管，所述控制器连接所述水泵和所述蒸汽发生器，所述控制器用于实现以上任一实施方式所述的控制方法。

在某些实施方式中，所述烹饪设备还包括温度传感器，所述温度传感器设置在所述蒸汽发生器中，所述温度传感器用于检测所述加热管的温度。

本申请实施实施方式提供一种计算机可执行指令的非易失性计算机可读存储介质，当所述计算机可执行指令被一个或多个处理器执行时，使得所述处理器执行以上任一实施方式所述的控制方法。

本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

本申请的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本申请实施方式中的控制方法的流程示意图；

图2是本申请实施方式中的控制装置的模块示意图；

图3是本申请实施方式中的烹饪设备的功能模块示意图；

图4是本申请实施方式中的加热管和水泵的工作模式示意图；

图5是本申请实施方式中的控制方法的流程示意图；

图6是本申请实施方式中的控制方法的流程示意图；

图7是本申请实施方式中的控制方法的流程示意图；

图8是本申请实施方式中的加热管和水泵的另一工作模式示意图；

图9是本申请实施方式中的控制方法的流程示意图；

图10是本申请实施方式中的控制方法的流程示意图；

图11是本申请实施方式中的控制方法的流程示意图；

图12是本申请实施方式中的控制方法的流程示意图。

主要元件符号说明：

烹饪设备100、水泵11、蒸汽发生器12、流道120、加热管121、控制器13、存储器14、温度传感器15、控制装置200、第一控制模块21、预热模块22、第二控制模块23、第三控制模块24、第一预定时间段T1、第二预定时间段T2、第三预定时间段T3、第四预定时间段T4。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本申请的不同结构。为了简化本申请的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本申请。此外，本申请可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本申请提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。

请参阅图1，本申请实施方式提供一种控制方法，用于控制烹饪设备100(如图3所示)，其中，控制方法包括：

步骤S10：控制水泵11向蒸汽发生器12的流道120泵入预定量的水后控制水泵11停止工作；

步骤S20：控制蒸汽发生器12的加热管121工作以使加热管121对流道120进行预热；

步骤S30：在流道120预热后，控制水泵11以第一工作模式工作，并控制加热管121以第二工作模式工作，以使水泵11泵入流道120内的水完全汽化。

请参阅图2，本申请实施方式提供一种控制装置200，控制装置200包括第一控制模块21、预热模块22和第二控制模块23。本申请实施方式中的控制方法可以由本申请实施方式的控制装置200实现。例如，步骤S10可由控制装置200的第一控制模块21实现，步骤S20可以由控制装置200的预热模块22实现，步骤S30可由控制装置200的第二控制模块23实现。

或者说，第一控制模块21用于控制水泵11向蒸汽发生器12的流道120泵入预定量的水后控制水泵11停止工作；预热模块22用于控制蒸汽发生器12的加热管121工作以使加热管121对流道120进行预热；第二控制模块23用于在流道120预热后，控制水泵11以第一工作模式工作，并控制加热管121以第二工作模式工作，以使水泵11泵入流道120内的水完全汽化。

请参阅图3，本申请还提供了一种烹饪设备100，烹饪设备100包括水泵11、蒸汽发生器12和控制器13。其中蒸汽发生器12与水泵11的出水口连接，控制器13连接水泵11和蒸汽发生器12，进一步地，蒸汽发生器12包括有流道120和加热管121，加热管121连接流道120。

其中，水泵11用于向蒸汽发生器12的流道120泵水，加热管121对流道120进行加热以蒸发流道120内的水分。控制器13用于控制水泵11向蒸汽发生器12的流道120泵入预定量的水后控制水泵11停止工作，及用于控制蒸汽发生器12的加热管121工作以使加热管121对流道120进行预热，以及用于在流道120预热后，控制水泵11以第一工作模式工作，并控制加热管121以第二工作模式工作，以使水泵11泵入流道120内的水完全汽化。

在某些实施方式中，烹饪设备100还可以包括存储器14，存储器14可以用于存储计算机程序以让控制器13执行计算机程序以实现上述控制方法，控制器13与存储器14可以通过总线或者其他方式连接。

另外，在某些实施方式中，烹饪设备100还可以包括温度传感器15，温度传感器15可以被设置在蒸汽发生器12的加热管121上，从而使得温度传感器15可以用于检测加热管121的温度。

具体地，本申请实施方式中的一种烹饪设备100可以是蒸汽微波炉、蒸箱、蒸烤一体机、烤炉等装有蒸汽发生器的家用电器，下文以蒸箱为例做说明。在烹饪设备100处于工作状态的情况下，烹饪设备100内部的蒸汽发生器12会向烹饪设备100的腔室内输送高温水蒸汽，以对食物进行处理。

可以理解，蒸汽发生器12需要工作在一定的温度下，才能持续输出满足烹饪设备100需求的高温蒸汽，如果蒸汽发生器12缺水，则无法产生足量的蒸汽以烹饪食物，所以需要由水泵11向蒸汽发生器12中输送水。

那么，由于蒸汽发生器12的工作原理是通过内部的加热管121加热水泵11泵入流道120内的水，其中流道120可以为蒸汽发生器12内部的水管，加热管121可以为电热丝等加热元件，加热管121缠绕在流道120上，以使得流道120内的液体发生汽化反应产生蒸汽，从而输送到烹饪设备100的腔室中。那么如果泵入流道120内的水与加热管121的发热量不匹配，加热管121不足以蒸发水泵11泵入的水，水就会在蒸汽发生器12内部积累。

当积水到达一定程度，在蒸汽发生器12下一次工作的时候，内部积水会机会产生沸腾现象，从而导致积水上下翻动，蒸汽发生器12内部压力增大，部分沸水会翻腾至蒸汽发生器12的出气口，随着蒸汽发生器12内部产生的高气压喷溅出来，即产生喷水现象。喷水现象不仅会导致安装蒸汽发生器12的外部容器积水，例如烹饪设备100的腔室内会有一定积水，甚至还会导致水喷溅到食物上，从而影响食物的蒸煮效果。

那么本申请实施方式中提供的控制方法，可以匹配蒸汽发生器12中加热管121的加热量与流道120内的进水量，从而保证流道120内的水被加热管121加热完全汽化，以避免出现喷水现象，利于进一步提高用户的使用体验。

在控制加热管121开始工作(步骤S20)之前通过先经过步骤S10处理，可以避免蒸汽发生器12发生干烧导致带来安全隐患。其中在步骤S10中，水泵11泵入流道120的预定量的水可以按照实际需求来设定，并且可以通过控制水泵11的工作时间来实现精确的控制水泵11向流道120泵入的水量。

例如，请参阅图4，在一个实施例中，在预热蒸汽发生器12之前，控制水泵11先抽水1秒，随后控制水泵11停止工作，即可实现向流道120泵入预定量的水。当然，水泵11的工作时间可以根据实际需求的水的预定量来决定。

在步骤S20中，在蒸汽发生器12的流道120内已存储有预定量的水后，可以控制加热管121开始工作，从而加热管121可以加热流道120，以达到对流道120进行预热的目的。其中，预热流道120是为了让蒸汽发生器12能够达到足以产生蒸汽的状态，从而在后续控制水泵11继续工作的过程中，可以保证加热管121可以对泵入流道120内的水加热以使得水完全汽化为水蒸气。

在步骤S30中，经过步骤S20将流道120预热完全后，为了让蒸汽发生器12产生持续的蒸汽的同时，保证最终蒸汽发生器12结束工作时可以将流道120内的水完全汽化，需要同时对加热管121与水泵11的工作模式加以控制，从而使得加热管121的发热量与流道120的进水量相匹配。

例如在一个实施例中，控制水泵11工作在第一工作模式，以控制蒸汽发生器12的进水量，同时控制加热管121工作在第二工作模式，以控制加热管121的发热量，两者结合以保证加热管121的发热量与流道120的进水量相匹配。

这样，可以保证水泵11给蒸汽发生器12的流道120泵入的水恰好吸收加热管121产生的热量发生汽化反应，转变为水蒸气从蒸汽发生器12的出气口输送出来，避免了水分蒸发不完全产生积水导致的喷水问题。

请参阅图4与图5，在某些实施方式中，控制蒸汽发生器12的加热管121工作以使加热管121对流道120进行预热(步骤S20)，包括：

步骤S21：控制加热管121以第二工作模式工作直至加热管121的温度到达第一预设温度。

在某些实施方式中，控制方法可以由本申请实施方式的控制装置200实现。例如，步骤S21可由控制装置200的预热模块22实现。

也即是说，预热模块22用于控制加热管121以第二工作模式工作直至加热管121的温度到达第一预设温度。在某些实施方式中，控制器13用于控制加热管121以第二工作模式工作直至加热管121的温度到达第一预设温度。

如此，通过烹饪设备100中的控制器13来控制加热管121以第二工作模式工作，使得可以精确控制加热管121的温度到第一预设温度，从而实现加热管121对流道120的预热。

具体地，为了对流道120进行预热，在步骤S21中，烹饪设备100的控制器13可以控制加热管121工作，从而使得流道120的温度上升。为了达到预期的预热效果，可以控制加热管121以第二工作模式工作，其中第二工作模式可以是以一定的周期间歇性工作，从而避免加热管121自身的温度过高。

进一步地，可以设定在加热管121的温度加热到第一预设温度时为预热结束，其中第一预设温度可以根据实际需求来调整。并且，在判断是否达到第一预设温度时，可以根据蒸汽发生器12内部安装的检测加热管121温度的温度传感器15的AD值来确定。

温度传感器15的AD值为温度传感器15检测到的模拟量转换为数字量时的转换值，温度传感器15的AD值可以根据温度传感器15的热敏电阻值以及固定电阻值计算得到，AD值可以直观的反馈温度传感器15所检测的温度的大小，其中，AD值越小，所检测到的温度越大。

请参阅图4，在一个实施例中，在冷态情况下，即在加热管121未处于工作状态时，温度传感器15检测AD值为225。经步骤S21，控制器13控制加热管121工作以对流道120进行预热，此时加热管121的温度上升，温度传感器15检测AD值逐渐下降，在加热管121的温度达到第一预设温度时，温度传感器15的检测AD值为143，此时可以认为对流道120的预热完成。

当然，也可以在AD值下降到其余数值时判定对流道120的预热完成，本申请实施方式并不对对流道120的具体预热程度做限制，根据实际需求设定即可。

请参阅图6，在某些实施方式中，在流道120预热后，控制水泵11以第一工作模式工作，并控制加热管121以第二工作模式工作，包括：

步骤S31：控制加热管121周期性地工作；

步骤S32：控制水泵11周期性地工作。

在某些实施方式中，控制方法可以由本申请实施方式的控制装置200实现。例如，步骤S31与步骤S32可由控制装置200的第二控制模块23实现。

或者说，第二控制模块23用于控制加热管121周期性地工作，以及用于控制水泵11周期性地工作。

在某些实施方式中，控制器13用于控制加热管121周期性地工作，以及用于控制水泵11周期性地工作。

如此，通过控制加热管121与水泵11均以一定的周期进行工作，使得可以方便有效地控制加热管121的发热量与水泵11泵入流道120的进水量，使发热量与进水量匹配从而蒸汽发生器12可以完全蒸发水分而不会产生积水。

具体地，在步骤S31和步骤S32中，控制器13可以控制加热管121与水泵11进行周期性地工作，可以理解，加热管121与水泵11可以在一个周期内间歇性工作，然后循环多个周期，以达到将加热管121的发热量与流道120的进水量相匹配。

这样，可以周期性地对蒸汽发生器12进行加热和补水控制，避免补水过多导致加热管121无法全部将泵入的水汽化为水蒸气从而导致蒸汽发生器12出现喷出现象，或者加热时间过长出现干烧导致蒸汽发生器12的温度过高而损坏；同时，还可以保证蒸汽发生器12可以持续产生满足要求的高温蒸汽。

请参阅图7和图8，在某些实施方式中，控制加热管121周期性地工作(步骤S31)包括：

步骤S310：在加热管121工作的一个周期内，控制加热管121先在第一预定时间段内持续工作，之后在第二预定时间段内保持停止工作的状态；

控制水泵11周期性地工作(步骤S32)，包括：

步骤S320：在水泵11工作的一个周期内，控制水泵11在加热管121持续工作的过程中间歇性工作，并控制水泵11在加热管121在停止工作的过程中保持停止工作的状态。

在某些实施方式中，控制方法可以由本申请实施方式的控制装置200实现。例如，步骤S310与步骤S320可由控制装置200的第二控制模块23实现。

即，第二控制模块23用于在加热管121工作的一个周期内，控制加热管121先在第一预定时间段内持续工作，之后在第二预定时间段内保持停止工作的状态，以及用于在水泵11工作的一个周期内，控制水泵11在加热管121持续工作的过程中间歇性工作，并控制水泵11在加热管121在停止工作的过程中保持停止工作的状态。

在某些实施方式中，控制器13用于在加热管121工作的一个周期内，控制加热管121先在第一预定时间段内持续工作，之后在第二预定时间段内保持停止工作的状态，以及用于在水泵11工作的一个周期内，控制水泵11在加热管121持续工作的过程中间歇性工作，并控制水泵11在加热管121在停止工作的过程中保持停止工作的状态。

如此，通过控制加热管121与水泵11进行周期性地工作，并且，在水泵11工作的一个周期内，控制水泵11在加热管121持续工作的过程中间歇性工作，也即是说加热管121在一个周期内工作的时间大于水泵11在一个周期内工作的时间。这样，间歇性的泵水从而可以避免水泵11泵入流道120内的水量过大，导致加热管121无法将水完全汽化。

具体地，请参阅图4与图8，在步骤S310中，在加热管121预热流道120的过程中，以及完成预热后进入稳定工作的过程中，控制器13均控制加热管121在水泵11泵入1秒的水后以第二工作模式工作。

其中，第二工作模式为周期性地工作，其中一个工作周期(T1+T2)为18秒，在一个工作周期内，控制器13先控制加热管121在第一预定时间段T1内，即工作周期的前13秒持续工作，然后控制加热管121在第二预定时间段T2内，也即工作周期的后5s秒维持停止工作。

在步骤S320中，为了使得蒸汽发生器12能够产生蒸汽，在加热管121工作的过程中，水泵11也应当周期性地工作以向蒸汽发生器12的流道120泵入水。那么此时水泵11工作在第一工作模式下，其中，第一工作模式为周期性地工作，并且与加热管121的周期相对应的，水泵11的一个工作周期也为18秒。

在一个工作周期内，当加热管121工作在第一预定时间段T1内时，水泵11在第一预定时间段T1内间歇性工作，即工作一段时间后停止工作一段时间循环往复，直至加热管121进入保持停止工作的第二预定时间段T2，此时水泵11同样保持停止工作。

请参阅图8，在某些实施方式中，第一预定时间段大于第二预定时间段。如此，可以保证加热管121加热的时间足够长，从而保证可以将水泵11泵入流道120的水能够汽化完全。

具体地，如图8所示，在一个实施例中，第一预定时间段T1为一个工作周期(18秒)的前13秒，第二预定时间段T2为一个工作周期的后5秒。显而易见的，第一预定时间段T1的持续时间大于第二预定时间段T2的持续时间，以保证加热管121能够加热足够长的时间，从而能够将水泵11泵入流道120的水完全汽化，以变成高温水蒸气从蒸汽发生器12的出气口输送出来。

请参阅图8和图9，在某些实施方式中，在水泵11工作的一个周期内，控制水泵11在加热管121持续工作的过程中间歇性工作(步骤S320)，包括：

步骤S321：控制水泵11在第三预定时间段内持续工作，之后在第四预定时间段内停止工作，并在第一预定时间段内重复执行。

在某些实施方式中，控制方法可以由控制装置200来实现。例如，步骤S321可以由第二控制模块23实现，或者说，第二控制模块23用于控制水泵11在第三预定时间段内持续工作，之后在第四预定时间段内停止工作，并在第一预定时间段内重复执行。

在某些实施方式中，控制器13用于控制水泵11在第三预定时间段内持续工作，之后在第四预定时间段内停止工作，并在第一预定时间段内重复执行。

如此，通过将水泵11的工作状态设置为在第一预定时间段内间歇性以第三预定时间段工作，第四预定时间段停止工作，使得水泵11脉冲式地向流道120泵水，降低水泵11对流道120的瞬间水量补充，使得一次性泵入流道120的水量不过过多，从而能够更好地控制加热管121将流道120内的水完全汽化。

具体地，在步骤S321中，请参阅图8，水泵11在第一预定时间段T1内间歇性工作的具体状态如下：从图8中可以得出，第三预定时间段T3为0.05秒，第四预定时间段T4为0.55秒，在第一预定时间段T1内，即在加热管121与水泵11的一个工作周期的前13秒内，水泵11以工作0.05秒，停止工作0.55秒的工作状态脉冲式地向流道120泵入定量的水。

也即是说，在水泵11工作的一个周期内，划分为间歇性工作与保持停止工作的两个工作状态，而在水泵11处于间歇性工作状态时，水泵11以0.6秒一个周期(T3+T4)进行间歇性工作，期间工作在第三预定时间段T3(时长0.05秒)，保持停止工作在第四预定时间段T4(时长0.55秒)，然后循环往复直至第一预定时间段T1结束。

请参阅图10，在某些实施方式中，在流道120预热后，控制水泵11以第一工作模式工作，并控制加热管121以第二工作模式工作(步骤S30)，包括：

步骤S33：检测加热管121的温度；

步骤S34：在温度大于第一预设温度时，控制水泵11以第一工作模式工作，并控制加热管121以第二工作模式工作。

在某些实施方式中，步骤S33与步骤S34可由控制装置200的第二控制模块23实现。也即是说，第二控制模块23用于检测加热管121的温度，以及用于在温度大于第一预设温度时，控制水泵11以第一工作模式工作，并控制加热管121以第二工作模式工作。

在某些实施方式中，控制器13用于检测加热管121的温度，以及用于在温度大于第一预设温度时，控制水泵11以第一工作模式工作，并控制加热管121以第二工作模式工作。

如此，通过检测加热管121的温度以判断加热管121是否处于第一预设温度，从而可以判断加热管121对流道120的预热是否完成，以保证在充分预热后水泵11和加热管121才继续执行后续阶段的工作。

具体地，在步骤S33中，可以通过设置在蒸汽传感器内部的温度传感器15来检测加热管121的温度看，其中温度传感器15可以设置为与加热管121连接，以便准确检测加热管121的温度。

在步骤S34中，如上文所述，第一预设温度为加热管121完成对流道120的预设时加热管121的温度，并且，可以根据温度传感器15的热敏电阻和固定电阻值来计算温度传感器15的检测AD值，从而可以反应加热管121的温度。

在温度比第一预设温度大时，也即如图4与图8所示的，在温度传感器15的AD值下降到143时，控制器13控制水泵11工作在第一工作模式下，加热管121继续工作在第二工作模式下，从而保证流道120被充分预热后，水泵11和加热管121才可以执行后续阶段的工作。

请参阅图11，在某些实施方式中，控制方法包括：

步骤S40：检测加热管121的温度，在温度大于第二预设温度时，控制加热管121停止工作。

在某些实施方式中，控制装置200还包括第三控制模块24，步骤S40可以由第三控制模块24来实现。或者说，第三控制模块24用于检测加热管121的温度，在温度大于第二预设温度时，控制加热管121停止工作。

在某些实施方式中，控制器13用于检测加热管121的温度，在温度大于第二预设温度时，控制加热管121停止工作。

如此，通过设置第二预设温度来限制加热管121的工作，使得可以避免加热管121过热，导致流道120内的水完全汽化后仍然在继续加热流道120从而带来的蒸汽发生器12异常干烧问题。

具体地，可以容易理解，第二预设温度为加热管121工作的阀值，只有在满足加热管121的温度小于第二预设温度的情况下，加热管121才能够持续以第二模式工作。

特别地，第二预设温度也可以由温度传感器15的检测AD值来反应，例如在一个实施例中，在AD值小于90时，便认定加热管121的温度超过了第二预设温度，此时控制器13控制加热管121保持停止工作的状态，这样，便可以避免蒸汽发生器12发生异常干烧问题。当然，第二预设温度可以根据蒸汽发生器12的具体工作要求进行设置，在本申请实施方式中并不对第二预设温度的具体数值做限制。

相应地，当AD值小于90时，除了自动控制加热管121工作停止，此时还可以采取语音提示或者指示灯警示等措施来提醒用户烹饪设备100发生故障，从而能够及时的提醒用户对烹饪设备100进行相应的检修，以延长蒸汽发生器12和烹饪设备100的使用寿命。

请参阅图12，在某些实施方式中，控制方法包括：

步骤S50：在水泵11以第一工作模式工作并且加热管121以第二工作模式工作的情况下，加热管121的温度保持不变。

在某些实施方式中，步骤S50可以由控制装置200的第二控制模块23实现。也即是说，第二控制模块23用于在水泵11以第一工作模式工作并且加热管121以第二工作模式工作的情况下，加热管121的温度保持不变。

在某些实施方式中，控制器13用于在水泵11以第一工作模式工作并且加热管121以第二工作模式工作的情况下，加热管121的温度保持不变。

如此，通过在水泵11工作在第一工作模式下时，同时保持加热管121工作在第二工作模式的情况下，保持加热管121的温度不变，从而保证了加热管121的发热量与水泵11泵入流道120的水量逐渐达成匹配，这样便可以实现将流道120内的水完全汽化，避免蒸汽发生器12出现喷水问题。

具体地，在步骤S50中，经过步骤S10-步骤S40处理后，在第一预设温度小于加热管121的温度的情况下，加热管121稳定工作在第一工作模式，水泵11稳定工作在第二工作模式，使得加热管121的温度从逐渐上升，直到达到一个稳定的值保持不变。

在一个实施例中，如图8所示，最终温度传感器15的检测AD值稳定在100，也即加热管121的温度保持不变。

这样，保证了当蒸汽发生器12处于工作状态时，加热管121的发热量与流道120内的进水量逐渐相匹配，即水泵11给流道120泵入的一定量的水，可以恰好吸收加热管121产生的热量，以发生完全汽化反应，从而将水转变为水蒸气从蒸汽发生器12的出气口输送出来，避免了水分蒸发不完全产生积水导致的喷水问题。

本申请实施方式提供了一种存储有计算机程序的非易失性计算机可读存储介质，当计算机程序被一个或多个处理器执行时，使得处理器执行以上任一实施方式的控制方法。

具体地，本申请的烹饪设备100的存储介质能够实现通过控制水泵11向蒸汽发生器12的流道120泵入预定量的水后停止工作，然后控制加热管121对流道120进行预热，并在预热完成后控制水泵11与加热管121分别工作在第一工作模式与第二工作模式，从而实现将水泵11泵入流道120内的水完全汽化，避免蒸汽发生器12出现喷水问题，提高对食物的蒸煮效果。

处理器可以为中央处理器(Central Processing Unit，CPU)。处理器还可以为其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field－Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等芯片，或者上述各类芯片的组合。

计算机程序可以被存储在存储器14中，存储器14作为一种非暂态计算机可读存储介质，可用于存储非暂态软件程序、非暂态计算机可执行程序以及模块，如上述方法实施例中的方法所对应的程序指令/模块。处理器通过运行存储在存储器14中的非暂态软件程序、指令以及模块，从而执行处理器的各种功能应用以及数据处理，即实现上述方法实施例中的方法。

存储器14可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需要的应用程序；存储数据区可存储处理器所创建的数据等。存储器14可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非暂态存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非暂态固态存储器件。在一些实施例中，存储器14可选包括相对于处理器远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至处理器。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

一个或者多个模块存储在存储器14中，当被处理器执行时，执行上述方法实施例中的方法。

本领域技术人员可以理解，实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，实现的程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read－Only Memory，ROM)、随机存储记忆体(Random Access Memory，RAM)、快闪存储器(Flash Memory)、硬盘(Hard Disk Drive，缩写：HDD)或固态硬盘(Solid－State Drive，SSD)等；存储介质还可以包括上述种类的存储器的组合。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“某些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合所述实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本申请的实施方式，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本申请的原理和宗旨的情况下可以对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，本申请的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (11)

1.一种控制方法，用于控制烹饪设备，其特征在于，所述控制方法包括：

控制水泵向蒸汽发生器的流道泵入预定量的水后控制所述水泵停止工作；

控制所述蒸汽发生器的加热管工作以使所述加热管对所述流道进行预热；

在所述流道预热后，控制所述水泵以第一工作模式工作，并控制所述加热管以第二工作模式工作，以使所述水泵泵入所述流道内的水完全汽化；

所述在所述流道预热后，控制所述水泵以第一工作模式工作，并控制所述加热管以第二工作模式工作，包括：

控制所述加热管周期性地工作；

控制所述水泵周期性地工作；

所述控制所述加热管周期性地工作，包括：

在所述加热管工作的一个周期内，控制所述加热管先在第一预定时间段内持续工作，之后在第二预定时间段内保持停止工作的状态；

所述控制所述水泵周期性地工作，包括：

在所述水泵工作的一个周期内，控制所述水泵在所述加热管持续工作的过程中间歇性工作，并控制所述水泵在所述加热管在停止工作的过程中保持停止工作的状态。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制所述蒸汽发生器的加热管工作以使所述加热管对所述流道进行预热，包括：

控制所述加热管以所述第二工作模式工作直至所述加热管的温度到达第一预设温度。

3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述第一预定时间段大于所述第二预定时间段。

4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述在所述水泵工作的一个周期内，控制所述水泵在所述加热管持续工作的过程中间歇性工作，包括：

控制所述水泵在第三预定时间段内持续工作，之后在第四预定时间段内停止工作，并在所述第一预定时间段内重复执行。

5.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述在所述流道预热后，控制所述水泵以第一工作模式工作，并控制所述加热管以第二工作模式工作，包括：

检测所述加热管的温度；

在所述温度大于第一预设温度时，控制所述水泵以所述第一工作模式工作，并控制所述加热管以所述第二工作模式工作。

6.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：

检测所述加热管的温度，在所述温度大于第二预设温度时，控制所述加热管停止工作。

7.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：

在所述水泵以所述第一工作模式工作并且所述加热管以所述第二工作模式工作的情况下，所述加热管的温度保持不变。

8.一种控制装置，用于控制烹饪设备，其特征在于，所述控制装置用于执行如权利要求1-7中任一项所述的控制方法，所述控制装置包括：

第一控制模块，用于控制水泵向蒸汽发生器的流道泵入预定量的水后控制所述水泵停止工作；

预热模块，用于控制所述蒸汽发生器的加热管工作以使所述加热管对所述流道进行预热；

第二控制模块，用于在所述流道预热后，控制所述水泵以第一工作模式工作，并控制所述加热管以第二工作模式工作，以使所述水泵泵入流道内的水完全汽化。

9.一种烹饪设备，其特征在于，包括：

水泵；

蒸汽发生器，所述蒸汽发生器与所述水泵的出水口连接，所述蒸汽发生器包括流道和连接所述流道的加热管；和

连接所述水泵和所述蒸汽发生器的控制器，所述控制器用于实现权利要求1-7任一项所述的控制方法。

10.根据权利要求9所述的烹饪设备，其特征在于，所述烹饪设备还包括：

温度传感器，所述温度传感器设置在所述蒸汽发生器中，所述温度传感器用于检测所述加热管的温度。

11.一种计算机可执行指令的非易失性计算机可读存储介质，其特征在于，当所述计算机可执行指令被一个或多个处理器执行时，使得所述处理器执行权利要求1-7中任一项所述的控制方法。

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