CN113544428A - 承载支架、云台及拍摄系统 - Google Patents

Abstract

一种承载支架(100)、云台(101)及拍摄系统(1000)，承载支架(100)包括第一连接臂(10)、第二连接臂(20)和连接结构(30)；第一连接臂(10)用于与云台(101)的电机(200)连接；第二连接臂(20)用于搭载拍摄设备(102)；第一连接臂(10)通过连接结构(30)与第二连接臂(20)可拆卸连接，以使得拍摄设备(102)在云台(101)上能够具有不同的使用状态。

Description

承载支架、云台及拍摄系统

技术领域

本申请涉及云台技术领域，尤其涉及一种承载支架、云台及拍摄系统。

背景技术

在用户使用相机等拍摄装置进行作业拍摄时，为了避免由于用户自身抖动而影响拍摄画面的质量，通常会采用云台对拍摄装置进行固定，以对拍摄装置拍摄时调节拍摄角度以及稳定保持于确定的拍摄角度。然而，现有的云台中用于搭载拍摄装置的结构，可拓展性差，限制了搭载在云台上的拍摄装置在不同使用状态(比如横拍状态和竖拍状态)之间进行切换。

发明内容

基于此，本申请提供了一种承载支架、云台及拍摄系统，旨在增强云台的可拓展性。

根据本申请的第一方面，本申请提供了一种承载支架，用于云台，所述承载支架包括：

第一连接臂，用于与所述云台的电机连接；

第二连接臂，用于搭载拍摄设备；

其中，所述承载支架还包括连接结构，所述第一连接臂通过所述连接结构与所述第二连接臂可拆卸连接，以使得所述拍摄设备在所述云台上能够具有不同的使用状态；所述不同的使用状态包括横拍状态和竖拍状态。

根据本申请的第二方面，本申请提供了一种云台，包括：

电机；以及

本申请第一方面的承载支架，所述承载支架与所述电机连接。

根据本申请的第三方面，本申请提供了一种拍摄系统，包括：

本申请的第二方面的云台；以及

拍摄设备，搭载于所述承载支架上。

本申请实施例提供了一种承载支架、云台及拍摄系统，该承载支架使得拍摄设备能够在不同的使用状态之间切换，操作人员可以根据实际应用需求切换至所需要的使用状态，增强了云台的可拓展性，具有广泛市场应用前景，拍摄设备的不同使用状态之间切换灵活、简单。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请一实施例提供的拍摄系统的结构示意图，其中拍摄设备在云台上处于横拍状态；

图2是本申请一实施例提供的拍摄系统的结构示意图，其中拍摄设备在云台上处于竖拍状态；

图3是本申请一实施例提供的拍摄系统的结构示意图，其中拍摄设备在云台上处于竖拍状态；

图4是本申请一实施例提供的拍摄系统的结构示意图，其中拍摄设备在云台上处于竖拍状态；

图5是图1中拍摄系统的部分分解示意图；

图6是图2中拍摄系统的部分分解示意图；

图7是本申请一实施例提供的拍摄设备在云台上处于横拍状态时所拍摄的图像的示意图；

图8是本申请一实施例提供的拍摄设备在云台上处于竖拍状态时所拍摄的图像的示意图；

图9是本申请一实施例提供的承载支架的分解示意图；

图10是图9中承载支架一角度的部分结构示意图；

图11是图9中承载支架另一角度的部分结构示意图；

图12是图9中承载支架又一角度的部分结构示意图；

图13是图9中承载支架的剖视图；

图14是图9中承载支架的部分剖视图；

图15是本申请一实施例提供的第二连接臂一角度的结构示意图；

图16是本申请一实施例提供的第二连接臂另一角度的结构示意图；

图17是本申请一实施例提供的第二连接臂再一角度的结构示意图；

图18是本申请一实施例提供的第二连接臂的剖视图；

图19是本申请一实施例提供的第二连接臂的部分分解示意图；

图20是本申请一实施例提供的承载支架的部分结构示意图，其中示出了第一连接臂和防松脱结构；

图21是图20中承载支架的分解示意图。

附图标记说明：

1000、拍摄系统；

101、云台；

100、承载支架；

10、第一连接臂；11、安装腔；

20、第二连接臂；21、搭载本体；211、第二滑槽；22、压紧组件；221、第二旋转件；222、压紧块；23、过渡部；

30、连接结构；31、连接本体；311、第一滑槽；312、通孔；313、开槽；314、螺纹连接部；32、锁紧组件；321、第一旋转件；3211、操作部；3212、结合部；3213、螺纹部；322、抱紧件；3221、抱紧部；3222、抵接部；323、预紧件；

40、防松脱结构；41、防脱件；411、插接孔；42、第二弹性件；43、操作件；431、操作端；432、插接端；

200、电机；300、快装板；

102、拍摄设备；1021、拍摄主体。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

还应当理解，在本申请说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本申请。如在本申请说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。

还应当进一步理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。

下面结合附图，对本申请的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

请参阅图1至图4，本申请实施例提供一种拍摄系统1000，包括云台101和拍摄设备102。拍摄设备102搭载于云台101上。该云台101能够调节拍摄设备102的拍摄姿态并将拍摄设备102保持于所需的拍摄姿态，从而为拍摄设备102提供稳定的拍摄条件。

在一些实施例中，云台101包括承载支架100和电机200。承载支架100与电机200连接。拍摄设备102可以搭载于承载支架100上。可以理解地，承载支架100可以与电机200直接连接或者间接连接，在此不作限制。比如，承载支架100通过连接支架与电机200连接。

示例性地，电机200可以为俯仰电机、横滚电机、偏航电机中的其中一个。

在一些实施例中，云台101为三轴云台，云台101包括横滚电机、俯仰电机和航向电机，以使搭载在云台101上的拍摄设备102能够绕横滚电机的横滚轴、俯仰电机的俯仰轴和航向电机的航向轴中的至少一者旋转，从而实现更大角度的拍摄。

在其他实施例中，云台101也可以为一轴云台或者其他多轴云台，比如为两轴云台，在此不作限定。示例性地，云台101为一轴云台，云台101的电机200包括横滚电机、俯仰电机和航向电机中的其中一个，以使搭载在云台101上的拍摄设备102能够绕电机200对应的转轴旋转。示例性地，云台101为两轴云台，云台101包括第一电机和第二电机，以使搭载在云台101上的拍摄设备102能够绕第一电机的第一轴和第二电机的第二轴中的至少一者旋转。电机200为第一电机和第二电机中的其中一个。第一电机和第二电机可以为横滚电机、俯仰电机和航向电机中的任意两个。

在一些实施例中，拍摄设备102包括相机、摄影机、手机等中的至少一种。

请参阅图5和图6，结合图1和图2，在一些实施例中，承载支架100包括第一连接臂10、第二连接臂20和连接结构30。第一连接臂10用于与云台101的电机200连接。第二连接臂20用于搭载拍摄设备102，即拍摄设备102搭载在第二连接臂20上。第一连接臂10通过连接结构30与第二连接臂20可拆卸连接，以使得拍摄设备102在云台101上能够具有不同的使用状态。不同的使用状态包括横拍状态和竖拍状态。

上述实施例的承载支架100，由于第一连接臂10通过连接结构30与第二连接臂20可拆卸连接，因而使得拍摄设备102能够在不同的使用状态之间切换，操作人员可以根据实际应用需求将搭载在承载支架100上的拍摄设备102切换至所需要的使用状态，增强了云台101的可拓展性，具有广泛市场应用前景，拍摄设备102的不同使用状态之间切换灵活、简单。示例性地，由于第一连接臂10通过连接结构30与第二连接臂20可拆卸连接，因而拍摄设备102搭载在云台101上后可以具有横拍状态或者竖拍状态。当第二连接臂20连接在第一连接臂10上时，拍摄设备102呈横拍状态和竖拍状态中的其中一者。若需要将拍摄设备102切换至横拍状态和竖拍状态中的另一者时，可以将第二连接臂20从第一连接臂10上拆离，并将另一连接臂安装在第一连接臂10上以及将拍摄设备102安装在该另一连接臂上，从而使拍摄设备102在云台101上具有横拍状态和竖拍状态中的另一者。该另一连接臂为与所需使用状态对应的连接臂，其可以是另一个第二连接臂20或者其他能够将拍摄设备102搭载在第一连接臂10上的连接结构。此外，本申请实施例的承载支架100，第一连接臂10与第二连接臂20装拆简单，实用性强。

在一些实施例中，当需要更换不同的拍摄参数的拍摄设备102时，可以将原来的第二连接臂20从第一连接臂10上拆离，并将另一第二连接臂20安装于第一连接臂10上、将另一拍摄设备102搭载于该另一第二连接臂20上，增强了云台101的可拓展性。

可以理解地，使用状态用于描述拍摄设备102搭载在第二连接臂20上时的姿态。不同的使用状态还包括除了横拍状态和竖拍状态以外的其他使用状态，比如位于横拍状态和竖拍状态之间的使用状态，在此不作限制。

在一些实施例中，当图5所示的第二连接臂20连接在第一连接臂10上时，搭载在云台101上的拍摄设备102呈如图1所示的横拍状态。当图6所示的第二连接臂20连接在第一连接臂10上时，搭载在云台101上的拍摄设备102呈如图2所示的竖拍状态。

可以理解地，在其他实施例中，图5所示的第二连接臂20连接在第一连接臂10上时，搭载在云台101上的拍摄设备102可以呈横拍状态以外的其他使用状态。图6所示的第二连接臂20连接在第一连接臂10上时，搭载在云台101上的拍摄设备102可以呈竖拍状态以外的其他使用状态。

示例性地，在第一连接臂10与电机200的电机轴平行的实施例中，当图5所示的第二连接臂20连接在第一连接臂10上时，搭载在云台101上的拍摄设备102呈竖拍状态。当图6所示的第二连接臂20连接在第一连接臂10上时，搭载在云台101上的拍摄设备102呈横拍状态。

请参阅图1和图2，在一些实施方式中，拍摄设备102包括拍摄主体1021。拍摄主体1021搭载在第二连接臂20上。

在一些实施例中，当拍摄设备102呈横拍状态时，此时若使用搭载在云台101上的拍摄设备102拍摄被拍物体，所拍摄的图像如图7所示。拍摄设备102在横拍状态下拍摄图像时，所拍摄的图像上的被拍物体的长边方向垂直于拍摄主体1021的长边，所拍摄的图像上的被拍物体的短边方向垂直于拍摄主体1021的短边。

在一些实施例中，当拍摄设备102呈竖拍状态时，此时若使用搭载在云台101上的拍摄设备102拍摄被拍物体，所拍摄的图像如图8所示。拍摄设备102在竖拍状态下拍摄图像时，所拍摄的图像上的被拍物体的长边方向平行于拍摄主体1021的长边，所拍摄的图像上的被拍物体的短边方向平行于拍摄主体1021的短边。

示例性地，拍摄主体1021的厚度方向即为拍摄主体1021的厚度所在的方向。拍摄主体1021的厚度方向垂直于拍摄主体1021的长边和拍摄主体1021的短边。

示例性地，拍摄主体1021的厚度方向平行于图1或者图2中的Z方向。拍摄主体1021的长边平行于图1或者图2中的X方向。拍摄主体1021的短边平行于图1或者图2中的Y方向。

示例性地，拍摄主体1021的长边是指拍摄主体1021的长度方向上的最大尺寸。拍摄主体1021的短边是指拍摄主体1021的宽度方向上的最大尺寸。

请参阅图1和图2，在一些实施例中，第一连接臂10与电机200的电机轴垂直。在另一些实施例中，第一连接臂10与电机200的电机轴平行。

可以理解地，第一结构与第二结构垂直，包括第一结构与第二结构之间的夹角为90度，以及第一结构与第二结构的夹角大致为90度的情形。比如，由于加工误差，当第一结构与第二结构之间的夹角为85度或者85度与90度之间的其他角度时，也在第一结构与第二结构之间垂直的范围内。第一结构与第二结构可以分别是本申请的第一连接臂10和电机200，也可以是指下文中任意具有垂直关系的两个部件。

同样地，第三结构与第四结构平行，包括第三结构与第四结构之间的夹角为0度，以及第三结构与第四结构的夹角大致为0度的情形。比如，由于加工误差，当第三结构与第四结构之间的夹角为5度或者0度与5度之间的其他角度时，也在第三结构与第四结构之间平行的范围内。第三结构和第四结构可以是下文中任意具有平行关系的两个部件。

请参阅图1、图2、图5和图6，在一些实施例中，拍摄设备102通过快装板300搭载在第二连接臂20上。在其他实施例中，快装板300也可以省略，拍摄设备102也可以直接连接在第二连接臂20上。

示例性地，拍摄设备102的拍摄主体1021通过螺丝与快装板300连接。具体地，在组装拍摄主体1021和快装板300时，螺丝穿设快装板300而锁固在拍摄主体1021上，从而使快装板300与拍摄主体1021固定连接。在其他实施方式中，拍摄主体1021也可以通过卡扣连接等方式与快装板300连接。

可以理解地，当拍摄设备102需要从当前使用状态(比如横拍状态)切换至另一使用状态(比如竖拍状态)时，可以采用传统装拆方式装拆拍摄设备102与第二连接臂20。该传统装拆方式如下：将拍摄设备102从快装板300上拆下来，然后将拍摄设备102再安装到与另一使用状态对应的中间板上，在将装有拍摄设备102的中间板安装到快装板300上。这种传统的装拆方式，在装拆拍摄设备102与中间板时，需要拧螺丝，拆装麻烦。

在本申请的一些实施例中，当拍摄设备102需要切换至预设使用状态时，将拍摄设备102安装于与预设使用状态对应的第二连接臂20上，并将与预设使用状态对应的第二连接臂20通过连接结构30安装于第一连接臂10上，即可使得拍摄设备102呈预设使用状态。比如，将拍摄设备102安装于图5中的第二连接臂20上，并将图5中的第二连接臂20通过连接结构30安装于第一连接臂10上，即可使得拍摄设备102呈图1中的横拍状态。

当需要从预设使用状态切换至另一使用状态时，将拍摄设备102从与预设使用状态对应的第二连接臂20上拆下，并将与预设使用状态对应的第二连接臂20通过连接结构30从第一连接臂10上拆下。再将拍摄设备102安装于与另一使用状态对应的第二连接臂20上，并将与另一使用状态对应的第二连接臂20通过连接结构30安装于第一连接臂10上，即可使得拍摄设备102从预设使用状态切换至另一使用状态。

比如，当拍摄设备102需要从横拍状态切换至竖拍状态时，将拍摄设备102从图1中第二连接臂20上拆下，并将图1中的第二连接臂20从第一连接臂10上拆下。然后再将拍摄设备102安装于图6中的第二连接臂20上，并将图6中的第二连接臂20通过连接结构30安装于第一连接臂10上，从而使得拍摄设备102切换至竖拍状态。

本申请实施例的承载支架100，当拍摄设备102在云台101上需要切换不同使用状态时，无需拧螺丝将拍摄设备102从快装板300上拆下或者拧螺丝以锁紧拍摄主体1021和快装板300，因而节省了拆装步骤，拆装简单，使得在不同使用状态之间的切换方便。

可以理解地，第一连接臂10与云台101的电机200连接。示例性地，第一连接臂10连接于俯仰电机、横滚电机、偏航电机中的其中一个。

在一些实施例中，拍摄设备102可拆卸地连接于第二连接臂20。拍摄设备102可以通过快拆件连接、螺纹连接、卡扣连接等方式与第二连接臂20可拆卸连接。示例性地，拍摄设备102搭载在快装板300上，快装板300通过快拆件连接、螺纹连接、卡扣连接等方式与第二连接臂20可拆卸连接。

连接结构30可以根据实际需求设计为任意合适的结构，只要能够使第一连接臂10和第二连接臂20能够可拆卸连接且第二连接臂20能够搭载拍摄设备102即可。示例性地，连接结构30包括卡扣可拆卸结构、螺纹可拆卸结构、快拆件可拆卸结构等中的至少一种。

请参阅图9至图19，在一些实施例中，连接结构30包括连接本体31和锁紧组件32。连接本体31与第一连接臂10和第二连接臂20中的其中一者连接。锁紧组件32设于连接本体31上。锁紧组件32具有锁紧状态和松开状态。当锁紧组件32处于锁紧状态时，连接本体31以及第一连接臂10和第二连接臂20中的另一者能够锁紧固定。当锁紧组件32处于松开状态时，连接本体31能够与第一连接臂10和第二连接臂20中的另一者进行相对滑动。

示例性地，当连接本体31设于第一连接臂10上时，第一连接臂10和第二连接臂20能够沿着至少部分第二连接臂20的长度延伸方向相对滑动。可选的，第一连接臂10和第二连接臂20还能够沿着至少部分第一连接臂10的宽度延伸方向相对滑动。当连接本体31设于第二连接臂20上时，第一连接臂10和第二连接臂20能够沿着第一连接臂10的长度延伸方向相对滑动。可选的，第一连接臂10和第二连接臂20还能够沿着至少部分第二连接臂20的宽度延伸方向相对滑动。应当理解，无论连接本体31设于第一连接臂10还是第二连接臂20上，第一连接臂10和第二连接臂20能够相对滑动，在此不对滑动方向做限定。示例性地，连接本体31上设有滑轨或者第一滑槽311，第一连接臂10和第二连接臂20中的其中一者能够与该滑轨或者第一滑槽311滑动配合，从而使得第一连接臂10和第二连接臂20中的其中一者能够与连接本体31相对滑动。连接本体31能够通过锁紧组件32锁紧固定于第一连接臂10和第二连接臂20中的另一者。

在一些实施例中，连接本体31设于第一连接臂10上，连接本体31与第一连接臂10连接。当锁紧组件32处于锁紧状态时，锁紧组件32能够锁紧固定连接本体31与第二连接臂20，从而使得第一连接臂10与第二连接臂20固定连接。当锁紧组件32处于松开状态时，锁紧组件32脱离锁定、连接本体31与第二连接臂20之间能够相对滑动，便于拆装连接本体31与第二连接臂20，进而便于切换拍摄设备102在云台101上的使用状态，可拓展性强。

在一些实施方式中，连接本体31设于第一连接臂10上，连接本体31上设有第一滑槽311，当锁紧组件32处于松开状态时，第二连接臂20能够相对第一连接臂10在第一滑槽311中滑动。

可以理解地，当拍摄设备102在云台101上需要在第一使用状态下工作时，可以在锁紧组件32处于松开状态下将第二连接臂20相对第一连接臂10在第一滑槽311中滑动至连接本体31和/或第二连接臂20位于第一目标锁定位置。当连接本体31与第二连接臂20相对滑动至第一目标锁定位置后，操作锁紧组件32使得锁紧组件32处于锁紧状态以锁紧连接本体31和第二连接臂20，从而使得第二连接臂20与第一连接臂10之间可靠地固定，进而使得拍摄设备102在云台101上能够稳定地保持在第一使用状态。

当拍摄设备102在云台101上需要从第一使用状态切换至第二使用状态工作时，操作锁紧组件32使得锁紧组件32处于松开状态。此时，可以将第二连接臂20相对第一连接臂10在第一滑槽311中滑动直到第二连接臂20与第一连接臂10相互分离。将另一第二连接臂20相对第一连接臂10在第一滑槽311中滑动至连接本体31和/或另一第二连接臂20位于第二目标锁定位置。当连接本体31与另一第二连接臂20相对滑动至第二目标锁定位置后，操作锁紧组件32使得锁紧组件32处于锁紧状态以锁紧连接本体31和另一第二连接臂20，从而使得拍摄设备102在云台101上能够稳定地保持在第二使用状态。因而第一连接臂10与第二连接臂20之间的拆装简单，不同使用状态之间切换方便，在第一连接臂10与第二连接臂20的拆装过程中无需操作螺丝。

示例性地，第一使用状态和第二使用状态中的其中一者为横拍状态，第一使用状态和第二使用状态中的另一者为竖拍状态。

示例性地，第一使用状态对应的第二连接臂20和第二使用状态对应的第二连接臂20的结构不同。

当然，在一些实施方式中，在某些应用场景下，第一使用状态对应的第二连接臂20和第二使用状态对应的第二连接臂20的结构相同，第一使用状态对应的拍摄设备102和第二使用状态对应的拍摄设备102的拍摄参数不同。

第一目标锁定位置和第二目标锁定位置可以相同，也可以不同，在此不作限制。

在一些实施例中，连接本体31与至少部分第一连接臂10为一体结构。示例性地，连接本体31与第一连接臂10一体连接。在其他实施例中，连接本体31与第一连接臂10中用于与连接本体31连接的部分也可以为分体结构，二者通过卡扣连接、快拆件连接、螺纹连接等方式实现连接。比如，连接本体31通过螺丝与第一连接臂10可拆卸连接。

请参阅图9至图19，在一些实施例中，连接本体31设于第二连接臂20上，连接本体31与第二连接臂20连接。当锁紧组件32处于锁紧状态时，锁紧组件32能够锁紧固定连接本体31与第一连接臂10，从而使得第一连接臂10与第二连接臂20固定连接。当锁紧组件32处于松开状态时，锁紧组件32脱离锁定、第一连接臂10与第二连接臂20之间能够相对滑动，便于拆装第一连接臂10与第二连接臂20，进而便于切换拍摄设备102在云台101上的使用状态，可拓展性强。

在一些实施方式中，连接本体31设于第二连接臂20上，连接本体31上设有第一滑槽311，当锁紧组件32处于松开状态时，第一连接臂10能够相对第二连接臂20在第一滑槽311中滑动。

可以理解地，当拍摄设备102在云台101上需要在第一使用状态下工作时，可以在锁紧组件32处于松开状态下将第一连接臂10相对第二连接臂20在第一滑槽311中滑动至连接本体31和/或第一连接臂10位于第一目标锁定位置。当第二连接臂20上的连接本体31与第一连接臂10相对滑动至第一目标锁定位置后，操作锁紧组件32使得锁紧组件32处于锁紧状态以锁紧连接本体31和第一连接臂10，从而使得第一连接臂10与第二连接臂20之间可靠地固定，进而使得拍摄设备102在云台101上能够稳定地保持在第一使用状态。

当拍摄设备102在云台101上需要从第一使用状态切换至第二使用状态工作时，操作锁紧组件32使得锁紧组件32处于松开状态。此时，可以将第一连接臂10相对第二连接臂20在第一滑槽311中滑动直到第一连接臂10与第二连接臂20相互分离。将第一连接臂10相对另一第二连接臂20在第一滑槽311中滑动至第一连接臂10和/或另一第二连接臂20位于第二目标锁定位置。当第一连接臂10和/或另一第二连接臂20相对滑动至第二目标锁定位置后，操作锁紧组件32使得锁紧组件32处于锁紧状态以锁紧第一连接臂10和另一第二连接臂20，从而使得拍摄设备102在云台101上能够稳定地保持在第二使用状态。因而第一连接臂10与第二连接臂20之间的拆装简单，不同使用状态之间切换方便，在第一连接臂10与第二连接臂20的拆装过程中无需操作螺丝。

可以理解地，另一第二连接臂20为与第二使用状态对应的连接结构。

示例性地，第一使用状态和第二使用状态中的其中一者为横拍状态，第一使用状态和第二使用状态中的另一者为竖拍状态。

示例性地，第一使用状态对应的第二连接臂20和第二使用状态对应的第二连接臂20的结构不同。

第一目标锁定位置和第二目标锁定位置可以相同，也可以不同，在此不作限制。

在一些实施例中，连接本体31与至少部分第二连接臂20为一体结构。示例性地，连接本体31与第二连接臂20一体连接。在其他实施例中，连接本体31与第二连接臂20中用于与连接本体31连接的部分也可以为分体结构。示例性地，连接本体31可拆卸地设于第二连接臂20上。连接本体31和第二连接臂20通过卡扣连接、快拆件连接、螺纹连接等方式实现可拆卸连接。比如，连接本体31通过螺丝与第二连接臂20可拆卸连接。

为了更清楚地解释本申请实施例的发明构思，下面以连接本体31设在第二连接臂20上为例进行解释说明。

锁紧组件32可以包括按钮式锁紧结构或者旋钮式锁紧结构等中的至少一种。

请参阅图9至图19，在一些实施例中，锁紧组件32包括第一旋转件321和抱紧件322。抱紧件322与第一旋转件321传动连接，并穿设连接本体31。第一旋转件321在外力作用下能够带动抱紧件322运动以使抱紧件322能够在锁紧状态和松开状态之间切换。

示例性地，第一旋转件321能够在外力作用下带动抱紧件322沿第一滑槽311的宽度方向运动以抱紧或者松开第一连接臂10。在图9至图11所示的实施例中，第一滑槽311的宽度方向指的是与第一连接臂10或第二连接臂20的宽度方向平行的方向。在该实施例中，第一滑槽311的宽度方向还垂直于第一连接臂10和第二连接臂20的相对滑动方向。

示例性地，第一旋转件321能够在外力作用下带动抱紧件322沿靠近或者远离第一滑槽311的中部的方向运动以抱紧或者松开第一连接臂10。

可以理解地，抱紧件322具有锁紧第一连接臂10的锁紧状态和松开第一连接臂10的松开状态。当第一连接臂10与相对第二连接臂20在第一滑槽311中滑动至预设位置时，旋转第一旋转件321使得抱紧件322与第一滑槽311的槽壁配合夹紧第一连接臂10，提高第一连接臂10与第二连接臂20的连接可靠性。此时，抱紧件322处于锁紧状态。

当需要将第二连接臂20从第一连接臂10上拆下时，旋转第一旋转件321使得抱紧件322与第一滑槽311的槽壁松开第一连接臂10。此时，第一旋转件321处于松开状态，第一连接臂10能够相对第二连接臂20在第一滑槽311中滑动。

请参阅图9和图19，在一些实施例中，抱紧件322包括抱紧部3221和抵接部3222。抱紧部3221设于连接本体31上。抵接部3222与抱紧部3221连接，抵接部3222与第一旋转件321传动连接。第一旋转件321能够带动抱紧部3221朝向靠近或者远离第一滑槽311的方向移动以抱紧或者松开第一连接臂10。

示例性地，第一旋转件321能够带动抱紧部3221朝向靠近或者远离第一滑槽311的中部的方向移动以抱紧或者松开第一连接臂10。

请参阅图9和图19，在一些实施方式中，连接本体31上设有与第一滑槽311连通的通孔312。至少抱紧部3221能够穿设该通孔312而进入第一滑槽311或者离开第一滑槽311，从而为抱紧部3221和第一滑槽311的槽壁能够夹紧或者松开第一连接臂10提供了保障。

请参阅图9和图19，在一些实施例中，锁紧组件32还包括预紧件323，用于预紧抱紧件322和连接本体31。抱紧件322和连接本体31均与预紧件323抵接。

可以理解地，预紧件323的设置能够为抱紧件322在锁紧状态和松开状态之间切换提供行程保障。

在一些实施例中，预紧件323包括第一弹性件，即预紧件323为具有弹性的结构件。预紧件323的两端分别抵接于抱紧件322和连接本体31。示例性地，预紧件323为弹簧。弹簧的一端抵接于抱紧件322，弹簧的另一端抵接于连接本体31。

可以理解地，抱紧件322活动设于连接本体31上。示例性地，连接本体31上设有与通孔312连通的开槽313。抱紧件322至少部分位于开槽313内。预紧件323的一端抵接开槽313的底壁，预紧件323的另一端抵接于抵接部3222。连接本体31还包括设于开槽313底壁上的螺纹连接部314。第一旋转件321上设有操作部3211、结合部3212和螺纹部3213。操作部3211和螺纹部3213均连接于结合部3212。螺纹部3213能够穿设抵接部3222与螺纹连接部314螺纹配合。结合部3212与抵接部3222抵接。旋转操作部3211，结合部3212随之转动从而带动螺纹部3213旋转，并带动螺纹部3213相对螺纹连接部314向螺纹旋紧方向或者螺纹松开方向运动，从而带动抱紧部3221夹紧第一连接臂10或者松开第一连接臂10。

可以理解地，在其他实施例中，螺纹部3213与螺纹连接部314也可以替换为非螺纹连接结构30，在此不作限制。

请参阅图9和图19，在一些实施例中，第二连接臂20包括设有第二滑槽211的搭载本体21，第二滑槽211能够与快装板300滑动连接，快装板300用于安装拍摄设备102。示例性地，当搭载在云台101上的拍摄设备102需要从当前使用状态切换至另一使用状态时，将用于安装拍摄设备102的快装板300滑入第二滑槽211或者滑出第二滑槽211，即可实现快装板300与第二连接臂20的拆装，拆装简单，使用状态切换方便，在快装板300与第二连接臂20的拆装过程中无需操作螺丝。

可以理解地，第一滑槽311和第二滑槽211可以根据实际需要设计为任意合适的形状，比如第一滑槽311和/或第二滑槽211为燕尾槽等。

在其他实施例中，第二滑槽211也可以设于快装板300上，搭载本体21与快装板300上的第二滑槽211滑动连接，以使得快装板300能够装拆于搭载本体21上，从而使得拍摄设备102能够搭载于搭载本体21上或者从搭载本体21上拆离。下面以第二滑槽211设于搭载本体21上为例进行解释说明。

在一些实施例中，第二连接臂20还包括压紧组件22。压紧组件22设于搭载本体21上。压紧组件22能够压紧或者松开快装板300。示例性地，当快装板300相对第二连接臂20在第二滑槽211中滑动至预设位置时，通过压紧组件22能够压紧快装板300，使得快装板300与第二连接臂20连接可靠。当需要将快装板300从第二连接臂20上拆离时，通过压紧组件22可以松开快装板300，使得快装板300能够相对第二连接臂20在第二滑槽211中滑动。

请参阅图9和图19，在一些实施例中，压紧组件22包括第二旋转件221和压紧块222。第二旋转件221设于搭载本体21上。压紧块222与第二旋转件221连接。压紧块222具有压紧快装板300的压紧状态和松开快装板300的松开状态。操作第二旋转件221时，第二旋转件221能够带动压紧块222运动以在压紧状态和松开状态之间切换。

示例性地，当快装板300相对第二连接臂20在第二滑槽211中滑动至预设位置时，旋转第二旋转件221，压紧块222在第二旋转件221的带动下运动使得压紧块222处于压紧状态，从而压紧搭载本体21和快装板300，此时，搭载本体21和快装板300连接可靠。当需要将快装板300从第二连接臂20上拆离时，旋转第二旋转件221使得压紧块222处于松开状态而松开搭载本体21和快装板300，此时，快装板300能够相对第二连接臂20在第二滑槽211中滑动。

示例性地，压紧块222与第二旋转件221斜面配合。

在一些实施例中，压紧组件22还包括预紧结构(未标示)，设于第二滑槽211的底壁和压紧块222之间。预紧结构可以为弹簧或者具有弹性的弹性结构。示例性地，预紧结构为弹簧，预紧结构的一端抵接于第二滑槽211的底壁，预紧结构的另一端抵接于压紧块222。

第一旋转件321和第二旋转件221均可以根据实际需求设计为任意合适的形状，不限于图9和图19中所示出的形状。

在一些实施例中，第一滑槽311的宽度方向与第二滑槽211的宽度方向垂直。示例性地，滑槽的宽度方向与滑槽的滑动方向垂直。

在一些实施例中，第一滑槽311的宽度方向与第二滑槽211的滑动方向平行。

在一些实施例中，第一滑槽311的滑动方向与第二滑槽211的滑动方向垂直。

在一些实施例中，连接结构30夹紧第一连接臂10的方向与拍摄设备102的拍摄主体1021的厚度方向平行，例如图1中的Z方向。

示例性地，拍摄主体1021的厚度方向即为拍摄主体1021的厚度平行的方向。拍摄主体1021的厚度方向垂直于拍摄主体1021的长边和拍摄主体1021的短边。

在一些实施例中，第一滑槽311的滑动平面垂直于拍摄设备102的拍摄主体1021的长边。请参阅图1，示例性地，当拍摄设备102在云台101上处于横拍状态时，第一滑槽311的滑动平面垂直于拍摄设备102的拍摄主体1021的长边。示例性地，第一滑槽311的滑动平面平行于图1中的Y方向和Z方向所在平面。示例性地，第一滑槽311的滑动平面平行于第一连接臂10的长度方向和第一连接臂10的宽度方向所在平面。

请参阅图1，在一些实施方式中，第一滑槽311的滑动方向垂直于拍摄设备102的拍摄主体1021的长边。可选的，第一滑槽311的滑动方向与第二滑槽211的宽度方向垂直。

在一些实施例中，第一滑槽311的滑动平面平行于拍摄设备102的拍摄主体1021的长边。请参阅图2，示例性地，当拍摄设备102在云台101上处于竖拍状态时，第一滑槽311的滑动平面平行于拍摄设备102的拍摄主体1021的长边。示例性地，第一滑槽311的滑动平面平行于图2中的X方向和Z方向所在平面。示例性地，第一滑槽311的滑动平面平行于第一连接臂10的长度方向和第一连接臂10的宽度方向所在平面。

请参阅图2，在一些实施方式中，第一滑槽311的滑动方向平行于拍摄设备102的拍摄主体1021的长边。

请参阅图1和图2，在一些实施例中，拍摄主体1021的厚度方向平行于第一滑槽311的滑动平面。

请参阅图1，在一些实施例中，第二连接臂20连接在第一连接臂10上时，拍摄设备102在云台101上呈横拍状态。

请参阅图1，在一些实施例中，第一滑槽311的滑动方向与第二滑槽211的宽度方向垂直。

示例性地，第一滑槽311的滑动方向与图1中的Y方向或者图2中的X方向平行。第一滑槽311的宽度方向与图1或者图2中的Z方向平行。

在一些实施例中，第一连接臂10垂直于第二连接臂20。具体地，当第二连接臂20安装于第一连接臂10上时，第一连接臂10与第二连接臂20之间的夹角为90度或者接近90度。

请参阅图1，在一些实施例中，第一连接臂10垂直于搭载本体21。可以理解地，第一连接臂10的长度方向垂直于搭载本体21。示例性地，第一连接臂10的长度方向垂直于图1中X方向和Z方向所在平面。搭载本体21的长边和短边所在平面平行于图1中的X方向和Z方向所在平面。

请参阅图2，在一些实施例中，第二连接臂20连接在第一连接臂10上时，拍摄设备102在云台101上呈竖拍状态。

请参阅图2，在一些实施例中，连接本体31沿第一连接臂10滑动的方向与拍摄设备102的传感器的长边平行。

示例性地，拍摄设备102的传感器的长边平行于图2中的X方向。

请参阅图2，在一些实施例中，第一滑槽311的滑动方向与第二滑槽211的宽度方向平行。

请参阅图2，在一些实施例中，搭载本体21平行于第一连接臂10。示例性地，第一连接臂10平行于图1中的X方向和Z方向所在平面。搭载本体21的长边和短边所在平面平行于图1中的X方向和Z方向所在平面。

请参阅图9和图19，在一些实施例中，第二连接臂20还包括过渡部23。过渡部23的两端分别连接于连接本体31和搭载本体21。

请参阅图9，在一些实施例中，过渡部23与搭载本体21之间的夹角大致为0度或者180度，即过渡部23与搭载本体21平行或者大致平行。

请参阅图9，在一些实施例中，过渡部23与第一连接臂10垂直。

请参阅图19，在一些实施例中，过渡部23和搭载本体21之间的夹角呈钝角；和/或，过渡部23和连接本体31之间的夹角呈钝角。如此，当拍摄设备102处于竖拍状态时，拍摄设备102或者快装板300不会与第一连接臂10或者云台101发生干涉。此外，当拍摄设备102在竖拍状态下拍摄被拍物体时，过渡部23也能够起到一定的避位作用。

此外，请参阅图2和图19，与使用L形的竖拍板使拍摄设备102在云台101上呈竖拍模式相比，本申请实施例中使拍摄设备102呈竖拍模式的第二连接臂20能够减少搭载有拍摄设备102的云台101的整体尺寸，并减少第二连接臂20的用料，降低云台101的成本以及减轻云台101的重量。

请参阅图2和图19，在一些实施例中，过渡部23与第一连接臂10之间的夹角为锐角，如此既能够保证拍摄设备102或者快装板300不会与第一连接臂10或者云台101发生干涉，又能够减小承载支架100的整体占用空间，有利于云台101的小型化。

可以理解地，当需要从第一连接臂10上拆下第二连接臂20时，可以操作锁紧组件32使得锁紧组件32由锁紧状态切换至松开状态，此时，第一连接臂10能够相对第二连接臂20在第一滑槽311中滑动。若在使锁紧组件32由锁紧状态切换至松开状态的过程中或者切换至松开状态时，操作人员没有托住第二连接臂20、快装板300或者拍摄设备102中的至少一者，则第二连接臂20与第一连接臂10发生相对滑动而脱离第一连接臂10，致使第二连接臂20以及第二连接臂20上的拍摄设备102可能发生掉落而损伤拍摄设备102的风险。

请参阅图20和图21，在一些实施例中，承载支架100还包括防松脱结构40。防松脱结构40设于第一连接臂10上。当锁紧组件32处于松开状态时防松脱结构40能够防止连接本体31从第一连接臂10上脱离，避免搭载在第二连接臂20上的拍摄设备102掉落而损伤。

在其他实施例中，防松脱结构40也可以设于第二连接臂20上，在此不作限制。

请参阅图20和图21，在一些实施例中，第一连接臂10上设有安装腔11。防松脱结构40包括防脱件41和第二弹性件42。第二弹性件42设于安装腔11内。第二弹性件42的一端连接于安装腔11的腔壁，第二弹性件42的另一端连接于防脱件41。其中，防脱件41能够在第二弹性件42的作用下凸出设置于第一连接臂10的表面，以防止连接本体31从第一连接臂10上脱离。

可以理解地，第二弹性件42能够在外力作用下产生变形，并在无外力作用下自行恢复，从而允许连接本体31从第一连接臂10上脱离或者防止连接本体31从第一连接臂10上脱离。示例性地，第二弹性件42可以为弹簧或者由弹性材质制成的弹性结构。

请参阅图20和图21，在一些实施例中，防松脱结构40还包括操作件43。操作件43与防脱件41连接，用于带动防脱件41按压第二弹性件42以使得至少部分防脱件41回缩至安装腔11内，以允许连接本体31从第一连接臂10上脱离。

示例性地，当第二连接臂20在第一连接臂10上安装到位时，防脱件41中的部分从安装腔11露出，并凸出设置在第一连接臂10的表面。此时，若需要切换拍摄设备102的使用状态而操作锁紧组件32使锁紧组件32处于松开状态时，由于防脱件41凸出于第一连接臂10的表面，因而防脱件41能够阻挡连接本体31，防止连接本体31从第一连接臂10上脱离。当需要解除防脱件41对连接本体31的阻挡作用时，操作操作件43以按压第二弹性件42，从而带动部分防脱件41逐渐回缩至安装腔11内直至连接结构30能够顺利从第一连接臂10上脱离。

请参阅图21，在一些实施例中，防脱件41上设有插接孔411，操作件43包括操作端431和与插接孔411配合的插接端432，操作端431用于带动防脱件41按压第二弹性件42以使得至少部分防脱件41回缩至安装腔11内。

当需要解除防脱件41对连接本体31的阻挡作用时，操作操作端431以按压第二弹性件42，从而带动部分防脱件41逐渐回缩至安装腔11内直至连接结构30能够顺利从第一连接臂10上脱离。

在一些实施例中，为了实现操作端431与防脱件41的固定连接，插接端432与插接孔411螺纹连接。

防脱件41可以根据实际需求设计为任意合适的结构，比如销轴结构等，在此不作限制。操作件43可以根据实际需求设计为任意合适的结构，比如按压式结构或者按钮结构等，在此不作限制。

示例性地，当操作人员旋松第一旋转件321使得锁紧组件32切换至松开状态时，若操作人员没有托住第二连接臂20、快装板300或者拍摄设备102中的至少一者，只要操作人员未按压操作件43，防脱件41凸出第一连接臂10的外表面而能够防止第二连接臂20从第一连接臂10上脱离。

当操作人员托住第二连接臂20、快装板300或者拍摄设备102中的至少一者时，可以按压操作件43以按压第二弹性件42，从而带动部分防脱件41逐渐回缩至安装腔11内直至连接结构30能够顺利从第一连接臂10上脱离。此时，防脱件41不会阻挡连接本体31从第一连接臂10上脱离，进而使得第一连接臂10能够与第二连接臂20顺利分离。

以上，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (35)

1.一种承载支架，用于云台，其特征在于，所述承载支架包括：

第一连接臂，用于与所述云台的电机连接；

第二连接臂，用于搭载拍摄设备；

其中，所述承载支架还包括连接结构，所述第一连接臂通过所述连接结构与所述第二连接臂可拆卸连接，以使得所述拍摄设备在所述云台上能够具有不同的使用状态；所述不同的使用状态包括横拍状态和竖拍状态。

2.根据权利要求1所述的承载支架，其特征在于，所述连接结构包括卡扣可拆卸结构、螺纹可拆卸结构、快拆件可拆卸结构中的至少一种。

3.根据权利要求1所述的承载支架，其特征在于，所述连接结构包括：

连接本体，与所述第一连接臂和所述第二连接臂中的其中一者连接；

锁紧组件，设于所述连接本体上，具有锁紧状态和松开状态，当所述锁紧组件处于所述锁紧状态时，所述连接本体以及所述第一连接臂和所述第二连接臂中的另一者能够锁紧固定；当所述锁紧组件处于所述松开状态时，所述连接本体能够与所述第一连接臂和所述第二连接臂中的另一者进行相对滑动。

4.根据权利要求3所述的承载支架，其特征在于，所述连接本体可拆卸地设于所述第二连接臂上。

5.根据权利要求4所述的承载支架，其特征在于，所述连接本体上设有第一滑槽，当所述锁紧组件处于所述松开状态时，所述第一连接臂能够相对所述第二连接臂在所述第一滑槽中滑动。

6.根据权利要求3所述的承载支架，其特征在于，所述连接本体与至少部分所述第二连接臂为一体结构。

7.根据权利要求5所述的承载支架，其特征在于，所述锁紧组件包括：

第一旋转件；

抱紧件，与所述第一旋转件传动连接，并穿设所述连接本体；所述第一旋转件在外力作用下能够带动所述抱紧件运动以使所述抱紧件能够在所述锁紧状态和所述松开状态之间切换。

8.根据权利要求7所述的承载支架，其特征在于，所述抱紧件包括：

抱紧部，设于所述连接本体上；

抵接部，与所述抱紧部连接，并与所述第一旋转件传动连接；所述第一旋转件能够带动所述抱紧部朝向靠近或者远离所述第一滑槽的方向移动以抱紧或者松开所述第一连接臂。

9.根据权利要求7所述的承载支架，其特征在于，所述锁紧组件还包括预紧件，所述抱紧件和所述连接本体均与所述预紧件抵接。

10.根据权利要求9所述的承载支架，其特征在于，所述预紧件包括第一弹性件，所述预紧件的两端分别抵接于所述抱紧件和所述连接本体。

11.根据权利要求5所述的承载支架，其特征在于，所述第二连接臂包括设有第二滑槽的搭载本体，所述第二滑槽能够与快装板滑动连接，所述快装板用于安装所述拍摄设备。

12.根据权利要求11所述的承载支架，其特征在于，所述第一滑槽和/或所述第二滑槽为燕尾槽。

13.根据权利要求12所述的承载支架，其特征在于，所述第二连接臂还包括：

压紧组件，设于所述搭载本体上；所述压紧组件能够压紧或者松开所述快装板。

14.根据权利要求13所述的承载支架，其特征在于，所述压紧组件包括：

第二旋转件，设于所述搭载本体上；

压紧块，与所述第二旋转件连接；具有压紧所述快装板的压紧状态和松开所述快装板的松开状态；

操作所述第二旋转件时，所述第二旋转件能够带动所述压紧块运动以在所述压紧状态和所述松开状态之间切换。

15.根据权利要求11所述的承载支架，其特征在于，所述第一滑槽的宽度方向与所述第二滑槽的宽度方向垂直。

16.根据权利要求11所述的承载支架，其特征在于，所述第一滑槽的滑动方向与所述第二滑槽的滑动方向垂直。

17.根据权利要求1所述的承载支架，其特征在于，所述连接结构夹紧所述第一连接臂的方向与所述拍摄设备的拍摄主体的厚度方向平行。

18.根据权利要求11所述的承载支架，其特征在于，所述第一滑槽的滑动方向与所述第二滑槽的宽度方向垂直。

19.根据权利要求1所述的承载支架，其特征在于，所述第一连接臂垂直于所述第二连接臂。

20.根据权利要求11所述的承载支架，其特征在于，所述第一连接臂垂直于所述搭载本体。

21.根据权利要求5所述的承载支架，其特征在于，所述第一滑槽的滑动平面垂直于所述拍摄设备的拍摄主体的长边；或者，所述第一滑槽的滑动平面平行于所述拍摄设备的拍摄主体的长边。

22.根据权利要求11所述的承载支架，其特征在于，所述第一滑槽的滑动方向与所述第二滑槽的宽度方向平行。

23.根据权利要求11所述的承载支架，其特征在于，所述搭载本体平行于所述第一连接臂。

24.根据权利要求11所述的承载支架，其特征在于，所述连接本体沿所述第一连接臂滑动的方向与所述拍摄设备的传感器的长边平行。

25.根据权利要求11所述的承载支架，其特征在于，所述拍摄设备在所述云台上呈竖拍状态；或者所述拍摄设备在所述云台上呈横拍状态。

26.根据权利要求21所述的承载支架，其特征在于，所述第二连接臂还包括：

过渡部，两端分别连接于所述连接本体和所述搭载本体。

27.根据权利要求26所述的承载支架，其特征在于，所述过渡部和所述搭载本体之间的夹角呈钝角；和/或，所述过渡部和所述连接本体之间的夹角呈钝角。

28.根据权利要求26所述的承载支架，其特征在于，所述过渡部与所述第一连接臂之间的夹角为锐角。

29.根据权利要求3所述的承载支架，其特征在于，所述承载支架还包括：

防松脱结构，设于所述第一连接臂上，当所述锁紧组件处于所述松开状态时所述防松脱结构能够防止所述连接本体从所述第一连接臂上脱离。

30.根据权利要求29所述的承载支架，其特征在于，所述第一连接臂上设有安装腔；所述防松脱结构包括：

防脱件；

第二弹性件，设于所述安装腔内；第二弹性件的一端连接于安装腔的腔壁，另一端连接于所述防脱件；

其中，所述防脱件能够在所述第二弹性件的作用下凸出设置于所述第一连接臂的表面，以防止所述连接本体从所述第一连接臂上脱离。

31.根据权利要求30所述的承载支架，其特征在于，所述防松脱结构还包括：

操作件，与所述防脱件连接，用于带动所述防脱件按压所述第二弹性件以使得至少部分所述防脱件回缩至所述安装腔内，以允许所述连接本体从所述第一连接臂上脱离。

32.根据权利要求31所述的承载支架，其特征在于，所述防脱件上设有插接孔，所述操作件包括操作端和与所述插接孔配合的插接端，所述操作端用于带动所述防脱件按压所述第二弹性件以使得至少部分所述防脱件回缩至所述安装腔内。

33.根据权利要求1所述的承载支架，其特征在于，所述第一连接臂连接于俯仰电机、横滚电机、偏航电机中的其中一个。

34.一种云台，其特征在于，包括：

电机；以及

权利要求1-33任一项所述的承载支架，所述承载支架与所述电机连接。

35.一种拍摄系统，其特征在于，包括：

权利要求34所述的云台；以及

拍摄设备，搭载于所述承载支架上。

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